CN218766687U - 一种翻转式视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能视觉检测技术领域，尤指一种用于新能源软包锂电池外观检测的翻转式视觉检测机构；所述的视觉检测机构包括翻转平台和视觉检测装置，所述的翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，整体安装在翻转平台的上方；本发明中实现一次扫描可检测多个产品；其中旋转组件可带动工位操作平台进行翻转，配合视觉检测装置进行多面检测；其次垂直移动组件和水平直线移动组件能带动工位操作平台进行垂直上下移动和水平直线移动，实现最佳检测位置选择。
Description
技术领域
本发明涉及智能视觉检测技术领域，尤指一种用于新能源软包锂电池外观检测的翻转式视觉检测机构。
背景技术
软包锂电池是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，因为其容量大、质量轻、安全性能好等原因得到广泛应用，软包锂电池主要应用在对于设备重量有要求、空间紧凑的设备,比如无人机、无人车、智能机器人、便携设备等，软包锂电池适用于工作环境比较稳定、无复杂路况的条件,以保证锂电池包的结构稳定性及使用寿命。由于软包锂电池成本相对较高，且使用环境要求高，所以对软包锂电池的外观有很高的要求，所以下线出厂前，会对软包锂电池的外观进行检测。
发明内容
为了实现对软包锂电池外观的检测，本发明旨在提供一种专门用于新能源软包锂电池外观检测的翻转式视觉检测机构。
为了解决技术问题，本发明采用的技术方案是：一种翻转式视觉检测机构，所述的视觉检测机构包括翻转平台和视觉检测装置，所述的翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，整体安装在翻转平台的上方。
所述的水平直线移动组件包括直线模组和模组电机。
所述的垂直移动组件包括导轨丝杆和驱动电机。
所述的旋转组件包括旋转电机和旋转中控平台。
所述的工位操作平台整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴。
所述的相机组件包括安装在移动结构上的摄像机和光源整套装置。
将待测样品加载在工位操作平台的工位上，并通过吸嘴吸紧在工位上；所述工位操作平台左右两端分别通过旋转组件与垂直移动组件连接；所述的垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接。
所述的移动结构包括滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动。
所述的旋转电机驱动旋转中控平台带动工位操作平台旋转或翻转。
所述的待测样品为软包锂电池。
本发明的有益效果是：首先，本发明中的工位操作平台整体呈长条形工作台状，并带吸嘴的工位能同时加载固定多个待测样品，实现一次扫描可检测多个产品；其次，本发明中的旋转组件可带动工位操作平台进行翻转，配合视觉检测装置进行多面检测；再次，本发明中的垂直移动组件和水平直线移动组件能带动工位操作平台进行垂直上下移动和水平直线移动，实现最佳检测位置选择。
附图说明
图1是本发明中翻转平台结构示意图。
图2是本发明中视觉检测装置的结构示意图。
附图标注说明：1-翻转平台，2-视觉检测装置，11-工位操作平台，12-水平直线移动组件，13-垂直移动组件，14-旋转组件，21-类龙门支架，22-相机组件。
具体实施方式
以下结合说明书附图，详细说明本发明的具体实施方式：
如图1-2所示，一种用来检测新能源软包锂电池的翻转式视觉检测机构；所述的视觉检测机构包括翻转平台1和视觉检测装置2，所述的翻转平台1包括工位操作平台11、水平直线移动组件12、垂直移动组件13和旋转组件14，工位操作平台11两端分别通过旋转组件14安装在左右两侧的垂直移动组件13上，垂直移动组件13的底部与水平直线移动组件12连接；翻转平台1可以通过垂直移动组件13、水平直线移动组件12和旋转组件14实现六个自由度移动，包括垂直上下移动，前后水平直线移动，顺逆时针的翻转。
所述的视觉检测装置2包括类龙门支架21和相机组件22，整体安装在翻转平台1的上方，所述的相机组件22包括安装在移动结构上的摄像机和光源整套装置，所述的移动结构包括滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台11两端滑动，滑动组件可以是滑轨和滑块之类的配合。
所述的工位操作平台11整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴，把软包锂电池加载在工位上，由于工位上设置有吸嘴，吸嘴会有气压差，把软包锂电池紧紧吸在各自的工位上；所述工位操作平台11左右两端分别通过旋转组件14与垂直移动组件13连接；其中旋转组件14包括旋转电机和旋转中控平台，旋转电机能驱动旋转中控平台进行顺逆时间的旋转和翻转，由于工位操作平台11左右两端分别通过旋转中控平台与垂直移动组件13连接，所以在旋转电机的驱动下，旋转中控平台能带动加载在工位操作平台11上的软包锂电池整体进行顺逆时针的旋转或翻转；所述的垂直移动组件13包括导轨丝杆和驱动电机，在驱动电机的驱动下丝杆传动，旋转中控平台能带动加载在工位操作平台11上的软包锂电池整体进行垂直上下移动；所述的垂直移动组件13的底部与水平直线移动组件12连接；水平直线移动组件12包括直线模组和模组电机，模组电机驱动安装在直线模组上的垂直移动组件13进行水平直线移动，由于直移动组件与工位操作平台11连接，所以带动工位操作平台11沿着直线模组实现直接移动。
综上所述，工位操作平台11通过可以通过垂直移动组件13、水平直线移动组件12和旋转组件14实现六个自由度移动，包括垂直上下移动，前后水平直线移动，顺逆时针的旋转或翻转；本发明中的工位操作平台11整体呈长条形工作台状，并带吸嘴的工位能同时加载固定多个待测样品，相机组件22沿着工位操作平台11两端扫描一次即可实时取像，实现一次检测多个产品的外观；本发明中的旋转组件14可带动工位操作平台11进行顺逆时间的旋转或翻转，配合视觉检测装置2对软包锂电池的多个面进行检测；再次，本发明中的垂直移动组件13和水平直线移动组件12能带动工位操作平台11进行垂直上下移动和水平直线移动，实现最佳检测位置选择。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的视觉检测机构包括翻转平台和视觉检测装置，所述的翻转平台包括工位操作平台、水平直线移动组件、垂直移动组件和旋转组件，工位操作平台两端分别通过旋转组件安装在左右两侧的垂直移动组件上，垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接；所述的视觉检测装置包括类龙门支架和相机组件，整体安装在翻转平台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的水平直线移动组件包括直线模组和模组电机。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的垂直移动组件包括导轨丝杆和驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的旋转组件包括旋转电机和旋转中控平台。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的工位操作平台整体呈长条形工作台状，工作台面上设置有工位，工位上设置有吸嘴。
6.根据权利要求1所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的相机组件包括安装在移动结构上的摄像机和光源整套装置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：将待测样品加载在工位操作平台的工位上，并通过吸嘴吸紧在工位上；所述工位操作平台左右两端分别通过旋转组件与垂直移动组件连接；所述的垂直移动组件的底部与水平直线移动组件连接。
8.根据权利要求6所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的移动结构包括滑动组件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，滑动组件带着摄像机和光源整套装置在工位操作平台两端滑动。
9.根据权利要求4所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的旋转电机驱动旋转中控平台带动工位操作平台旋转或翻转。
10.根据权利要求7所述的一种翻转式视觉检测机构，其特征在于：所述的待测样品为软包锂电池。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221394396.9U patent/CN218766687U/zh active Active
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