JP2005168491A - 鶏卵の選別包装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された順序を再現して前記仮容器を包装工程に送出することにより、選別包装作業の効率を低下させることなく、鶏卵の生産履歴追跡することが可能な鶏卵の選別包装方法を提供する。
【解決手段】 所定の集合区画において、選別放出手段により鶏卵Ｅ１→鶏卵Ｅ２→鶏卵Ｅ３→鶏卵Ｅ４→鶏卵Ｅ５→鶏卵Ｅｎの順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ１の収容座ａ２→ａ３→ａ４→ａ５→ａｎに充填される。そして、鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖを順次段積みする。前記段積みされた仮容器Ｖを取り崩す際に、前記所定の集合区画において仮容器Ｖの収容座ａ１〜ａｎに充填された鶏卵の順序を再現するように仮容器を１枚ずつ包装工程に送出するようにした。
【選択図】 図３

Description

本発明は、鶏卵の選別包装方法に関し、さらに詳しくは、所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された順序を再現して前記仮容器を包装工程に送出することにより、選別包装作業の効率を低下させることなく、鶏卵の生産履歴追跡することが可能な鶏卵の選別包装方法に関するものである。

従来、鶏卵の選別包装方法の一例としては、鶏卵を等階級別に選別集合させて仮容器に充填し、前記仮容器を搬送用パレット上に多段積みしてこれを一時ストック場所に保管する。そして、必要なときに前記一時ストック場所から所定等階級の前記搬送用パレットを取り出し、該搬送用パレットに多段積みされている仮容器を１枚ずつ取り崩して前記仮容器に充填されている鶏卵を所定の包装容器に包装する鶏卵の選別包装方法が公知である（例えば、特許文献１参照。）。

他方、一連の食品関連の事件や問題を契機に「食の安全」に対する関心が非常に高まってきており、より安全で安心することのできる鶏卵を市場に出荷して欲しいという消費者からの要請がある。このような要請に応えるため、近年、この鶏卵はどこの取引養鶏場の何号鶏舎で採卵された鶏卵なのか等の情報を適宣提供できるような鶏卵の生産履歴追跡システムが導入されつつある（例えば、非特許文献１参照。）。

特開２００４−２８４５９８号公報（第８―１０頁、第２図） "アキタの卵「ニューげんまん」４月１日よりトレーサビリティ・システムを導入"、鶏卵肉情報、株式会社鶏卵肉情報センター、２００３年４月２５日、第１２０８号、ｐ．２６

前述の鶏卵の選別包装方法において、鶏卵の生産履歴追跡を実現させるためには、一のロットの鶏卵群と他のロットの鶏卵群との区切り目を明確にすることが重要である。そのためには、例えば、図２（ａ）に示すように、鶏卵が充填された仮容器を搬送用パレットに多段積みする工程で、第１ロットの終了部分の仮容器Ｖを積載している搬送用パレットＰに、次の第２ロットの鶏卵が充填された仮容器Ｖを積み足しさせないようにすることが考えられる。

しかしながら、ロットの区切り目付近は、半端な数の仮容器Ｖを積載した搬送用パレットＰが出てくることが通常であるので、ロットの区切り目が多くなるほど定格積載数に満たない数の仮容器Ｖを積載した搬送用パレットＰが増えることになり、それが選別包装作業の効率を低下させる原因となっていた。

前記作業効率の低下を回避するためには、図２（ｂ）に示すように、第１ロットの仮容器Ｖ１１９から当該ロットの最後尾となる仮容器Ｖ１２７まで積載している搬送用パレットＰに、次の第２ロットの鶏卵が収容された仮容器Ｖ１〜Ｖ９を積み足さざるを得なくなる。このように仮容器を段積みした場合、搬送用パレットに積載されている仮容器を取り崩す工程で、当該搬送用パレットＰに積載されている仮容器Ｖの取り崩し順序を誤ると重大な問題が発生する。

具体的に説明すると次のとおりである。例えば、仮容器Ｖ１２４（第１ロット）→Ｖ３（第２ロット）→Ｖ９（第２ロット）→Ｖ１２３（第１ロット）→Ｖ２（第２ロット）→Ｖ８（第２ロット）→Ｖ１２２（第１ロット）→Ｖ１（第１ロット）→Ｖ７（第２ロット）という順序で取り崩しを行ない、それらを次工程の包装工程に順次送出すると、包装工程では、前工程から送り込まれてくる仮容器Ｖが第１ロットの鶏卵を充填した仮容器Ｖであったり、第２ロットの鶏卵を充填した仮容器Ｖであったりする等、ロットがばらばらの状態で送り込まれてくることになる。

その結果、第１ロットの鶏卵をパック詰めした直後に第２ロットの鶏卵をパック詰めしなければならなくなる等、包装作業に混乱が生じるばかりでなく、ロットの区切り目が不明となるため鶏卵の生産履歴の追跡ができなくなってしまうという問題が発生する。

仮に、仮容器Ｖ１２７（第１ロット）以降の仮容器に充填されている鶏卵は第２ロットであることを知らせる模擬卵等の認識具を、第２ロットの先頭となる仮容器Ｖ１内に収容させて第１ロットと第２ロットとの区切りを明確にしようとしても、前述のように仮容器の段ばらし順序を誤ると何ら意味をなさなくなる。

