CN113844818B - 一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，包括穿梭车主体、工作平台、第一凹槽、第二凹槽和轴承，所述穿梭车主体上侧设置有工作平台，所述穿梭车主体外侧设置有第一连接杆，所述穿梭车主体外侧设置有缓冲块，所述第一连接杆外侧设置有限位板，所述穿梭车主体外侧设置有弹簧，所述缓冲块上开设有通槽，所述缓冲块内部设置有限位块，所述第二连接杆内部设置有轴承。该能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，通过缓冲块、弹簧和第一连接杆可对穿梭车主体进行缓冲，从而防止其在输送过程中因为意外发生碰撞，从而导致穿梭车主体损坏，从而影响其工作效率，并且设置有限位板与限位块，可防止缓冲块脱离穿梭车主体，使其方便进行使用。

Description

一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体为一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

但是现有的物流穿梭车在使用中存在以下不足，比如；

不够防撞，现有的物流穿梭车在使用中不够防撞，从而在意外发生之后，容易导致物流穿梭车损毁，从而影响了工作效率，而且现有的物流穿梭车在使用中不能够对货物进行限位，导致在使用时，容易导致货物脱离物流穿梭车，从而不够方便，而且不能够适应多环境，现有的物流穿梭车在使用中遇见楼梯时，就不够方便，从而不方便进行使用。

所以我们提出了一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，以解决上述背景技术提出的不够防撞，现有的物流穿梭车在使用中不够防撞，从而在意外发生之后，容易导致物流穿梭车损毁，从而影响了工作效率，而且现有的物流穿梭车在使用中不能够对货物进行限位，导致在使用时，容易导致货物脱离物流穿梭车，从而不够方便，而且不能够适应多环境，现有的物流穿梭车在使用中遇见楼梯时，就不够方便，从而不方便进行使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，包括穿梭车主体、工作平台、第一凹槽、第二凹槽和轴承，所述穿梭车主体上侧设置有工作平台，所述穿梭车主体上侧设置有连接板，且连接板外侧设置有第一移动板，所述工作平台上侧设置有第一支撑板，所述穿梭车主体外侧设置有第一转动轮，所述第一移动板上开设有第一凹槽，所述第一移动板上开设有第二凹槽，所述穿梭车主体外侧设置有转动轴，所述穿梭车主体外侧设置有第二转动轮，所述穿梭车主体外侧设置有第一连接杆，所述穿梭车主体外侧设置有缓冲块，所述第一连接杆外侧设置有限位板，所述穿梭车主体外侧设置有弹簧，所述工作平台上侧设置有电动伸缩杆，所述工作平台上侧设置有第二移动板，且第二移动板外侧设置有第二连接杆，且第二连接杆上侧设置有限位杆，所述第二连接杆外侧设置有第三连接杆，所述第二连接杆外侧设置有第三转动轮，所述缓冲块上开设有通槽，所述缓冲块内部设置有限位块，所述第二连接杆内部设置有轴承。

优选的，所述工作平台与第一支撑板的连接方式为固定连接，且第一支撑板与电动伸缩杆的连接方式为固定连接，且第一支撑板在工作平台上设置有两个。

优选的，所述连接板与第一移动板的连接方式为固定连接，且连接板与电动伸缩杆的连接方式为固定连接，且第一移动板在工作平台上侧构成移动结构。

优选的，所述第一连接杆与穿梭车主体的连接方式为固定连接，且第一连接杆与缓冲块的连接方式为活动连接，并且第一连接杆在缓冲块内部构成移动结构。

优选的，所述缓冲块与限位块的连接方式为固定连接，且限位块与限位板的连接方式为接触连接，且限位板与第一连接杆的连接方式为固定连接。

优选的，所述第二移动板与工作平台的连接方式为活动连接，且第二移动板在工作平台上构成移动结构，并且第二移动板在工作平台上设置有两个。

优选的，所述第二移动板与第二连接杆的连接方式为固定连接，且第二连接杆与第一移动板的连接方式为活动连接，并且第二连接杆在第一移动板上构成移动结构。

优选的，所述第二连接杆与限位杆通过轴承相连接，且限位杆与第一移动板的连接方式为活动连接，并且限位杆在第一移动板上构成移动结构。

优选的，所述第三连接杆与第二连接杆的连接方式为固定连接，且轴承安装在第二连接杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够适应多环境的多功能的物流穿梭车；

通过缓冲块、弹簧和第一连接杆可对穿梭车主体进行缓冲，从而防止其在输送过程中因为意外发生碰撞，从而导致穿梭车主体损坏，从而影响其工作效率，并且设置有限位板与限位块，可防止缓冲块脱离穿梭车主体，使其方便进行使用，之后通过电动伸缩杆带动第一移动板进行移动，从而使第二移动板进行移动，使其对货物进行夹持，从而方便对其进行限位，防止其在运输过程中，其发生脱离，导致工作效率降低，之后可通过第一转动轮，使其能够爬上楼梯，从而使其更够适应多环境，使其使用方便。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明第一移动板侧视结构示意图；

