CN218567221U - 一种可实现六面检测的视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能视觉检测技术领域，尤指一种用于新能源软包锂电池外观检测的一种可实现六面检测的视觉检测机构；所述的视觉检测机构包括第一检测机构、第二检测机构和中转机构，其中第一检测机构和第二检测机构之间通过中转机构进行对接传送；本发明中第一检测机构可实现对三个面进行检测，中转机构可实现对第四个面进行检测，第二检测机构可实现对第五、六个面进行检测；最后，本发明中的第一检测机构、中转机构和第二检测机构呈流水线设计，待测样品先经过第一检测机构进行检测，再传送至中转机构进行检测，最后传送至第二检测机构进行检测，结构简单工艺完善。
Description
技术领域
本发明涉及智能视觉检测技术领域，尤指一种用于新能源软包锂电池外观检测的一种可实现六面检测的视觉检测机构。
背景技术
软包锂电池是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，因为其容量大、质量轻、安全性能好等原因得到广泛应用，软包锂电池主要应用在对于设备重量有要求、空间紧凑的设备,比如无人机、无人车、智能机器人、便携设备等，软包锂电池适用于工作环境比较稳定、无复杂路况的条件,以保证锂电池包的结构稳定性及使用寿命。由于软包锂电池成本相对较高，且使用环境要求高，所以对软包锂电池的外观有很高的要求，所以下线出厂前，会对软包锂电池的外观进行检测。
发明内容
为了实现对软包锂电池外观的检测，本发明旨在提供一种专门用于新能源软包锂电池外观检测的一种可实现六面检测的视觉检测机构。
为了解决技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可实现六面检测的视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括第一检测机构、第二检测机构和中转机构，其中第一检测机构和第二检测机构之间通过中转机构进行对接传送。
所述的第一检测机构包括第一翻转平台和第一视觉检测装置，其中第一翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的第一视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，相机组件包括安装在二维移动结构上的摄像机和光源整套装置。
所述的第二检测机构包括第二翻转平台和第二视觉检测装置，其中第二翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的第二视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，相机组件包括安装在四维移动结构上的摄像机和光源整套装置。
本发明中的第二检测机构和第一检测机构结构相似，不同的是在第一检测机构中的二维移动结构包括水平滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动；第二检测机构中的四维移动结构包括水平滑动组件、垂直滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，水平滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动；在驱动装置的驱动下，垂直滑动组件带着摄像机和光源整套装置垂直上下滑动。
所述第一翻转平台和第二翻转平台的工位操作平台整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴。
所述的中转机构包括移动模组、中转驱动组件和中转平台，中转平台安装在移动模组上，中转平台上由设置有工位，工位底部设置有电池吸附装置，中转驱动组件安装在中转平台底部。
所述的中转驱动组件包括动力传动带、主电机和旋转部件，旋转部件安装在工位下方，通过动力传动带与主电机连接。
所述的二维移动结构包括水平滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动。
所述的四维移动结构包括水平滑动组件、垂直滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，水平滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动；在驱动装置的驱动下，垂直滑动组件带着摄像机和光源整套装置垂直上下滑动。
将待测样品加载在第一检测机构的工位操作平台的工位上，通过第一翻转平台的翻转由第一视觉检测装置对待测样品的三个面进行外观检测，然后待测样品被传送至中转机构的中转平台的工位上，由中转驱动组件的旋转带动工位上的电池换向，通过第二视觉检测装置的垂直往下滑动和左右滑动对待测样品的第四个面进行外观检测，并通过第二翻转平台的翻转由第二视觉检测装置进行最后两个面的外观检测。
所述的待测样品为软包锂电池。
本发明的有益效果是：首先，本发明中第一检测机构和第二检测机构的工位操作平台整体呈长条形工作台状，并带吸嘴的工位能同时加载固定多个待测样品，实现一次扫描可检测多个产品；其次，本发明中第一检测机构可实现对三个面进行检测，中转机构可实现对第四个面进行检测，第二检测机构可实现对第五、六个面进行检测；最后，本发明中的第一检测机构、中转机构和第二检测机构呈流水线设计，待测样品先经过第一检测机构进行检测，再传送至中转机构进行检测，最后传送至第二检测机构进行检测，结构简单工艺完善。
附图说明
图1是本发明的整体机构示意图。
图2是本发明中第一翻转平台和第二翻转平台的结构示意图。
图3是本发明中中转机构的结构示意图。