このように、包装作業に混乱が生じるばかりでなく、ロットの区切り目が不明となって生産履歴の追跡ができなくなってしまうという問題は、積み重ねられた仮容器を取り崩す際に、仮容器の取り崩し順序を誤ることで発生するため、搬送用パレットを用いて仮容器を取り扱う鶏卵の選別包装方法固有の問題ではなく、搬送用パレットを用いずに仮容器を取り扱う鶏卵の選別包装方法であっても発生する危険性がある。

したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された順序を再現して前記仮容器を包装工程に送出することにより、選別包装作業の効率を低下させることなく、鶏卵の生産履歴追跡することが可能な鶏卵の選別包装方法を提供するものである。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の鶏卵の選別包装方法における発明では、鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を所定方向に搬送したのち、前記仮容器を所定の搬送用パレットに所定数積載する第２の工程と、前記所定数の仮容器が積載された搬送用パレットを一時貯留場所に貯留する第３の工程と、前記第３の工程の一時貯留場所から前記所定数の仮容器が積載された搬送用パレットを取り出し、該搬送用パレットに積載されている仮容器を１枚ずつ次工程に送出する第４の工程と、前記第４の工程から順次送られてくる仮容器内の鶏卵を、所定の包装容器に移し替える第５の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、前記第２の工程は、鶏卵の充填が完了した仮容器を順次該当する搬送用パレットに段積みする工程、または、所定数段積みされた前記仮容器を一括して該当する搬送用パレットに積載する工程であり、前記第４の工程は、段積みされた仮容器を取り崩し、前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して第５の工程に前記仮容器を送出する工程であることを特徴としたものである。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて搬送用パレットに段積みされており、前記第４の工程は、仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するにあたり、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて取り崩したのち、第５の工程に送出する工程であることを特徴としたものである。

請求項３に記載の鶏卵の選別包装方法における発明では、鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を所定方向に搬送したのち、前記仮容器を所定数段積みする第２の工程と、段積みされた前記仮容器を一時貯留場所に貯留する第３の工程と、前記第３の工程の一時貯留場所から段積みされた仮容器を取り出し、段積みされている仮容器を１枚ずつ次工程に送出する第４の工程と、前記第４の工程から順次送られてくる仮容器内の鶏卵を、所定の包装容器に移し替える第５の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、前記第２の工程は、所定数の鶏卵の充填が完了した仮容器を順次段積みする工程であり、前記第４の工程は、段積みされた仮容器を取り崩し、前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して第５の工程に前記仮容器を送出する工程であることを特徴としたものである。

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、前記第４の工程は、仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するにあたり、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて取り崩したのち、第５の工程に送出する工程であることを特徴としたものである。

請求項５に記載の鶏卵の選別包装方法における発明では、鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を順次搬送し、先に充填が完了した仮容器の下方に、次に充填が完了した仮容器を位置づけるよう順次仮容器を段積みする第２の工程と、段積みされた前記仮容器を一時貯留場所に貯留する第３の工程と、前記第３の工程の一時貯留場所から段積みされた仮容器を取り出したのち、段積みされている上段の仮容器から収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える移し替え工程と、鶏卵の移し替えにより空になった仮容器を取り崩す取り崩し工程とを交互に繰り返す第４の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、前記第４の工程は、前記第１の工程において前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して、仮容器に収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える工程であることを特徴としたものである。

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、前記第４の工程の移し替え工程は、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて仮容器に収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える工程であることを特徴としたものである。

請求項７に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、前記第４の工程の移し替え工程は、段積みされた仮容器から収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替えるにあたり、段積みされた仮容器から鶏卵を所定の包装容器に移し替える手段を、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させる工程であることを特徴としたものである。

本発明にかかる鶏卵の選別包装方法は、所定の集合区画において鶏卵の充填が完了した仮容器から順に積み重ねを行ない、前記積み重ねられた仮容器を取り崩す際に、前記所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するように仮容器を１枚ずつ包装工程に送出するようにしたので、前記包装工程には例えば、第１ロットの仮容器の次に２回連続して第２ロットの仮容器が送り込まれてくる等、異種ロットの仮容器がばらばらの状態で送り込まれてくるという事態を回避できる。その結果、包装作業に混乱を生じさせることがなく、ロットの区切り目も明確になるので鶏卵の生産履歴追跡を行なうことができる。

また、ロットの区切り目が明確になるので例えば、１つの搬送用パレットに対して異種ロットの鶏卵を充填した仮容器を混載させることや、第１ロットの仮容器の次に第２ロットの仮容器を段積みすることができ、選別包装作業の効率を低下させることがない。

さらに、第１ロットの鶏卵群と第２ロットの鶏卵群との間に実物の鶏卵の物理的な特徴を備えた認識具を配置し、前記鶏卵群とともに搬送させるようにすれば、前記認識具が所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された時点で第１ロットの鶏卵群の選別が終了したことを容易に認識できるという効果と、前述の効果との相乗効果でロットの区切り目がより明確になる。

