CN110125033A - 一种高速物流分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速物流分拣机，涉及物流领域，包括主传送带，所述主传送带，所述主传送带的一侧设置有称重分拣机构，所述称重分拣机构的一端连接有安装板，且称重分拣机构的另一端连接有滑道，所述安装板靠近称重分拣机构的一端安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端连接有一号推板没啥事滑道的一端设置有缓冲机构。本发明通过设置称重分拣机构，顶杆与转棍互不接触，与顶杆接触的只有支撑杆，减小了影响称重数据变化的因素，通过设置推送机构，在物流包裹顺着滑道滑下后，推送机构将物流包裹推至码垛板上，无需人工进行初次排列，降低该步骤的人工参与数量，进而降低了人工成本。

Description

一种高速物流分拣机
技术领域
本发明涉及物流领域，具体为一种高速物流分拣机。
背景技术
物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”，20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。
但是，目前对物流包裹进行分拣时，传送带上的称重分拣机构，称重数据手外力影响较大，导致称重数据不精准，且物流包裹顺着滑道滑下后，需要人工对包裹进行码垛，导致人工成本较高，且物流包裹顺着滑道滑下后，惯性较大，在物流包裹与其他物体接触时，容易导致物流包裹受损。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决称重数据不精准、人工成本较高与物流包裹容易受损的问题，提供一种高速物流分拣机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速物流分拣机，包括主传送带，所述主传送带，所述主传送带的一侧设置有称重分拣机构，所述称重分拣机构的一端连接有安装板，且称重分拣机构的另一端连接有滑道，所述安装板靠近称重分拣机构的一端安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端连接有一号推板没啥事滑道的一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧安装有推送机构，且缓冲机构的另一侧设置有码垛板。
优选地，所述称重分拣机构包括有转棍，所述转棍的一端设置有旋转电机，且转棍的内侧设置有顶杆，所述旋转电机的输出端通过转轴转动连接有转盘，所述转盘与转棍的一端相连，所述转盘的数量为六组，且一组转盘与另一组转盘通过皮带传动连接，所述顶杆的底端连接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有移动板，所述移动板的外侧滑动连接有限位板，且移动板的底端固定有固定块，所述移动板的底端位于固定块的内侧安装有顶针，所述固定块的底端连接有一号弹簧，所述限位板的底端连接有二号电动推杆，且限位板的内壁位于顶针的正下方安装有压力传感器。
优选地，所述推送机构包括有底座，所述底座的顶端安装有三号电动推杆，所述三号电动推杆的输出端固定有连接块，所述连接块的内部设置有贯穿至连接块两侧的螺纹杆，且连接块的内部位于螺纹杆的上方设置有贯穿连接块一侧的限位杆，所述连接块的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴与螺纹杆连接，所述螺纹杆与限位杆的的外侧均连接有连接环，所述连接环的底端连接有二号推板。
优选地，所述缓冲机构包括有固定座，所述固定座的一端连接有二号弹簧，所述二号弹簧远离固定座的一端连接有橡胶板。
优选地，所述旋转电机与安装板通过安装架连接，所述称重分拣机构与滑道相接触的位置处设置有凹槽。
优选地，所述顶杆的数量为五组，所述移动板与限位板通过滑块与滑槽滑动连接。
优选地，所述螺纹杆外侧的连接环设置有与螺纹杆相匹配的内螺纹，且螺纹杆外侧的连接环与限位杆外侧连接环通过固定杆连接，所述连接环与二号推板通过固定杆连接。
优选地，所述固定座的竖截面为“L”形，且固定座与码垛板位于同一水平线上。
优选地，所述码垛板的底端安装有四个万向轮，所述压力传感器与一号电动推杆通过PLC控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置称重分拣机构，顶杆与转棍互不接触，与顶杆接触的只有支撑杆，减小了影响称重数据变化的因素，从而提高了称重的准确度，通过设置推送机构，在物流包裹顺着滑道滑下后，推送机构将物流包裹推至码垛板上，无需人工进行初次排列，降低该步骤的人工参与数量，进而降低了人工成本，通过设置缓冲机构，缓冲机构在物流包裹顺着滑道滑下后，可以给物流包裹提供一个缓冲力，防止物流包裹惯性较大，而与其他物体发生碰撞，导致物流包裹损坏的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明伺服电机与转棍的连接示意图；
