CN110467071A - 可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法，应用于一送货工作平台。该送货工作平台包含一电梯装置、多个电梯门、多个位于该电梯门外侧且可呼叫该电梯装置的按键单元，及多个识别单元。该自动化送货系统包含一自动导引车系统、多个抵压单元，及一无线通讯连结该自动导引车系统的远端管控单元。该可呼叫电梯的自动化送货方法包含一步骤(C)。藉由该抵压单元可受该远端管控单元控制地去按压该按键单元的设计，于该步骤(C)中，当该远端管控单元接收到该自动导引车系统所传送的其中一识别单元中的一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元控制对应的抵压单元按压对应的按键单元，而达成自动呼叫该电梯装置的功效。

Description

可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法
技术领域
本发明是有关于一种送货系统，特别是指一种可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法。
背景技术
近年来，随着自动化设备发展及无人搬运送货系统概念的应用，利用无人搬运车(Auto Guided Vehicle，AGV)系统进行工厂送货方式的趋势愈加盛行，可有效节省人力成本且提高工厂运作效率。然而常见利用AGV进行送货的方式，AGV只可在同一楼层进行送货搬运作业，如果要跨楼层送货则需人工辅助叫电梯与控制AGV进电梯的半自动化作业，才能进行跨楼层送货作业，仍存在需额外人力辅助执行送货作业的问题。
虽然现今已有利用在电梯内部加装控制电路与感应元件配合AGV系统达成可自动叫电梯的动作，但是电梯系统本身的电路就已非常精密且复杂，如在电梯内部额外加装控制电路等设备，实属不易，而且电梯有安全的考量，一般来说在电梯验收开放搭乘后，如在电梯内额外加装任何电子控制电路或电子设备可能会影响电梯使用安全的风险，而且也不符合电梯安规的使用标准，值得业界从业人员探讨改善。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在于提供一种可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法。
为解决上述技术问题，一种可呼叫电梯的自动化送货系统，应用于一送货工作平台。该送货工作平台包含一电梯装置、多个位于不同楼层的电梯门、多个位于该电梯门外侧且可呼叫该电梯装置的按键单元，及多个设置于不同楼层的地上的识别单元。每一识别单元包括多个依序设置于每一楼层的地上的识别标签。该自动化送货系统包含一自动导引车系统、多个设置于该电梯门外侧的感测单元、多个设置于该电梯门外侧的抵压单元，及一无线通讯连结该感测单元与该自动导引车系统的远端管控单元。
该自动导引车系统包括一自动车、一设置于该自动车上且用以读取该识别单元的读取单元，及一设置于该自动车上且控制该自动车移动，并连结该读取单元的控制单元。
该抵压单元可受该远端管控单元控制地去按压该按键单元。每一感测单元包括一用以感测对应的电梯门启闭且感测该电梯装置内部状态的第一感测模块，及多个用以感测对应的电梯门外侧状态第二感测模块。
该远端管控单元无线通讯连结该自动导引车系统的控制单元，该远端管控单元持续接收每一感测单元的第一感测模块的一第一感测信息与每一第二感测模块的一第二感测信息，当该自动车进入该送货工作平台的其中一楼层时，该控制单元控制该自动车依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签且该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，并该控制单元依序接收每一识别标签的工作信息的一移动信息而控制该自动车移动且实时传每一识别标签的工作信息至该远端管控单元。而当该远端管控单元接收到的其中一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出一按压指令至对应的抵压单元并使对应抵压单元按压对应的按键单元。
一种可呼叫电梯的自动化送货方法，应用于如上述的该自动化送货系统配合于该送货工作平台。该可呼叫电梯的自动化送货方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)，及一步骤(D)。
于该步骤(A)中，该自动导引车系统的自动车受控制地进入其中一楼层且依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签，并该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，而该读取单元读取到每一识别标签的工作信息且同步传至该控制单元。
于该步骤(B)中，该控制单元依接收到的每一识别标签的工作信息的一移动信息而控制该自动车移动并实时传送每一识别标签的工作信息至该远端管控单元。
于该步骤(C)中，而该远端管控单元接收每一工作信息且持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息，当该远端管控单元接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元。