つぎに、本発明にかかる鶏卵の選別包装方法を添付図面に従って説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵の選別包装方法を採用した鶏卵の選別包装装置Ｔ（以下、単に装置Ｔと記す。）の概略平面図であり、図３は、装置Ｔの部分詳細図である。なお、本発明にかかる鶏卵の選別包装方法で用いられる仮容器とは、縦５列×横６列＝３０個の収容座が形成されたアメリカントレー等の仮容器をいう。

図１に示すように、前記装置Ｔは、大略、選別集合部１と、段積み部２と、一時ストック部３と、段ばらし部４と、包装部５とから構成されている。なお、符号ＡＬは、仮容器に収容された未選別の鶏卵を吸着して選別集合部１の供給コンベア１ａに移載する自動給卵装置（以下、オートローダＡＬと記す。）である。

前記選別集合部１は、オートローダＡＬから供給された鶏卵を複列状態でＹ方向に搬送する供給コンベア１ａと、前記供給コンベア１ａの排出端の各列に設けられ、かつ、鶏卵の個々の卵重を計量する計量器１ｂと、計量済みの鶏卵を受け取って単列の分配コンベア１ｄに移し替える移し替え装置１ｃと、前記鶏卵を単列状態でＸ方向に搬送する分配コンベア１ｄと、前記分配コンベア１ｄにて搬送される鶏卵選別放出する選別放出手段１ｅ〜１ｇと、前記選別放出手段１ｅ〜１ｇにて選別放出された鶏卵を等階級別に集合させる集合区画１ｈ〜１ｊとから構成されている。

また、前記装置Ｔには、図示しない選別条件設定器が備えられており、この選別条件設定器により、例えば、前記計量器１ｂでの計量結果が５８ｇ以上６４ｇ未満の範囲内（Ｍサイズ）であれば選別放出手段１ｅにより集合区画１ｈへ選別放出し、前記計量結果が６４ｇ以上７０ｇ未満の範囲内（Ｌサイズ）であれば選別放出手段１ｆにより集合区画１ｉへ選別放出し、前記計量結果が７０ｇ以上７６ｇ未満の範囲内（ＬＬサイズ）であれば選別放出手段１ｇにより集合区画１ｊへ選別放出するという選別条件を設定する。なお、本実施例では、便宜上、Ｍサイズ〜ＬＬサイズを用いているが、これは単なる例示であって、他のサイズ（ＳＳサイズ〜ＭＳサイズ）は省略して説明していることを付記しておく。

図３（ａ）に示すように、前記各集合区画１ｈ〜１ｊにおいて、選別放出手段により最初に選別放出された鶏卵Ｅ１は、前記選別放出手段の下方に待機している仮容器Ｖ１の収容座ａ１に充填され、続いて、前記選別放出手段により鶏卵Ｅ２→鶏卵Ｅ３→鶏卵Ｅ４→鶏卵Ｅ５の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ１の収容座ａ２→ａ３→ａ４→ａ５に充填される。

前記仮容器Ｖ１の収容座ａ１〜ａ５（一列目）への鶏卵の充填が完了すると、仮容器Ｖ１が収容座１列分だけＹ方向にタクト搬送され、収容座ａ６〜ａ１０の列が選別放出手段の直下に位置づけられる。そして、前記選別放出手段により鶏卵Ｅ６→鶏卵Ｅ７→鶏卵Ｅ８→鶏卵Ｅ９→鶏卵Ｅ１０の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ１の収容座ａ６→ａ７→ａ８→ａ９→ａ１０に充填される。以降、同様の作動を繰り返す。

前記選別放出手段により鶏卵Ｅ２６→鶏卵Ｅ２７→鶏卵Ｅ２８→鶏卵Ｅ２９→鶏卵Ｅ３０の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ１の収容座ａ２６→ａ２７→ａ２８→ａ２９→ａ３０に充填されて当該仮容器Ｖ１への鶏卵の充填が完了する。そして、鶏卵の充填が完了した前記仮容器Ｖ１は次工程の段積み部２へ搬送される。

次に、選別放出手段により３１番目に選別放出された鶏卵Ｅ３１は、前記選別放出手段の下方に待機している仮容器Ｖ２の収容座ａ１に充填され、続いて、前記選別放出手段により鶏卵Ｅ３２→鶏卵Ｅ３３→鶏卵Ｅ３４→鶏卵Ｅ３５の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ２の収容座ａ２→ａ３→ａ４→ａ５に充填される。前記仮容器Ｖ２の収容座ａ１〜ａ５（一列目）への鶏卵の充填が完了すると、仮容器Ｖ２が収容座１列分だけＹ方向にタクト搬送され、収容座ａ６〜ａ１０の列が選別放出手段の直下に位置づけられる。そして、前記選別放出手段により鶏卵Ｅ３６→鶏卵Ｅ３７→鶏卵Ｅ３８→鶏卵Ｅ３９→鶏卵Ｅ４０の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ２の収容座ａ６→ａ７→ａ８→ａ９→ａ１０に充填される。