图4是本发明中第一视觉检测装置和第二视觉检测装置的结构示意图。
附图标注说明：1-上料装置，2-自动扫码装置，3-第一检测机构，31-第一翻转平台，32-第一视觉检测装置，311-工位操作平台，312-水平直线移动组件，313-垂直移动组件，314-旋转组件，33-类龙门支架，34-相机组件，4-第二检测机构，41-水平滑动组件，42-垂直滑动组件，5-中转机构，51-移动模组，52-中转驱动组件，53-中转平台，54-动力传动带，55-定位装置，56-吸附装置，57-旋转部件，58-张力保证机构，6-缓存平台，7-堆盘机构。
具体实施方式
以下结合说明书附图，详细说明本发明的具体实施方式：
如图1-4所示，一种用来检测新能源软包锂电池的一种可实现六面检测的视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括第一检测机构3、第二检测机构4和中转机构5，其中第一检测机构3和第二检测机构4之间通过中转机构5进行对接传送，待测样品通过第一检测机构3可实现对三个面进行检测，中转机构5可实现对第四个面进行检测，第二检测机构4可实现对第五、六个面进行检测；本发明中的第一检测机构3、中转机构5和第二检测机构4呈流水线设计，待测样品先经过第一检测机构3进行检测，再传送至中转机构5进行检测，最后传送至第二检测机构4进行检测，结构简单工艺完善。
本发明的结构可以与控制系统、上料装置1、自动扫码装置2、中转机构5、缓存平台6和堆盘机构7一起组装成一台高智能的一体化实现六面检测的检测装置。
本发明中第一检测机构3包括第一翻转平台31和第一视觉检测装置32，所述的第一翻转平台31包括工位操作平台311、水平直线移动组件312、垂直移动组件313和旋转组件314，工位操作平台311两端分别通过旋转组件314安装在左右两侧的垂直移动组件313上，垂直移动组件313的底部与水平直线移动组件312连接；翻转平台可以通过垂直移动组件313、水平直线移动组件312和旋转组件314实现六个自由度移动，包括垂直上下移动，前后水平直线移动，顺逆时针的翻转。
所述的第一视觉检测装置32包括类龙门支架33和相机组件34，整体安装在第一翻转平台31的上方，所述的相机组件34包括安装在移动结构上的摄像机和光源整套装置，所述的二维移动结构包括滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台311两端滑动，滑动组件可以是滑轨和滑块之类的配合。
本发明中的第二检测机构4和第一检测机构3结构相似，不同的是在第一检测机构3中的二维移动结构包括水平滑动组件41和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台311两端滑动；第二检测机构4中的四维移动结构包括水平滑动组件41、垂直滑动组件42和驱动装置，在驱动装置的驱动下，水平滑动组件41带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台311两端滑动；在驱动装置的驱动下，垂直滑动组件42带着摄像机和光源整套装置垂直上下滑动。
本发明中的中转机构5包括移动模组51、中转驱动组件52和中转平台53，中转平台53安装在移动模组51上，中转平台53上由设置有工位，工位底部设置有电池定位装置55和吸附装置56，中转驱动组件52安装在中转平台53底部；所述的中转驱动组件52包括动力传动带54、主电机、旋转部件57和张力保证机构58，旋转部件57安装在工位下方，通过动力传动带54与主电机连接。
本发明的检测工作首先由第一检测机构3可实现对三个面进行检测，中转机构5可实现对第四个面进行检测，第二检测机构4可实现对第五、六个面进行检测，具体工作原理如下：
S1、用第一检测机构3对待测样品的第一、二、三个面进行外观检测。所述的第一翻转平台31的工位操作平台311整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴，把软包锂电池加载在工位上，由于工位上设置有吸嘴，吸嘴会有气压差，把软包锂电池紧紧吸在各自的工位上；所述工位操作平台311左右两端分别通过旋转组件314与垂直移动组件313连接；其中旋转组件314包括旋转电机和旋转中控平台，旋转电机能驱动旋转中控平台进行顺逆时间的旋转和翻转，由于工位操作平台311左右两端分别通过旋转中控平台与垂直移动组件313连接，所以在旋转电机的驱动下，旋转中控平台能带动加载在工位操作平台311上的软包锂电池整体翻转，由第一视觉检测装置32先检测底面，即第一个面；在旋转电机的驱动下，旋转中控平台能带动加载在工位操作平台311上的软包锂电池整体向下或逆时针转动90度，检测左侧面，即第二个面；再向上或逆时针转动90度，检测右侧面，即第三个面；其中所述的垂直移动组件313包括导轨丝杆和驱动电机，在驱动电机的驱动下丝杆传动，旋转中控平台能带动加载在工位操作平台311上的软包锂电池整体进行垂直上下移动；所述的垂直移动组件313的底部与水平直线移动组件312连接；水平直线移动组件312包括直线模组和模组电机，模组电机驱动安装在直线模组上的垂直移动组件313进行水平直线移动，由于直移动组件与工位操作平台311连接，所以带动工位操作平台311沿着直线模组实现直接移动。
S2、用中转机构5和第二检测机构4对待测样品的第四个面进行外观检测。中转机构5包括移动模组51、中转驱动组件52和中转平台53，中转平台53安装在移动模组51上，中转平台53上由设置有工位，工位底部设置有电池吸附装置56和，从第一检测机构3检测后传送过来的待测样品被吸附在中转平台53上的工位上，中转驱动组件52安装在中转平台53底部；所述的中转驱动组件52包括动力传动带54、主电机和旋转部件57，旋转部件57安装在工位下方，通过动力传动带54与主电机连接，主电机转动通过动力传动带54带动旋转部件57转动，旋转部件57带动待测样品90度转向，由第二视觉检测装置下降并左右移动扫描，对待测样品的正面即第四个面进行检测。