于该步骤(D)中，当该远端管控单元发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的一第二确认信息后，该远端管控单元发出一进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。
相较于现有技术，本发明可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法，藉由该抵压单元可受该远端管控单元控制地去按压该按键单元的设计，当该远端管控单元接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元，并于该远端管控单元发出该进入信息至该自动导引车系统的控制单元后，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置，达成自动呼叫该电梯装置且让该自动车进入该电梯装置，有效提高工厂运作效率，且不需在该电梯装置内部额外加装任何控制外部电子电路或电子设备等，大幅简化安装作业且完全符合该电梯装置安规使用需求。
【附图说明】
图1为一方块示意图，说明本发明可呼叫电梯的自动化送货系统的实施例。
图2为一上视示意图，辅助说明图1。
图3为一流程图，说明本发明可呼叫电梯的自动化送货方法的实施例。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2与图3所示，本发明可呼叫电梯的自动化送货系统的实施例，应用于一送货工作平台10。该送货工作平台10包含一电梯装置11、多个位于不同楼层的电梯门12、多个位于该电梯门12外侧且可呼叫该电梯装置11的按键单元13，及多个设置于不同楼层的地上的识别单元14。每一识别单元14包括多个依序设置于每一楼层的地上的识别标签15。该自动化送货系统2包含一自动导引车系统21、多个设置于该电梯门12外侧的感测单元22、多个设置于该电梯门12外侧的抵压单元23，及一无线通讯连结该感测单元22与该自动导引车系统21的远端管控单元24。
该自动导引车系统21包括一自动车211、一设置于该自动车211上且用以读取该识别单元14的读取单元212，及一设置于该自动车211上且控制该自动车211移动，并连结该读取单元212的控制单元213。
该抵压单元23可受该远端管控单元24控制地去按压该按键单元13。每一感测单元22包括一用以感测对应的电梯门12启闭且感测该电梯装置11内部状态的第一感测模块221，及多个用以感测对应的电梯门12外侧状态第二感测模块222。
该远端管控单元24包括一无线通讯连结该自动导引车系统21的控制单元213的自动车控制模块241，及一无线通讯连结该感测单元22与该抵压单元23的呼叫电梯控制模块242，该自动车控制模块241无线通讯连结该呼叫电梯控制模块242。该远端管控单元24的呼叫电梯控制模块242持续接收每一感测单元22的每一第一感测模块221的一第一感测信息与每一第二感测模块222的一第二感测信息。而该自动车控制模块241与该控制单元213彼此进行信息传输与沟通，于本实施例中，该自动车控制模块241可视为派车系统的态样，该自动车控制模块241可依内建的一工单送货信息下达一派车指令至对应的控制单元213而控制该楼层对应的自动车211进入该送货工作平台10，另外本实施例中，在实际应用上，每一层楼都有该自动导引车系统21(Auto Guided Vehicle，AGV)，而该自动车控制模块241会依内建的工单送货信息下达该派车指令至所需执行送货的楼层对应的自动导引车系统21的控制单元213而控制该楼层对应的自动车211进入该送货工作平台10，为方便说明，本实施例只以一自动导引车系统21于其对应的楼层进行送货的说明，但不以此为限，也可以只用一自动导引车系统21进行不同楼层间的送货。
当该自动导引车系统21的自动车211进入该送货工作平台10的其中一楼层时，该控制单元213控制该自动车211依序经过设置于该楼层的该识别单元14的该识别标签15且该读取单元212依序读取每一识别标签15的工作信息，且该控制单元213依序接收每一识别标签15的工作信息的一移动信息而控制该自动车211移动且实时传每一识别标签15的工作信息至该远端管控单元24。于本实施例中，该识别标签15为RFID (Radio FrequencyIdentification)，但不以此为限。
该控制单元213依序接收每一识别标签15的工作信息且实时传至该远端管控单元24的自动车控制模块241，并该自动车控制模块241将接收到每一工作信息而同步传至该呼叫电梯控制模块242，当该呼叫电梯控制模块242接收到的其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元24同步发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应抵压单元23按压对应的按键单元13。于本实施例中，每一抵压单元23包括一设置于对应的电梯门12外侧且可受该远端管控单元24控制地去按压对应的按键单元13的致动模块231，每一致动模块231罩覆对应的按键单元13且可受控制地抵推按压对应的按键单元13，也就是说，每一致动模块231为实体抵推件的态样且透过每一致动模块231罩覆于对应的按键单元13而可受控制地去抵推按压对应的按键单元13，借以模仿用手去按压该楼层对应的按键单元13达成呼叫该电梯装置11的功效。
