CN111923006A - 一种木质家具加工用智能搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木质家具加工用智能搬运机器人，包括升降卡框、移动底座和固定卡座，所述固定卡座固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡框活动套接在固定卡座的侧边外表面，所述升降卡框和移动底座之间靠近固定卡座的两侧均固定安装有两组第一液压杆，所述升降卡框和移动底座之间通过第一液压杆活动连接，所述移动底座的一端内侧活动套接第二套板，且移动底座的另一端内侧活动套接第一套板；本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人，使得其具有同步升降结构，令其可以对不同高度及不同体型的家具进行搬运操作，提升其适用范围，同时避免木质家具加工用智能搬运机器人在搬运移动操作时出现晃动现象，提升其稳定性。

Description

一种木质家具加工用智能搬运机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体的是一种木质家具加工用智能搬运机器人。

背景技术

该木质家具加工用智能搬运机器人，是一种适用于家具制造领域，对加工好的家具进行搬运转移操作的一种智能搬运机器人，利用该智能搬运机器人可以有效缩短家具搬运操作时的时间。

对比文件CN109368115A公开的一种室内家具搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人的两端对称设置有连接座，且连接座的内部设置有第一弹簧室，所述第一弹簧室的一侧连接有防撞条，且所述防撞条的顶端处于连接座的外侧表面，所述连接座的内部对称设置有第二弹簧室，且第二弹簧室处于第一弹簧室的两侧；通过在搬运机器人的两端设置有防撞条，且防撞条的底端处于第一弹簧室的内部，使得防撞条与外界物品发生碰撞时，会往第一弹簧室的内部收缩，与本发明相比，其不具有同步升降结构，降低了其家具搬运操作时的安全性。