图4为本发明工作平台俯视结构示意图；

图5为本发明第一移动板与第二移动板连接处结构示意图；

图6为本发明图1中A处结构示意图；

图7为本发明图4中B处结构示意图。

图中：1、穿梭车主体；2、工作平台；3、连接板；4、第一移动板；5、第一支撑板；6、第一转动轮；7、第一凹槽；8、第二凹槽；9、转动轴；10、第二转动轮；11、第一连接杆；12、缓冲块；13、限位板；14、弹簧；15、电动伸缩杆；16、第二移动板；17、第二连接杆；18、限位杆；19、第三连接杆；20、第三转动轮；21、通槽；22、限位块；23、轴承。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，包括穿梭车主体1、工作平台2、连接板3、第一移动板4、第一支撑板5、第一转动轮6、第一凹槽7、第二凹槽8、转动轴9、第二转动轮10、第一连接杆11、缓冲块12、限位板13、弹簧14、电动伸缩杆15、第二移动板16、第二连接杆17、限位杆18、第三连接杆19、第三转动轮20、通槽21、限位块22和轴承23，穿梭车主体1上侧设置有工作平台2，穿梭车主体1上侧设置有连接板3，且连接板3外侧设置有第一移动板4，工作平台2上侧设置有第一支撑板5，穿梭车主体1外侧设置有第一转动轮6，第一移动板4上开设有第一凹槽7，第一移动板4上开设有第二凹槽8，穿梭车主体1外侧设置有转动轴9，穿梭车主体1外侧设置有第二转动轮10，穿梭车主体1外侧设置有第一连接杆11，穿梭车主体1外侧设置有缓冲块12，第一连接杆11外侧设置有限位板13，穿梭车主体1外侧设置有弹簧14，工作平台2上侧设置有电动伸缩杆15，工作平台2上侧设置有第二移动板16，且第二移动板16外侧设置有第二连接杆17，且第二连接杆17上侧设置有限位杆18，第二连接杆17外侧设置有第三连接杆19，第二连接杆17外侧设置有第三转动轮20，缓冲块12上开设有通槽21，缓冲块12内部设置有限位块22，第二连接杆17内部设置有轴承23。

工作平台2与第一支撑板5的连接方式为固定连接，且第一支撑板5与电动伸缩杆15的连接方式为固定连接，且第一支撑板5在工作平台2上设置有两个，工作平台2与第一支撑板5的连接方式使工作平台2与第一支撑板5的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，并且第一支撑板5与电动伸缩杆15的连接方式使第一支撑板5与电动伸缩杆15的连接更加稳固，从而方便使电动伸缩杆15带动第一移动板4进行移动，从而方便对货物进行限位，使其使用更加方便。

连接板3与第一移动板4的连接方式为固定连接，且连接板3与电动伸缩杆15的连接方式为固定连接，且第一移动板4在工作平台2上侧构成移动结构，连接板3与第一移动板4的连接方式使连接板3与第一移动板4的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且连接板3与电动伸缩杆15的连接方式使连接板3与电动伸缩杆15的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，并且可方便通过连接板3带动第一移动板4进行移动。

第一连接杆11与穿梭车主体1的连接方式为固定连接，且第一连接杆11与缓冲块12的连接方式为活动连接，并且第一连接杆11在缓冲块12内部构成移动结构，第一连接杆11与穿梭车主体1的连接方式使第一连接杆11与穿梭车主体1的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且第一连接杆11与缓冲块12的连接方式方便使穿梭车主体1通过缓冲块12进行缓冲，从而使其放置撞击。

缓冲块12与限位块22的连接方式为固定连接，且限位块22与限位板13的连接方式为接触连接，且限位板13与第一连接杆11的连接方式为固定连接，缓冲块12与限位块22的连接方式使缓冲块12与限位块22的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且限位块22与限位板13的连接方式为接触连接，从而方便使限位块22对第一连接杆11进行限位，放置缓冲块12脱离第一连接杆11，从而方便进行使用。

第二移动板16与工作平台2的连接方式为活动连接，且第二移动板16在工作平台2上构成移动结构，并且第二移动板16在工作平台2上设置有两个，第二移动板16与工作平台2的连接方式为活动连接，从而方便使第二移动板16在工作平台2上进行移动，从而方便使第二移动板16对货物进行夹持，使其方便进行使用。

第二移动板16与第二连接杆17的连接方式为固定连接，且第二连接杆17与第一移动板4的连接方式为活动连接，并且第二连接杆17在第一移动板4上构成移动结构，第二移动板16与第二连接杆17的连接方式使第二移动板16与第二连接杆17的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且第二连接杆17与第一移动板4的连接方式为活动连接，从而方便使第二连接杆17在第一移动板4上进行移动。

第二连接杆17与限位杆18通过轴承23相连接，且限位杆18与第一移动板4的连接方式为活动连接，并且限位杆18在第一移动板4上构成移动结构，第二连接杆17与限位杆18的通过轴承23相连接，从而方便使第二移动板16移动的更加方便，从而方便对货物进行限位。