藉由该抵压单元23可受该远端管控单元24控制地去按压该按键单元13的设计，当该远端管控单元24接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元24同步发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13，并于该远端管控单元24发出该进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213后，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11，达成自动呼叫该电梯装置11且让该自动车211进入该电梯装置11，有效提高工厂运作效率，且不需在该电梯装置11内部额外加装任何外部电子电路或电子设备等，大幅简化安装作业且完全符合该电梯装置11安规使用需求
另外一提，于本实施例中，每一感测单元22的第一感测模块221为超音波感测模块，及该第二感测模块222为红外线感测模块，所以每一第一感测模块221的第一感测信息为侦测对应的电梯门12的开启状态与该电梯装置11的内部状态，每一第二感测模块222的该第二感测信息为侦测人体移动与靠近的状态。
请参阅图1、图2与图3所示，本发明可呼叫电梯的自动化送货方法，应用于如上述的该自动化送货系统2的实施例配合于该送货工作平台10。该可呼叫电梯的自动化送货方法包含一步骤(A)、一步骤(B)、一步骤(C)，及一步骤(D)。
于该步骤(A)中，该自动导引车系统21的自动车211受控制地进入其中一楼层且依序经过设置于该楼层的该识别单元14的该识别标签15，并该读取单元212依序读取每一识别标签15的工作信息，而该读取单元212读取到每一识别标签15的工作信息且同步传至该控制单元213。于本实施例中，该识别标签15是有顺序性地被设置于该楼层的地上，所以该自动车211会依经过第一顺序的该识别标签15、第二顺序的该识别标签15等动作。另外详细来说，由上述的自动化送货系统2的实施例可知，该远端管控单元24的自动车控制模块241与该控制单元213彼此进行信息传输与沟通，于本实施例中，该自动车控制模块241可视为派车系统的态样，该自动车控制模块241可依内建的一工单送货信息下达一派车指令至对应的控制单元213而控制该楼层对应的自动车211进入该送货工作平台10，另外本实施例中，在实际应用上，每一层楼都有该自动导引车系统21(Auto Guided Vehicle，AGV)，而该自动车控制模块241会依内建的工单送货信息下达该派车指令至所需执行送货的楼层对应的自动导引车系统21的控制单元213而控制该楼层对应的自动车211进入该送货工作平台10，为方便说明，本实施例只以一自动导引车系统21于其对应的楼层进行送货的说明，但不以此为限，也可以只用一自动导引车系统21进行不同楼层间的送货。
于该步骤(B)中，该控制单元213依接收到的每一识别标签15的工作信息的一移动信息而控制该自动车211移动并实时传送每一识别标签15的工作信息至该远端管控单元24。于本实施例中，该识别标签15为RFID (Radio Frequency Identification)态样，而每一识别标签15都带有该自动车211所要执行的工作信息，如该自动车211要执行的该移动信息等信息，且该控制单元213依接收到每一识别标签15的工作信息的该移动信息控制该自动车211移动并实时传送每一识别标签15的工作信息至该远端管控单元24的自动车控制模块241，所以该自动车控制模块241可实时掌握该自动车211的目前位置与实时状态，而该自动车控制模块241将所接收到的每一识别标签15对应的工作信息同步传至该呼叫电梯控制模块242。简单来说，就是该控制单元213会依接收到的每一识别标签15的工作信息而控制该自动车211执行对应的动作，例如：第一顺序的该识别标签15对应的工作信息的移动信息是往第二顺序的识别标签15方向移动等、第二顺序的该识别标签15对应的工作信息的移动信息是向右转并往第三顺序的识别标签15移动等，后续会再针对此部分进一步详细说明。
于该步骤(C)中，而该远端管控单元24接收每一工作信息且持续接收每一感测单元22的每一第一感测模块221的第一感测信息与每一第二感测模块222的第二感测信息，当该远端管控单元24接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元24同步发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13。由上述的自动化送货系统2的实施例可知，每一抵压单元23的致动模块231罩覆对应的按键单元13，每一致动模块231为实体抵推件的态样且透过每一致动模块231罩覆于对应的按键单元13且可受该远端管控单元24控制地去抵推按压对应的按键单元13，所以该步骤(C)中，该远端管控单元24的呼叫电梯控制模块242持续发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的致动模块231持续按压对应的按键单元13，借以模仿用手去按压该楼层对应的按键单元13达成呼叫该电梯装置11的功效。