现有的木质家具加工用智能搬运机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统木质家具加工用智能搬运机器人通过单重升降结构，从家具底部将其托起，对其进行转移操作，当传统木质家具加工用智能搬运机器对大型家具进行转移操作时，容易受家具体型影响，而出现晃动现象，从而降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的安全性，容易使得家具在搬运过程中出现损坏现象；同时传统木质家具加工用智能搬运机器不具有固定调节结构，使得传统木质家具加工用智能搬运机器无法根据家具的尺寸进行固定调节操作，降低了木质家具加工用智能搬运机器的适用范围，其次传统木质家具加工用智能搬运机器人不具有辅助支撑结构，使得木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时容易出现晃动现象，降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的稳定性，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统木质家具加工用智能搬运机器人通过单重升降结构，从家具底部将其托起，对其进行转移操作，当传统木质家具加工用智能搬运机器对大型家具进行转移操作时，容易受家具体型影响，而出现晃动现象，从而降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的安全性，容易使得家具在搬运过程中出现损坏现象；同时传统木质家具加工用智能搬运机器不具有固定调节结构，使得传统木质家具加工用智能搬运机器无法根据家具的尺寸进行固定调节操作，降低了木质家具加工用智能搬运机器的适用范围，其次传统木质家具加工用智能搬运机器人不具有辅助支撑结构，使得木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时容易出现晃动现象，降低了木质家具加工用智能搬运机器使用时的稳定性，而提供一种木质家具加工用智能搬运机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种木质家具加工用智能搬运机器人，包括升降卡框、移动底座和固定卡座，所述固定卡座固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡框活动套接在固定卡座的侧边外表面，所述升降卡框和移动底座之间靠近固定卡座的两侧均固定安装有两组第一液压杆，所述升降卡框和移动底座之间通过第一液压杆活动连接，所述移动底座的一端内侧活动套接第二套板，且移动底座的另一端内侧活动套接第一套板，所述第二套板和第一套板的底部均活动安装有两组移动脚轮，所述固定卡座的顶端外表面活动安装有第一撑臂，且固定卡座的顶端外表面靠近第一撑臂的一侧活动安装有第二撑臂，所述第一撑臂和第二撑臂的一端均活动安装有转动杆，且第一撑臂和第二撑臂的另一端均固定安装有对接转套，所述第一撑臂和第二撑臂的两侧外表面均固定安装有对接卡套，且第一撑臂、第二撑臂和转动杆之间均通过对接卡套活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述转动杆的外表面活动安装有两组滚动底轮，滚动底轮的横截面直径大于转动杆的横截面直径，所述转动杆的内侧中部位置固定套接有两组第二液压杆，所述转动杆的一端外表面活动安装有第一卡具，且转动杆的另一端外表面活动安装有第二卡具，所述第一卡具、第二卡具和转动杆之间均通过第二液压杆活动连接，且第一卡具和第二卡具的横截面均为凹字形结构。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一撑臂和第二撑臂的内侧均贯穿开设有矩形槽口，且第一撑臂和第二撑臂的底部外表面均固定安装有电动机，第一撑臂和第二撑臂的一端内侧均活动安装有传动齿盘，传动齿盘的内侧中间位置固定安装有驱动转杆，第一撑臂、第二撑臂和传动齿盘之间均通过驱动转杆活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定卡座的上端固定安装有第一转杆，且固定卡座的上端靠近第一转杆的一侧固定安装有第二转杆，第一转杆和第二转杆平行设置，第一撑臂、第二撑臂和固定卡座之间均通过对接转套活动连接，第一撑臂和第二撑臂均为长方体框架结构，所述固定卡座的底部外表面固定安装有对接套板，且固定卡座和移动底座之间通过对接套板固定连接，对接套板的内侧贯穿开设有四组螺栓槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动底座的内部中间位置固定安装有中置卡板，且移动底座的内部靠近中置卡板的两侧均固定安装有两组第三液压杆，第二套板、第一套板和移动底座之间均通过第三液压杆活动连接，第二套板和第一套板均为长方体空心结构，第二套板、第一套板的内部均设有马达，第二套板和第一套板的侧边外表面均固定安装有橡胶角套，橡胶角套的横截面为L型结构。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降卡框的内侧中部位置固定安装有两组对接滑块，且升降卡框的内部靠近对接滑块的一侧活动安装有第一套杆，所述升降卡框的内部靠近对接滑块的另一侧活动安装有第二套杆。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一套杆和第二套杆均为圆柱体空心结构，第一套杆、第二套杆和升降卡框之间均通过转轴活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定卡座的侧边内表面中部位置开设有限位滑槽，固定卡座和对接滑块之间通过限位滑槽活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二液压杆的侧边外表面固定安装有对接卡头，移动底座的侧边外表面贯穿开设有若干组散热槽。

该智能搬运机器人的具体使用操作步骤为：

步骤一，利用第三液压杆推动第一套板和第二套板移动，使得第一套板和第二套板从移动底座内抽出，调整第一套板和第二套板上移动脚轮的使用位置，利用第一套板和第二套板内的马达驱动移动脚轮转动，从而令移动底座带动第一撑臂和第二撑臂移动，从而将第一撑臂和第二撑臂移动至家具的底部；

步骤二，利用移动脚轮将移动底座移动至家具下方中部的位置，根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆分别推动第一卡具和第二卡具移动，调整动第一卡具和第二卡具之间的间距，通过电动机带动驱动转杆，使得驱动转杆配合传动齿盘驱动转动杆，令转动杆带动第一卡具和第二卡具翻转，同时启动第一液压杆，使得第一液压杆推动升降卡框向上移动，配合移动底座上的固定卡座，当升降卡框上移时，利用升降卡框推动第一撑臂和第二撑臂上移，使得第一撑臂和第二撑臂卡在家具的底部，利用第一撑臂和第二撑臂从家具的底部将其顶起，同时利用两组第二液压杆带动第一卡具和第二卡具移动，使得第一卡具和第二卡具卡紧在家具的侧边，通过移动底座底部的移动脚轮带动家具移动；

