CN217102565U

CN217102565U - 一种基于模拟刷卡的agv小车电梯控制系统

Info

Publication number: CN217102565U
Application number: CN202123140606.XU
Authority: CN
Inventors: 唐广; 李永善; 韩滔; 余小红; 詹超; 余鑫; 江期助; 杨俊强; 邓炜昊
Original assignee: Shanghai Railway Communication Co Ltd
Current assignee: Shanghai Railway Communication Co Ltd
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2031-12-14

Abstract

本实用新型涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，包括AGV调度服务器、电梯、RFID读卡设备、RFID模拟设备和AGV小车，RFID读卡设备和RFID模拟设备均设置在电梯上，RFID模拟设备位于RFID读卡设备的信号探测范围以内，AGV小车和RFID模拟设备均通信连接AGV调度服务器。与现有技术相比，本实用新型具有无需接触；不涉及对电梯的电气改动，适用多种电梯；改装总体成本较低等优点。

Description

一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，尤其是涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统。

背景技术

自动导航车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是自动化物流系统中重要设备。AGV在很多运行场景中，需要在AGV调度系统的控制下进出电梯，完成跨楼层运行。

目前，在AGV系统中，常用的电梯遥控手段有：1，使用通讯协议接入电梯控制系统，对电梯直接发送动作命令。2，从电梯按钮处引线，模拟电梯按钮通断。3，使用机械装置按压电梯按钮。

AGV调度系统可以使用电梯控制器厂家提供的协议，通过现场的网络，直接发送命令给电梯控制器，远程控制电梯运行。此方法只要在电梯控制器的标准接口处，连接通讯线缆，不需要改动电梯的其他零件。此方法技术上容易实现，不需要外加专用设备，系统可靠性也较高。但是需要电梯控制器生产厂家同意，开放控制器的相应功能，并且提供通讯协议。

AGV调度系统，通过专用设备，控制继电器通断，模拟电梯按钮的按压/释放状态，也可以远程控制电梯运行。此方法不涉及电梯控制器厂家，但是需要电梯维保厂家同意，还需要有电梯施工资质的厂家安装设备。此方法需要增加专用硬件设备，不但成本较高，还需要在电梯按钮处引线，才能把AGV调度系统的命令，转换成引线的通断动作。

如果购置新电梯，可以一步要求选用开放控制器协议的电梯品牌。但是，现存的老旧电梯，使用以上各种电梯加装遥控的方法，都需要电梯生产厂家、电梯维保厂家，甚至是电梯控制器生产厂家一并同意。很多电梯控制器厂家，不同意开放自己的控制器协议。个别厂家即使同意，也要收费或者附带其他条件。

同时涉及电梯控制器的改动，属于电梯重大修理，需要特种设备检测机构的监督检验。

电梯按钮外接引线，属于一般维修，但是也需要电梯维保厂家同意才能进行。

使用机械装置，遥控按压电梯按钮，虽然不涉及改动电梯，但是相关机械装置复杂，实际应用困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的AGV进入电梯方案的电梯或机械装置控制的成本高、操作复杂的缺陷而提供一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，包括AGV调度服务器、电梯、RFID读卡设备、RFID模拟设备和AGV小车，所述RFID读卡设备和RFID模拟设备均设置在所述电梯上，所述RFID模拟设备位于所述RFID读卡设备的信号探测范围以内，所述AGV小车和RFID模拟设备均通信连接所述AGV调度服务器。

进一步地，所述RFID读卡设备的数量为多个，多个RFID读卡设备分别安装在所述电梯的电梯轿厢呼梯盒和电梯门外呼梯盒，每个所述RFID读卡设备均对应设有一个RFID模拟设备。

进一步地，所述RFID读卡设备和RFID模拟设备均接入所述电梯的供电电路。

进一步地，所述RFID模拟设备包括依次连接的通信电路、启动电路和RFID信号模拟电路，所述通信电路连接所述AGV调度服务器。

进一步地，所述启动电路包括继电器，所述通信电路输出模拟信号控制所述继电器的接通和关断。

进一步地，所述通信电路为无线通信模块。

进一步地，所述无线通信模块为WiFi模块、4G模块、5G模块或蓝牙模块。

进一步地，所述RFID模拟设备的输出端正对所述RFID读卡设备的探测端。

进一步地，所述RFID模拟设备为手机。

进一步地，电梯内和每层电梯门外均固定有接近传感器，用于判断电梯的开关状态和电梯到达的楼层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)完全非接触方式。本实用新型是模拟RFID卡(M1卡)的信号，所用附加装置和原有电梯，既无电气连接，也没有机械按压按钮。

(2)适用于多种电梯。只要电梯可以安装刷卡控制装置，就可以安装本实用新型的装置，不涉及再次对电梯的电气改动，不受制于原有电梯厂家。

(3)改装总体成本较低。由于电梯刷卡装置是模块化设计，提供厂家众多，无须单独设计制造；只要各模块满足接口要求，可以更换同类产品。所以，相比其他电梯遥控改装方案，总体成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统的结构示意图；