图3为本发明称重分拣机构的剖视图；
图4为本发明推送机构的结构示意图；
图5为本发明缓冲机构的剖视图。
图中：1、主传送带；2、一号推板；3、安装板；4、一号电动推杆；5、称重分拣机构；6、滑道；7、推送机构；8、缓冲机构；9、码垛板；501、转棍；502、转盘；503、旋转电机；504、皮带；505、顶杆；506、支撑杆；507、移动板；508、限位板；509、固定块；510、一号弹簧；511、二号电动推杆；512、顶针；513、压力传感器；701、底座；702、三号电动推杆；703、连接块；704、螺纹杆；705、限位杆；706、连接环；707、二号推板；708、伺服电机；801、固定座；802、橡胶板；803、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种高速物流分拣机，包括主传送带1，主传送带1，主传送带1的一侧设置有称重分拣机构5，称重分拣机构5的一端连接有安装板3，且称重分拣机构5的另一端连接有滑道6，安装板3靠近称重分拣机构5的一端安装有一号电动推杆4，一号电动推杆4的输出端连接有一号推板2没啥事滑道6的一端设置有缓冲机构8，缓冲机构8的一侧安装有推送机构7，且缓冲机构8的另一侧设置有码垛板9。
请着重参阅图2与图3，称重分拣机构5包括有转棍501，转棍501的一端设置有旋转电机503，且转棍501的内侧设置有顶杆505，旋转电机503的输出端通过转轴转动连接有转盘502，转盘502与转棍501的一端相连，转盘502的数量为六组，且一组转盘502与另一组转盘502通过皮带504传动连接，顶杆505的底端连接有支撑杆506，支撑杆506的底端连接有移动板507，移动板507的外侧滑动连接有限位板508，且移动板507的底端固定有固定块509，移动板507的底端位于固定块509的内侧安装有顶针512，固定块509的底端连接有一号弹簧510，限位板508的底端连接有二号电动推杆511，且限位板508的内壁位于顶针512的正下方安装有压力传感器513，便于快速计算物流包裹的重量，并将其推送至预定的滑道6上；顶杆505的数量为五组，移动板507与限位板508通过滑块与滑槽滑动连接，便于顶杆505将物流包裹完全托起。
请着重参阅图4，推送机构7包括有底座701，底座701的顶端安装有三号电动推杆702，三号电动推杆702的输出端固定有连接块703，连接块703的内部设置有贯穿至连接块703两侧的螺纹杆704，且连接块703的内部位于螺纹杆704的上方设置有贯穿连接块703一侧的限位杆705，所述连接块703的一端设置有伺服电机708，所述伺服电机708的输出端通过转轴与螺纹杆704连接，螺纹杆704与限位杆705的的外侧均连接有连接环706，连接环706的底端连接有二号推板707；螺纹杆704外侧的连接环706设置有与螺纹杆704相匹配的内螺纹，且螺纹杆704外侧的连接环706与限位杆705外侧连接环706通过固定杆连接，连接环706与二号推板707通过固定杆连接，便于降低人工成本，提高工作效率。
请着重参阅图5，缓冲机构8包括有固定座801，固定座801的一端连接有二号弹簧803，二号弹簧803远离固定座801的一端连接有橡胶板802；固定座801的竖截面为“L”形，且固定座801与码垛板9位于同一水平线上，便于对物流包裹形成保护。
请着重参阅图1与图2，旋转电机503与安装板3通过安装架连接，便于防止旋转电机503运行时发生晃动，称重分拣机构5与滑道6相接触的位置处设置有凹槽，便于物流包裹顺着凹槽移动至滑道6上。
请着重参阅图1，码垛板9的底端安装有四个万向轮，便于快速移动码垛板9，压力传感器513与一号电动推杆4通过PLC控制器电性连接，便于压力传感器513通过PLC控制器控制一号电动推杆4运行。
工作原理：首先，物流包裹顺着主传送带1输送至称重分拣机构5上，当物流包裹移动到称重分拣机构5的中间位置时，通过PLC控制器控制旋转电机503停止运行，并同时控制二号电动推杆511运行，二号电动推杆511通过限位板508、移动板507与支撑杆506带动顶杆505向上移动，直至顶杆505将物流包裹完全顶起，此时顶杆505将包裹的中路通过支撑杆506、移动板507与固定块509输送至一号弹簧510上，一号弹簧510受力后被压缩，带动移动板507往下移动，此时移动板507底端的顶针512与压力传感器513接触，若压力传感器513受到的压力达到额定压力的范围，则压力传感器513发出电信号一，压力传感器513将受到的压力信号转为电信号输送至PLC控制器，PLC控制器接收到电信号后，控制一号电动推杆4运行，一号电动推杆4带动一号推板2移动将物流包裹推入滑道6上，若压力传感器513受到的压力未达到或超出额定压力范围，则压力传感器513发出电信号二，PLC控制器接收到电信号二后控制二号电动推杆511运行，直至二号电动推杆511带动顶杆505回归至初始位置；然后，在物流包裹顺着滑道6往下移动时，物流包裹之后与橡胶板802接触