步骤三，松开第一卡具和第二卡具，利用第一液压杆带动升降卡框下移，使得第一撑臂和第二撑臂下降，从而将第一撑臂和第二撑臂上的家具放下，当第一卡具和第二卡具与家具分离后，利用移动底座通过移动脚轮带动第一撑臂和第二撑臂，从家具的底部移出。

本发明的有益效果：

1、通过设置第一撑臂和第二撑臂，当使用者利用该木质家具加工用智能搬运机器人对不同高度的家具进行搬运操作时，使用者可以利用第一套板和第二套板内的马达驱动移动脚轮转动，从而令移动底座带动第一撑臂和第二撑臂移动，从而将第一撑臂和第二撑臂移动至家具的底部，当移动底座移动至家具下方中部的位置时，使用者通过启动第一液压杆，使得第一液压杆推动升降卡框向上移动，配合移动底座上的固定卡座，当升降卡框上移时，利用升降卡框推动第一撑臂和第二撑臂上移，令第一撑臂和第二撑臂可以进行同步升降操作，使得第一撑臂和第二撑臂卡在家具的底部，利用第一撑臂和第二撑臂从家具的底部将其顶起，通过升降卡框控制第一撑臂和第二撑臂的移动，使得第一撑臂和第二撑臂可以根据家具的高度进行任意的调节操作，利用第一撑臂和第二撑臂配合升降卡框的使用，替换传统的单重升降结构，令家具的搬运操作更加稳定，避免家具晃动，同时令该木质家具加工用智能搬运机器人可以对不同高度的家具进行搬运操作，提升该木质家具加工用智能搬运机器人使用时的稳定性。

2、通过设置第一卡具和第二卡具，当使用者通过该木质家具加工用智能搬运机器人对不同尺寸的家具进行搬运操作时，可以根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆分别推动第一卡具和第二卡具移动，从而调整动第一卡具和第二卡具之间的间距，令调整后的第一卡具和第二卡具可以卡在不同尺寸家具的侧边，避免家具在搬运过程中出现掉落现象，利用第一卡具和第二卡具配合第二液压杆的使用，使得该木质家具加工用智能搬运机器人具有固定调节结构，令其可以对不同大小的家具进行辅助固定操作，提升该木质家具加工用智能搬运机器人的适用范围。

3、通过设置第一套板和第二套板，当该木质家具加工用智能搬运机器人进行搬运转移操作时，使用者可以利用第三液压杆推动第一套板和第二套板移动，使得第一套板和第二套板从移动底座内抽出，调整第一套板和第二套板上移动脚轮的使用位置，利用伸出后的第一套板和第二套板，可以增加移动底座移动操作时的稳定性，从而避免该木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时出现晃动现象，提升其搬运移动操作时的稳定性。

4、通过第一套杆和第二套杆，当升降卡框推动第一撑臂和第二撑臂上下移动时，利用第一套杆和第二套杆的设置，可以降低第一撑臂、第二撑臂和升降卡框之间的摩擦力，使得第一撑臂、第二撑臂的升降调节更加流畅，同时利用转动杆上的两组滚动底轮，可以避免第一撑臂、第二撑臂和家具底部之间产生剧烈摩擦，对搬运操作时的家具起到一定的保护作用，提升其使用效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人的整体结构示意图。

