ES2869883T3 - Máquina y método para el moldeo de productos de confitería blandos - Google Patents

Abstract

Máquina (1) para el moldeo de productos de confitería blandos que incluye: - una pluralidad de bandejas (2), - un sistema (12) transportador dispuesto para transportar la pluralidad de bandejas en una sucesión en serie, - una unidad (14) de carga dispuesta para cargar las bandejas sobre el sistema transportador, - una unidad (26, 30) de depósito dispuesta para depositar los productos (10) de confitería líquidos en cavidades (8) de molde de las bandejas, y - una unidad (16) de descarga dispuesta para descargar las bandejas del sistema transportador, caracterizado por que la unidad (26, 30) de depósito se dispone para depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas (2A, 2B) de forma simultánea.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina y método para el moldeo de productos de confitería blandos

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo del moldeo de productos de confitería blandos. La invención se refiere a máquinas para el moldeo de productos de confitería blandos.

Antecedentes de la invención

Se conoce para fabricar productos de confitería blandos, tales como chicles y gominolas a escala industrial utilizando una planta de moldeo de almidón, algunas veces también referida como planta Mogul. En una planta de moldeo de almidón las bandejas se sitúan en un sistema transportador. Cada bandeja se llena de almidón mediante una estación de llenado. En cada bandeja se realiza por presión una pluralidad de cavidades en el lecho de almidón. Se deposita un producto dulce dentro de las cavidades y se deja secar.

El documento DE390888 divulga un ejemplo de dicha máquina.

Se han realizado avances en el aumento de la capacidad de salida en la planta de moldeo de almidón, por ejemplo, incrementando la velocidad de producción de las bandejas. Incrementar la velocidad de producción de las bandejas, sin embargo, también puede conducir a aumentar el desgaste y el riesgo de fallo mecánico de la planta, un derrame mayor y/o una contaminación de almidón y una precisión reducida de depósito del producto líquido.

Resumen de la invención

La invención tiene como objetivo resolver al menos uno de los problemas anteriores. La invención también tiene como objetivo proporcionar una máquina mejorada para producir productos de confitería blandos.

Para ello, de acuerdo con la invención se proporciona una máquina para moldear productos de confitería blandos, tal y como se define en la reivindicación 1. La máquina incluye un sistema transportador dispuesto para transportar una pluralidad de bandejas en una sucesión en serie. La máquina incluye una unidad de carga dispuesta para cargar las bandejas sobre el sistema transportador. La máquina incluye una unidad de depósito dispuesta para depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas de forma simultánea. La máquina incluye una unidad de descarga dispuesta para descargar las bandejas del sistema trasportador. Depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas de forma simultánea proporciona la ventaja de que al menos el doble de la cantidad de artículos de productos de confitería blandos se puede depositar en el tiempo requerido para depositar productos de confitería líquidos en una sola bandeja. Además, esto hace posible utilizar dicha máquina en una fábrica que ya usa una gran cantidad de bandejas sin necesitar un reemplazo de estas bandejas. También hace posible utilizar la máquina de acuerdo con la invención junto con una máquina convencional a la vez que permite el uso de las mismas bandejas en ambas máquinas.

El sistema transportador se dispone para transportar la pluralidad de bandejas en una sucesión en serie. La sucesión en serie de bandejas puede formar una fila de bandejas. En la fila de bandejas, las bandejas se pueden situar unas detrás de otras en una dirección de transporte del sistema transportador. El sistema transportador puede estar dispuesto para transportar la pluralidad de bandejas en una fila. De forma opcional, el sistema transportador incluye una única fila de bandejas. De forma opcional, el sistema transportador incluye sólo una fila de bandejas.

De forma opcional, el sistema trasportador se dispone para desplazar las bandejas de una manera a modo de carrera. De forma opcional, la longitud de carrera del movimiento del sistema transportador es igual o mayor que la longitud combinada de las al menos dos bandejas medida en la dirección de movimiento del sistema transportador. La longitud de una bandeja medida en la dirección de movimiento del sistema trasportador también se refiere en este caso como la longitud de bandeja. Esto proporciona la ventaja de que la producción de la máquina puede ser de al menos dos bandejas por cada carrera. Por tanto, la producción de la máquina, en bandejas por minuto, puede ser al menos el doble de la producción de una máquina que mueve bandejas a lo largo de una sola longitud de bandeja por carrera cuando funciona a la misma frecuencia de carrera. También es posible tener una máquina que funcione a una frecuencia de carrera que es reducida con respecto a la máquina de la técnica anterior en la cual las bandejas se mueven a lo largo de una única longitud de bandeja por carrera, mientras aún se obtiene una velocidad de producción más alta de artículos de productos de confitería blandos. De forma alternativa o adicionalmente, se pueden reducir la aceleración de avance de bandeja y/o la sacudida. Por tanto, se puede reducir el desgaste y el riesgo de fallo mecánico de la planta, el derrame y/o la contaminación del almidón. También se puede aumentar la precisión de depósito de los productos de confitería líquidos.

Los productos de confitería blandos pueden, por ejemplo, ser productos de confitería bajos en azúcar o sin azúcar. También es posible que los productos de confitería blandos sean productos de confitería nutraceúticos, productos de confitería con medicamentos o productos de confitería orgánicos. Para ello, los productos de confitería líquidos depositados en las cavidades de molde pueden incluir ingredientes adecuados.

De forma opcional, las al menos dos bandejas en las cuales se depositan los productos de confitería blandos líquidos de forma simultánea son al menos dos bandejas de una única fila de bandejas. De forma opcional, las al menos dos bandejas en las cuales se depositan los productos de confitería blandos líquidos de forma simultánea son al menos dos bandejas sucesivas dentro de la única fila de bandejas.

La máquina puede incluir una unidad de llenado dispuesta para llenar una bandeja con un polvo de moldeo, tal como almidón. De forma opcional, la unidad de llenado se dispone para llenar de forma simultánea al menos dos bandejas con el polvo de moldeo. De forma opcional, las al menos dos bandejas son al menos dos bandejas sucesivas. Esto proporciona la ventaja de que también esta etapa en el proceso se puede realizar más rápido.