，橡胶板802与二号弹簧803相互配合，给物流包裹减速；最后，在物流包裹完全停止后，通过PLC控制器控制伺服电机708运行，伺服电机708通过转轴带动螺纹杆704转动，在螺纹的作用下，螺纹杆704外侧的连接环706移动，连接环706带动二号推板707移动，直至二号推板707将物流包裹推送至码垛板9上，之后通过PLC控制器控制伺服电机708反向运行，并同时控制三号电动推杆702向上运行，三号电动推杆702与伺服电机708带动二号推板707移动至初始位置即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种高速物流分拣机，包括主传送带(1)，其特征在于：所述主传送带(1)，所述主传送带(1)的一侧设置有称重分拣机构(5)，所述称重分拣机构(5)的一端连接有安装板(3)，且称重分拣机构(5)的另一端连接有滑道(6)，所述安装板(3)靠近称重分拣机构(5)的一端安装有一号电动推杆(4)，所述一号电动推杆(4)的输出端连接有一号推板(2)没啥事滑道(6)的一端设置有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)的一侧安装有推送机构(7)，且缓冲机构(8)的另一侧设置有码垛板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述称重分拣机构(5)包括有转棍(501)，所述转棍(501)的一端设置有旋转电机(503)，且转棍(501)的内侧设置有顶杆(505)，所述旋转电机(503)的输出端通过转轴转动连接有转盘(502)，所述转盘(502)与转棍(501)的一端相连，所述转盘(502)的数量为六组，且一组转盘(502)与另一组转盘(502)通过皮带(504)传动连接，所述顶杆(505)的底端连接有支撑杆(506)，所述支撑杆(506)的底端连接有移动板(507)，所述移动板(507)的外侧滑动连接有限位板(508)，且移动板(507)的底端固定有固定块(509)，所述移动板(507)的底端位于固定块(509)的内侧安装有顶针(512)，所述固定块(509)的底端连接有一号弹簧(510)，所述限位板(508)的底端连接有二号电动推杆(511)，且限位板(508)的内壁位于顶针(512)的正下方安装有压力传感器(513)。
3.根据权利要求1所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述推送机构(7)包括有底座(701)，所述底座(701)的顶端安装有三号电动推杆(702)，所述三号电动推杆(702)的输出端固定有连接块(703)，所述连接块(703)的内部设置有贯穿至连接块(703)两侧的螺纹杆(704)，且连接块(703)的内部位于螺纹杆(704)的上方设置有贯穿连接块(703)一侧的限位杆(705)，所述连接块(703)的一端设置有伺服电机(708)，所述伺服电机(708)的输出端通过转轴与螺纹杆(704)连接，所述螺纹杆(704)与限位杆(705)的的外侧均连接有连接环(706)，所述连接环(706)的底端连接有二号推板(707)。
4.根据权利要求1所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括有固定座(801)，所述固定座(801)的一端连接有二号弹簧(803)，所述二号弹簧(803)远离固定座(801)的一端连接有橡胶板(802)。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述旋转电机(503)与安装板(3)通过安装架连接，所述称重分拣机构(5)与滑道(6)相接触的位置处设置有凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述顶杆(505)的数量为五组，所述移动板(507)与限位板(508)通过滑块与滑槽滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述螺纹杆(704)外侧的连接环(706)设置有与螺纹杆(704)相匹配的内螺纹，且螺纹杆(704)外侧的连接环(706)与限位杆(705)外侧连接环(706)通过固定杆连接，所述连接环(706)与二号推板(707)通过固定杆连接。
8.根据权利要求1或权利要求4所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述固定座(801)的竖截面为“L”形，且固定座(801)与码垛板(9)位于同一水平线上。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种高速物流分拣机，其特征在于：所述码垛板(9)的底端安装有四个万向轮，所述压力传感器(513)与一号电动推杆(4)通过PLC控制器电性连接。
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