CN213231406U - 一种智能物流机器人包裹抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台，所述工作台的上端左部开设有限位槽，所述工作台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面中部固定安装有滚轮，所述工作台的上端右部中侧固定安装有回形固定板，所述回形固定板的内腔中部设置有滑动装置，所述滑动装置的左端设置有抓取装置，所述抓取装置的上端中部设置有限位装置。本实用新型所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，设置限位杆保障限位卡紧板上下滑动时的平稳性，然后滑板带动抓取装置往上运动时方便包裹的搬运，操作过程简单，提高了工作效率。

Description

一种智能物流机器人包裹抓取机构

技术领域

本实用新型涉及智能物流机器人技术领域，具体为一种智能物流机器人包裹抓取机构。

背景技术

物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，现有的智能物流机器人包裹抓取机构使用时操作复杂，降低了工作效率，同时包裹抓取机构只抓取包裹的左右两侧，容易造成包裹的脱落而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流机器人包裹抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台，所述工作台的上端左部开设有限位槽，所述工作台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面中部固定安装有滚轮，所述工作台的上端右部中侧固定安装有回形固定板，所述回形固定板的内腔中部设置有滑动装置，所述滑动装置的左端设置有抓取装置，所述抓取装置的上端中部设置有限位装置。

优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面下部螺纹连接有滑板，所述螺纹杆贯穿回形固定板的内腔顶部并固定安装有正反电机，所述螺纹杆穿插连接在回形固定板的内腔中部将滑动装置和回形固定板固定连接。

优选的，所述抓取装置包括到L形架，所述L形架的下端固定安装有导斜板，所述导斜板的上端右部中侧固定安装有限位杆，所述L形架固定连接在滑动装置的左端将抓取装置和滑动装置固定连接在一起。

优选的，所述限位装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的下端固定安装有限位卡紧板，所述伸缩动力机固定连接在抓取装置的上端中部将限位装置和抓取装置固定连接。

优选的，所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述限位卡紧板位于导斜板的上方。

优选的，所述抓取装置位于限位槽的槽壁右部，所述抓取装置的下端和滚轮的外表面下部处在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过限位槽对包裹起到限位作用，防止包裹位置偏移，由于导斜板的一侧面为倾斜面，使得包裹轻松滑动到导斜板上，通过伸缩杆带动限位卡紧板往下运动对包裹起到卡紧限位作用，同时设置限位杆保障限位卡紧板上下滑动时的平稳性，然后滑板带动抓取装置往上运动时方便包裹的搬运，操作过程简单，提高了工作效率。

2、由于包裹放置在导斜板，防止包裹掉落，同时配合限位卡紧板将包裹进行限位卡紧，进一步防止包裹脱离抓取装置，对包裹起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种智能物流机器人包裹抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能物流机器人包裹抓取机构的滑动装置结构示意图；

图3为本实用新型一种智能物流机器人包裹抓取机构的抓取装置结构示意图；

图4为本实用新型一种智能物流机器人包裹抓取机构的限位装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、限位槽；3、支撑板；4、转轴；5、滚轮；6、回形固定板；7、滑动装置；8、抓取装置；9、限位装置；71、螺纹杆；72、滑板；73、正反电机；81、L形架；82、导斜板；83、限位杆；91、伸缩动力机；92、伸缩杆；93、限位卡紧板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台1，工作台1的上端左部开设有限位槽2，工作台1的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板3，两个支撑板3的相对面下部共同穿插连接有转轴4，转轴4的外表面中部固定安装有滚轮5，工作台1的上端右部中侧固定安装有回形固定板6，回形固定板6的内腔中部设置有滑动装置7，滑动装置7的左端设置有抓取装置8，抓取装置8的上端中部设置有限位装置9。

滑动装置7包括螺纹杆71，螺纹杆71的外表面下部螺纹连接有滑板72，螺纹杆71贯穿回形固定板6的内腔顶部并固定安装有正反电机73，螺纹杆71穿插连接在回形固定板6的内腔中部将滑动装置7和回形固定板6固定连接；抓取装置8包括到L形架81，L形架81的下端固定安装有导斜板82，导斜板82的一侧面为倾斜面，从而方便将包裹推上抓取装置8上，导斜板82的上端右部中侧固定安装有限位杆83，L形架81固定连接在滑动装置7的左端将抓取装置8和滑动装置7固定连接在一起；限位装置9包括伸缩动力机91和伸缩杆92，伸缩动力机91是一种动力机构能够使得伸缩杆92处在伸缩与延长状态，伸缩杆92活动连接在伸缩动力机91的输出端，伸缩杆92的下端固定安装有限位卡紧板93，通过限位卡紧板93对包裹进行限位，防止包裹在抓取时掉落，伸缩动力机91固定连接在抓取装置8的上端中部将限位装置9和抓取装置8固定连接；伸缩动力机91和伸缩杆92之间电性连接，限位卡紧板93位于导斜板82的上方；抓取装置8位于限位槽2的槽壁右部，抓取装置8的下端和滚轮5的外表面下部处在同一水平线上。

需要说明的是，本实用新型为一种智能物流机器人包裹抓取机构，滚轮5带动工作台1靠近包裹，此时包裹进入到限位槽2内，通过限位槽2对包裹起到限位作用，防止包裹位置偏移，由于导斜板82的一侧面为倾斜面，使得包裹轻松滑动到导斜板82上，通过伸缩动力机91带动伸缩杆92伸缩，从而使得伸缩杆92延长时带动限位卡紧板93往下运动时接触到包裹的上表面并对包裹起到卡紧限位作用，同时设置限位杆83保障限位卡紧板93上下滑动时的平稳性，然后正反电机73带动螺纹杆71转动，从而带动滑板72沿着螺纹杆71往上运动，进而带动抓取装置8往上运动时方便包裹的搬运，操作过程简单，提高了工作效率，由于包裹放置在导斜板82，防止包裹掉落，同时配合限位卡紧板93将包裹进行限位卡紧，进一步防止包裹脱离抓取装置8，对包裹起到保护作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左部开设有限位槽(2)，所述工作台(1)的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板(3)，两个所述支撑板(3)的相对面下部共同穿插连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外表面中部固定安装有滚轮(5)，所述工作台(1)的上端右部中侧固定安装有回形固定板(6)，所述回形固定板(6)的内腔中部设置有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)的左端设置有抓取装置(8)，所述抓取装置(8)的上端中部设置有限位装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述滑动装置(7)包括螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)的外表面下部螺纹连接有滑板(72)，所述螺纹杆(71)贯穿回形固定板(6)的内腔顶部并固定安装有正反电机(73)，所述螺纹杆(71)穿插连接在回形固定板(6)的内腔中部将滑动装置(7)和回形固定板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(8)包括到L形架(81)，所述L形架(81)的下端固定安装有导斜板(82)，所述导斜板(82)的上端右部中侧固定安装有限位杆(83)，所述L形架(81)固定连接在滑动装置(7)的左端将抓取装置(8)和滑动装置(7)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述限位装置(9)包括伸缩动力机(91)和伸缩杆(92)，所述伸缩杆(92)活动连接在伸缩动力机(91)的输出端，所述伸缩杆(92)的下端固定安装有限位卡紧板(93)，所述伸缩动力机(91)固定连接在抓取装置(8)的上端中部将限位装置(9)和抓取装置(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述伸缩动力机(91)和伸缩杆(92)之间电性连接，所述限位卡紧板(93)位于导斜板(82)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，其特征在于：所述抓取装置(8)位于限位槽(2)的槽壁右部，所述抓取装置(8)的下端和滚轮(5)的外表面下部处在同一水平线上。

Images