CN116256425A - 风电叶片超声波无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，回转支承设置在底盘上，升降装置设置在回转支承上，伸缩装置设置在升降装置上，且伸缩装置一端固定有旋转装置，滚珠丝杠模组设置在旋转装置上，超声波检测组件固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在超声波检测组件上。本发明将人工手持超声波探伤仪对风电叶片进行无损检测作业变成自动化作业，使得对风电叶片检测工作效率显著提升，减小人工劳动量。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面，实现精准检测。

Description

风电叶片超声波无损检测设备

技术领域

本发明涉及风电叶片无损检测领域，特别涉及一种风电叶片超声波无损检测设备。

背景技术

在世界各地能源供应紧张的今天，化石能源的过渡消耗加剧能源短缺、气候和环境问题，发展可再生能源潜力巨大，而风能在技术和成本上都具有较强优势，近年来我国风力发电行业不断扩展，装机容量越来越大，风力发电核心部件之一的风机叶片也越来越大，如果叶片在出厂前存在质量问题，必定会造成严重后果，所以叶片出厂前需要对其进行质量检测。

目前，传统的发风电行业常见的叶片检测方法是：人工手持超声波检测设备对叶片进行检测，这种方法效率很低，人员劳动量大，除此之外，因为超声波探伤需要使用耦合剂(水)，上述检测方法通常是检测时人工在叶片表面洒水，水无法自动回收，造成浪费和污染。

因此，如何解决现有技术中工作效率低下，耦合剂浪费的问题，成为本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中人工手超声波探伤仪进行叶片检测的工作效率低的问题，本发明的目的在于提供一种风电叶片超声波无损检测设备，从而解决设备自动化程度低的问题，提高检测效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

具体地，本发明提供一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括控制模块、电源模块、底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，所述回转支承设置在所述底盘上；所述升降装置设置在所述回转支承上从而借助于所述回转支承能够在所述底盘上进行转动；所述伸缩装置设置在所述升降装置上，所述伸缩装置能够沿着X方向进行伸缩，并且所述伸缩装置能够沿着所述升降装置的高度方向自由滑动；所述旋转装置设置在所述伸缩装置上；所述滚珠丝杠模组包括一组Y轴丝杠模组和一组Z轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组设置在旋转装置上且能够随旋转装置绕Y方向转动，所述Z轴丝杠模组设置在Y轴丝杠模组上且能够沿Y方向自由滑动；所述超声波检测组件设置在所述Z轴丝杠模组上且能够沿丝杠方向自由滑动；所述传感器组件设置在所述超声波检测组件上；

所述伸缩装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、电动缸、内套管、外套管和连接板，所述外套管连接在升降装置的滑台上，所述外套管滑动套设在所述内套管的外部，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一行星减速器的第一端，所述第一行星减速器的第二端与所述电动缸的第一端固定连接，所述电动缸第二端的推出杆与所述内套筒的第一端铰接，所述内套管的第二端设置所述连接板；所述连接板连接所述旋转装置；

所述旋转装置包括第二伺服电机、涡轮蜗杆减速器、第二行星减速器、第一弹簧、第二弹簧、弹簧导向杆、连接平板、方形连接块、直线轴承、光轴和位移传感器，所述第二伺服电机的输出端连接所述涡轮蜗杆减速器的第一端，所述涡轮蜗杆减速器的第二端与所述第二行星减速器的第一端固定连接，所述第二行星减速器的第二端与所述连接平板连接从而带动所述连接平板转动，所述连接平板内部设置有连接块，所述连接块的两侧分别设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的第一端与所述连接平板转动连接，所述弹簧导向杆的第二端与所述第二弹簧连接，所述连接块的上表面设置有多个直线轴承，每一个直线轴承上均设置有光轴，所述光轴用于连接滚珠丝杠模组并能够在直线轴承内滑动，中心位置的光轴外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接所述位移传感器的第一端，所述位移传感器的第二端与所述滚珠丝杠模组连接；