图2是本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人固定卡座的整体结构图。

图3是本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人移动底座的内部结构图。

图4是本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人移动卡座的整体结构图。

图5是本发明一种木质家具加工用智能搬运机器人升降卡框的整体结构图。

图中：1、移动底座；2、散热槽；3、移动脚轮；4、第一套板；5、升降卡框；6、第一卡具；7、转动杆；8、第二卡具；9、第一撑臂；10、对接转套；11、固定卡座；12、第二撑臂；13、第一液压杆；14、第二套板；15、对接套板；16、螺栓槽；17、限位滑槽；18、第一转杆；19、第二转杆；20、电动机；21、对接卡套；22、对接卡头；23、第二液压杆；24、传动齿盘；25、驱动转杆；26、第三液压杆；27、中置卡板；28、橡胶角套；29、第一套杆；30、对接滑块；31、第二套杆；32、滚动底轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种木质家具加工用智能搬运机器人，包括升降卡框5、移动底座1和固定卡座11，固定卡座11固定安装在移动底座1的上端外表面中部位置，升降卡框5活动套接在固定卡座11的侧边外表面，升降卡框5和移动底座1之间靠近固定卡座11的两侧均固定安装有两组第一液压杆13，升降卡框5和移动底座1之间通过第一液压杆13活动连接，移动底座1的一端内侧活动套接第二套板14，且移动底座1的另一端内侧活动套接第一套板4，第二套板14和第一套板4的底部均活动安装有两组移动脚轮3，固定卡座11的顶端外表面活动安装有第一撑臂9，且固定卡座11的顶端外表面靠近第一撑臂9的一侧活动安装有第二撑臂12，第一撑臂9和第二撑臂12的一端均活动安装有转动杆7，且第一撑臂9和第二撑臂12的另一端均固定安装有对接转套10，第一撑臂9和第二撑臂12的两侧外表面均固定安装有对接卡套21，且第一撑臂9、第二撑臂12和转动杆7之间均通过对接卡套21活动连接。

转动杆7的外表面活动安装有两组滚动底轮32，滚动底轮32可以降低第一撑臂9和第二撑臂12使用时的摩擦力，对家具底部起到一定的保护作用，滚动底轮32的横截面直径大于转动杆7的横截面直径，转动杆7的内侧中部位置固定套接有两组第二液压杆23，转动杆7的一端外表面活动安装有第一卡具6，且转动杆7的另一端外表面活动安装有第二卡具8，第一卡具6、第二卡具8和转动杆7之间均通过第二液压杆23活动连接，且第一卡具6和第二卡具8的横截面均为凹字形结构。

第一撑臂9和第二撑臂12的内侧均贯穿开设有矩形槽口，且第一撑臂9和第二撑臂12的底部外表面均固定安装有电动机20，第一撑臂9和第二撑臂12的一端内侧均活动安装有传动齿盘24，传动齿盘24的内侧中间位置固定安装有驱动转杆25，第一撑臂9、第二撑臂12和传动齿盘24之间均通过驱动转杆25活动连接。

固定卡座11的上端固定安装有第一转杆18，且固定卡座11的上端靠近第一转杆18的一侧固定安装有第二转杆19，第一转杆18和第二转杆19平行设置，第一撑臂9、第二撑臂12和固定卡座11之间均通过对接转套10活动连接，第一撑臂9和第二撑臂12均为长方体框架结构，固定卡座11的底部外表面固定安装有对接套板15，对接套板15配合螺栓对固定卡座11的安装起到固定作用，且固定卡座11和移动底座1之间通过对接套板15固定连接，对接套板15的内侧贯穿开设有四组螺栓槽16。

移动底座1的内部中间位置固定安装有中置卡板27，且移动底座1的内部靠近中置卡板27的两侧均固定安装有两组第三液压杆26，第二套板14、第一套板4和移动底座1之间均通过第三液压杆26活动连接，第二套板14和第一套板4均为长方体空心结构，第二套板14、第一套板4的内部均设有马达，第二套板14和第一套板4的侧边外表面均固定安装有橡胶角套28，橡胶角套28对第二套板14和第一套板4拐角处起到缓冲保护作用，橡胶角套28的横截面为L型结构。

升降卡框5的内侧中部位置固定安装有两组对接滑块30，且升降卡框5的内部靠近对接滑块30的一侧活动安装有第一套杆29，升降卡框5的内部靠近对接滑块30的另一侧活动安装有第二套杆31。