于该步骤(D)中，当该远端管控单元24发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元22的第一感测模块221的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块222的第二感测信息的一第二确认信息后，该远端管控单元24发出一进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11。于本实施例中，每一感测单元22的第一感测模块221为超音波感测模块，及该第二感测模块222为红外线感测模块。每一第一感测模块221的第一感测信息为侦测对应的电梯门12的开启状态与该电梯装置11的内部状态，每一第二感测模块222的该第二感测信息为侦测人体移动与靠近的状态。第一确认信息为对应的电梯门12为开启状态且该电梯装置11的内部状态为空置状态，而该第二确认信息为没有侦测到人体靠近的信息。也就是说，该远端管控单元24会在接收到该第一确认信息与该第二确认信息后，而能确认该电梯装置11内部是空置状态且没有人员在该电梯装置11附近活动，才会发出该进入信息且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11，可避免该自动车211在移人该电梯装置11的过程中撞击到障碍物导致损坏的风险或撞到人员等危害。
在此要进一步详细说明的是，于本实施例中，该楼层对应的该识别标签15是有顺序性地被设置于该楼层的地上，所以于该步骤(A)中，该自动导引车系统21的自动车211受该自动车控制模块241控制地进入其中一楼层且经过设置于该楼层的识别单元14的第一顺序的该识别标签15时，该读取单元212读取第一顺序的该识别标签15的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元213，而第一顺序的该识别标签15对应的工作信息具有该呼叫电梯信息。于该步骤(B)中，该控制单元213依接收到该识别标签15的工作信息的移动信息控制该自动车211往第二顺序的识别标签15移动，并实时传送该识别标签15的工作信息至该远端管控单元24的自动车控制模块241，且于该步骤(C)中，该远端管控单元24的自动车控制模块241接收第一顺序的该识别标签15对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块242，并该呼叫电梯控制模块242接收到该工作信息的呼叫电梯信息而同步发出该按压指令至对应的抵压单元23而使对应的抵压单元23持续按压对应的按键单元13，且该呼叫电梯控制模块242持续接收每一感测单元22的该第一感测模块221的第一感测信息与每一第二感测模块222的第二感测信息，且于该步骤(D)中，当该远端管控单元24的呼叫电梯控制模块发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元22的第一感测模块221的第一感测信息的第一确认信息与每一第二感测模块222的第二感测信息的第二确认信息后，该远端管控单元24发出该进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11。
接着，当该自动车211经过设置于该楼层的识别单元14的第二顺序的该识别标签15时，于该步骤(A)中，该读取单元212读取第二顺序的该识别标签15的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元213，而第二顺序的该识别标签15对应的工作信息的移动信息具有一右转信息，于该步骤(B)中，该控制单元213依接收到该识别标签15的工作信息的移动信息控制该自动车211向右转并往第三顺序的识别标签15移动，并实时传送该识别标签15的工作信息至该远端管控单元24的自动车控制模块241，于该步骤(C)中，该远端管控单元24持续发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13。
再来，当该自动车211经过设置于该楼层的识别单元14的第三顺序的该识别标签15时，于该步骤(A)中，该读取单元212读取第三顺序的该识别标签15的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元213，而第三顺序的该识别标签15对应的工作信息的移动信息具有一停止信息，于该步骤(B)中，该控制单元213依接收到该识别标签15的工作信息的移动信息控制该自动车211停止移动，并实时传送该识别标签15的工作信息至该远端管控单元24的自动车控制模块241。于该步骤(C)中，该远端管控单元24持续发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13，并于该步骤(D)中，当该远端管控单元24的呼叫电梯控制模块242发出该按压指令后且接收到该楼层的对应的感测单元22的第一感测模块221的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块222的第二感测信息的一第二确认信息后，该呼叫电梯控制模块242发出该进入信息至该自动车控制模块241，而该自动车控制模块241同步传送该进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11。简单来说，就是该读取单元212读取到第三顺序的该识别标签15时，该控制单元213控制该自动车211停止移动，等待该控制单元213接收到该进入信息后，才控制该自动车211进入该电梯装置11。