所述Y轴丝杠模组包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机传动连接的第三行星减速器、与所述第三行星减速器固定连接的第一滑轨以及设置在所述第一滑轨上的直角板，所述直角板能够沿滑轨的长度方向自由滑动；所述Z轴丝杠模组固定连接在所述直角板上，所述Z轴丝杠模组包括第四伺服电机、与所述第四伺服电机传动连接的第四行星减速器、与所述第四行星减速器固定连接的第二滑轨以及设置在所述第二滑轨上的探头支板，并且所述探头支板能够沿着所述第二滑轨的长度方向自由滑动；

所述超声波检测组件包括超声波探头、探头支架、杆架、连接板、滑轨安装板、直线滑轨、限位板、滑块、滑块安装板和弹簧，所述超声波探头安装在所述探头支架内，所述探头支架两侧分别连接一个杆架，所述杆架借助于所述连接板连接，所述滑轨安装板的第一端与所述连接板连接，所述滑轨安装板的第二端与所述直线滑轨第一端连接，所述直线滑轨第二端与所述限位板连接，所述滑块设置在所述直线滑轨上并能够沿所述直线滑轨方向自由滑动，所述滑块安装板的第一侧面与所述滑块连接，所述滑块安装板的第二侧面与所述Z轴丝杠模组的探头支板连接，所述弹簧的第一端与所述限位板连接，所述弹簧的第二端与所述滑块安装板连接。

优选地，所述探头支架与所述杆架中间设置有自润滑轴承，且所述探头支架能够沿所述杆架连接孔轴线自由旋转。

优选地，所述杆架包括弧形段和直边段，所述弧形段连接所述探头支架，所述直边段连接所述连接板。

优选地，所述连接板与所述滑轨安装板中间设置有自润滑轴承，并且连接板能够沿所述滑轨安装板连接孔轴线自由旋转。

优选地，所述第一行星减速器与所述电动缸之间借助于法兰盘固定。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨上均设置有防尘盖板。

优选地，所述内套筒和外套筒直接设置有尼龙块。

优选地，所述底盘包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的防护罩、固定在所述支撑板上的舵轮组件以及固定在所述支撑板上的抽拉组件，所述抽拉组件用于放置控制模块及电源模块，所述舵轮组件包括电机以及减速器，所述电机与所述减速器传动连接。

优选地，所述升降装置包括两侧对称布置的立柱、固定在立柱背面的包络板、固定在立柱正面的防尘罩、固定在立柱中间的丝杆以及固定在丝杆两侧的导向柱，所述丝杆上设置有滑台。

优选地，滚珠丝杠模组内设置有机械限位装置以及限位开关。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设置有回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置和滚珠丝杠模组，基于各个结构的设置，能够进行三维移动，从而使超声波探头能够更好的对叶片进行检测，具有运行平稳、精度高，有效的减轻了工人的劳动强度，与之前的工况相比，工作效率能够显著提高。

(2)本发明具有高自动化的优点，解决了现有技术中人工手持探伤仪进行叶片检测导致工作效率低下，人员劳动量大的问题。

(3)本发明的超声波探头借助于浮动机构与探头支架连接，在检测时能够旋转，从而更加精准的贴合风机叶片，提高检测的精度。超声波检测组件能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组长度方向的转动的目标，从而能够契合风电叶片表面。

(4)本发明的滚珠丝杠模组内设置有机械限位装置，在滚珠丝杠上布置有限位开关，能够针对不同检测范围调整滑台的运动范围，减少不必要的运动行程，提高作业效率，还能够保证超声波检测组件的位置精度。

(5)本发明升降装置的滑台上安装有铜套板，可以减少和导向柱之间的摩擦，导向柱通过内螺纹利用螺柱将导向柱固定在下平台和上平台上，丝杠轴通过带座轴承将丝杠固定在下平台和上平台上。安装在滑台上的铜套接触并在导向柱上实现滑动摩擦，滑台靠丝杠的转动实现上升和下降，能够保证承载力的要求下保证精度，对称安装布置的挡尘板和毛刷条能够最大限度的阻挡叶片表面洒落的灰尘，同时升降部分依靠位移传感器能够实时监测滑台与支撑板平面的距离，使其始终位于合适的高度范围内。