图中，1、AGV调度服务器，2、RFID读卡设备，3、RFID模拟设备，4、电梯轿厢呼梯盒，5、电梯门外呼梯盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，包括AGV调度服务器1、电梯、RFID读卡设备2、RFID模拟设备3和AGV小车，RFID读卡设备2和RFID模拟设备3均设置在电梯上，RFID模拟设备3位于RFID读卡设备2的信号探测范围以内，AGV小车和RFID模拟设备3均通信连接AGV调度服务器1。

使用时，AGV调度服务器1根据预设的AGV小车控制流程，当小车需要使用电梯时，向RFID模拟设备3传输控制指令，控制RFID模拟设备3模拟电梯开门信号和电梯楼层信号，由电梯上的RFID读卡设备2接收模拟信号，控制电梯实现开门和楼层控制。

作为一种优选的实施方式，RFID读卡设备2的数量为多个，多个RFID读卡设备2分别安装在电梯的电梯轿厢呼梯盒4和电梯门外呼梯盒5，每个RFID读卡设备2均对应设有一个RFID模拟设备3，由电梯门外呼梯盒5对应的RFID读卡设备2和RFID模拟设备3实现电梯开门控制；由电梯轿厢呼梯盒4对应的RFID读卡设备2和RFID模拟设备3实现电梯楼层控制。

RFID读卡设备2和RFID模拟设备3均接入电梯的供电电路。

本实施例中，RFID模拟设备3为具有RFID卡模拟功能的设备，例如手机或以下结构的设备：

RFID模拟设备3包括依次连接的通信电路、启动电路和RFID信号模拟电路，通信电路连接AGV调度服务器1。

启动电路包括继电器，通信电路输出模拟信号控制继电器的接通和关断。

RFID信号模拟电路根据通信电路输出模拟信号进行RFID信号模拟，本实施例中模拟有电梯开门信号和电梯楼层信号。

通信电路为无线通信模块，可以为WiFi模块、4G模块、5G模块或蓝牙模块。

作为一种优选的实施方式，RFID模拟设备3的输出端正对RFID读卡设备2的探测端，优选地RFID模拟设备3固定在RFID读卡设备2的探测面上。RFID模拟设备3在电梯上的固定方式可以为粘接、设置固定槽卡接等。

作为一种优选的实施方式，电梯内和每层电梯门外均固定有接近传感器，用于判断电梯的开关状态和电梯到达的楼层。

本实施例中，考虑到RFID卡有很多种，最常见的RFID卡是M1卡。M1卡在电梯刷卡系统中用量也是最多，而M1卡是可以方便用电子设备模拟的，例如手机。本实用新型使用模拟M1卡的设备，即RFID模拟设备3，模拟刷卡，来控制刷卡电梯的运行。

系统要求电梯需要预先安装完使用M1卡的RFID读卡设备2。读卡器的安装位置包括电梯轿厢呼梯盒、电梯门外呼梯盒。

在M1卡的RFID读卡设备2旁边，安装M1卡的RFID模拟设备3。

M1卡的RFID模拟设备3，通过固定网络，连接AGV调度服务器。

AGV调度服务器可以通过发送指令，控制M1卡的RFID模拟设备3工作，模拟刷卡动作。AGV乘梯过程如下：

1)AGV调度服务器首先给安装在电梯门口的RFID模拟设备3发送命令，模拟刷卡，电梯开门，AGV小车驶入轿箱。

2)AGV调度服务器给安装在电梯轿厢的RFID模拟设备3发送命令，模拟刷卡，指定到达楼层。

3)到达指定楼层后，调度系统首先给安装在电梯门外的RFID模拟设备3发送命令，模拟刷卡，打开该楼层电梯门，AGV小车驶出。

电梯到达楼层判断、电梯门开关状态检测等功能，可由电梯门外固定传感器输出信号给AGV调度系统，供AGV调度系统判断电梯状态，再作进一步处理。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，包括AGV调度服务器(1)、电梯、RFID读卡设备(2)、RFID模拟设备(3)和AGV小车，所述RFID读卡设备(2)和RFID模拟设备(3)均设置在所述电梯上，所述RFID模拟设备(3)位于所述RFID读卡设备(2)的信号探测范围以内，所述AGV小车和RFID模拟设备(3)均通信连接所述AGV调度服务器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID读卡设备(2)的数量为多个，多个RFID读卡设备(2)分别安装在所述电梯的电梯轿厢呼梯盒(4)和电梯门外呼梯盒(5)，每个所述RFID读卡设备(2)均对应设有一个RFID模拟设备(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID读卡设备(2)和RFID模拟设备(3)均接入所述电梯的供电电路。

4.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID模拟设备(3)包括依次连接的通信电路、启动电路和RFID信号模拟电路，所述通信电路连接所述AGV调度服务器(1)。

5.根据权利要求4所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述启动电路包括继电器，所述通信电路输出模拟信号控制所述继电器的接通和关断。

6.根据权利要求4所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述通信电路为无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为WiFi模块、4G模块、5G模块或蓝牙模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID模拟设备(3)的输出端正对所述RFID读卡设备(2)的探测端。

9.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID模拟设备(3)为手机。

10.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，电梯内和每层电梯门外均固定有接近传感器，用于判断电梯的开关状态和电梯到达的楼层。