藉由该抵压单元23可受该远端管控单元24控制地去按压该按键单元13的设计，当该远端管控单元24接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元24同步发出该按压指令至对应的抵压单元23并使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13，并于该远端管控单元24发出该进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213后，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11，达成自动呼叫该电梯装置11且让该自动车211进入该电梯装置11，有效提高工厂运作效率，且不需在该电梯装置11内部额外加装任何电子控制电路或电子设备等，大幅简化安装作业且完全符合该电梯装置11安规使用需求
最后要特别说明的是，该自动化送货系统2还包含一设置于该电梯装置11的地上的定位标签16，该定位标签16具有一送货动作信息，其中，该可呼叫电梯的自动化送货方法还包含一接续于该步骤(D)的一步骤(E)、一步骤(F)，及一步骤(G)。该步骤(E)、(F)，与(G)请参下列详述说明，图3不另绘流程图赘述。
于该步骤(E)中，该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11后且行经该定位标签16，并使该读取单元212读取到定位标签16的送货动作信息而同步传至该控制单元213，该控制单元213依该送货动作信息控制该自动车211进行一送货动作。也就是说，该自动车211进入该电梯装置11且该读取单元212读取到该定位标签16的送货动作信息后，该控制单元213才会控制该自动车211进行该送货动作。于本实施例中，该自动车211已预先被装载一待送货物，而于该步骤(A)中，该自动车211是装载该待送货物且受该自动车控制模块241控制地进入对应的楼层，所以于该步骤(E)中，该送货动作为该自动车211将该待送货物放置于该电梯装置11内，但不以此为限，可以实际载货需求设计，例如，其中一楼层的该自动车211是要进行载货，而于该步骤(A)中，让自动车211没有装载任何货物且受该自动车控制模块241控制地进入对应的楼层，所以于该步骤(E)中，该送货动作为该自动车211自动将被放置于该电梯装置11内的该待送货物乘载上货。
于该步骤(F)中，该自动车211执行完该送货动作后，该控制单元213控制该自动车211移出该电梯装置11并往第四顺序的识别标签15移动，当该自动车211经过设置于该楼层的识别单元14的第四顺序的该识别标签15时，该读取单元212读取第四顺序的该识别标签15的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元213，并该控制单元213将接收到的第四顺序的识别标签15的工作信息实时至该远端管控单元24的自动车控制模块241，而第四顺序的该识别标签15对应的工作信息具有一完成信息。于该步骤(G)中，该远端管控单元24的自动车控制模块241接收第四顺序的该识别标签15对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块242，并该呼叫电梯控制模块242接收到该工作信息的完成信息而同步发出一停止按压指令至对应的抵压单元23而使对应的致动模块231不按压对应的按键单元13。简单来说，就是该自动车211执行完该送货动作后，该控制单元213会控制该自动车211自动移出该电梯装置11并往第四顺序的识别标签15移动，当该远端管控单元24的呼叫电梯控制模块242接收到该工作信息的完成信息，代表该自动车211已完成该送货动作且移出该电梯装置11，所以该呼叫电梯控制模块242同步发出该停止按压指令至对应的抵压单元23而使对应的致动模块231不按压对应的按键单元13，进而让该远端管控单元24可依上述的步骤而控制所需进行载货的楼层对应的自动车211进行乘载该待送货物的该送货动作。
综上所述，本发明可呼叫电梯的自动化送货系统及其自动化送货方法，藉由该抵压单元23可受该远端管控单元24控制地去按压该按键单元13的设计，当该远端管控单元24发出该按压指令且使对应的抵压单元23按压对应的按键单元13，达成自动呼叫该电梯装置11的功效，并于该远端管控单元24发出该进入信息至该自动导引车系统21的控制单元213后，且使该控制单元213控制该自动车211移动进入该电梯装置11，并让该自动车211进入该电梯装置11，有效提高工厂运作效率，且不需在该电梯装置11内部额外加装任何控制电子控制电路或电子设备等，大幅简化安装作业且完全符合该电梯装置11安规使用需求。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种可呼叫电梯的自动化送货系统，应用于一送货工作平台，该送货工作平台包含一电梯装置、多个位于不同楼层的电梯门、多个位于该电梯门外侧且可呼叫该电梯装置的按键单元，及多个设置于不同楼层的地上的识别单元，每一识别单元包括多个依序设置于每一楼层的地上的识别标签，其特征在于，该自动化送货系统包含：
一自动导引车系统，包括一自动车、一设置于该自动车上且用以读取该识别单元的读取单元，及一设置于该自动车上且控制该自动车移动，并连结该读取单元的控制单元；
多个设置于该电梯门外侧的感测单元，每一感测单元包括一用以感测对应的电梯门启闭且感测该电梯装置内部状态的第一感测模块，及多个用以感测对应的电梯门外侧状态第二感测模块；
多个设置于该电梯门外侧且可受控制地去按压该按键单元的抵压单元；及