附图说明

图1是本发明实施例中风电叶片超声波无损检测设备整体的结构示意图；

图2是本发明实施例中底盘的结构示意图；

图3是本发明实施例中升降装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中伸缩装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中旋转装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中滚珠丝杠模组的结构示意图；

图7是本发明实施例中超声波检测组件的结构示意图。

附图中的部分附图说明如下：

1-底盘；2-回转支承；3-升降装置；4-伸缩装置；5-旋转装置；6-YZ滚珠丝杠模组；7-超声波检测组件；8-传感器组件；11-支撑板；12-防护罩；13-抽拉组件；14-电机；15-减速器；31-立柱；32-包络板；33-防尘罩；34-导向柱；35-丝杠；36-滑台；41-第一伺服电机；42-第一行星减速器；43-法兰盘；44-内套管；45-外套管；46-连接板；47-电动缸；51-第二伺服电机；52-蜗轮蜗杆减速器；53-第二行星减速器；54-第一弹簧；55-第二弹簧；56-弹簧导向杆；57-连接平板；58-方形连接块；59-直线轴承；510-光轴；511-位移传感器；61-Y轴丝杠模组；611-第三伺服电机；612-第三行星减速器；613-第一滑轨；614-第一防尘板；615-直角板；62-Z轴丝杠模组；621-第四伺服电机；622-第四行星减速器；623-第二滑轨；624-第二防尘板；625-探头支板；71-超声波探头；72-探头支架；73-杆架；74-连接板；75-滑轨安装板；76-直线滑轨；77-限位板；78-滑块；79-滑块安装板；710-弹簧。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供风电叶片超声波无损检测设备；从而解决了现有技术中人工手超声波探伤仪进行叶片检测的效率低的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1-图7所示，本实施例提供了一种风电叶片超声波无损检测设备，其包括控制模块、电源模块、底盘1、回转支承2、升降装置3、伸缩装置4、旋转装置5、滚珠丝杠模组6、超声波检测组件7以及传感器组件8，回转支承2设置在底盘1上；升降装置3设置在回转支承2上从而借助于回转支承2能够在底盘1上进行转动；伸缩装置4设置在升降装置3上，伸缩装置4能够沿着X方向进行伸缩，并且伸缩装置4能够沿着升降装置3的高度方向自由滑动；旋转装置5设置在伸缩装置4上；滚珠丝杠模组6包括一组Y轴丝杠模组61和一组Z轴丝杠模组62，Y轴丝杠模组61设置在旋转装置5上且能够随旋转装置5绕Y方向转动，Z轴丝杠模组62设置在Y轴丝杠模组61上且能够沿Y方向自由滑动；超声波检测组件7设置在Z轴丝杠模组62上且能够沿丝杠方向自由滑动；传感器组件8设置在超声波检测组件7上。

伸缩装置4包括第一伺服电机41、第一行星减速器42、电动缸47、内套管44、外套管45和连接板46，外套管45连接在升降装置3的滑台36上，外套管45滑动套设在内套管44的外部，第一伺服电机41的输出端连接第一行星减速器42的第一端，第一行星减速器42的第二端固定在法兰盘43上，并借助于法兰盘43与电动缸47的第一端固定连接，电动缸47第二端的推出杆与内套筒44的第一端铰接，内套管44的第二端设置连接板46。连接板46与旋转装置5连接。

作为可选的实施方式，外套管45内部通过螺栓连接电动缸47，第一伺服电机41将动力传送给第一行星减速器42，通过连接法兰盘43和电动缸47相连，电动缸47的尾部通过铰接的形式与内套管44连接，同时电动缸47缸体上安装有限位开关，能够对于丝杠的行程起到保护作用，外套管45和内套管44之间通过安装固定的尼龙块接触，外套管45通过特制的三角安装板连接在升降装置3的滑台36上。