第三连接杆19与第二连接杆17的连接方式为固定连接，且轴承23安装在第二连接杆17上，第三连接杆19与第二连接杆17的连接方式使第三连接杆19的连接更加稳固，从而防止其发生脱落。

本实施例的工作原理：在使用该能够适应多环境的多功能的物流穿梭车时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作位置，接着将货物放置在工作平台2上，之后通过电动伸缩杆15带动第一移动板4进行移动，而第一移动板4将会对第二移动板16进行挤压，从而使第二移动板16通过第三转动轮20进行移动，并且在限位杆18，从而防止第二移动板16脱离第一移动板4，之后当其移动到合适的位置之后，通过第一移动板4与第二移动板16对货物进行限位，防止其发生偏移，从而导致其发生掉落，之后到遇见楼梯时，通过第一转动轮6对楼梯进行接触，从而爬上楼梯，使其使用更加方便，当遇见撞击时，首先使缓冲块12对其进行缓冲，从而使第一连接杆11伸入通槽21内部，之后通过弹簧14对其进行缓冲，从而防止其损坏穿梭车主体1，这样就完成了整个工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如弹簧14等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，包括穿梭车主体（1）、工作平台（2）、第一凹槽（7）、第二凹槽（8）和轴承（23），其特征在于：所述穿梭车主体（1）上侧设置有工作平台（2），所述穿梭车主体（1）上侧设置有连接板（3），且连接板（3）外侧设置有第一移动板（4），所述工作平台（2）上侧设置有第一支撑板（5），所述穿梭车主体（1）外侧设置有第一转动轮（6），所述第一移动板（4）上开设有第一凹槽（7），所述第一移动板（4）上开设有第二凹槽（8），所述穿梭车主体（1）外侧设置有转动轴（9），所述穿梭车主体（1）外侧设置有第二转动轮（10），所述穿梭车主体（1）外侧设置有第一连接杆（11），所述穿梭车主体（1）外侧设置有缓冲块（12），所述第一连接杆（11）外侧设置有限位板（13），所述穿梭车主体（1）外侧设置有弹簧（14），所述工作平台（2）上侧设置有电动伸缩杆（15），所述工作平台（2）上侧设置有第二移动板（16），且第二移动板（16）外侧设置有第二连接杆（17），且第二连接杆（17）上侧设置有限位杆（18），所述第二连接杆（17）外侧设置有第三连接杆（19），所述第二连接杆（17）外侧设置有第三转动轮（20），所述缓冲块（12）上开设有通槽（21），所述缓冲块（12）内部设置有限位块（22），所述第二连接杆（17）内部设置有轴承（23），所述第二移动板（16）与第二连接杆（17）的连接方式为固定连接，且第二连接杆（17）与第一移动板（4）的连接方式为活动连接，并且第二连接杆（17）在第一移动板（4）上构成移动结构，所述第二连接杆（17）与限位杆（18）通过轴承（23）相连接，且限位杆（18）与第一移动板（4）的连接方式为活动连接，并且限位杆（18）在第一移动板（4）上构成移动结构，将该物流穿梭车运输到相应的工作位置，接着将货物放置在工作平台（2）上，之后通过电动伸缩杆（15）带动第一移动板（4）进行移动，而第一移动板（4）将会对第二移动板（16）进行挤压，从而使第二移动板（16）通过第三转动轮（20）进行移动，从而防止第二移动板（16）脱离第一移动板（4），之后当其移动到合适的位置之后，通过第一移动板（4）与第二移动板（16）对货物进行限位，之后到遇见楼梯时，通过第一转动轮（6）对楼梯进行接触，从而爬上楼梯，当遇见撞击时，首先使缓冲块（12）对其进行缓冲，从而使第一连接杆（11）伸入通槽（21）内部，之后通过弹簧（14）对其进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述工作平台（2）与第一支撑板（5）的连接方式为固定连接，且第一支撑板（5）与电动伸缩杆（15）的连接方式为固定连接，且第一支撑板（5）在工作平台（2）上设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述连接板（3）与第一移动板（4）的连接方式为固定连接，且连接板（3）与电动伸缩杆（15）的连接方式为固定连接，且第一移动板（4）在工作平台（2）上侧构成移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述第一连接杆（11）与穿梭车主体（1）的连接方式为固定连接，且第一连接杆（11）与缓冲块（12）的连接方式为活动连接，并且第一连接杆（11）在缓冲块（12）内部构成移动结构。

5.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述缓冲块（12）与限位块（22）的连接方式为固定连接，且限位块（22）与限位板（13）的连接方式为接触连接，且限位板（13）与第一连接杆（11）的连接方式为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述第二移动板（16）与工作平台（2）的连接方式为活动连接，且第二移动板（16）在工作平台（2）上构成移动结构，并且第二移动板（16）在工作平台（2）上设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种能够适应多环境的多功能的物流穿梭车，其特征在于：所述第三连接杆（19）与第二连接杆（17）的连接方式为固定连接，且轴承（23）安装在第二连接杆（17）上。

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