一无线通讯连结该感测单元与该自动导引车系统的控制单元且可控制该抵压单元的远端管控单元，该远端管控单元持续接收每一感测单元的第一感测模块的一第一感测信息与每一第二感测模块的一第二感测信息，当该自动车进入该送货工作平台的其中一楼层时，该控制单元控制该自动车依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签且该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，并该控制单元依序接收每一识别标签的工作信息的一移动信息而控制该自动车移动且实时传每一识别标签的工作信息至该远端管控单元，当该远端管控单元接收到的其中一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出一按压指令至对应的抵压单元并使对应抵压单元按压对应的按键单元。
2.根据权利要求1所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，该远端管控单元包括一无线通讯连结该自动导引车系统的控制单元的自动车控制模块，及一无线通讯连结该感测单元与该抵压单元的呼叫电梯控制模块，该自动车控制模块无线通讯连结该呼叫电梯控制模块，该控制单元依序接收每一识别标签的工作信息且实时传至该远端管控单元的自动车控制模块，并该自动车控制模块将接收到的每一工作信息同步传至该呼叫电梯控制模块，当该呼叫电梯控制模块接收到其中一工作信息的该呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应抵压单元按压对应的按键单元。
3.根据权利要求2所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，每一感测单元的第一感测模块为超音波感测模块，及该第二感测模块为红外线感测模块。
4.根据权利要求1所述的可呼叫电梯的自动化送货系统，其特征在于，每一抵压单元包括一设置于对应的电梯门外侧且可受该远端管控单元控制地去按压对应的按键单元的致动模块，每一致动模块罩覆对应的按键单元且可受控制地抵推按压对应的按键单元。
5.一种可呼叫电梯的自动化送货方法，应用于该自动化送货系统配合于该送货工作平台，其特征在于，该自动化送货方法包含：
(A) 该自动导引车系统的自动车受控制地进入其中一楼层且依序经过设置于该楼层的该识别单元的该识别标签，并该读取单元依序读取每一识别标签的工作信息，而该读取单元读取到每一识别标签的工作信息且同步传至该控制单元；
(B)该控制单元依接收到的每一识别标签的工作信息的一移动信息控制该自动车移动并实时传送每一识别标签的工作信息至该远端管控单元；
(C)而该远端管控单元接收每一工作信息且持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息，当该远端管控单元接收到其中一工作信息的一呼叫电梯信息时，该远端管控单元同步发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元；
(D) 当该远端管控单元发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的一第二确认信息后，该远端管控单元发出一进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。
6.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，该远端管控单元包括一无线通讯连结该自动导引车系统的控制单元的自动车控制模块，及一无线通讯连结该感测单元与该抵压单元的呼叫电梯控制模块，每一识别单元的该识别标签是依序被设置于对应的楼层的地板上，其特征在于，于该步骤(B)中，该控制单元依接收的每一识别标签的工作信息的一移动信息控制该自动车移动并实时传送每一识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，而该自动车控制模块将所接收到的每一识别标签的工作信息同步传至该呼叫电梯控制模块。
7.根据权利要求6所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动导引车系统的自动车受该自动车控制模块控制地进入其中一楼层且经过设置于该楼层的识别单元的第一顺序的该识别标签时，该读取单元读取第一顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第一顺序的该识别标签对应的工作信息具有该呼叫电梯信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息的移动信息控制该自动车往第二顺序的识别标签移动，并实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，且于该步骤(C)中，该远端管控单元的自动车控制模块接收第一顺序的该识别标签对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块，并该呼叫电梯控制模块接收到该工作信息的呼叫电梯信息而同步发出该按压指令至对应的抵压单元而使对应的抵压单元持续按压对应的按键单元，且该呼叫电梯控制模块持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息，且于该步骤(D)中，当该远端管控单元的呼叫电梯控制模块发出该按压指令后且接收到该楼层对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的第二确认信息后，该远端管控单元发出该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置，该呼叫电梯控制模块持续接收每一感测单元的第一感测模块的第一感测信息与每一第二感测模块的第二感测信息。
