CN213356171U - 一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，属于纸杯生产设备的领域，解决了人工上料效率低下的问题。其包括操作台与在所述操作台上往复滑动设置的推板，其技术要点在于：所述操作台上方垂直设置有四根立柱，所述立柱远离所述操作台的一端水平设置有置料板，所述置料板在所述推板正上方贯穿开设有呈扇形的取料口，所述取料口四侧边沿内壁设置有端部带螺纹的放料杆，所述操作台与所述置料板之间在所述立柱上往复滑动设置有移动板，所述移动板上转动设置有转动杆，所述转动杆在所述取料口的正下方设置有连接第一气缸的吸杆，所述吸杆远离所述转动杆的一端设置有吸盘。本申请具有减少人力成本并提高生产效率的效果。

Description

一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构

技术领域

本申请涉及纸杯生产设备的领域，尤其是涉及一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构。

背景技术

目前双层纸杯生产过程中，在纸杯的内层制造完成后，需要给纸杯套上外层结构，起到保护内层纸杯以及隔热便于取放纸杯等作用。在给纸杯套上外层结构的过程中，常利用纸杯机对扇形物料进行加工，此时操作人员需要将扇形物料放入卷制成型的机器中。而现在常见的上料方式是人工将扇形物料依次分拣并放入纸杯机的起始上料装置处，操作台上垂直开设的两组相互平行的滑动槽，滑动槽内滑动设置的推板，推板连接有设置于操作台内部驱动推板往复运动的驱动机构，驱动机构驱动推板将扇形物料推送至下一步卷制成型的工序中并驱动推板返回起始上料位置处。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人力成本过多，且人工放置无法满足下一步工序的制造速度，使得整体效率无法得到有效提升的缺陷。

实用新型内容

为了提高制造效率并减少人力成本，本申请提供一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构。

本申请提供的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，采用如下的技术方案：

一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，包括操作台、所述操作台上相互平行开设的两组滑动槽与在所述滑动槽内往复滑动设置的推板，所述滑动槽两侧均垂直设置有两组立柱，四组所述立柱远离所述操作台的一端水平设置有置料板，所述置料板在所述滑动槽正上方贯穿开设有呈扇形的取料口，所述取料口四侧边沿内侧竖直设置有多组间隔设置的放料杆，所述放料杆底端周向外壁上设置有供物料放置的螺纹凸起；

所述滑动槽同一侧的两组所述立柱上往复滑动设置有移动板，所述移动板与所述立柱轴向平行，所述移动板一端设置有驱动所述移动板在所述立柱轴向往复运动的驱动装置，所述移动板侧面垂直转动设置有转动杆，所述转动杆在所述取料口的正下方的一端沿径向设置有吸杆，所述转动杆另一端连接有驱动其转动的转动组件，所述吸杆远离所述转动杆的一端设置有吸盘，所述吸杆另一端连接有气泵。

通过采用上述技术方案，将制作纸杯所需要的物料放在置料板上的取料口处，放料杆底端部的螺纹将所述物料托起。移动板在立柱上向上滑动同时转动杆转动，移动板滑动至往复运动的顶点时，转动杆旋转至吸杆竖直，此时吸盘与物料接触，此时气泵吸气使得物料被吸附在吸盘上。移动板向下运动至其往复运动的最低点时，转动杆转动吸杆竖直且吸盘位于最低点，此时气泵放气使得物料被放置于操作台上，移动板向上移动开始下一过程，操作台上的推板将物料推至下一工序，且在下一物料被放置前恢复至推送物料位置。装置自动化程度高，省去了人工将物料一次分开并放入下一工序的过程，提高了工作效率，降低了人工成本。

优选的，所述驱动装置包括连接板、连接块与动力板，所述连接板一端与所述移动板一端固接，另一端与所述连接块固接，所述动力板固接于所述连接块远离所述连接板的一端，所述驱动装置还包括第一气缸，所述第一气缸在所述动力板下方驱动其上下往复运动。

通过采用上述技术方案，第一气缸推动动力板往复运动，动力板通过连接块与连接板将移动板一同带动进行往复运动。第一气缸提供的动力稳定，且通过连接块与连接板再作用与移动板，使其与移动板之间有充足的间隙设置其他结构。