第一套杆29和第二套杆31均为圆柱体空心结构，第一套杆29、第二套杆31和升降卡框5之间均通过转轴活动连接。

固定卡座11的侧边内表面中部位置开设有限位滑槽17，固定卡座11和对接滑块30之间通过限位滑槽17活动连接。

第二液压杆23的侧边外表面固定安装有对接卡头22，移动底座1的侧边外表面贯穿开设有若干组散热槽2。

该智能搬运机器人的具体使用操作步骤为：

步骤一，利用第三液压杆26推动第一套板4和第二套板14移动，使得第一套板4和第二套板14从移动底座1内抽出，调整第一套板4和第二套板14上移动脚轮3的使用位置，利用第一套板4和第二套板14内的马达驱动移动脚轮3转动，从而令移动底座1带动第一撑臂9和第二撑臂12移动，从而将第一撑臂9和第二撑臂12移动至家具的底部；

步骤二，利用移动脚轮3将移动底座1移动至家具下方中部的位置，根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆23分别推动第一卡具6和第二卡具8移动，调整动第一卡具6和第二卡具8之间的间距，通过电动机20带动驱动转杆25，使得驱动转杆25配合传动齿盘24驱动转动杆7，令转动杆7带动第一卡具6和第二卡具8翻转，同时启动第一液压杆13，使得第一液压杆13推动升降卡框5向上移动，配合移动底座1上的固定卡座11，当升降卡框5上移时，利用升降卡框5推动第一撑臂9和第二撑臂12上移，使得第一撑臂9和第二撑臂12卡在家具的底部，利用第一撑臂9和第二撑臂12从家具的底部将其顶起，同时利用两组第二液压杆23带动第一卡具6和第二卡具8移动，使得第一卡具6和第二卡具8卡紧在家具的侧边，通过移动底座1底部的移动脚轮3带动家具移动；

步骤三，松开第一卡具6和第二卡具8，利用第一液压杆13带动升降卡框5下移，使得第一撑臂9和第二撑臂12下降，从而将第一撑臂9和第二撑臂12上的家具放下，当第一卡具6和第二卡具8与家具分离后，利用移动底座1通过移动脚轮3带动第一撑臂9和第二撑臂12，从家具的底部移出。

本发明的目的在于提供一种木质家具加工用智能搬运机器人，使用时，使用时，通过设置第一撑臂9和第二撑臂12，当使用者利用该木质家具加工用智能搬运机器人对不同高度的家具进行搬运操作时，使用者可以利用第一套板4和第二套板14内的马达驱动移动脚轮3转动，从而令移动底座1带动第一撑臂9和第二撑臂12移动，从而将第一撑臂9和第二撑臂12移动至家具的底部，当移动底座1移动至家具下方中部的位置时，使用者通过启动第一液压杆13，使得第一液压杆13推动升降卡框5向上移动，配合移动底座1上的固定卡座11，当升降卡框5上移时，利用升降卡框5推动第一撑臂9和第二撑臂12上移，令第一撑臂9和第二撑臂12可以进行同步升降操作，使得第一撑臂9和第二撑臂12卡在家具的底部，利用第一撑臂9和第二撑臂12从家具的底部将其顶起，通过升降卡框5控制第一撑臂9和第二撑臂12的移动，使得第一撑臂9和第二撑臂12可以根据家具的高度进行任意的调节操作，利用第一撑臂9和第二撑臂12配合升降卡框5的使用，替换传统的单重升降结构，令家具的搬运操作更加稳定，避免家具晃动，同时令该木质家具加工用智能搬运机器人可以对不同高度的家具进行搬运操作，提升该木质家具加工用智能搬运机器人使用时的稳定性；