同様に、前述の作動を繰り返し、前記選別放出手段により鶏卵Ｅ５６→鶏卵Ｅ５７→鶏卵Ｅ５８→鶏卵Ｅ５９→鶏卵Ｅ６０の順で選別放出された各鶏卵は、順次仮容器Ｖ２の収容座ａ２６→ａ２７→ａ２８→ａ２９→ａ３０に充填されて当該仮容器Ｖ２への鶏卵の充填が完了する。そして、鶏卵の充填が完了した前記仮容器Ｖ２は次工程の段積み部２へ搬送される。以降、同様の手順で後続の仮容器Ｖ３、Ｖ４〜Ｖｎへの鶏卵の充填がなされ、鶏卵の充填が完了した前記仮容器は順次段積み部２へ搬送される。

前記選別集合部１から順次搬送されてきた仮容器Ｖ１、Ｖ２〜Ｖｎは、段積み部２において次のとおりに処理される。すなわち、図３（ｂ）に示すように、仮容器Ｖ１が当該段積み部２の図示しない受け取り位置に搬入すると、段積み機構（図示せず）が作動し、前記仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列が搬送用パレットＰの搬送方向に向かって先頭となるよう当該仮容器Ｖ１を積載する。

次に、仮容器Ｖ２が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、当該仮容器Ｖ２を反時計方向に９０度回転させ、前記仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列と前記仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列とが直交するよう当該仮容器Ｖ２を仮容器Ｖ１上に積み重ねる。

続いて、仮容器Ｖ３（図示せず）が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、先に積載された仮容器Ｖ１と同一方向となるよう当該仮容器Ｖ３を仮容器Ｖ２上に積み重ねる。

さらに、仮容器Ｖ４（図示せず）が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、当該仮容器Ｖ４を反時計方向に９０度回転させ、仮容器Ｖ４の鶏卵Ｅ９１〜Ｅ９５の列が先に段積みされた仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列と同一方向となるよう仮容器Ｖ３上に積み重ねる。以降、前述の作動が繰り返されて仮容器Ｖ５およびＶ６が積み重ねられ、当該搬送用パレットＰへの仮容器群Ｖ１〜Ｖ６の積載が完了する。

同様に、仮容器群Ｖ７〜Ｖ１２および仮容器群Ｖ１３〜Ｖ１８が段積みされ、当該搬送用パレットＰへの仮容器（３×６段＝１８枚）の積載が完了する。このように、仮容器Ｖは、上下の仮容器Ｖを相互に水平方向に９０度角度を変えて搬送用パレットＰに段積みされる。

前記一時ストック部３は、前記段積み部２において所定数（１８枚）の仮容器Ｖの積載が完了した搬送用パレットＰを搬送用パレット単位で収容することが可能な複数の収容区画で構成されている。

図１に示すように、前記仮容器Ｖの積載が完了した搬送用パレットＰを当該一時ストック部３の所定の収容区画に収容するに際しては、搬送用パレットＰの前側から収容する。また、収容区画に収容されている搬送用パレットＰ（仮容器Ｖが１８枚積載。）を取り出すに際しては、当該搬送用パレットＰの前側から取り出す。

なお、この一時ストック部３については、本出願人が特願２００３−３３０１０５号（未公開）において提案している立体自動倉庫の形態であってもよい。また、当該一時ストック部３内に複数の搬送用パレットＰ（仮容器Ｖが１８枚積載。）が収容されている場合は、当該一時ストック部３へ先に収容された搬送用パレットＰから取り出すようにしてもよい。

前記段ばらし部４について説明する。段ばらし部４は、前記一時ストック部３の所定の収容区画から取り出された搬送用パレットＰに積載されている多段積みの仮容器Ｖを取り崩す際、前記選別集合部１の各集合区画１ｈ〜１ｊにおいて仮容器Ｖの収容座ａ１〜ａｎに充填された鶏卵の順序を再現するように仮容器Ｖを１枚ずつ取り崩す構成となっている。

すなわち、先ず、搬送用パレットＰの前側に積載されている仮容器群Ｖ１〜Ｖ６の６枚を係止具（図示せず）により掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、図示しない送出位置まで移載させる。そして、図３（ｃ）に示すように、最初に仮容器Ｖ１が垂直方向に降ろされ、当該仮容器Ｖ１のＥ１〜Ｅ５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となる状態で次工程の包装部５へ送出される。

続いて、仮容器Ｖ２〜Ｖ６の５枚を掴んでいる状態の係止具が時計方向に９０度回転し、仮容器Ｖ２が図３（ａ）に示す搬送状態、すなわち、当該仮容器Ｖ２のＥ３１〜Ｅ３５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となる状態に戻される。そして、当該仮容器Ｖ２は垂直方向に降ろされるとともに、次工程の包装部５へ送出される。

続いて、仮容器Ｖ３〜Ｖ６の４枚を掴んでいる状態の係止具が作動して仮容器Ｖ３（図示せず）のＥ６１〜Ｅ６５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となる状態に戻される。そして、当該仮容器Ｖ３は垂直方向に降ろされるとともに、次工程の包装部５へ送出される。

続いて、仮容器Ｖ４〜Ｖ６の３枚を掴んでいる状態の係止具が時計方向に９０度回転し、仮容器Ｖ４（図示せず）が図３（ａ）に示す搬送状態、すなわち、当該仮容器Ｖ４のＥ９１〜Ｅ９５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となる状態にされる。そして、当該仮容器Ｖ４は垂直方向に降ろされるとともに、次工程の包装部５へ送出される。