优选的，所述移动板上贯穿开设有光滑的转孔，所述转动杆穿过所述转孔与所述移动板转动连接，且所述转动杆穿过所述移动板的一端固接有连动块，所述连动块远离所述转动杆的一端设置有轴线与所述转动杆轴线平行的圆柱体滚动台，所述操作台上在所述动力板与所述转动杆之间竖直设置有滚动板，所述滚动板与所述连动块位于所述移动板同侧，所述滚动板靠近所述滚动台的一侧设置为内凹弧面，所述动力板远离所述操作台的一端与所述滚动台之间设置有弹簧，所述弹簧两端分别与上述两者连接，所述弹簧自然长度小于所述连动块水平时所述滚动台与所述动力板之间的间距，保证所述滚动台始终与所述弧面抵触。

通过采用上述技术方案，移动板向上移动时，滚动台在内凹面内逐渐上升，弹簧对滚动台有拉力，此时连动块设置有滚动台的一端较固接有转动杆的一端移动有滞后，连动块发生旋转带动转动杆旋转。到达移动板往复运动顶点后开始向下运动，此时连动块先恢复水平，再发生设置有滚动台的一端滞后，此时转动杆旋转至吸盘将物料放置于操作台。通过连动块、滚动台与滚动板的配合实现了移动板移动与转动杆转动的连动，无需额外设置装置驱动转动杆转动，且保证了运动的同步。

优选的，所述移动板远离所述立柱的侧面设置有轴承，所述轴承外圈与所述移动板固接，所述轴承内圈与所述转孔同轴，所述转动杆穿过所述轴承与其内圈固定配合。

通过采用上述技术方案，轴承与转动杆的配合使得转动杆的转动过程摩擦力小，减少能量损耗，且结构简单可靠。

优选的，所述弹簧两端设置有套环，所述动力板与所述滚动台上均设置有用于所述弹簧两端套环套设的套杆，两所述套杆一端分别固接在所述动力板上与所述滚动台上，另一端设置为将所述套环限制在所述套杆上的凸台结构。

通过采用上述技术方案，弹簧两端分别通过套杆固定，既能保证弹簧在装置工作是不至于脱落，又能保证其有一定的活动性，不至于过于固定导致受力过大容易损坏。

优选的，所述滚动板一侧设置有固接在所述操作台上的侧板，所述滚动板上开设有固定槽，所述侧板上开设有螺纹孔，所述固定槽内设置有第一固定螺栓与所述螺纹孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，滚动板可通过固定螺栓的拧紧与拧松实现安装与拆卸。滚动板磨损较大，可方便更换，且在受力运作过久导致其位置偏离时也能进行调整。

优选的，所述移动板靠近所述立柱的侧面固接有两套筒，两所述套筒分别滑动套接在靠近所述移动板的两所述立柱上。

通过采用上述技术方，套筒与立柱的配合可以保证移动板的移动轨迹稳定可靠，长期能够保持稳定的工况，减少所需的维护次数，节省人力物力。

优选的，所述放料杆上固接有定位块，所述定位块贯穿开设有定位槽，所述取料口四周固接有螺纹柱，所述定位块上设置有螺母，所述螺纹柱穿过所述定位槽的部分与所述螺母螺纹配合。

通过采用上述技术方案，对放料杆的位置进行调节，并通过螺母与螺柱配合进行固定，以此来实现放料杆围成的不同区域范围来放置不同尺寸的物料。使得装置能适用于多种尺寸物料的上料过程案。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动杆与移动板的配合作用实现了不需要人工操作的上料过程，提高了上料的效率，加快了加工的流程速度；

2.连动块、弹簧与滚动板等的配合使得转动杆的转动与移动板的移动实现同步连动，不需要额外的动力输入；

3.可调节的放料杆使得上料装置可以适配多种尺寸的物料。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请中置料板及相关部件的结构示意图；

图3是本申请中移动板及相关部件的结构示意图；

图4是本申请中转动杆及相关部件的结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、底板；3、立柱；4、置料板；41、取料口；42、放料杆；421、定位块；4211、定位槽；43、螺纹柱；44、螺母；5、移动板；51、转孔；52、连接板；53、连接块；54、动力板；55、套筒；6、转动杆；61、吸杆；611、吸盘；62、轴承；63、连动块；631、滚动台；64、滚动板；641、侧板；642、托板；643、固定螺栓；644、固定槽；645、弧面；65、套杆；7、弹簧；8、推板；81、滑动槽。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，包括操作台1、操作台1上垂直开设的两组相互平行的滑动槽81以及滑动槽81内滑动设置的推板8，推板8连接有设置于操作台1内部的第二气缸（图中未示出），第二气缸驱动推板8在滑动槽81内往复运动，推动物料进入下一工序。