La máquina puede incluir una unidad de conformado de molde dispuesta para formar las cavidades de molde de una bandeja en un lecho de polvo de moldeo, tal como un lecho de almidón, sobre dicha bandeja. El lecho de polvo de moldeo puede formarse en la bandeja mediante la unidad de llenado. De forma opcional, la unidad de conformado de molde se dispone para formar de forma simultánea las cavidades de molde de al menos dos bandejas. De forma opcional las al menos dos bandejas son al menos dos bandejas sucesivas. Esto proporciona la ventaja de que también esta etapa en el proceso se puede realizar más rápida.

De forma opcional, la máquina incluye una unidad de vaciado dispuesta para retirar los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de una bandeja. De forma opcional, la unidad de vaciado se dispone para retirar de forma simultánea los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de al menos dos bandejas. De forma opcional, las al menos dos bandejas son al menos dos bandejas sucesivas. Esto proporciona la ventaja de que también esta etapa en el proceso se puede realizar más rápido.

De forma opcional, la unidad de vaciado se dispone para volcar la bandeja o bandejas. Por tanto, los productos de confitería blandos, y de forma opcional el polvo de moldeo se pueden retirar fácilmente de la bandeja y permitir que caigan por gravedad dentro de un receptáculo. De forma opcional, la unidad de vaciado se dispone para rotar las al menos dos bandejas alrededor de un eje no vertical, tal como, un eje sustancial mente horizontal. De forma opcional, la unidad de vaciado se dispone para rotar las al menos dos bandejas más de 90 grados, por ejemplo entre 90 y 270 grados, de forma preferible entre 135 y 225 grados, de forma más preferible aproximadamente 180 grados. De forma opcional, la rotación de la segunda de las al menos dos bandejas comienza con un retraso de tiempo con respecto a la rotación de la primera de las al menos dos bandejas. No obstante, una vez que la bandeja comienza a rotar la primera y segunda bandejas pueden rotar de forma simultánea. Esto puede ayudar a evitar que al menos las dos bandejas colisionen durante la rotación. También es posible que la rotación de la primera de las al menos dos bandejas comience con un retraso de tiempo con respecto a la rotación de la segunda de las al menos dos bandejas.

De forma opcional, la unidad de carga se dispone para desapilar las bandejas de un contenedor, tal como un palé. Las bandejas que son desapiladas pueden contener artículos de productos de confitería blandos secos y de forma opcional el polvo de moldeo. De forma opcional, la unidad de carga se dispone para cargar de forma simultánea al menos dos bandejas sobre el sistema transportador.

De forma opcional, la unidad de descarga se dispone para apilar las bandejas sobre un contenedor, tal como un palé. Las bandejas que son apiladas pueden contener los artículos de productos de confitería blandos que se están secando y de forma opcional el polvo de moldeo. De forma opcional, la unidad de descarga se dispone para descargar de forma simultánea al menos dos bandejas del sistema transportador.

De forma opcional, la máquina se dispone de tal manera que cada unidad de procesamiento dispuesta para el procesamiento de bandejas se dispone para el procesamiento de al menos dos bandejas de forma simultánea.

La máquina además incluye una pluralidad de bandejas.

La invención también se refiere a un método para el moldeo de productos de confitería blandos. El método incluye colocar bandejas en un sistema transportador de manera que forman una sucesión en serie de bandejas. El método incluye depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas de forma simultánea. De forma opcional, las al menos dos bandejas son al menos dos bandejas sucesivas.

De forma opcional, el método incluye desplazar las bandejas de una manera a modo de carrera. De forma opcional, una longitud de carrera del movimiento del sistema trasportador es igual o mayor que la longitud combinada de las al menos dos bandejas medida en la dirección del movimiento del sistema trasportador.

De forma opcional, el método incluye, preferiblemente de forma simultánea, llenar al menos dos bandejas con un polvo de moldeo, tal como almidón.

De forma opcional, el método incluye, preferiblemente de forma simultánea, formar las cavidades de molde de al menos dos bandejas en un lecho de polvo de moldeo, tal como un lecho de almidón, en dichas bandejas.

De forma opcional, el método incluye, preferiblemente de forma simultánea, retirar los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de al menos dos bandejas. De forma opcional, la retirada incluye voltear las bandejas.

De forma opcional, el método incluye apilar bandejas que incluyen productos de confitería que se están secando del sistema transportador sobre un contenedor, tal como un palé.

De forma opcional, el método incluye desapilar bandejas que incluyen productos de confitería secos de un contenedor, tal como un palé, sobre el sistema transportador.

Se apreciará que todas las características y opciones mencionadas en lo que se refiere al método se aplican del mismo modo a la máquina y viceversa.

Se apreciará que se pueden combinar cualquiera o más de las opciones anteriores.

Breve descripción de los dibujos

Modos de realización de la presente invención se describirán ahora en detalle con referencia los dibujos adjuntos en los cuales:

La figura 1 es una representación esquemática de un ejemplo de una máquina;

La figura 2 es una representación esquemática de un ejemplo de una máquina;

La figura 3A es una vista superior de una representación esquemática de un ejemplo de una máquina;

La figura 3B es una vista lateral de una representación esquemática de la máquina de la figura 3A;

La figura 4 es un ejemplo de una pila de dos bandejas;

La figura 5 es una vista esquemática de un ejemplo de parte de una unidad de vaciado;

La figura 6 es una

vista esquemática de un ejemplo de una unidad de llenado;

La figura 7 es una

vista esquemática de un ejemplo de un colector;

La figura 8 es una

vista esquemática de un ejemplo de una unidad de conformado de molde; y La figura 9 es una

vista esquemática de un ejemplo de una unidad de llenado.