旋转装置5包括第二伺服电机51、涡轮蜗杆减速器52、第二行星减速器53第一弹簧54、第二弹簧55、弹簧导向杆56、连接平板57、方形连接块58、直线轴承59、光轴510和位移传感器511，第二电机51通过涡轮蜗杆减速器52和第二行星减速器53带动连接平板57转动，弹簧导向杆56上装有第二弹簧55，并与连接平板57连接，方形连接块58上装有直线轴承59，位于中心位置的光轴510外侧套有第一弹簧54，第一弹簧54的下侧安装有位移传感器511，位移传感器511一端与方形连接块58相连，另一端与滚珠丝杆模组相连。

作为可选的实施方式，第二伺服电机51通过涡轮蜗杆减速器52和第二行星减速器53带动连接平板57转动，从而实现了滚珠滚珠丝杠模组6的俯仰运动，弹簧导向杆56上装有第二弹簧55，并与连接平板57连接，可使YZ滚珠丝杠模组6左右的摇摆，连接块58上装有直线轴承59，使与滚珠丝杠模组6固定连接的光轴510在直线轴承59内来回滑动，位于中心位置的光轴510外侧套有第一弹簧54，使YZ滚珠丝杠模组6可以前后的伸缩，第一弹簧54的下侧安装有位移传感器511，位移传感器511一端与连接块58相连，另一端与滚珠滚珠丝杠模组6相连。位移传感器511能够检测工作位移。连接平板57为框架结构，连接块58为方形结构。

滚珠丝杆模组6包括一组Y轴丝杆模组61和一组Z轴丝杆模组62，Y轴丝杆模组61固定连接在旋转装置5上，Y轴丝杆模组61包括第三伺服电机611、与第三伺服电机611传动连接的第三行星减速器612、与第三行星减速器612固定连接的第一滑轨613、固定连接在第一滑轨613上方的第一防尘板614以及设置在第一滑轨613上的直角板615，并且直角板615能够沿着第一滑轨613的长度方向自由滑动，Z轴丝杆模组62固定连接在直角板615上，Z轴丝杠模组62包括第四伺服电机621、与第四伺服电机621传动连接的第四行星减速器622、与第四行星减速器622固定连接的第二滑轨623、固定连接在第二滑轨623上方的第二防尘板624以及设置在第二滑轨623上的探头支板625，并且探头支板625能够沿着第二滑轨623的长度方向自由滑动。

更具体的实施方式，滚珠丝杠模组6与旋转装置5上的光轴510固定连接，在滚珠丝杠模组6内设置有机械限位装置，在滚珠丝杠上布置有限位开关，能够保证滑台36在规定的范围内运动，保证超声波检测组件7的位置精度。YZ滚珠丝杠模组6中Y轴丝杠模组61的动力来源为第三伺服电机611，经第三行星减速器612减速后将动力传递到Y滚珠丝杠模组61的内部，YZ滚珠丝杠模组6中Z轴丝杠模组62的动力来源为第四伺服电机621，经第四行星减速器622减速后将动力传递到Z滚珠丝杠模组62的内部。

超声波检测组件7包括超声波探头71、探头支架72、杆架73、连接板74、滑轨安装板75、直线滑轨76、限位板77、滑块78、滑块安装板79以及弹簧710，超声波探头71设置在探头支架72的卡槽内，通过螺栓固定连接，两个杆架73分别借助于自润滑轴承与探头支架72连接，连接板74借助于4个螺栓与杆架73连接，连接板74借助于螺栓与直线浮动装置连接。具体实施例中，杆架73为铝杆架，连接板74为杆状或板状的连接件，两个杆架73的端部借助于连接板74进行连接。

在本发明的优选实施例中，滑轨安装板75通过螺栓与直线滑轨76下端连接，滑块78设置在直线滑轨76上，可以自由滑动，限位板77通过螺栓连接与直线滑轨76顶端，防止滑块78滑出，滑块安装板79通过螺栓与滑块78连接，可以随滑块78一起运动，限位板77通过弹簧710与滑块连接板79连接。