8.根据权利要求7所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第二顺序的该识别标签时，该读取单元读取第二顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第二顺序的该识别标签对应的工作信息具有一右转信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息的移动信息控制该自动车向右转并往第三顺序的识别标签移动，且实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，于该步骤(C)中，该远端管控单元持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元。
9.根据权利要求8所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，其特征在于，于该步骤(A)中，该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第三顺序的该识别标签时，该读取单元读取第三顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，而第三顺序的该识别标签对应的工作信息具有一停止信息，于该步骤(B)中，该控制单元依接收到该识别标签的工作信息控制该自动车停止移动，并实时传送该识别标签的工作信息至该远端管控单元的自动车控制模块，于该步骤(C)中，该远端管控单元持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的抵压单元按压对应的按键单元，并于该步骤(D)中，当该远端管控单元的呼叫电梯控制模块发出该按压指令后且接收到该楼层的对应的感测单元的第一感测模块的第一感测信息的一第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的一第二确认信息后，该呼叫电梯控制模块发出该进入信息至该自动车控制模块，而该自动车控制模块同步传送该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。
10.根据权利要求6所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，每一抵压单元包括一致动模块，每一致动模块罩覆对应的按键单元且可受该远端管控单元的呼叫电梯控制模块控制地抵推按压对应的按键单元，其特征在于，于该步骤(C)中，该远端管控单元的呼叫电梯控制模块持续发出该按压指令至对应的抵压单元并使对应的致动模块持续按压对应的按键单元。
11.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，每一感测单元的第一感测模块为超音波感测模块，及该第二感测模块为红外线感测模块，每一第一感测模块的第一感测信息为侦测对应的电梯门的开启状态与该电梯装置的内部状态，每一第二感测模块的该第二感测信息为侦测人体移动与靠近的状态，该第一确认信息为对应的电梯门为开启状态且该电梯装置的内部状态为空置状态，而该第二确认信息为没有侦测到人体靠近的信息，其特征在于，于该步骤(D)中，当该远端管控单元发出该按压指令后且接收到该楼层的对应的感测单元的第一感测信息的第一确认信息与每一第二感测模块的第二感测信息的第二确认信息后，该远端管控单元发出该进入信息至该自动导引车系统的控制单元，且使该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置。
12.根据权利要求5所述的可呼叫电梯的自动化送货方法，该自动化送货系统还包含一设置于该电梯装置的地上的定位标签，该定位标签具有一送货动作信息，其特征在于，还包含一接续于该步骤(D)的一步骤(E)、一步骤(F)，及一步骤(G)：
(E) 该控制单元控制该自动车移动进入该电梯装置后且行经该定位标签，并使该读取单元读取到定位标签的送货动作信息而同步传至该控制单元，该控制单元依该送货动作信息控制该自动车进行一送货动作；
(F)该自动车执行完该送货动作后，该控制单元控制该自动车移出该电梯装置并往第四顺序的识别标签移动，当该自动车经过设置于该楼层的识别单元的第四顺序的该识别标签时，该读取单元读取第四顺序的该识别标签的工作信息且将读取到的工作信息同步传至该控制单元，并该控制单元将接收到的第四顺序的识别标签的工作信息实时至该远端管控单元的自动车控制模块，而第四顺序的该识别标签对应的工作信息具有一完成信息；
(G) 该远端管控单元的自动车控制模块接收第四顺序的该识别标签对应的工作信息且同时将该工作信息传至该呼叫电梯控制模块，并该呼叫电梯控制模块接收到该工作信息的完成信息而同步发出一停止按压指令至对应的抵压单元而使对应的致动模块不按压对应的按键单元。
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