Descripción detallada

La figura 1 muestra una representación esquemática de una máquina 1 para el moldeo de productos de confitería blandos, por ejemplo, chicles y/o gominolas. En general la máquina de la figura 1 funciona como sigue. En este ejemplo los productos de confitería blandos son moldeados en bandejas 2. La figura 3 muestra un ejemplo de dos bandejas apiladas una encima de otra. Cada bandeja 2 está provista de un lecho 6 de polvo de moldeo, en este caso almidón de moldeo. En el lecho 6 de polvo de moldeo se forman una o más cavidades 8 de molde tal y como se describirá posteriormente. Los productos 10 de confitería líquidos se vierten dentro de las cavidades 8 de molde y se deja que se sequen.

Las bandejas en este ejemplo son bandejas de fibra de vidrio, con dimensiones exteriores en el rango de 790-850 mm x 350-430 mm x 35-75 mm. Se apreciará que dichas bandejas se utilizan normalmente en plantas Mogul estándar. La máquina 1 incluye un sistema 12 transportador dispuesto para transportar una pluralidad de bandejas 2 en una sucesión en serie. En la figura 1 se puede ver que las bandejas 2 forman una fila de bandejas de una sola línea. En la figura 1 las bandejas 2 forman una única fila. En la figura 1 el sistema 12 transportador transporta sólo una fila de bandejas 2. En este ejemplo, el sistema 12 transportador es un balancín que mueve las bandejas en carreras. El balancín puede utilizar sujeciones dispuestas para enganchar y liberar la bandeja 2. El enganche y la liberación de las sujeciones en este caso se accionan mediante un movimiento de revolución de la viga.

La máquina 1 incluye una unidad 14 de carga dispuesta para cargar las bandejas 2 sobre el sistema 12 transportador. La máquina 1 también incluye una unidad 16 de descarga dispuesta para descargar las bandejas 2 del sistema 12 transportador. En este ejemplo, la unidad 14 de carga se dispone para desapilar las bandejas 2 desde un primer contenedor 18A, en este caso un palé. En este ejemplo, la unidad 16 de descarga se dispone para almacenar las bandejas 2 sobre un segundo contenedor 18B, en este caso un palé similar al primer contenedor 18A.

En la figura 1, la unidad 14 de carga incluye un primer robot 20A esférico. El primer robot 20A esférico se dispone para recoger una pila de bandejas 2 del primer contenedor 18A y colocarla en un almacén 22 de la máquina 1. En este caso el almacén 22 se dispone para contener dos pilas de bandejas 2 una al lado de otra. En este ejemplo, el almacén 22 incluye un sistema de sujeción accionado para descargar las bandejas 2 sobre el sistema 12 transportador por gravedad. El almacén 22 coloca dos bandejas sobre el sistema transportador de forma simultánea. Se apreciará que el primer robot 20A esférico se puede programar para recoger una pila de bandejas 2 de una pluralidad de ubicaciones en el primer contenedor 18A sin necesitar mover el primer contenedor 18A. El uso de un robot proporciona la ventaja de que se han de sincronizar menos partes en movimiento individuales. También las pilas de bandejas se pueden alinear bien por el robot.

En la figura 1, la unidad 16 de descarga incluye un apilador 24 para apilar las bandejas 2. El apilador 24 incluye un sistema de sujeción accionado para recoger las bandejas 2 del sistema 12 transportador y colocarlas en pilas. El apilador 24 recoge dos bandejas de forma simultánea. En este caso, el apilador 24 se dispone para formar de forma simultánea dos pilas de bandejas 2 una al lado de la otra. La unidad 16 de descarga además incluye un segundo robot 20B esférico. El segundo robot 20B esférico se dispone para recoger una pila de bandejas 2 del apilador 24 y colocarla en el segundo contenedor 18B. Se apreciará que el segundo robot 20B esférico se puede programar para colocar una pila de bandejas 2 en una pluralidad de ubicaciones en el segundo contenedor 18B sin necesitar mover el segundo contenedor 18 ^b .

En este ejemplo, la máquina 1 incluye una primera unidad 26 de depósito dispuesta para depositar productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de al menos dos bandejas 2 de forma simultánea. En este caso, las dos bandejas 2 adyacentes en el sistema 12 transportador se sitúan en la unidad 26 de depósito para un depósito simultáneo de los productos 10 de confitería líquidos. La primera unidad 26 de depósito incluye una primera pluralidad de boquillas 28A y una segunda pluralidad de boquillas 28B. La primera y segunda pluralidades de boquillas 28A, 28B están dispuestas separadas en una dirección de desplazamiento de las bandejas 2 en el sistema 12 transportador. La primera pluralidad de boquillas 28A deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de la segunda bandeja 2A. La segunda pluralidad de boquillas 28B deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una segunda bandeja 2B. En este ejemplo, la primera unidad 26 de depósito se dispone para bombear los productos 10 de confitería líquidos fuera de la primera pluralidad de boquillas 28A y de la segunda pluralidad de boquillas 28B de forma simultánea. La primera unidad 26 de depósito puede incluir una plataforma de pesado (no mostrada) para pesar las bandejas 2. La información de peso adquirida se puede utilizar para seguir y controlar la cantidad de productos de confitería blandos líquidos depositados.

Se ha de observar que en este ejemplo la máquina 1 además incluye una segunda unidad 30 de depósito de constitución similar para depositar productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de al menos dos bandejas 2 de forma simultánea. La primera unidad 26 de depósito se puede disponer para depositar productos de confitería líquidos diferentes de los productos de confitería líquidos depositados por la segunda unidad 30 de depósito. Por ejemplo el color, el sabor o la textura de los dos productos de confitería líquidos puede ser diferente. La figura 9 muestra una representación esquemática de un ejemplo de una primera y una segunda unidad 26, 30 de depósito.