伸缩装置4依靠第一伺服电机41、第一行星减速器42和电动缸47提供动力，可以沿横向伸缩，在伸缩装置4末端设置有旋转装置5，第二伺服电机51、蜗轮蜗杆减速器52、第二行星减速器53为旋转装置5提供动力，使其能够带动YZ滚珠丝杠模组6进行转动，YZ滚珠丝杠模组6中的Y轴丝杠模组61和Z轴丝杠模组62分别由其各自的伺服电机和行星减速器提供动能，Z轴丝杠模组62能够沿Y轴丝杠模组61长度方向自由滑动，Z轴丝杠模组62上的超声波检测组件7能沿Z轴丝杠模组62长度方向自由滑动，超声波检测组件7能够在空间上实现XYZ三个方向的移动和绕竖直方向和Y轴丝杠模组61长度方向的转动的目标，能够契合风电叶片表面。

底盘1包括支撑板11、固定在支撑板11两侧的防护罩12、固定在支撑板11的四个角上的舵轮组件以及固定在支撑板11上的抽拉组件13，抽拉组件13用于供工具、控制模块等进行放置，舵轮组件包括电机14以及减速器15，电机14与减速器15传动连接。

作为可选的实施方式，底盘1上的舵轮组件能够实现设备向各个方向运动的工作需求，支撑板11侧边设置有防护罩12，并在支撑板11两侧面设置有叉车孔，方便于叉车进行运输。

升降装置3包括两侧对称布置的立柱31、固定在立柱31背面的包络板32、固定在立柱31正面的防尘罩33、固定在立柱31中间的丝杆35、固定在丝杆35两侧的导向柱34、丝杆35上设置有滑台36。

作为可选的实施方式，升降装置3内部的两个对称布置的立柱31间布置有丝杠35和两条导向柱，滑台36通过丝杠35的旋转运动实现上升和下降，滑台36上安装有铜套，可以减少和导向柱34之间的摩擦，导向柱34通过内螺纹利用螺柱将导向柱34固定在升降机构的下平台和上平台上，丝杠轴通过带座轴承将丝杠35固定在下平台和上平台上。安装在滑台36上的铜套接触并在导向柱34上实现滑动摩擦，滑台36靠丝杠35的转动实现上升和下降，能够保证承载力的要求下保证精度，防尘罩33底部与底盘1固定连接，顶部通过螺栓与滑台36连接，防尘罩33可以跟随滑台36的上下移动而伸展收缩，能够最大限度阻挡叶片表面洒落的灰尘。

工作时，根据检测叶片规格的不同，确定滑台36相对于支撑板11平面所需要的升降高度S1，S2，升降部分依靠位移传感器511自动实时检测与支撑板11平面的距离，控制滑台36上下滑动，是检测组件始终位于合适的作业高度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：其包括控制模块、电源模块、底盘、回转支承、升降装置、伸缩装置、旋转装置、滚珠丝杠模组、超声波检测组件以及传感器组件，所述回转支承设置在所述底盘上；所述升降装置设置在所述回转支承上从而借助于所述回转支承能够在所述底盘上进行转动；所述伸缩装置设置在所述升降装置上，所述伸缩装置能够沿着X方向进行伸缩，并且所述伸缩装置能够沿着所述升降装置的高度方向自由滑动；所述旋转装置设置在所述伸缩装置上；所述滚珠丝杠模组包括一组Y轴丝杠模组和一组Z轴丝杠模组，所述Y轴丝杠模组设置在旋转装置上且能够随旋转装置绕Y方向转动，所述Z轴丝杠模组设置在Y轴丝杠模组上且能够沿Y方向自由滑动；所述超声波检测组件设置在所述Z轴丝杠模组上且能够沿丝杠方向自由滑动；所述传感器组件设置在所述超声波检测组件上；