通过设置第一卡具6和第二卡具8，当使用者通过该木质家具加工用智能搬运机器人对不同尺寸的家具进行搬运操作时，可以根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆23分别推动第一卡具6和第二卡具8移动，从而调整动第一卡具6和第二卡具8之间的间距，令调整后的第一卡具6和第二卡具8可以卡在不同尺寸家具的侧边，避免家具在搬运过程中出现掉落现象，利用第一卡具6和第二卡具8配合第二液压杆23的使用，使得该木质家具加工用智能搬运机器人具有固定调节结构，令其可以对不同大小的家具进行辅助固定操作，提升该木质家具加工用智能搬运机器人的适用范围；

通过设置第一套板4和第二套板14，当该木质家具加工用智能搬运机器人进行搬运转移操作时，使用者可以利用第三液压杆26推动第一套板4和第二套板14移动，使得第一套板4和第二套板14从移动底座1内抽出，调整第一套板4和第二套板14上移动脚轮3的使用位置，利用伸出后的第一套板4和第二套板14，可以增加移动底座1移动操作时的稳定性，从而避免该木质家具加工用智能搬运机器在搬运大型家具时出现晃动现象，提升其搬运移动操作时的稳定性。

通过第一套杆29和第二套杆31，升降卡框5推动第一撑臂9和第二撑臂12上下移动时，利用第一套杆29和第二套杆31的设置，可以降低第一撑臂9、第二撑臂12和升降卡框5之间的摩擦力，使得第一撑臂9、第二撑臂12的升降调节更加流畅，同时利用转动杆7上的两组滚动底轮32，可以避免第一撑臂9、第二撑臂12和家具底部之间产生剧烈摩擦，对搬运操作时的家具起到一定的保护作用，提升其使用效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，包括升降卡框(5)、移动底座(1)和固定卡座(11)，所述固定卡座(11)固定安装在移动底座(1)的上端外表面中部位置，所述升降卡框(5)活动套接在固定卡座(11)的侧边外表面，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间靠近固定卡座(11)的两侧均固定安装有两组第一液压杆(13)，所述升降卡框(5)和移动底座(1)之间通过第一液压杆(13)活动连接，所述移动底座(1)的一端内侧活动套接第二套板(14)，且移动底座(1)的另一端内侧活动套接第一套板(4)，所述第二套板(14)和第一套板(4)的底部均活动安装有两组移动脚轮(3)，所述固定卡座(11)的顶端外表面活动安装有第一撑臂(9)，且固定卡座(11)的顶端外表面靠近第一撑臂(9)的一侧活动安装有第二撑臂(12)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的一端均活动安装有转动杆(7)，且第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的另一端均固定安装有对接转套(10)，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的两侧外表面均固定安装有对接卡套(21)，且第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和转动杆(7)之间均通过对接卡套(21)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述转动杆(7)的外表面活动安装有两组滚动底轮(32)，滚动底轮(32)的横截面直径大于转动杆(7)的横截面直径，所述转动杆(7)的内侧中部位置固定套接有两组第二液压杆(23)，所述转动杆(7)的一端外表面活动安装有第一卡具(6)，且转动杆(7)的另一端外表面活动安装有第二卡具(8)，所述第一卡具(6)、第二卡具(8)和转动杆(7)之间均通过第二液压杆(23)活动连接，且第一卡具(6)和第二卡具(8)的横截面均为凹字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的内侧均贯穿开设有矩形槽口，且第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的底部外表面均固定安装有电动机(20)，第一撑臂(9)和第二撑臂(12)的一端内侧均活动安装有传动齿盘(24)，传动齿盘(24)的内侧中间位置固定安装有驱动转杆(25)，第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和传动齿盘(24)之间均通过驱动转杆(25)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述固定卡座(11)的上端固定安装有第一转杆(18)，且固定卡座(11)的上端靠近第一转杆(18)的一侧固定安装有第二转杆(19)，第一转杆(18)和第二转杆(19)平行设置，第一撑臂(9)、第二撑臂(12)和固定卡座(11)之间均通过对接转套(10)活动连接，第一撑臂(9)和第二撑臂(12)均为长方体框架结构，所述固定卡座(11)的底部外表面固定安装有对接套板(15)，且固定卡座(11)和移动底座(1)之间通过对接套板(15)固定连接，对接套板(15)的内侧贯穿开设有四组螺栓槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的内部中间位置固定安装有中置卡板(27)，且移动底座(1)的内部靠近中置卡板(27)的两侧均固定安装有两组第三液压杆(26)，第二套板(14)、第一套板(4)和移动底座(1)之间均通过第三液压杆(26)活动连接，第二套板(14)和第一套板(4)均为长方体空心结构，第二套板(14)和第一套板(4)的内部均设有马达，第二套板(14)和第一套板(4)的侧边外表面均固定安装有橡胶角套(28)，橡胶角套(28)的横截面为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述升降卡框(5)的内侧中部位置固定安装有两组对接滑块(30)，且升降卡框(5)的内部靠近对接滑块(30)的一侧活动安装有第一套杆(29)，所述升降卡框(5)的内部靠近对接滑块(30)的另一侧活动安装有第二套杆(31)。