En la figura 1, la máquina 1 incluye una unidad 32 de llenado dispuesta para llenar bandejas 2 con un polvo de moldeo, en este caso almidón de moldeo. En este ejemplo, la unidad 32 de llenado incluye una tolva 33 doble. La tolva 32 doble está provista de una primera válvula 34a de compuerta y una segunda válvula 34B de compuerta. La primera y segunda válvulas 34A, 34B de compuerta están dispuestas separadas en una dirección de desplazamiento de las bandejas 2 en el sistema transportador. La primera válvula 34A de compuerta está situada sobre una primera bandeja 2A. La segunda válvula de compuerta está situada sobre una segunda bandeja 2B. El polvo de moldeo forma un lecho 36 de polvo de moldeo en las bandejas 2. Las tolvas están equipadas con dispositivos 37 de agitación para evitar el apelmazamiento del polvo de moldeo. La figura 6 muestra una representación esquemática de un ejemplo de una unidad 32 de llenado.

En la figura 1, la máquina 1 incluye una unidad 38 de conformado de molde dispuesta para formar las cavidades 8 de molde. En este ejemplo, la unidad 38 de conformado de molde incluye una primera plantilla 40A y una segunda plantilla 40B. Las plantillas 40a , 40B incluyen salientes en forma de formas positivas de los artículos de productos de confitería blandos que se van a producir. La primera plantilla 40A se sitúa sobre una primera bandeja 2A que se va a presionar dentro del lecho 36 de polvo de molde para formar las cavidades 8 de molde como formas negativas de los artículos de productos de confitería blandos que se van a producir. La segunda plantilla 40B se sitúa por encima de una segunda bandeja 2B que se va a presionar dentro del lecho 36 de polvo de molde para formar las cavidades 8 de molde como formas negativas de los artículos de productos de confitería blandos que se van a producir. La unidad de conformado de molde incluye una cubierta 42 de polvo y un sistema 44 de succión para retirar el polvo de moldeo trasportado en el aire. La figura 8 muestra una representación esquemática de un ejemplo de una unidad 38 de conformado de molde.

En la figura 1, la máquina 1 incluye una unidad 46 de vaciado. En este caso, la unidad de vaciado incluye una primera unidad 48A de rotación para rotar una primera bandeja 2A y una segunda unidad 48B de rotación para rotar una segunda bandeja 2B. La primera y segunda unidades 48A, 48B de rotación, cada una, incluye un mecanismo de sujeción para enganchar la bandeja y un mecanismo de rotación para rotar la bandeja alrededor de un eje horizontal. La primera y segunda unidades 48a , 48B de rotación, cada una, incluye un sistema de servoaccionamiento. La figura 5 muestra una representación esquemática de un ejemplo de parte de una unidad 46 de vaciado.

La máquina 1 incluye un colector 50. El colector 50 está situado por debajo de la unidad 46 de vaciado y se dispone para recibir artículos de productos de confitería blandos y polvo de moldeo. El colector 50 incluye un separador 52 para separar los artículos de productos de confitería blandos del polvo de moldeo. En este caso el separador incluye una plataforma de tamiz vibratorio sustancialmente horizontal. El colector también incluye una unidad 54 de alimentación para alimentar el polvo de moldeo de vuelta a la unidad 32 de llenado de forma opcional a través de un sistema de acondicionamiento de polvo de moldeo (no mostrado). Los artículos de productos de confitería blandos se suministran a una salida 56 para un procesamiento posterior. En este ejemplo, el colector 50 también se sitúa por debajo de la unidad 38 de conformado de molde de manera que recibe y derrama polvo de moldeo. La figura 7 muestra una vista esquemática de un ejemplo de un colector 50.

La máquina 1 además incluye una unidad 58 de control. La unidad de control en este caso se dispone para controlar el sistema 12 transportador, la unidad 14 de carga, la unidad 16 de descarga, la primera unidad 26 de depósito, la segunda unidad 30 de depósito, la unidad 32 de llenado, la unidad 38 de conformado de molde, la unidad 46 de vaciado y el colector 50.

La máquina 1 tal y como se describió anteriormente se puede utilizar como sigue para el moldeo de productos de confitería blandos.

Un primer contenedor 18A que contiene una pluralidad de pilas de bandejas 2 se presenta a la máquina 1. Estas bandejas pueden ya contener artículos de productos de confitería blandos solidificados y polvo de moldeo, resultantes de moldeos previos. El primer robot 20A esférico recoge una primera fila de bandejas del primer contenedor 18A y la coloca en el almacén 22. Posteriormente, el primer robot 20A esférico recoge una segunda fila de bandejas del primer contenedor 18A y la coloca en el almacén 22 al lado de la primera fila de bandejas 2. Una vez que el primer contenedor 18A se ha desapilado completamente puede transportarse a la unidad 16 de descarga y utilizarse para almacenar bandejas con artículos de productos de confitería blandos recién depositados.

El almacén 22 libera de forma simultánea las bandejas inferiores de ambas pilas sobre el sistema 12 transportador. El sistema 12 transportador desplaza estas dos bandejas 2 de una manera a modo de carrera en la dirección de la unidad de descarga. La longitud de carrera del movimiento del sistema 12 transportador es al menos dos longitudes de bandeja. La longitud de carrera puede, por ejemplo, ser igual a dos longitudes de bandeja más dos veces una longitud de hueco entre dos bandejas en el sistema 12 transportador.

Desde la unidad 14 de carga las dos bandejas son transportadas, de una manera a modo de carrera, hasta la unidad 46 de vaciado. La primera y segunda unidades 48A, 48B de rotación rotan las respectivas bandejas 2A, 2B 180 grados. Por tanto los artículos de productos de confitería blandos solidificados y el polvo de moldeo son vaciados dentro del colector 50. El polvo de moldeo se devuelve a la unidad 32 de llenado. Los artículos de productos de confitería blandos son suministrados a la salida 56 para un procesamiento posterior. En este ejemplo, la unidad 58 de control controla la primera unidad 48A de rotación y la segunda unidad 48B de rotación de forma separada. En este ejemplo, la primera unidad 48A de rotación es controlada para comenzar a rotar más pronto que la segunda unidad 48B de rotación para evitar la colisión de la primera y segunda bandejas 2A, 2B. Se apreciará que la primera y segunda unidades 48A, 48B de rotación se activan de forma simultánea durante una gran proporción de su tiempo de rotación, por ejemplo, más de un 80% del tiempo de rotación, de forma preferible más de un 90% del tiempo de rotación.

