CN117245579B - 一种叶片定位装置和叶片检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片定位装置和叶片检测装置，涉及叶片检测技术领域，叶片定位装置包括机架、叶片驱动模组和定位模组，叶片驱动模组设置于机架上，定位模组固定设置于叶片驱动模组的自由端，定位模组包括多个定位组件和若干个压紧组件，压紧组件用于将叶片压紧固定，每个定位组件均对应于叶片的一个定位部，多个定位组件相配合将叶片以预定的姿态进行定位，叶片驱动模组能够驱动定位模组旋转和/或移动。本发明提供的方案实现对叶片进行定位，且能够实现检测数据的可靠性和稳定性。

Description

一种叶片定位装置和叶片检测装置

技术领域

本发明涉及叶片检测技术领域，特别是涉及一种叶片定位装置和叶片检测装置。

背景技术

航空用发动机叶片检测是合格发动机叶片非常关键且不可或缺的环节。目前有三坐标检测，蓝光检测，工装检测等检测方法。但是对于长度接近1000mm的叶片，受到三坐标仪器检测范围及蓝光扫描仪精度等影响，只能使用传统非标专用检测工装进行检测，并且由于叶片尺寸大，各个位置尺寸误差相对会大些，检测之前如何对叶片精准定位，稳定检测叶片是业界最关注和急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种叶片定位装置和叶片检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现对叶片进行定位，且能够实现检测数据的可靠性和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种叶片定位装置，包括机架、叶片驱动模组和定位模组，所述叶片驱动模组设置于所述机架上，所述定位模组固定设置于所述叶片驱动模组的自由端，所述定位模组包括多个定位组件和若干个压紧组件，所述压紧组件用于将叶片压紧固定，每个所述定位组件均对应于叶片的一个定位部，多个所述定位组件相配合将所述叶片以预定的姿态进行定位，所述叶片驱动模组能够驱动所述定位模组旋转和/或移动。

优选的，所述叶片驱动模组包括旋转模组以及直线移动模组；所述直线移动模组设置于所述机架上，所述旋转模组设置于所述直线移动模组的自由端，所述定位模组设置于所述旋转模组的自由端。

优选的，所述直线移动模组包括滑块、滑板和第一驱动杆，所述机架上固定设置有底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨内，所述滑板固定设置于所述滑块的顶部，所述第一驱动杆的一端固定于所述滑板或所述滑块上，另一端沿着平行于所述滑轨的方向延伸。

优选的，所述旋转模组包括转轴、旋转盘和第三驱动杆，所述旋转盘通过所述转轴能够转动地连接于所述滑板顶部，所述第三驱动杆设置于所述旋转盘的一侧并能够带动所述旋转盘绕所述转轴转动。

优选的，所述旋转盘顶部固定设置有一个垫板，所述垫板水平设置，所述垫板的一侧固定设置有一个中间立板，所述中间立板竖直设置，所述定位组件和所述压紧组件连接于所述中间立板或所述垫板上。

优选的，所述垫板上设置有一个升降机构，所述升降机构设置于叶片的底部，所述升降机构能够上升至顶紧所述叶片的底部。

优选的，所述压紧组件成对设置且分别设置于所述叶片的两侧以对所述叶片进行夹紧固定，每对所述压紧组件中至少有一个所述定位组件能够拆卸或能够朝远离所述叶片的方向移动。

优选的，所述滑板具备零位，所述滑板的一侧设置有零位销座，所述零位销座上设置有零位销，所述滑板位于零位时，通过所述零位销对所述滑板进行定位；

所述旋转盘具备零位，所述旋转盘的一侧也设置有一个零位销座，所述零位销座上设置有零位销，所述旋转盘位于零位时，通过所述零位销对所述旋转盘进行定位。

优选的，还包括若干个百分表，所述百分表分别对应于所述旋转盘以及滑板设置。

本发明还提供了一种叶片检测装置，包括若干个截面型面样板和如上所述的叶片定位装置，所述截面型面样板可拆设置于所述机架上，所述截面型面样板设置有凹槽或孔，所述凹槽或孔的内边沿所形成的样条与标准叶片的截面外沿所形成的样条相符，所述截面型面样板用于套设于所述叶片的待测截面外围。