続いて、仮容器Ｖ５〜Ｖ６の５枚を掴んでいる状態の係止具が作動して仮容器Ｖ５（図示せず）のＥ１２１〜Ｅ１２５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となる状態に戻される。そして、当該仮容器Ｖ３は垂直方向に降ろされるとともに、次工程の包装部５へ送出される。

以降、同様の手順で仮容器Ｖ６も取り崩されて次工程の包装部５へ送出される。なお、当該搬送用パレットＰの中央側に積載されている仮容器群Ｖ７〜Ｖ１２並びに当該搬送用パレットＰの後側に積載されている仮容器群Ｖ１３〜Ｖ１８についても同じ手順で取り崩されるので詳細な説明は省略する。

前記包装部５は、前記段ばらし部４から順次送り込まれてきた仮容器Ｖに充填されている鶏卵を所定の包装容器やモールドトレー等の流通容器に移し替える構成となっている。なお、この包装部５構成は、一般的なリパッカー装置と同じであるので説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、所定の集合区画において鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖから順に積み重ねを行ない、前記積み重ねられた仮容器を取り崩す際に、前記所定の集合区画において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するように仮容器Ｖを１枚ずつ包装工程に送出するようにしたので、前記包装工程には異種ロットの仮容器がばらばらの状態で送り込まれてくることがない。その結果、包装部５では、包装作業に混乱を生じることがなく、ロットの区切り目も明確になるので鶏卵の生産履歴追跡を行なうことができる。

また、ロットの区切り目が明確になるので、例えば、１つの搬送用パレットに対して異種ロットの鶏卵を充填した仮容器を混載させることも可能となり、選別包装作業の効率を低下させることがない。

本実施形態では、鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖを順次該当する搬送用パレットＰに段積みする例を説明したが、これに限らず、前記仮容器Ｖを順番に６枚段積みしたのち、これを一括して前記搬送用パレットＰに積載してもよい。

変形例

本発明の特徴的な構成である「所定の集合区画で鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖから順に積み重ねを行ない、取り崩しの際に仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して前記仮容器を１枚ずつ包装部に送出する」ことの効果をより高めるには、図１に示すように、第１ロットの鶏卵群Ｅｇ−１と第２ロットの鶏卵群Ｅｇ−２との間にＭサイズ〜ＬＬサイズの鶏卵の物理的な特徴を備えた認識具ＤＥ−Ｍ〜ＤＥ−ＬＬを配置して前記鶏卵群とともに搬送させてもよい。

このようにすれば、前記認識具ＤＥ―Ｍ〜ＤＥ−ＬＬが各集合区画において待機している仮容器Ｖの収容座に充填されると、その時点で第１ロットの選別が終了したことが容易に認識できる。

第２実施例

つぎに、本発明にかかる鶏卵の選別包装方法の第２実施形態を説明する。第１実施形態では、仮容器を搬送用パレット上に段積みしてこれを一時ストック部に保管し、必要時に前記一時ストック部から所定の搬送用パレットを取り出して該搬送用パレットに段積みされている仮容器を１枚ずつ取り崩す例を説明したが、本実施形態では、前記搬送用パレットを用いない例を説明する。なお、本実施形態の説明では、前述の第１実施形態との相違点のみを説明することとし、その他の同一構成部分について詳細な説明を省略する。

図３（ａ）に示すように、前記選別集合部１において、選別放出手段により所定の順序で選別放出された鶏卵Ｅ１〜Ｅｎは、順次仮容器Ｖ１、Ｖ２〜Ｖｎの収容座ａ１〜ａｎに充填される。そして、鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖ１から順に段積み部２の図示しない受け取り位置に送られる。

図３（ｂ）（二点鎖線の符号Ｐはないものと見なす。）に示すように、仮容器Ｖ１が当該段積み部２の図示しない受け取り位置に搬入されると、段積み機構（図示せず）が作動し、前記仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となるよう当該仮容器Ｖ１を載置する。

次に、仮容器Ｖ２が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、当該仮容器Ｖ２を反時計方向に９０度回転させ、前記仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列と前記仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列とが直交するよう当該仮容器Ｖ２を仮容器Ｖ１上に積み重ねる。

続いて、仮容器Ｖ３（図示せず）前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、先に載置された仮容器Ｖ１と同一方向となるよう当該仮容器Ｖ３を仮容器Ｖ２上に積み重ねる。

さらに、仮容器Ｖ４（図示せず）が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構が作動し、当該仮容器Ｖ４を反時計方向に９０度回転させ、仮容器Ｖ４の鶏卵Ｅ９１〜Ｅ９５の列が先に段積みされた仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列と同一方向となるよう仮容器Ｖ３上に積み重ねる。以降、前述の作動が繰り返されて仮容器Ｖ５およびＶ６が積み重ねられ、仮容器群Ｖ１〜Ｖ６の段積みが完了する。このように、仮容器Ｖの段積みを行なうにあたっては、上下の仮容器Ｖを相互に水平方向に９０度角度を変えて積み重ねる。