La primera y segunda unidades 48A, 48B de rotación rotan las dos bandejas 2A, 2B de vuelta a sus posiciones verticales. Las bandejas 2A, 2B están ahora vacías y listas para ser rellenadas. Se apreciará que de forma opcional las bandejas vacías se pueden limpiar. Para ello, se puede integrar una unidad de limpieza opcional dentro de la unidad 32 de vaciado o interponerse entre la unidad 46 de vaciado y la unidad 32 de llenado.

Se apreciará que aunque la unidad 46 de vaciado funciona en las dos bandejas 2A, 2B, la unidad 14 de carga puede liberar la siguiente bandeja más baja de ambas pilas sobre el sistema 12 transportador. Estas dos bandejas están listas para moverse hasta la unidad 46 de vaciado en la siguiente carrera de movimiento. Es por tanto posible que durante el funcionamiento normal se muevan pares de bandejas desde cada unidad de procesamiento a la siguiente unidad de procesamiento de forma simultánea. Entonces, el sistema 12 transportador es totalmente cargado de una fila de bandejas desde la unidad 14 de carga hasta la unidad 16 de descarga. Se ha de observar que las figuras 3a y 3b muestran un ejemplo en el cual el sistema 12 transportador está completamente cargado con una fila de bandejas desde la unidad 14 de carga hasta la unidad 16 de descarga.

Desde la unidad 46 de vaciado se transportan las dos bandejas, de dicha manera a modo de carrera, hasta la unidad 32 de llenado. La primera válvula 34A de compuerta y la segunda válvula 34B de compuerta se abren para llenar las respectivas bandejas 2A, 2B y el polvo de moldeo forma los lechos 36 de polvo de moldeo en las bandejas 2A, 2B. En este ejemplo, el controlador 58 controla la primera y segunda válvulas 34A, 34B de compuerta para abrirse y cerrarse de forma simultánea.

Desde la unidad 32 de llenado se transportan las dos bandejas, de dicha manera a modo de carrera, hasta la unidad 38 de conformado de moldeo. La primera plantilla 40A es presionada dentro del lecho 36 de polvo de moldeo para formar las cavidades 8 de moldeo de la primera bandeja 2A. La segunda plantilla 40B es presionada dentro del lecho 36 de polvo de moldeo para formar las cavidades 8 de molde de la segunda bandeja 2B. En este ejemplo, el controlador 58 controla la unidad de conformado de molde de tal manera que el movimiento de la primera y segunda plantillas 40A, 40B sea simultáneo. Ahora las dos bandejas 2A, 2B están ambas provistas de cavidades de molde.

Desde la unidad 38 de conformado de molde se transportan las dos bandejas, de dicha manera a modo de carrera, hasta la primera unidad 26 de depósito. La primera pluralidad de boquillas 28a deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una primera bandeja 2A. La segunda pluralidad de boquillas 28B deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una segunda bandeja 2B. En este ejemplo, la unidad 58 de control controla la primera unidad 26 de depósito para el bombeo de los productos 10 de confitería líquidos fuera de la primera pluralidad de boquillas 28A y de la segunda pluralidad de boquillas 28B de forma simultánea.

Desde la primera unidad 26 de depósito se transportan las dos bandejas, de una manera a modo de carrera, hasta la segunda unidad 30 de depósito. En la segunda unidad de depósito también una primera pluralidad de boquillas deposita los productos de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de la primera bandeja 2A y una segunda pluralidad de boquillas deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de la segunda bandeja 2B. En este ejemplo, la unidad 58 de control controla la segunda unidad 30 de depósito para bombear los productos 10 de confitería líquidos fuera de la primera pluralidad de boquillas y la segunda pluralidad de boquillas de forma simultánea.

Desde la segunda unidad 30 de depósito se transportan las bandejas, de una manera a modo de carrera, hasta la unidad 16 de descarga. El apilador 24 recoge dos bandejas 2A, 2B del sistema 12 transportador y las coloca en dos pilas. El segundo robot 20B esférico recoge una primera fila de bandejas 2 del apilador 24 y la coloca en el segundo contenedor 18B. El segundo robot 20B esférico recoge una segunda fila de bandejas 2 del apilador 24 y la coloca en el segundo contenedor 18B también. Una vez que el segundo contenedor 18B está totalmente lleno puede transportarse hasta la unidad 14 de carga y utilizarse para desapilar bandejas con artículos de productos de confitería blandos solidificados dentro del almacén 22. Se apreciará que es posible que el segundo contenedor 18B pueda colocarse en un área de espera para permitir a los artículos de productos de confitería blandos recién depositados solidificar antes de la carga dentro de la máquina 1.

En este ejemplo, los contenedores 18A, 18B se mueven entre la unidad de carga y la unidad de descarga junto a las unidades 26, 30 de depósito. En algunas máquinas de la técnica anterior, los contenedores se mueven por debajo del sistema transportador. La presente configuración tiene la ventaja de acceder mejor a las unidades de depósito debido a que el nivel de la bandeja de la máquina se puede descender. Otra ventaja es una mejor higiene debido a que los contenedores no tienen el riesgo de contaminación por debajo de las unidades de depósito. Además, la parte inferior de las unidades de depósito se puede cerrar.

La figura 2 muestra una representación esquemática de una máquina 1 para el moldeo de productos de confitería blandos, por ejemplo, chicles y/o gominolas. La máquina 1 en el ejemplo de la figura 2 es similar a la máquina mostrada en la figura 1. La principal diferencia está en las unidades de depósito.

En este ejemplo, la máquina 1 incluye una unidad 26B de depósito primaria y una unidad 26A de depósito secundaria. La unidad 26B de depósito primaria se dispone para depositar productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una única bandeja. La unidad 26 de depósito primaria incluye una pluralidad de boquillas 28B. Las boquillas 28B depositan los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una única bandeja, en este ejemplo la segunda bandeja 2B. La unidad 26B de depósito primaria puede incluir una plataforma de pesado (no mostrada) para pesar la bandeja que está siendo llenada, o ambas bandejas. La información de peso adquirida se puede utilizar para seguir y controlar la cantidad de productos de confitería blandos líquidos depositados.