优选的，所述机架包括两个侧立板，两个所述侧立板分别位于中间立板的两侧，所述截面型面样板分为两个分体，两个所述分体拼接后围合于所述叶片的待测截面外围，两个所述分体分别可拆连接于两个所述侧立板上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明能够实现对叶片进行定位，且能根据需要对叶片进行精准移动、旋转，以实现叶片在最佳定位摆放状态下进行检测，以实现检测数据的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的叶片定位装置上设置有叶片时的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明实施例提供的叶片定位装置的结构示意图；

图4为升降机构的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为百分表的设置位置示意图；

图中：1-叶片；21-定位组件；22-压紧组件；23-中间立板；24-垫板；31-底板；32-侧立板；321-安装孔；4-直线移动模组；41-滑板；42-第一驱动杆；43-第一驱动块；5-旋转模组；51-转轴；52-旋转盘；53-第三驱动杆；6-百分表；7-升降机构；71-第二驱动杆；72-第二驱动块；73-驱动件；74-升降柱；75-滚轮；100-截面型面样板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种叶片定位装置和叶片检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现对叶片进行定位，且能够实现检测数据的可靠性和稳定性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本发明提供一种叶片定位装置，如图1~图3所示，包括机架、叶片驱动模组和定位模组，叶片驱动模组设置于机架上，定位模组固定设置于叶片驱动模组的自由端，定位模组包括多个定位组件21和若干个压紧组件22，压紧组件22用于将叶片1压紧固定，每个定位组件21均对应于叶片1的一个定位部，多个定位组件21相配合将叶片1以预定的姿态进行定位，叶片驱动模组能够驱动定位模组旋转和/或移动。

本发明通过多个定位组件21和压紧组件22来对叶片1进行定位并夹紧，多个定位组件21和压紧组件22能够限定叶片1所有的自由度，进而实现叶片1定位夹紧的效果，以便于后续检测过程，另外，通过叶片驱动模组来驱动定位模组进而带动叶片1根据需要进行精准移动、旋转，以实现叶片1在最佳定位摆放状态下进行检测，以实现检测数据的可靠性和稳定性。

叶片驱动模组的可实现方式有多种，只要能够实现驱动定位模组旋转和/或移动即可，本发明实施例中，叶片驱动模组包括旋转模组5以及直线移动模组4；直线移动模组4设置于机架上，旋转模组5设置于直线移动模组4的自由端，定位模组设置于旋转模组5的自由端。

其中，直线移动模组4包括滑块、滑板41和第一驱动杆42，机架上固定设置有底板31，底板31上设置有滑轨，滑块滑动设置于滑轨内，滑板41固定设置于滑块的顶部，第一驱动杆42的一端固定于滑板41或滑块上，另一端沿着平行于滑轨的方向延伸。

第一驱动杆42优选为螺杆，也可于一个光轴相应部分设置外螺纹，并于底板31上固定设置一个带有内螺纹孔的第一驱动块43，第一驱动杆42螺纹连接于内螺纹孔中，且端部与滑板41或滑块转动连接，通过旋转第一驱动杆42来使得第一驱动杆42前后位移并带动滑板41滑动。

旋转模组5包括转轴51、旋转盘52和第三驱动杆53，旋转盘52通过转轴51能够转动地连接于滑板41顶部，第三驱动杆53设置于旋转盘52的一侧并能够带动旋转盘52绕转轴51转动。具体的，第三驱动杆53设置于旋转盘52的一侧，滑板41左侧角上表面有个直径25mm的圆柱体零件，圆柱结构零件和滑板41是通过底下M6螺纹固定连接，圆柱体零件中间有个M12螺纹孔，第三驱动杆53在这个圆柱结构的M12螺纹孔中间螺旋旋转，会驱动旋转盘52绕着转轴51转动。

在一些实施例中，也可将第三驱动杆53直接连接于旋转盘52的一侧，使用时，通过顺时针或逆时针摆动第三驱动杆53来实现旋转盘52旋转，

本实施例中拉动和第三驱动杆53均为手动驱动，使用时，检测人员需要手动拉动第一驱动杆42以及第三驱动杆53来调节叶片1的位置以及方向。

当然，在一些实施例中，也可将直线移动模组4设置于旋转模组5的自由端，定位模组对应设置于直线移动模组4的自由端。

本发明实施例中，旋转盘52顶部固定设置有一个垫板24，垫板24水平设置，垫板24的一侧固定设置有一个中间立板23，中间立板23竖直设置，定位组件21和压紧组件22连接于中间立板23或垫板24上。本实施例为定位组件21和压紧组件22的安装提供了位置，也可将中间立板23和垫板24由水平架和竖直架来替代，总之，只要能够对定位组件21和压紧组件22进行稳定支撑即可。