S3、用第二检测机构4对待测样品的第五、六个面进行外观检测。由于第二检测机构4和第一检测机构3的结构相似，区别点仅仅是第一视觉检测装置32和第二视觉检测装置的移动结构不同，所以第二检测机构4对待测样品90度转向后的左侧面和右侧面的检测方法与第二、第三个面的检测方法一样，在此不再累赘。
综上所述，本发明中第一检测机构3和第二检测机构4的工位操作平台311整体呈长条形工作台状，并带吸嘴的工位能同时加载固定多个待测样品，实现一次扫描可检测多个产品；其次，本发明中第一检测机构3可实现对三个面进行检测，中转机构5可实现对第四个面进行检测，第二检测机构4可实现对第五、六个面进行检测；最后，本发明中的第一检测机构3、中转机构5和第二检测机构4呈流水线设计，待测样品先经过第一检测机构3进行检测，再传送至中转机构5进行检测，最后传送至第二检测机构4进行检测，结构简单工艺完善。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的视觉检测机构包括第一检测机构、第二检测机构和中转机构，其中第一检测机构和第二检测机构之间通过中转机构进行对接传送。
2.根据权利要求1所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的第一检测机构包括第一翻转平台和第一视觉检测装置，其中第一翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的第一视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，相机组件包括安装在二维移动结构上的摄像机和光源整套装置。
3.根据权利要求1所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的第二检测机构包括第二翻转平台和第二视觉检测装置，其中第二翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的第二视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，相机组件包括安装在四维移动结构上的摄像机和光源整套装置。
4.根据权利要求2或3所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述工位操作平台整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的中转机构包括移动模组、中转驱动组件和中转平台，中转平台安装在移动模组上，中转平台上由设置有工位，工位底部设置有电池吸附装置，中转驱动组件安装在中转平台底部。
6.根据权利要求5所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的中转驱动组件包括动力传动带、主电机和旋转部件，旋转部件安装在工位下方，通过动力传动带与主电机连接。
7.据权利要求2所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的二维移动结构包括水平滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动。
8.据权利要求3所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的四维移动结构包括水平滑动组件、垂直滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，水平滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动；在驱动装置的驱动下，垂直滑动组件带着摄像机和光源整套装置垂直上下滑动。
9.根据权利要求1-3、5-8任一项所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：将待测样品加载在第一检测机构的工位操作平台的工位上，通过第一翻转平台的翻转由第一视觉检测装置对待测样品的三个面进行外观检测，然后待测样品被传送至中转机构的中转平台的工位上，由中转驱动组件的旋转带动工位上的电池换向，通过第二视觉检测装置的垂直往下滑动和左右滑动对待测样品的第四个面进行外观检测，并通过第二翻转平台的翻转由第二视觉检测装置进行最后两个面的外观检测。
10.根据权利要求9所述的一种可实现六面检测的视觉检测机构，其特征在于：所述的待测样品为软包锂电池。
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Cited By (2)
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| CN116500051A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-07-28 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 锂电池包蓝膜检测装置 |
| CN117825281A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 浙江晶科能源有限公司 | 一种光伏检测设备及光伏组件的检测方法 |
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