En este ejemplo, la unidad 26A de depósito secundaria se dispone para depositar productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una única bandeja. La unidad 26A de depósito secundaria incluye una pluralidad de boquillas 28A. Las boquillas 28A depositan los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de moldeo de una única bandeja, en este ejemplo la primera bandeja 2A. La unidad 26A de depósito secundaria puede incluir una plataforma de pesado (no mostrada) para pesar la bandeja que está siendo llenada, o ambas bandejas. La información de peso adquirida se puede utilizar para seguir y controlar la cantidad de productos de confitería blandos líquidos depositados.

La máquina 1 de la figura 2 se puede hacer funcionar como sigue para el moldeo de productos de confitería blandos.

Se sitúan bandejas en el almacén 22 tal y como se describió con respecto a la figura 1 anterior. Un par de bandejas 2A, 2B se transporta por el sistema 12 transportador desde la unidad 14 de carga a la unidad 46 de vaciado. El par de bandejas 2A, 2B se transporta desde la unidad 36 de vaciado a la unidad 32 de llenado. El par de bandejas 2A, 2B se transporta desde la unidad 32 de llenado a la unidad 38 de conformado de molde. El par de bandejas 2A, 2B se transporta de la unidad 38 de conformado de molde a la primera unidad 26 de depósito. En este ejemplo, el transporte es de una manera a modo de carrera. La longitud de carrera del movimiento del sistema 12 transportador es al menos dos longitudes de bandeja. La unidad 14 de carga, la unidad 46 de vaciado, la unidad 32 de llenado y la unidad 38 de conformado de molde funcionan tal y como se describió con respecto a la figura 1.

Cuando el par de bandejas ha llegado a la unidad 26B de depósito primaria, las boquillas 28B depositan los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una única bandeja, en este ejemplo la segunda bandeja 2B. La unidad 26B de depósito primaria no deposita los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades de molde de la otra bandeja 2A del par de bandejas 2A, 2B.

Desde la primera unidad 26B de depósito se transportan las dos bandejas 2A, 2B. De una manera a modo de carrera, hasta la unidad 26A de depósito secundaria. Las boquillas 28A depositan los productos 10 de confitería líquidos en las cavidades 8 de molde de una única bandeja, hasta la bandeja no llenada por la primera unidad 26 de depósito, en este caso la primera bandeja 2B.

En este ejemplo, la unidad 58 de control controla la unidad 26B de depósito primaria y la unidad 26A de depósito secundaria para bombear los productos 10 de confitería líquidos fuera de las boquillas 28B y de las boquillas 28A de forma simultánea. Por tanto, la unidad 26B de depósito primaria y la unidad 26A de depósito secundaria juntas forman una primera unidad 26 de depósito dispuesta para depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas 2A, 2B de forma simultánea.

Cada unidad 26A, 26B de depósito que deposita productos de confitería blandos líquidos en una única bandeja proporciona la ventaja de que se puede utilizar una unidad de depósito de la técnica anterior que se dispone para depositar productos de confitería blandos líquidos en una bandeja al mismo tiempo. Al sincronizar la unidad 26B de depósito primaria y la unidad 26A de depósito secundaria todavía se obtiene la ventaja de que los productos de confitería blandos se depositan en las dos bandejas 2A, 2B de forma simultánea. Por tanto, las bandeja se pueden trasportar de una manera a modo de carrera en donde la longitud de carrera es al menos dos longitudes de bandeja medida en la dirección de movimiento del sistema 12 transportador.

Desde la unidad 26A de depósito secundaria se transportan las bandejas 2A, 2B, de dicha forma a modo de carrera, hasta la unidad 16 de descarga. Las bandejas son cargadas sobre el segundo contenedor 18B tal como se describió anteriormente con respecto a la figura 1.

Se apreciará que la máquina 1 de la figura 2 también puede incluir una segunda unidad de depósito primaria y una segunda unidad de depósito secundaria. Estas unidades de depósito adicionales pueden realizar la función de la segunda unidad 30 de depósito de la máquina de la figura 1, por ejemplo, depositar productos de confitería blandos de un color, un sabor o una textura diferentes.

Las figuras 3a y 3b muestran una vista superior y una vista lateral, respectivamente, de una máquina 1 similar a la máquina mostrada en la figura 2. En la vista en planta superior de la figura 3a se puede ver que en este ejemplo la longitud de bandeja, es decir, la longitud de una bandeja medida en la dirección de movimiento del sistema 12 transportador es más pequeña que una anchura de la bandeja medida ortogonal de la dirección de movimiento del sistema transportador. También se puede ver que hay un hueco entre cada dos bandejas sucesivas en la fila de bandejas.

Se observa que las figuras 3a y 3b muestran un ejemplo en el cual el sistema 12 transportador está totalmente cargado con una fila de bandejas desde la unidad 14 de carga a la unidad 16 de descarga. Las bandejas se mueven de una manera a modo de carrera. La longitud de carrera es igual a dos veces la longitud de bandeja más dos veces la longitud de hueco. Las bandejas se hacen funcionar en pares 2C. Por ejemplo, la unidad 14 de carga, la unidad 46 de vaciado, la unidad 36 de conformado de molde y la unidad 16 de descarga cada una funciona de forma simultánea en dos bandejas 2A, 2B sucesivas del mismo par. Se debe observar que la unidad 26B de depósito primaria y la unidad 26A de depósito secundaria funcionan de forma simultánea en dos bandejas que están dispuestas separadas dentro de las filas de bandejas (siendo bandejas intermedias que no se están haciendo funcionar) tal y como se explicó con respecto a la figura 2. En este ejemplo, la unidad 32 de llenado incluye una unidad 32B de llenado primaria y una unidad 32A de llenado secundaria. La unidad 32B de llenado primaria y la unidad 32A de llenado secundaria funcionan en dos bandejas sucesivas en la fila de bandejas. Sin embargo, en este ejemplo, la unidad 32B de llenado primaria funciona en la segunda bandeja de un par de bandejas y la unidad de llenado secundaria funciona en una primera bandeja 2A de un par de bandejas adyacente. Esto proporciona la ventaja de proporcionar un espacio adicional para la unidad 32 de llenado en la dirección de movimiento del sistema 12 transportador.