所述伸缩装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、电动缸、内套管、外套管和连接板，所述外套管连接在升降装置的滑台上，所述外套管滑动套设在所述内套管的外部，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一行星减速器的第一端，所述第一行星减速器的第二端与所述电动缸的第一端固定连接，所述电动缸第二端的推出杆与所述内套筒的第一端铰接，所述内套管的第二端设置所述连接板，所述连接板连接所述旋转装置；

所述旋转装置包括第二伺服电机、涡轮蜗杆减速器、第二行星减速器、第一弹簧、第二弹簧、弹簧导向杆、连接平板、方形连接块、直线轴承、光轴和位移传感器，所述第二伺服电机的输出端连接所述涡轮蜗杆减速器的第一端，所述涡轮蜗杆减速器的第二端与所述第二行星减速器的第一端固定连接，所述第二行星减速器的第二端与所述连接平板连接从而带动所述连接平板转动，所述连接平板内部设置有连接块，所述连接块的两侧分别设置有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的第一端与所述连接平板转动连接，所述弹簧导向杆的第二端与所述第二弹簧连接，所述连接块的上表面设置有多个直线轴承，每一个直线轴承上均设置有光轴，所述光轴用于连接所述滚珠丝杠模组并能够在直线轴承内滑动，中心位置的光轴外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接所述位移传感器的第一端，所述位移传感器的第二端与所述滚珠丝杠模组连接；

所述Y轴丝杠模组包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机传动连接的第三行星减速器、与所述第三行星减速器固定连接的第一滑轨以及设置在所述第一滑轨上的直角板，所述直角板能够沿滑轨的长度方向自由滑动；所述Z轴丝杠模组固定连接在所述直角板上，所述Z轴丝杠模组包括第四伺服电机、与所述第四伺服电机传动连接的第四行星减速器、与所述第四行星减速器固定连接的第二滑轨以及设置在所述第二滑轨上的探头支板，并且所述探头支板能够沿着所述第二滑轨的长度方向自由滑动；

所述超声波检测组件包括超声波探头、探头支架、杆架、连接板、滑轨安装板、直线滑轨、限位板、滑块、滑块安装板和弹簧，所述超声波探头安装在所述探头支架内，所述探头支架两侧分别连接一个杆架，所述杆架借助于所述连接板连接，所述滑轨安装板的第一端与所述连接板连接，所述滑轨安装板的第二端与所述直线滑轨第一端连接，所述直线滑轨第二端与所述限位板连接，所述滑块设置在所述直线滑轨上并能够沿所述直线滑轨方向自由滑动，所述滑块安装板的第一侧面与所述滑块连接，所述滑块安装板的第二侧面与所述Z轴丝杠模组的探头支板连接，所述弹簧的第一端与所述限位板连接，所述弹簧的第二端与所述滑块安装板连接。

2.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述探头支架与所述杆架中间设置有自润滑轴承，且所述探头支架能够沿所述杆架连接孔轴线自由旋转。

3.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述杆架包括弧形段和直边段，所述弧形段连接所述探头支架，所述直边段连接所述连接板。

4.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述连接板与所述滑轨安装板中间设置有自润滑轴承，并且连接板能够沿所述滑轨安装板连接孔轴线自由旋转。

5.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述第一行星减速器与所述电动缸之间借助于法兰盘固定。

6.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨上均设置有防尘盖板。

7.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述内套筒和外套筒直接设置有尼龙块。

8.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述底盘包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的防护罩、固定在所述支撑板上的舵轮组件以及固定在所述支撑板上的抽拉组件，所述抽拉组件用于放置控制模块及电源模块，所述舵轮组件包括电机以及减速器，所述电机与所述减速器传动连接。

9.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：所述升降装置包括两侧对称布置的立柱、固定在立柱背面的包络板、固定在立柱正面的防尘罩、固定在立柱中间的丝杆以及固定在丝杆两侧的导向柱，所述丝杆上设置有滑台。

10.根据权利要求1所述的风电叶片超声波无损检测设备，其特征在于：滚珠丝杠模组内设置有机械限位装置以及限位开关。

Images