JP2011225262A - 卵包装装置および卵包装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器搬送部2は、容器5の収容部6が、容器搬送方向に対して2列縦隊となるように複数の容器5を隣接させた状態で搬送する。容器5は、容器搬送チェーン12に取り付けられた容器搬送ドグ11によって、収容部6の間隔が同程度となるように搬送されるので、移載部3は、容器の種類に関係なく、複数の容器5にまたがって卵Eを充填することができる。
【選択図】図3
Description
卵を包装する装置としては、生産量に応じた適切な出荷を行うために、トレイなどの仮容器に一旦卵を収容した後で出荷用の容器に包装する卵包装装置が従来から知られている(たとえば、特許文献1参照)。
図5に示すように、従来の卵包装装置は、卵搬送部31と、容器搬送部32と、移載部33で構成されている。
容器搬送部32は、容器5の卵収容部6が2列横隊となるように容器5を容器搬送方向へ搬送し、所定位置で停止する。
移載部33が卵Eを取り出すと、移載部33は、容器搬送部32上の実線で示した位置で、卵Eを容器5の卵収容部6へ充填する。
さらに、トレイ4に残った卵Eに応じて移載部32の位置を細かく制御しなければならないので、装置が複雑化するといった問題もあった。
また、容器の種類に応じて吸着する卵の数を増減させる必要がないので、移載部に取り付けられた12個の吸盤をすべて使用して移載することができる。
さらに、移載部は常に同じ位置で卵を吸着し、常に同じ位置で卵を容器に充填することが可能となる。
このとき、図3に示すように、容器搬送チェーン12に取り付けられた容器搬送ドグ11によって、複数の容器5の収容部6の間隔が同程度となるように搬送されるので、複数の容器5にまたがって卵Eを一括して充填することができる。
容器搬送部2は、容器の種類に関係なく、常に6行×2列分の距離を搬送して停止するという間欠搬送を行えばよいので、複雑な制御を必要としない。
吸盤8はトレイ4の卵収容間隔と同じ間隔でヘッド9に固定されている。容器5の収容部6の大きさは、収容する卵Eのサイズによって多少違いがあるが、吸盤8の弾力によって卵Eを容器5の収容部6の間隔にあわせて充填することができるので、本実施例では卵Eの吸着・充填時に吸盤の間隔を変更していない。
トレイ4から1行目と2行目の卵Eが取り出されると、卵搬送部1は、2行分の距離を卵搬送方向へ搬送し、トレイ4の3行目と4行目が移載部3によって吸着できる位置で停止する。
トレイ4から3行目と4行目の卵Eが取り出されると、卵搬送部1は、2行分の距離を卵搬送方向へ搬送し、トレイ4の5行目が移載部3によって吸着できる位置で停止する。
すると、トレイ4上には卵Eがなくなるので、卵搬送部1は次のトレイ4の1行目が移載部3の残り半分の吸盤8によって吸着できる位置までトレイ4を搬送する。
移載部3の残り半分の吸盤8で1行目に収容された卵Eが取り出されると、卵搬送部1は、移載部3によってトレイ4の2行目と3行目が吸着できる位置までトレイ4を卵搬送方向へ搬送する。
以後、この動作は繰り返される。
卵搬送部21は、第1実施例と同様に、卵Eを5行×6列収容できるトレイ4を卵搬送方向へ搬送するコンベアであり、トレイ4を90°回転させて6行×5列として搬送することができるし、カップと呼ばれる1行×6列のユニットに長軸を鉛直として卵Eを収容し、カップを複数個連続して搬送するコンベアであってもよい。
容器搬送部2は、容器の種類に関係なく、常に6行×2列分の距離を搬送して停止するという間欠搬送を行えばよいので、複雑な制御を必要としない。
卵Eを取り出した移載部23は、水平方向に90°回転して、容器搬送部22上に実線で示した位置で容器5の収容部6へ卵Eを充填する。
また、卵搬送部21と容器搬送部22の搬送面を同じ高さにできるので、移載部23の移動距離を少なくすることができる。
2,22,32 容器搬送部
3,23,33 移載部
4 トレイ
5 容器
6 収容部
7 蓋
8 吸盤
9 ヘッド
10 アーム
11 容器搬送ドグ
12 容器搬送チェーン
E 卵
Claims (4)
- 卵包装装置であって、
長軸を鉛直方向としてN列で収容された卵を搬送する卵搬送部と、
前記卵搬送部から2行×N列で取り出した卵を容器にN行×2列で充填する移載部と、
前記移載部が卵を充填する容器の卵収容部が2列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、
を備える卵包装装置。 - 前記卵搬送部の卵搬送方向と前記容器搬送部の容器搬送方向が平行であり、
前記移載部は、水平に90°回転してから卵を容器に充填する請求項1に記載の卵包装装置。 - 前記卵搬送部の卵搬送方向と前記容器搬送部の容器搬送方向が交差する請求項1に記載の卵包装装置。
- 卵包装方法であって、
長軸を鉛直方向としてN列で収容された卵を搬送するステップと、
2行×N列で取り出した卵を容器にN行×2列で充填するステップと、
卵収容部が2列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送するステップと、
を備える卵包装方法。
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