为了进一步提高叶片1定位的稳定性，在垫板24上设置有一个升降机构7，升降机构7设置于叶片1的底部，升降机构7能够上升至顶紧叶片1的底部。

具体升降机构7的样式具备多种，本发明实施例采用如下结构：如图4和图5所示，升降机构7包括升降柱74、第二驱动杆71，升降柱74能够自由升降地设置于垫板24上，升降柱74的下部设置有一个滚轮75，第二驱动杆71的一端固定设置有一个驱动件73，驱动件73的顶面为倾斜向下或向上延伸的斜面或曲面，第二驱动杆71沿水平方向能够移动地设置于垫板24上，移动第二驱动杆71能够使得升降柱74升降，升降柱74的顶部用于抵于叶片1底部。更为具体的，可在垫板24相应位置处固定设置一个支撑块，并于支撑块上开设竖直的导滑孔，以及水平的导滑孔，两个导滑孔相交，升降柱74设置于竖直的导滑孔中，驱动件73设置于水平的导滑孔中。

上述实施例实现了手动移动第二驱动杆71并驱动升降柱74升降的目的，结构巧妙可行。

第二驱动杆71优选为螺杆，也可于一个光轴相应部分设置外螺纹，并于支撑块上固定设置一个带有内螺纹孔的第二驱动块72，第二驱动杆71螺纹连接于内螺纹孔中，且端部与驱动件73转动连接，通过旋转第二驱动杆71来使得第二驱动杆71前后位移并带动驱动件73移动。

本发明实施例中，压紧组件22成对设置且分别设置于叶片1的两侧以对叶片1进行夹紧固定，每对压紧组件22中至少有一个定位组件21能够拆卸或能够朝远离叶片1的方向移动。

具体的，能够滑动的压紧组件22设置于一个移动块上，移动块能够移动地设置于垫板24或中间立板23上。

本发明实施例中，滑板41具备零位（即初始位），滑板41的一侧设置有零位销座，零位销座固定设置于机架上的底板31上表面，零位销座上设置有零位销，滑板41对应位置设置有销孔，滑板41位于零位时，通过零位销对滑板41进行定位；旋转盘52具备零位，旋转盘52的一侧也设置有一个零位销座，零位销座固定设置于滑板41上表面，零位销座上设置有零位销，旋转盘52对应位置设置有销孔，旋转盘52位于零位时，通过零位销对旋转盘52进行定位。

本发明实施例中，还包括若干个百分表6，百分表6分别对应于旋转盘52以及滑板41设置。

具体的，百分表6设置位置如图6所示。

实施例二

本发明实施例提供了一种叶片检测装置，包括若干个截面型面样板100和实施例一所述的叶片定位装置，截面型面样板100可拆设置于机架上，截面型面样板100设置有凹槽或孔，凹槽或孔的内边沿所形成的样条与标准叶片1的截面外沿所形成的样条相符，截面型面样板100用于套设于叶片1的待测截面外围。

其中，机架包括两个侧立板32，两个侧立板32分别位于中间立板23的两侧，截面型面样板100分为两个分体，两个分体拼接后围合于叶片1的待测截面外围，两个分体分别可拆连接于两个侧立板32上。

侧立板32上设置有多组安装孔321，每组安装孔321均对应一组截面型面样板100，为一组截面型面样板100提供安装位置。

叶片1装夹好后用塞尺检测各个截面型面样板100与叶片1的间隙是否在公差范围内，图中仅仅示意了一种截面型面样板100，具体应用时可以根据检测需要增加样板的数量，且可先安装一个截面型面样板100，并检测该截面型面样板100与叶片1之间的间隙，如果符合要求底部调节机构就保持在零位不动，继续利用其他装置检测叶片1上所有需检测点。观察叶身各截面盆背之间相对于叶片间隙以及同一个截面型面样板100相对叶片1间隙情况，综合评估是否有叶片1装夹不均等情况，如果有可利用叶片驱动模组来对叶片1进行弦宽方向平移调整及绕着径向轴旋转，直至叶片1各截面位置轮廓相对比较均匀为止。

