CN211078054U - 一种电梯agv系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯AGV系统，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。本实用新型电梯AGV系统能够实现AGV乘用电梯在楼宇中上上下下完成装载服务，有利于楼宇间实现智能运输的实际需求。
Description
技术领域
本实用新型属于计算机信息和通讯技术领域，尤其涉及一种电梯AGV系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
AGV(Automated Guided Vehicle，以下简称AGV)小车因其具有沿设定的导引路径自动导向行驶、无人驾驶、可装载物品等特点，常用于现代物流、智能仓储、无人工厂等场合。随着这些应用不断地向高层建筑拓展，通过电梯实现AGV的垂直移动成为智能建筑中立体化运输的重要研究课题。
众所周知，电梯的召唤响应一般通过电梯自身的通讯系统，输入的通讯信号经过解码转化成电信号来控制电梯启动、停车、开关门，实现电梯的运行目的。因此，AGV与电梯建立通讯，实现AGV按设定召唤、使用电梯，是实现电梯AGV系统服务功能的基本要求。
现有技术下，AGV与电梯建立通讯一般采用在AGV和电梯上分别设置专门的电气感应装置，如光电传感器等装置，通过技术手段发出和接收信号，使AGV能够召唤电梯在选择的楼层停层，AGV进入电梯轿厢，电梯系统控制电梯轿厢运行并在指定的楼层停站，AGV自动离开轿厢，完成一次垂直服务。
上述技术存在的问题是，上述专门的电气感应装置须通过电气线路与电梯的控制和通讯系统进行连接，给电梯控制带来一定的安全隐患。因AGV大多需在物联网、无线局域网等平台下运行，外加传感器连接电梯设备本身也并不符合特种设备安全技术规范及国家标准的要求。如GB/T24476-2017《电梯、自动扶梯和自动人行道物联网技术规范》第5.2.4条规定：“当(协议转换装置)采用外加的传感器时应与设备(指电梯：见本标准第3章术语定义)本身的电气线路无任何连接”。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电梯AGV系统，AGV与电梯设备之间的通讯无需任何电气连接的数据传输与控制系统，适用于AGV或者AGV群组在定置条件下的电梯AGV装载服务。
在一些实施方式中，采用如下技术方案：
一种电梯AGV系统，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。
作为进一步地改进，所述选层模块内预置AGV导引路径和楼层区间信息，所述选层模块通过无线方式与电梯端通信。
作为进一步地改进，所述选层模块为非接触式IC卡；所述非接触式IC卡包括分别设置在AGV端和电梯端的信号发射装置和信号接收装置。
作为进一步地改进，所述电梯端与AGV具有TCP通讯协议心跳包，定时握手联系以保证通讯状态。
作为进一步地改进，所述电梯端与AGV之间的通讯采用TCP报文段传输控制协议进行通讯联系；所述电梯端通过网口转485串行通讯与电梯通讯系统连接。
作为进一步地改进，多辆AGV同时与电梯端进行通信时，每一个AGV具有唯一的IP地址，电梯端通过获取IP地址信号确定与之进行通信的电梯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型电梯AGV系统能够实现AGV乘用电梯在楼宇中上上下下完成装载服务，有利于楼宇间实现智能运输的实际需求。
(2)AGV与电梯之间的通讯联系采用TCP/IP报文段+地址数据传输建立，完全不需要进行电气连接，符合相关国家标准和特种设备安全技术规范的要求。
(3)AGV召唤电梯采用封装型式的呼梯装置(如IC卡技术手段)，具有唯一的IP地址和终端符号，有利于无人工厂、无人仓储的定置管理和固化流程。
(4)电梯的运行控制，包括驱动、上下、停层、开关门仍使用电梯自身的控制系统，与AGV之间无任何电气连接，有利于保证电梯使用安全，方便电梯的使用管理。
(5)支持AGV与电梯之间建立群组装载-垂直运输架构，有利于大场景、立体交叉作业以及流程作业工况下的AGV无人装载、运输服务。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中电梯AGV系统结构示意图；
其中，1.AGV，2.第二TCP层通讯模块，3.选层模块，4.第一TCP层通讯模块，5.电梯通讯系统，6.电梯控制系统，7.电梯端。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中，公开了一种电梯AGV1系统，参照图1，包括：电梯端7和至少一辆AGV1，电梯端7设有第一TCP层通讯模块4，AGV1上设有第二TCP层通讯模块2，第一TCP层通讯模块4与第二TCP层通讯模块2进行通信，第一TCP层通讯模块4通过网口转485串行通讯与电梯通讯系统5连接；第二TCP层通讯模块2内设有选层模块3。
选层模块3按照策划的AGV1服务楼层区间定置设置(如：上行1F---10F；下行10F---1F)，采用无线方式与电梯通讯。
本实施例中，选层模块3可以采用非接触式IC卡的形式；当采用非接触式IC卡的形式时，电梯端7设置身份认证装置能够读取IC卡信息，AGV1端设置IC卡，其中存储预定的楼层服务数据信号。IC卡中预定的楼层服务数据信号能够通过控制中心远程通讯的方式或者授权的人工对其数据信号进行更改，以便控制AGV1的路径。