参照图1与图2，操作台1上焊接有两组相互平行的底板2，两组底板2分别位于滑动槽81两侧且与滑动槽81平行，每组底板2两端均垂直焊接有圆柱形的立柱3，四组立柱3远离操作台1的一端固定连接有水平的置料板4。置料板4在滑动槽81正上方垂直贯穿开设有扇形的取料口41，取料口41四侧边沿内壁竖直设置有六组与置料板4固定连接的放料杆42。放料杆42底端穿过取料口41并在周向外壁设置有外螺纹结构，置料板4上方的放料杆42杆体上固接有定位块421，定位块421一端焊接在放料杆42周面。为实现定位块421与置料板4的连接，定位块421上竖直贯穿开设有定位槽4211，取料口41边沿的置料板4上垂直焊接有螺纹柱43，取料口41两弧线侧边均设置有两组螺纹柱43，直线侧边均设置有一组螺纹柱43，螺纹柱43共设置为六组。定位块421上设置有螺母44，螺母44与螺纹柱43穿过定位槽4211的部分螺纹配合。物料放置于放料杆42所围成的区域内，放料杆42上的外螺纹结构对物料进行支撑。

参照图2与图3，焊接于同一底板2的两立柱3上设置有沿立柱3轴向往复滑动的移动板5，移动板5位于两立柱3远离另一底板2的一侧。操作台1内部设置有作为往复运动动力源的第一气缸（图中未示出），操作台1上端面垂直设置有动力板54，动力板54底端伸入操作台1内与第一气缸动力输出件固接。动力板54远离操作台1的一端焊接有连接块53，连接块53另一端面上焊接有连接板52，连接板52远离连接块53的一端与移动板5端面焊接。移动板5靠近立柱3的侧面上焊接有两组套筒55，两组套筒55分别滑动套设在位于同一底板2的立柱3上。通过第一气缸对于动力板54的直接作用实现移动板5在立柱3轴向上的往复运动。

参照图3与图4，移动板5上转动设置有轴向与移动板5垂直的圆柱型转动杆6，转动杆6在取料口41正下方沿径向固接有两组中空吸杆61，吸杆61远离转动杆6的端面胶粘有橡胶材质的吸盘611，吸杆61另一端连接有气泵（图中未示出）。移动板5远离立柱3的侧面设置有轴承62，轴承62外圈与移动板5焊接固定，移动板5上开设有与轴承62内圈同轴的光滑转孔51。转动杆6穿过转孔51与轴承62并与轴承62内圈过盈配合。转动杆6通过轴承62实现与移动板5的转动连接关系。

参照图3与图4，转动杆6伸出轴承62的一端焊接有沿其径向延伸的连动块63，连动块63为长方体型且转动杆6焊接于其长度方向的其中一端上，另一端设置有轴向与转动杆6轴向平行的圆柱型滚动台631，滚动台631一端面焊接于连动块63远离移动板5的一侧面上。此外，操作台1上在动力板54与转动杆6之间垂直固接侧板641，侧板641位于移动板5远离立柱3的一侧，侧板641底端与一端焊接在底板2上的托板642焊接。侧板641远离移动板5的侧面上固定连接有滚动板64，滚动板64与侧板641接触的侧面上贯穿开设有固定槽644，侧板641上贯穿开设有螺纹孔（图中未示出），螺纹孔设置为内螺纹结构。滚动板64上设置有固定螺栓643穿过固定槽644并与螺纹孔固定配合，固定螺栓643向螺纹孔内旋入抵紧固定动力板54。为实现转动杆6在移动板5升降时配合转动，抓取六组放料杆42之间的物料，滚动板64靠近滚动台631一侧设置为内凹弧面645，连动块63在上下移动过程中始终与弧面645接触。动力板54与滚动台631上均设置有套杆65，两套杆65一端分别焊接在动力板54与滚动台631上，套杆65另一端设置为直径更大的圆柱凸台结构，两套杆65之间设置有一弹簧7，弹簧7两端固接有套环，两套杆65分别与弹簧7两端设置的套环套接，套环直径小于圆柱凸台结构的直径，弹簧7自然长度小于连动块63水平时滚动台631与动力板54之间的间距。