7.根据权利要求6所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述第一套杆(29)和第二套杆(31)均为圆柱体空心结构，第一套杆(29)、第二套杆(31)和升降卡框(5)之间均通过转轴活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述固定卡座(11)的侧边内表面中部位置开设有限位滑槽(17)，固定卡座(11)和对接滑块(30)之间通过限位滑槽(17)活动连接。

9.根据权利要求2所述的一种木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，所述第二液压杆(23)的侧边外表面固定安装有对接卡头(22)，移动底座(1)的侧边外表面贯穿开设有若干组散热槽(2)。

10.根据权利要求1所述的木质家具加工用智能搬运机器人，其特征在于，该智能搬运机器人的具体操作步骤为：

步骤一，利用第三液压杆(26)推动第一套板(4)和第二套板(14)移动，使得第一套板(4)和第二套板(14)从移动底座(1)内抽出，调整第一套板(4)和第二套板(14)上移动脚轮(3)的使用位置，利用第一套板(4)和第二套板(14)内的马达驱动移动脚轮(3)转动，从而令移动底座(1)带动第一撑臂(9)和第二撑臂(12)移动，从而将第一撑臂(9)和第二撑臂(12)移动至家具的底部；

步骤二，利用移动脚轮(3)将移动底座(1)移动至家具下方中部的位置，根据家具的尺寸，利用两组第二液压杆(23)分别推动第一卡具(6)和第二卡具(8)移动，调整动第一卡具(6)和第二卡具(8)之间的间距，通过电动机(20)带动驱动转杆(25)，使得驱动转杆(25)配合传动齿盘(24)驱动转动杆(7)，令转动杆(7)带动第一卡具(6)和第二卡具(8)翻转，同时启动第一液压杆(13)，使得第一液压杆(13)推动升降卡框(5)向上移动，配合移动底座(1)上的固定卡座(11)，当升降卡框(5)上移时，利用升降卡框(5)推动第一撑臂(9)和第二撑臂(12)上移，使得第一撑臂(9)和第二撑臂(12)卡在家具的底部，利用第一撑臂(9)和第二撑臂(12)从家具的底部将其顶起，同时利用两组第二液压杆(23)带动第一卡具(6)和第二卡具(8)移动，使得第一卡具(6)和第二卡具(8)卡紧在家具的侧边，通过移动底座(1)底部的移动脚轮(3)带动家具移动；

步骤三，松开第一卡具(6)和第二卡具(8)，利用第一液压杆(13)带动升降卡框(5)下移，使得第一撑臂(9)和第二撑臂(12)下降，从而将第一撑臂(9)和第二撑臂(12)上的家具放下，当第一卡具(6)和第二卡具(8)与家具分离后，利用移动底座(1)通过移动脚轮(3)带动第一撑臂(9)和第二撑臂(12)，从家具的底部移出。

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