Tal y como se describió en los ejemplos, las bandejas 2 son procesadas en pares y transportadas en una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja. El procesamiento se puede hacer mediante una o más unidades 14 de carga, la unidad 16 de descarga, la primera unidad 26 de depósito, la segunda unidad 30 de depósito, la unidad 32 de llenado, la unidad 38 de conformado de molde y la unidad 46 de vaciado. El transporte de las bandejas en una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y el procesamiento de las bandejas en pares podría proporcionar un aumento de la producción de la máquina en un factor de dos. En un modo de realización, sin embargo, la frecuencia de carrera desciende con respecto a la frecuencia de carrera de las bandejas en una máquina en la cual las bandejas se transportan a lo largo de aproximadamente una longitud de bandeja por carrera y procesadas de forma individual. Esto puede proporcionar ventajas adicionales. La frecuencia de carrera puede, por ejemplo, elegirse de tal manera que la producción de la máquina esté entre 30 y 60 bandejas por minuto, por ejemplo, entre 40 y 50 bandejas por minuto, tal como 45 bandejas por minuto, para bandejas con dimensiones exteriores con una primera dimensión horizontal de 790-850 mm una segunda dimensión horizontal ortogonal de 350-430 mm y una altura de 35-75 mm.

Al transportar las bandejas en una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares, posiblemente a una frecuencia de carrera reducida, se pueden proporcionar las siguientes ventajas con respecto a trasportar bandejas a una longitud de carrera de aproximadamente una longitud de bandeja y procesar las bandejas individuales de dimensiones similares. Al trasportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite más tiempo para el desapilamiento y/o apilamiento de bandejas a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite una manipulación más suave y/o un transporte de las bandejas en la máquina a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite una impresión más suave de formas en las bandejas llenas de polvo a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite más tiempo y una mejor limpieza de las bandejas a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite menos formación de polvo, un funcionamiento más limpio (menos contaminación de polvo de moldeo) a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite menos desgaste de la máquina a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite un depósito preciso de productos de confitería blandos líquidos dentro de las bandejas, que puede ser específicamente importante en productos de confitería nutraceúticos, con medicamentos y orgánicos, a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al trasportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite menos colas de los productos de confitería blandos líquidos durante el depósito y por lo tanto menos o ninguna contaminación a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al trasportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite más tiempo para la descarga de bandeja a la vez que se aumenta la producción de la máquina. Al transportar bandejas a una longitud de carrera de al menos dos longitudes de bandeja y procesar las bandejas en pares se permite una máquina más fiable, con una eficiencia mayor en tiempo de producción real que las máquinas de la técnica anterior.

En este caso, la invención se describe con referencia a los ejemplos específicos de modos de realización de la invención. Sin embargo, será evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios en la misma, sin alejarse de la esencia de la invención. Con fines de claridad y de una descripción concisa se describen características en el presente documento como parte de la misma o modos de realización separados, sin embargo, también se contemplan modos de realización alternativos que tienen combinaciones de todas o algunas de las características descritas en estos modos de realización separados.

Se apreciará que la unidad de control se puede implementar como circuitos electrónicos dedicados, posiblemente que incluyen porciones de código de software. La unidad de control puede también implementarse como porciones de código de software ejecutadas en, y por ejemplo almacenadas en, una memoria de, un aparato programable tal como un ordenador, una tableta o un teléfono inteligente.

Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. Las especificaciones dibujos y ejemplos por consiguiente se han de contemplar en el sentido ilustrativo en lugar de en un sentido restrictivo.

Es por ejemplo posible que la máquina tenga una constitución modular. En la máquina, por ejemplo, a lo largo del sistema transportador, se puede prever espacio para módulos adicionales tales como una unidad de inspección visual, una unidad de comprobación de peso y/o una unidad de limpieza de bandeja.

El transporte del contenedor vacío entre la unidad de carga y la unidad de descarga se puede realizar sobre un sistema 58 de rail, por ejemplo, con un mecanismo de empuje.

En el ejemplo de la figura 1, la unidad de carga, la unidad de descarga, la primera unidad de depósito, la segunda unidad de depósito, la unidad de llenado, la unidad de conformado de molde y la unidad de vaciado cada una procesa dos bandejas adyacentes de forma simultánea. También es posible que dichas unidades procesen dos bandejas de forma simultánea mientras que no procesan una o más bandejas situadas entre las dos bandejas que están siendo procesadas.

En los ejemplos, la unidad de carga, la unidad de descarga, la primera unidad de depósito, la segunda unidad de depósito, la unidad de llenado y la unidad de formación de molde procesan dos bandejas de forma simultánea mientras comienzan el procesamiento de cada una de las dos bandejas al mismo tiempo. La unidad de vaciado procesa dos bandejas de forma simultánea mientras comienza el procesamiento (rotación) de una bandeja retrasada con respecto al procesamiento (rotación) de la otra bandeja. Se apreciará que también es posible que la unidad de carga, la unidad de descarga, la primera unidad de depósito, la segunda unidad de depósito, la unidad de llenado y la unidad de conformado de molde procesen dos bandejas de forma simultánea mientras comienzan el procesamiento de la bandeja retrasada con respecto al procesamiento de la otra bandeja.