本实施例的实施原理为：第一气缸推动动力板54向上运动，传动至移动板5向上运动，同时滚动台631在弧面645的内凹最低点向上滚动，同时弹簧7对滚动台631施加拉力，使得连动块63设置有滚动台631的一端较固接转动杆6的一端运动滞后，转动块发生旋转即转动杆6转动。移动板5运动至上顶点时转动杆6转动至吸杆61竖直且吸盘611与取料口41内的物料接触，气泵吸气将物料吸附。第一气缸驱动动力板54向下运动，带动移动板5向下滑动，同时连动块63恢复至水平接着滚动台631一端滞后，转动杆6与之前相反的方向上发生转动，吸杆61竖直且吸盘611位于最低点，气泵放气使吸盘611吸取的物料脱离至操作台1上。第一气缸进入第二冲程，第二气缸驱动推板8将物料推送至下一工序并在第一气缸第二冲程结束前将推板8驱动至位置恢复。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，包括操作台(1)、所述操作台(1)上相互平行开设的两组滑动槽(81)与在所述滑动槽(81)内往复滑动设置的推板(8)，其特征在于：所述滑动槽(81)两侧均垂直设置有两组立柱(3)，四组所述立柱(3)远离所述操作台(1)的一端水平设置有置料板(4)，所述置料板(4)在所述滑动槽(81)正上方贯穿开设有呈扇形的取料口(41)，所述取料口(41)四侧边沿内侧竖直设置有多组间隔设置的放料杆(42)，所述放料杆(42)底端周向外壁上设置有供物料放置的螺纹凸起；

所述滑动槽(81)同一侧的两组所述立柱(3)上往复滑动设置有移动板(5)，所述移动板(5)与所述立柱(3)轴向平行，所述移动板(5)一端设置有驱动所述移动板(5)在所述立柱(3)轴向往复运动的驱动装置，所述移动板(5)侧面垂直转动设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)在所述取料口(41)的正下方的一端沿径向设置有吸杆(61)，所述转动杆(6)另一端连接有驱动其转动的转动组件，所述吸杆(61)远离所述转动杆(6)的一端设置有吸盘(611)，所述吸杆(61)另一端连接有气泵。

2.根据权利要求1所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述驱动装置包括连接板(52)、连接块(53)与动力板(54)，所述连接板(52)一端与所述移动板(5)一端固接，另一端与所述连接块(53)固接，所述动力板(54)固接于所述连接块(53)远离所述连接板(52)的一端，所述驱动装置还包括第一气缸，所述第一气缸在所述动力板(54)下方驱动其上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述移动板(5)上贯穿开设有光滑的转孔(51)，所述转动杆(6)穿过所述转孔(51)与所述移动板(5)转动连接，且所述转动杆(6)穿过所述移动板(5)的一端固接有连动块(63)，所述连动块(63)远离所述转动杆(6)的一端设置有轴线与所述转动杆(6)轴线平行的圆柱体滚动台(631)，所述操作台(1)上在所述动力板(54)与所述转动杆(6)之间竖直设置有滚动板(64)，所述滚动板(64)与所述连动块(63)位于所述移动板(5)同侧，所述滚动板(64)靠近所述滚动台(631)的一侧设置为内凹弧面(645)，所述动力板(54)远离所述操作台(1)的一端与所述滚动台(631)之间设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)两端分别与上述两者连接，所述弹簧(7)自然长度小于所述连动块(63)水平时所述滚动台(631)与所述动力板(54)之间的间距，保证所述滚动台(631)始终与所述弧面(645)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述移动板(5)远离所述立柱(3)的侧面设置有轴承(62)，所述轴承(62)外圈与所述移动板(5)固接，所述轴承(62)内圈与所述转孔(51)同轴，所述转动杆(6)穿过所述轴承(62)与其内圈固定配合。

5.根据权利要求4所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述弹簧(7)两端设置有套环，所述动力板(54)与所述滚动台(631)上均设置有用于所述弹簧(7)两端套环套设的套杆(65)，两所述套杆(65)一端分别固接在所述动力板(54)上与所述滚动台(631)上，另一端设置为将所述套环限制在所述套杆(65)上的凸台结构。

6.根据权利要求4所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述滚动板(64)一侧设置有固接在所述操作台(1)上的侧板(641)，所述滚动板(64)上开设有固定槽(644)，所述侧板(641)上开设有螺纹孔，所述固定槽(644)内设置有第一固定螺栓(643)与所述螺纹孔螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述移动板(5)靠近所述立柱(3)的侧面固接有两套筒(55)，两所述套筒(55)分别滑动套接在靠近所述移动板(5)的两所述立柱(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种双层纸杯外护套加工设备的上料机构，其特征在于：所述放料杆(42)上固接有定位块(421)，所述定位块(421)贯穿开设有定位槽(4211)，所述取料口(41)四周固接有螺纹柱(43)，所述定位块(421)上设置有螺母(44)，所述螺纹柱(43)穿过所述定位槽(4211)的部分与所述螺母(44)螺纹配合。

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