以降、同様の手順で仮容器群Ｖ７〜Ｖ１２および仮容器群Ｖ１３〜Ｖ１８の段積みが完了する。そして、前記仮容器群Ｖ１〜Ｖ６、Ｖ７〜Ｖ１２およびＶ１３〜Ｖ１８は、次工程の一時ストック部３へ順次搬送される。

そして、一時ストック部３では、図示しない移載機構の作動により、前記仮容器群Ｖ１〜Ｖ６、Ｖ７〜Ｖ１２、Ｖ１３〜Ｖ１８の順に一列縦隊で収容する。

なお、これらの仮容器群を一時ストック部３に収容する際は、仮容器群Ｖ１〜Ｖ６で最下段に載置されている仮容器Ｖ１のＥ１〜Ｅ５の列と、仮容器群Ｖ７〜Ｖ１２で最下段に載置されている仮容器Ｖ７のＥ１８１〜Ｅ１８５の列と、仮容器群Ｖ１３〜Ｖ１８で最下段に載置されている仮容器Ｖ１３のＥ３６１〜Ｅ３６５の列とがそれぞれ当該一時ストック部３の出口側に向かって先頭となるように収容する。

また、前記一時ストック部３の収容区画から前記各仮容器群Ｖ１〜Ｖ６、Ｖ７〜Ｖ１２およびＶ１３〜Ｖ１８を取り出す際は、前述の仮容器Ｖ１、Ｖ７およびＶ１３の鶏卵列の方向を変えることなく仮容器群Ｖ１〜Ｖ６→仮容器群Ｖ７〜Ｖ１２→仮容器群Ｖ１３〜Ｖ１８の順番で取り出す。

そして、前記各仮容器群Ｖ１〜Ｖ６、Ｖ７〜Ｖ１２およびＶ１３〜Ｖ１８は、次工程の段ばらし部４へ搬送され、第１実施形態と同様、前記段ばらし部４にて段積みされた仮容器Ｖを取り崩すにあたり、１枚おきに仮容器Ｖを水平方向に９０度回転させて取り崩すことにより当該仮容器Ｖの収容座に充填された鶏卵の順序が再現されて各仮容器Ｖが包装部５へ送出される。

第３実施例

つぎに、本発明にかかる鶏卵の選別包装方法の第３実施形態を説明する。本実施形態は、大略、段積み部において、最初に鶏卵の充填が完了した仮容器が最上段となるように順次仮容器を下方へ積み重ね、段積みされた仮容器群を一時ストック部で貯留する。そして、段積みされている仮容器を一時ストック部から取り出し、これを取り崩すことなく包装部へ送り込んで該包装部にて、段積みされている仮容器から所定の包装容器に鶏卵を移し替える鶏卵の選別包装方法である。なお、本実施形態の説明では、前述の第２実施形態との相違点のみを説明することとし、その他の同一構成部分については詳細な説明を省略する。

図４（ａ）に示すように、前記選別集合部１において、選別放出手段により所定の順序で選別放出された鶏卵Ｅ１〜Ｅｎは、順次仮容器Ｖ１、Ｖ２〜Ｖｎの収容座ａ１〜ａｎに充填される。そして、鶏卵の充填が完了した仮容器Ｖ１から順に段積み部２の図示しない受け取り位置に送られる。

図４（ｂ）を参照して説明すると、先ず、仮容器Ｖ１は、当該仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となるように当該段積み部２の図示しない受け取り位置に搬入される。そして、段積み機構（図示せず）が前記仮容器Ｖ１を掴み、それをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１を反時計方向に９０度回転させる。

次に、仮容器Ｖ２が当該仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となるように前記受け取り位置に搬入される。そして、前記段積み機構は、反時計方向に９０度向きを変えた状態の仮容器Ｖ１を前記仮容器Ｖ２上に積み重ねる。

さらに、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１およびＶ２の２枚を掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１およびＶ２を時計方向に９０度回転させる。その結果、図４（ｂ）の積み重ね状態、すなわち、仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となり、仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列が前記仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列に対して直交する状態となる。

続いて、仮容器Ｖ３（図示せず）が当該仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ６１〜Ｅ６５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となるように前記受け取り位置に搬入する。そして、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１およびＶ２を前記仮容器Ｖ３上に積み重ねる。

前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１、Ｖ２およびＶ３の３枚を掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１、Ｖ２およびＶ３を反時計方向に９０度回転させる。そして、仮容器Ｖ４が前記受け取り位置に搬入されると、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１、Ｖ２およびＶ３を前記仮容器Ｖ４上に積み重ねる。

さらに、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ４の４枚を掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１〜Ｖ４を時計方向に９０度回転させる。そして、仮容器Ｖ５が前記受け取り位置に搬入すると、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ４を前記仮容器Ｖ５上に積み重ねる。

前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ５の５枚を掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１〜Ｖ５を反時計方向に９０度回転させる。そして、仮容器Ｖ６が前記受け取り位置に搬入すると、前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ５を前記仮容器Ｖ６上に積み重ねる。

前記段積み機構は、前述の状態で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ６の６枚を掴み、それらをいったん垂直方向に持ち上げたのち、当該仮容器Ｖ１〜Ｖ６を時計方向に９０度回転させて仮容器Ｖ１〜Ｖ６の積み重ねが完了する。

