CN220362599U - 一种搬运机器人用的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域的一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接，使移动底座可稳定的在同一水平上，使搬运机器人在崎岖的地面可保持平衡，使搬运机器人可更将稳定的工作，其结构简单，适合大范围推广。

Description

一种搬运机器人用的移动机构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种搬运机器人用的移动机构。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有的搬运机器人可在工况良好的仓库和室内对重物进行搬运工作，而在崎岖的地面上，由于搬运机器人的重量加上货物的重量和搬运机器人的高度，使搬运机器人的重心极其不稳定，一旦出现搬运机器人倒下，对设备与和货物将造成严重后果。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种搬运机器人用的移动机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种搬运机器人用的移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接。

上述说明中，作为优选的方案，驱动组件由万向轮和伺服电机构成，伺服电机的中心设有转轴，伺服电机与第一安装座进行固定连接，转轴穿过第一安装座与万向轮进行活动连接。

上述说明中，作为优选的方案，万向轮的边缘设有若干个可转动的万向滚筒。

上述说明中，作为优选的方案，万向滚筒远离第一安装座的一端设有第二安装座，二安装座内部开设有滑动导轨，转轴的另一端安装在滑动导轨的内部，转轴可沿滑动导轨进行移动。

上述说明中，作为优选的方案，伺服电机的一端设有三相驱动接口。

本实用新型所产生的有益效果如下：

通过移动底座底部的红外测距传感器实时对地面高度进行检测，通过升降气缸对装驱动组件的第一安装座进行高度的调节，使移动底座可稳定的在同一水平上，使搬运机器人在崎岖的地面可保持平衡，使搬运机器人可更将稳定的工作，同时其结构简单，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例中万向轮的内部结构示意图；

图中：1-移动底座，2-主控盒，3-红外测距传感器，4-万向轮，5-万向滚筒，6-升降气缸，7-伺服电机，8-三相驱动接口，9-安装座，10-伸缩杆，11-滑动导轨，12-转轴，13-第二安装座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-2其具体实施的一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座1和设置在移动底座1内部的驱动组件，移动底座1的中部设有主控盒2，主控盒2内部为主控电路板，驱动组件位于移动底座1的四个边角，驱动组件均通过第一安装座9与移动底座1进行活动连接，移动底座1的四个边角均设有升降气缸6，升降气缸6的顶部为伸缩杆10，伸缩杆10与第一安装座9之间进行固定连接，第一安装座9可沿伸缩杆10进行上下移动，移动底座1的底部设有若干个红外测距传感器3，红外测距传感器3向地面进行照射，红外测距传感器3与主控电路板进行电性连接。

驱动组件由万向轮4和伺服电机7构成，伺服电机7的中心设有转轴12，伺服电机7与第一安装座9进行固定连接，转轴12穿过第一安装座9与万向轮4进行活动连接，万向轮4的边缘设有若干个可转动的万向滚筒5。

万向滚筒5远离第一安装座9的一端设有第二安装座13，二安装座内部开设有滑动导轨11，转轴12的另一端安装在滑动导轨11的内部，转轴12可沿滑动导轨11进行移动，伺服电机7的一端设有三相驱动接口8。

工作原理为：在移动底座的一侧发生偏移时，第一安装座9可沿伸缩杆10进行上下移动，移动底座1的底部设有若干个红外测距传感器3，红外测距传感器3向地面进行照射，红外测距传感器3与主控电路板进行电性连接，通过红外测距传感器3对移动底座的一侧发生偏移的高度偏移量进行检测，并将高度偏移量发送至主控电路板，同时通过升降气缸对装驱动组件的第一安装座进行高度的调节，使移动底座可稳定的在同一水平上。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种搬运机器人用的移动机构，包括移动底座和设置在移动底座内部的驱动组件，移动底座的中部设有主控盒，主控盒内部为主控电路板，其特征在于：所述驱动组件位于移动底座的四个边角，驱动组件均通过第一安装座与移动底座进行活动连接，移动底座的四个边角均设有升降气缸，升降气缸的顶部为伸缩杆，伸缩杆与第一安装座之间进行固定连接，第一安装座可沿伸缩杆进行上下移动，移动底座的底部设有若干个红外测距传感器，红外测距传感器向地面进行照射，红外测距传感器与主控电路板进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述驱动组件由万向轮和伺服电机构成，伺服电机的中心设有转轴，伺服电机与第一安装座进行固定连接，转轴穿过第一安装座与万向轮进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述万向轮的边缘设有若干个可转动的万向滚筒。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述万向滚筒远离第一安装座的一端设有第二安装座，二安装座内部开设有滑动导轨，转轴的另一端安装在滑动导轨的内部，转轴可沿滑动导轨进行移动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种搬运机器人用的移动机构，其特征在于：所述伺服电机的一端设有三相驱动接口。