En el ejemplo, las bandejas se procesan en pares, mientras que son transportadas a lo largo de al menos dos longitudes de bandeja por carrera. También es posible procesar las bandejas en grupos de más de dos bandejas, tal como tres, cuatro, cinco o seis bandejas. Cuando se procesan las bandejas en un grupo de tres bandejas, las bandejas se transportan de forma preferible a lo largo de al menos tres longitudes de bandeja por carrera. Cuando se procesan las bandejas en un grupo de cuatro bandejas, las bandejas se transportan de forma preferible a lo largo de al menos cuatro longitudes de bandeja por carrera, etc. De forma general, la longitud de carrera del sistema transportador es de forma preferible igual a al menos N veces la longitud de bandeja (más la longitud de hueco), cuando se procesan las bandejas en un grupo de N bandejas. De forma general, cuando se procesan las bandejas en un grupo de un número predeterminado de bandejas, la longitud de carrera del sistema transportador es de forma preferible igual a al menos dicho número de veces predeterminado de longitud de bandeja (más la longitud de hueco).

En los ejemplos, la máquina incluye dos unidades de depósito. Se apreciará que también es posible que la máquina incluya una única unidad de depósito o más de dos unidades de depósito. El sistema puede por ejemplo incluir tres, cuatro, cinco o seis unidades de depósito. En los ejemplos la unidad de depósito se dispone para depositar productos de confitería blandos líquidos en dos bandejas de forma simultánea. También es posible que se disponga una unidad de depósito para depositar de forma simultánea productos de confitería blandos líquidos en tres, cuatro, cinco o seis bandejas. Entonces la longitud de carrera es de forma preferible respectivamente tres, cuatro, cinco o seis veces la longitud de bandeja (más la longitud de hueco).

Con fines de claridad y una descripción concisa se describen características en el presente documento como parte del mismo o distintos modos de realización, sin embargo, se apreciará que el alcance de la invención puede incluir modos de realización que tienen combinaciones de todas o algunas de las características descritas.

En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no se considerará como limitativo de la reivindicación. La palabra “que comprende” no excluye la presencia de otras características o etapas a las listadas en una reivindicación. Además, las palabras “un/uno/una” no se considerarán como limitadas a “únicamente uno” sino que en su lugar se utilizan para significar “al menos uno” y no excluyen una pluralidad. El mero hecho de que ciertas medidas sean enumeradas en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que no se pueda utilizar una combinación de estas características como ventaja.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) para el moldeo de productos de confitería blandos que incluye:

- una pluralidad de bandejas (2),

- un sistema (12) transportador dispuesto para transportar la pluralidad de bandejas en una sucesión en serie, - una unidad (14) de carga dispuesta para cargar las bandejas sobre el sistema transportador,

- una unidad (26, 30) de depósito dispuesta para depositar los productos (10) de confitería líquidos en cavidades (8) de molde de las bandejas, y

- una unidad (16) de descarga dispuesta para descargar las bandejas del sistema transportador,

caracterizado por que la unidad (26, 30) de depósito se dispone para depositar productos de confitería líquidos en cavidades de molde de al menos dos bandejas (2A, 2B) de forma simultánea.

2. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sistema (12) transportador se dispone para desplazar las bandejas de una manera a modo de carrera, en donde una longitud de carrera del movimiento del sistema transportador es igual a o mayor que la longitud combinada de las al menos dos bandejas (2) medida en una dirección de movimiento del sistema transportador.

3. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde las al menos dos bandejas en las cuales se depositan los productos (10) de confitería líquidos de forma simultánea son al menos dos bandejas dentro de una fila única de bandejas, tal como al menos dos bandejas sucesivas dentro de dicha fila única de bandejas.

4. Máquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que incluye una unidad (32) de llenado dispuesta para llenar una bandeja con un polvo de moldeo, tal como almidón, en donde la unidad de llenado está dispuesta de forma opcional para llenar de forma simultánea al menos dos bandejas con el polvo de moldeo.

5. Máquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que incluye una unidad (38) de conformado de molde dispuesta para formar las cavidades de molde de una bandeja en un lecho de polvo de moldeo, tal como un lecho de almidón, en dicha bandeja, en donde la unidad de conformado de molde se dispone de forma opcional para formar de forma simultánea las cavidades de molde de al menos dos bandejas.

6. Máquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que incluye una unidad (46) de vaciado dispuesta para retirar los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de una bandeja, en donde la unidad de vaciado se dispone de forma opcional para retirar de forma simultánea los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de al menos dos bandejas.

7. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la unidad (46) de vaciado se dispone para voltear la bandeja o bandejas.

8. Máquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde la unidad (16) de descarga se dispone para apilar las bandejas sobre un contenedor (18B), tal como un palé y/o en donde la unidad (14) de carga se dispone para desapilar las bandejas de un contenedor (18A) tal como un palé.

9. Método para el moldeo de productos de confitería blandos que incluye las etapas:

- colocar bandejas (2) en un sistema (12) transportador, de manera que forman una sucesión de bandejas en serie, - depositar productos (10) de confitería líquidos en cavidades (8) de molde de al menos dos bandejas (2A, 2B), de forma simultánea.

10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, que incluye desplazar las bandejas de una manera a modo de carrera, en donde la longitud de carrera del movimiento del sistema trasportador es igual o mayor que la longitud combinada de las al menos dos bandejas medida en la dirección de movimiento del sistema trasportador.

11. Método de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, que incluye:

- preferiblemente de forma simultánea, llenar al menos dos bandejas con un polvo de moldeo, tal como almidón; - preferiblemente de forma simultánea, formar cavidades de molde de al menos dos bandejas en un lecho de polvo de moldeo, tal como un lecho de almidón, en dichas bandejas; y/o

- preferiblemente de forma simultánea, retirar los productos de confitería blandos y de forma opcional el polvo de moldeo de al menos dos bandejas.

12. Método de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la retirada incluye voltear las bandejas.

13. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-12, que incluye apilar bandejas que incluyen productos de confitería que se están secando del sistema trasportador sobre un contenedor (18B) tal como un palé.

14. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-13, que incluye desapilar bandejas que incluyen productos de confitería secos de un contenedor (18A) tal como un palé, sobre el sistema transportador.