このように、段積み部２で積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ６は、図４（ｂ）に示すように、仮容器Ｖ１の鶏卵Ｅ１〜Ｅ５の列と、仮容器Ｖ３の鶏卵Ｅ６１〜Ｅ６５の列と、仮容器Ｖ５の鶏卵Ｅ１２１〜Ｅ１２５の列が搬送方向（矢印方向）に向かって先頭となるよう積み重ねられ、仮容器Ｖ２の鶏卵Ｅ３１〜Ｅ３５の列と、仮容器Ｖ４の鶏卵Ｅ９１〜Ｅ９５の列と、仮容器Ｖ６の鶏卵Ｅ１５１〜Ｅ１５５の列が前記仮容器Ｖ１、Ｖ３およびＶ５の各鶏卵列に対して直交するよう積み重ねられる。

前記段積み部２において積み重ねられた仮容器Ｖ１〜Ｖ６は、次工程の一時ストック部３を介して当該仮容器Ｖ１〜Ｖ６が取り崩されることなく包装部５へ送られる。

ここで、包装部５について説明する。前記包装部５には、仮容器Ｖに収容されている鶏卵を例えば、１０個吸着してこれを１０個用包装容器に移し替える自動移載機構（図示せず）と、鶏卵の移し替えにより空になった仮容器Ｖを取り崩して所定の回収場所へ送り込む仮容器回収機構（図示せず）とが備えられている。

また、前記包装部５において、前工程から送られてきた仮容器Ｖを受け取るための図示しない受け取り位置には、積み重ねられている仮容器Ｖから鶏卵を包装容器に移し替えるにあたり、積み重ねられた仮容器Ｖを１枚おきに水平方向に９０度回転させる図示しない回転機構が備えられている。なお、残りの構成部分については一般的なリパッカー装置と同じであるので説明を省略する。

つぎに、前記一時ストック部３から送られてきた仮容器Ｖ１〜Ｖ６が、前記包装部５の前記受け取り位置に到達すると、自動移載機構が作動して仮容器Ｖ１（最上段に載置）に収容されている鶏卵Ｅ１〜Ｅ１０の１０個を吸着し、これを待機している１０個用包装容器に移し替える。続いて、前記自動移載機構が鶏卵Ｅ１１〜Ｅ２０の１０個を吸着し、次の１０個用包装容器に移し替える。さらに、前記自動移載機構が鶏卵Ｅ２１〜Ｅ３０の１０個を吸着し、次の１０個用包装容器に移し替える。

前記仮容器Ｖ１が空になると、仮容器回収機構の作動により空の仮容器Ｖ１を取り崩し、該仮容器Ｖ１が所定の回収場所に送られる。次に、回転機構が作動して残りの５段積み仮容器Ｖ２〜Ｖ６を反時計方向に９０度回転させる。

そして、自動移載機構が作動して仮容器Ｖ２に収容されている鶏卵Ｅ３１〜Ｅ４０の１０個を吸着し、これを待機している１０個用包装容器に移し替える。以下、同様に鶏卵Ｅ４１〜Ｅ５０、鶏卵Ｅ５１〜Ｅ６０を順次吸着して待機している１０個用包装容器に移し替える。

前記仮容器Ｖ２が空になると、仮容器回収機構の作動により空の仮容器Ｖ２を取り崩し、該仮容器Ｖ２が所定の回収場所に送られる。次に、回転機構が作動して仮容器Ｖ３（図示せず）のＥ６１〜Ｅ６５の列が初期状態に戻される。

そして、自動移載機構が作動して仮容器Ｖ３に収容されている鶏卵Ｅ６１〜Ｅ７０、鶏卵Ｅ７１〜Ｅ８０、鶏卵Ｅ８１〜Ｅ９０を順次吸着して待機している１０個用包装容器に移し替える。以降、前述の動作が繰り返されて仮容器Ｖ１〜Ｖ６に収容されていた鶏卵の包装容器への移し替えが完了する。

本実施形態では、積み重ねられている仮容器から鶏卵を包装容器に移し替えるにあたり、前記回転機構を作動させて積み重ねられた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させる例を説明したが、これに限らず、前記自動移載機構を、積み重ねられた仮容器１枚おきに水平方向に９０度回転させて実施するようにしてもよい。

また、自動移載機構の構成についても本実施形態に限らず、例えば、仮容器Ｖ内に収容されている３０個の鶏卵を一括して吸着し、これを３つの包装容器に一括充填する構成であってもよい。

本明細書では、選別集合部を選別放出手段により選別放出された鶏卵を直接仮容器に充填する形態の装置で構成したが、本実施例に限定するものではなく、前記選別集合部を本出願人が特開２００２−１７９０１５号公報に記載されている横一列に６個の鶏卵が収容可能な収容容器で前記選別放出された鶏卵をいったん収容し、前記収容容器を所定数集合させて前記収容容器に収容されている鶏卵を別途用意された等階級別の仮容器に一括充填する装置で構成してもよい。

本発明の鶏卵の選別包装方法で用いられる仮容器については、一般的なアメリカントレーに限らず、本出願人が特開平１１−２５５２８２号公報にて提案している縦５列×横６列の合計３０個の収容座が形成された樹脂製の仮容器であってもよい。