具体调节步骤如下：径向轴调节，拔出旋转盘52上的零位销，转动旋转盘52，具体旋转量可以用百分表6进行测量；

弦宽方向调节，拔出零位插销，滑动滑板41，具体调节量可以用百分表6进行测量。

不论是轴向旋转调节还是弦宽方向调节，所有定位组件21和中间直立板会跟着一起动。边调节边检测截面样板间隙，直至符合公差要求。然后再继续利用工装上各个检测机构对叶片1表面检测点进行测量。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种叶片检测装置，其特征在于：包括若干个截面型面样板和叶片定位装置，叶片定位装置包括机架、叶片驱动模组和定位模组，所述叶片驱动模组设置于所述机架上，所述定位模组固定设置于所述叶片驱动模组的自由端，所述定位模组包括多个定位组件和若干个压紧组件，所述压紧组件用于将叶片压紧固定，每个所述定位组件均对应于叶片的一个定位部，多个所述定位组件相配合将所述叶片以预定的姿态进行定位，所述叶片驱动模组能够驱动所述定位模组旋转和/或移动；所述截面型面样板可拆设置于所述机架上，所述截面型面样板设置有凹槽或孔，所述凹槽或孔的内边沿所形成的样条与标准叶片的截面外沿所形成的样条相符，所述截面型面样板用于套设于所述叶片的待测截面外围；在装夹完成后，通过叶片驱动模组驱动所述定位模组带动叶片进行位置调节，边调节边检测截面样板间隙，直至符合公差要求，然后再对叶片表面检测点进行误差测量；所述叶片驱动模组包括旋转模组以及直线移动模组；所述直线移动模组设置于所述机架上，所述旋转模组设置于所述直线移动模组的自由端，所述定位模组设置于所述旋转模组的自由端；所述直线移动模组包括滑块、滑板和第一驱动杆，所述机架上固定设置有底板，所述底板上设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨内，所述滑板固定设置于所述滑块的顶部，所述第一驱动杆的一端固定于所述滑板或所述滑块上，另一端沿着平行于所述滑轨的方向延伸；所述旋转模组包括转轴、旋转盘和第三驱动杆，所述旋转盘通过所述转轴能够转动地连接于所述滑板顶部，所述第三驱动杆设置于所述旋转盘的一侧并能够带动所述旋转盘绕所述转轴转动；所述旋转盘顶部固定设置有一个垫板，所述垫板水平设置，所述垫板的一侧固定设置有一个中间立板，所述中间立板竖直设置，所述定位组件和所述压紧组件连接于所述中间立板或所述垫板上；所述机架包括两个侧立板，两个所述侧立板分别位于所述中间立板的两侧，所述截面型面样板分为两个分体，两个所述分体拼接后围合于所述叶片的待测截面外围，两个所述分体分别可拆连接于两个所述侧立板上。

2.根据权利要求1所述的叶片检测装置，其特征在于：所述垫板上设置有一个升降机构，所述升降机构设置于叶片的底部，所述升降机构能够上升至顶紧所述叶片的底部。

3.根据权利要求1所述的叶片检测装置，其特征在于：所述压紧组件成对设置且分别设置于所述叶片的两侧以对所述叶片进行夹紧固定，每对所述压紧组件中至少有一个所述定位组件能够拆卸或能够朝远离所述叶片的方向移动。

4.根据权利要求1所述的叶片检测装置，其特征在于：所述滑板具备零位，所述滑板的一侧设置有零位销座，所述零位销座上设置有零位销，所述滑板位于零位时，通过所述零位销对所述滑板进行定位；

所述旋转盘具备零位，所述旋转盘的一侧也设置有一个零位销座，所述零位销座上设置有零位销，所述旋转盘位于零位时，通过所述零位销对所述旋转盘进行定位。

5.根据权利要求1所述的叶片检测装置，其特征在于：还包括若干个百分表，所述百分表分别对应于所述旋转盘以及滑板设置。