本实施例中，选层模块3召唤电梯的方法，也可以采用密码、指纹、语音、面部识别、虹膜、静脉等识别方法。上述的通过听觉和视觉信号、图像识别等方式召唤电梯的具体实现方法，均属于通用现有技术，不在本发明说明之内，此处不做赘述。
需要说明的是，电梯通讯系统5、用于驱动电梯运行的电梯控制系统6仍采用电梯自身的结构实现，本实施例未作改进。
在一些实施方式中，可采用互联网、移动通讯等方式实现电梯与AGV1信号的无线连接。
电梯端7与AGV1具有TCP通讯协议心跳包，定时握手联系以保证通讯状态；当向AGV1输入工作指令时，AGV1端通过TCP/IP数据协议向电梯发起连接请求，如电梯响应该连接，则电梯接收、存储这个(选层)信号，同时，AGV1按导引路径行使到电梯候梯层指定位置候梯。电梯按照AGV1召唤的方向行驶到达本站、停层、开门，AGV1进入电梯，电梯运行至AGV1端封装通讯信号设定的楼层，停站、开门。AGV1走出电梯，完成本次装载服务。如电梯没有响应连接，则AGV1等待并持续发送连接请求直至连接被响应。
需要说明的是，电梯响应AGV1召唤抵达指定的后，其后续的动作，包括开、关门，给定方向，驱动运行，停站，再次开、关门以及响应其它召唤，均由电梯自身控制系统的逻辑功能实现。
在另一些实施方式中，电梯AGV1群组工况时，各AGV1分别具有各自导引路径下的TCP报文数据通讯信号，分别与电梯建立握手信号，可按秩序使用电梯，具有使用场合定置、流程管理的技术特点。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种电梯AGV系统，其特征在于，包括：电梯端和至少一辆AGV，所述电梯端设有第一TCP层通讯模块，所述AGV上设有第二TCP层通讯模块，所述第一TCP层通讯模块与第二TCP层通讯模块进行通信，所述第一TCP层通讯模块通过网口转串行通讯与电梯端进行通讯；所述第二TCP层通讯模块内设有选层模块。
2.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述选层模块内预置AGV导引路径和楼层区间信息，所述选层模块通过无线方式与电梯端通信。
3.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述选层模块为非接触式IC卡；所述非接触式IC卡包括分别设置在AGV端和电梯端的信号发射装置和信号接收装置。
4.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述电梯端与AGV具有TCP通讯协议心跳包，定时握手联系以保证通讯状态。
5.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，所述电梯端与AGV之间的通讯采用TCP报文段传输控制协议进行通讯联系；所述电梯端通过网口转485串行通讯与电梯通讯系统连接。
6.如权利要求1所述的一种电梯AGV系统，其特征在于，多辆AGV同时与电梯端进行通信时，每一个AGV具有唯一的IP地址，电梯端通过获取IP地址信号确定与之进行通信的电梯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922278003.2U CN211078054U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种电梯agv系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922278003.2U CN211078054U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种电梯agv系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211078054U true CN211078054U (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71626275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922278003.2U Active CN211078054U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种电梯agv系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211078054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI759195B (zh) * | 2021-05-04 | 2022-03-21 | 東元電機股份有限公司 | 無人搬運車之多樓層運送物品方法、無人搬運車之多樓層運送控制系統及其多樓層運送物品之無人搬運車 |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922278003.2U patent/CN211078054U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| TWI759195B (zh) * | 2021-05-04 | 2022-03-21 | 東元電機股份有限公司 | 無人搬運車之多樓層運送物品方法、無人搬運車之多樓層運送控制系統及其多樓層運送物品之無人搬運車 |
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