また、縦５列×横６列の合計３０個の収容座が形成された仮容器に限らず、例えば、縦６列×横６列の合計３６個の収容座が形成された仮容器であってもよい。

なお、本発明の特徴的な構成である「所定の集合区画で鶏卵の充填が完了した仮容器から順に積み重ねを行ない、取り崩しの際に仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して前記仮容器を１枚ずつ包装部に送出する」ことが実現するのであればどのような機構の段積み装置および段ばらし装置を用いてもよい。

本発明にかかる鶏卵の選別包装方法を説明する概略平面図である。 従来技術の問題点を説明する概略側面図である。 （ａ）鶏卵の仮容器への充填順序を示す平面図である。（ｂ）仮容器を段積みした状態を示す平面図である。（ｃ）仮容器を段ばらしした状態を示す平面図である。 本発明にかかる鶏卵の選別包装方法の第３実施形態を説明する概略平面図である。

符号の説明

１ 選別集合部
２ 段積み部
３ 一時ストック部
４ 段ばらし部
５ 包装部
Ｖ 仮容器
Ｐ 搬送用パレット

Claims (7)

1. 鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、
   前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を所定方向に搬送したのち、前記仮容器を所定の搬送用パレットに所定数積載する第２の工程と、
   前記所定数の仮容器が積載された搬送用パレットを一時貯留場所に貯留する第３の工程と、
   前記第３の工程の一時貯留場所から前記所定数の仮容器が積載された搬送用パレットを取り出し、該搬送用パレットに積載されている仮容器を１枚ずつ次工程に送出する第４の工程と、
   前記第４の工程から順次送られてくる仮容器内の鶏卵を、所定の包装容器に移し替える第５の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、
   前記第２の工程は、鶏卵の充填が完了した仮容器を順次該当する搬送用パレットに段積みする工程、または、所定数段積みされた前記仮容器を一括して該当する搬送用パレットに積載する工程であり、
   前記第４の工程は、段積みされた仮容器を取り崩し、前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して第５の工程に前記仮容器を送出する工程であることを特徴とする鶏卵の選別包装方法。
2. 前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、
   前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて搬送用パレットに段積みされており、
   前記第４の工程は、仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するにあたり、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて取り崩したのち、第５の工程に送出する工程であることを特徴とする請求項１に記載の鶏卵の選別包装方法。
3. 鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、
   前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を所定方向に搬送したのち、前記仮容器を所定数段積みする第２の工程と、
   段積みされた前記仮容器を一時貯留場所に貯留する第３の工程と、
   前記第３の工程の一時貯留場所から段積みされた仮容器を取り出し、段積みされている仮容器を１枚ずつ次工程に送出する第４の工程と、
   前記第４の工程から順次送られてくる仮容器内の鶏卵を、所定の包装容器に移し替える第５の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、
   前記第２の工程は、所定数の鶏卵の充填が完了した仮容器を順次段積みする工程であり、
   前記第４の工程は、段積みされた仮容器を取り崩し、前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して第５の工程に前記仮容器を送出する工程であることを特徴とする鶏卵の選別包装方法。
4. 前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、
   前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、
   前記第４の工程は、仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現するにあたり、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて取り崩したのち、第５の工程に送出する工程であることを特徴とする請求項３に記載の鶏卵の選別包装方法。
5. 鶏卵を等階級別に区画された選別集合場所に選別集合させ、前記鶏卵を仮容器の収容座に予め定められた順序で充填する第１の工程と、
   前記第１の工程で鶏卵の充填が完了した仮容器を順次搬送し、先に充填が完了した仮容器の下方に、次に充填が完了した仮容器を位置づけるよう順次仮容器を段積みする第２の工程と、
   段積みされた前記仮容器を一時貯留場所に貯留する第３の工程と、
   前記第３の工程の一時貯留場所から段積みされた仮容器を取り出したのち、段積みされている上段の仮容器から収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える移し替え工程と、鶏卵の移し替えにより空になった仮容器を取り崩す取り崩し工程とを交互に繰り返す第４の工程とからなる鶏卵の選別包装方法であって、
   前記第４の工程は、前記第１の工程において前記第１の工程において仮容器の収容座に充填された鶏卵の順序を再現して、仮容器に収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える工程であることを特徴とする鶏卵の選別包装方法。
6. 前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、
   前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、
   前記第４の工程の移し替え工程は、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させて仮容器に収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替える工程であることを特徴とする請求項５に記載の鶏卵の選別包装方法。
7. 前記仮容器は、収容座が縦Ｎ列×横（Ｎ＋１）列で形成された仮容器であり、
   前記第２の工程において仮容器は、上下の仮容器を相互に水平方向に９０度角度を変えて段積みされており、
   前記第４の工程の移し替え工程は、段積みされた仮容器から収容されている鶏卵を所定の包装容器に移し替えるにあたり、段積みされた仮容器から鶏卵を所定の包装容器に移し替える手段を、段積みされた仮容器を１枚おきに水平方向に９０度回転させる工程であることを特徴とする請求項５に記載の鶏卵の選別包装方法。

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