CN211664536U - 一种保温板起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保温板加工技术领域，具体公开了一种保温板起吊装置，包括利用支腿固定的轨道，所述轨道上设置有轨道轮，轨道轮的上部设置有支撑梁，所述支撑梁通过槽钢支撑在其下部设置支架，所述支架的下部设置有悬吊架，所述悬吊架的四角设置悬吊伸缩缸与所述支架连接；所述悬吊架下部设置多个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘、控制杆和吸盘座，多个所述真空吸盘的控制杆均设置在平衡架上，所述平衡架通过吸盘伸缩缸与所述悬吊架的上部设置吸盘架连接。本实用新型采用伸缩缸带动吸盘中心位移实现吸盘负压吸附待提升物的方式，仅需要吸附和脱离过程中需要提供动力，有效的降低了能源的消耗。

Description

一种保温板起吊装置

技术领域

本实用新型涉及保温板加工技术领域，尤其是涉及一种保温板起吊装置。

背景技术

保温板在加工运输过程中，经常需要翻转和转运，这是就需要将其抬起挪移，由于保温板一般较轻，现有技术常采用人工搬运的方式进行。但在大规模的机械化生产中，人工参与的方式往往会导致生产线不受控制，因此需要在生产线上设置起吊搬运装置，真空吸盘机成为了保温板起吊搬运的首选。

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

例如中国专利公开号CN108946168A涉及的一种玻璃转运用吸盘安装结构及其吸盘机，包括方形设置的吸盘安装板，所述吸盘安装板上部竖直设置有方形立杆，所述吸盘安装板以方形立杆为中心并沿着对角线均匀开设有滑轨，所述滑轨内均滑动连接有燕尾型设置的滑块，所述滑块与方形立杆之间固定连接有调节组件，所述滑块上部安装有吸盘组件，所述吸盘安装板底部卡接有覆盖于真空吸盘的防尘组件，调节时只需要根据需要吸附平面玻璃的大小，以吸盘安装板上刻度线为参照，借助调节组件中的锁紧螺栓来调节套杆和套筒之间的套接深度，从而推动滑块在滑轨内进行适当移动，调节完毕拧紧锁紧螺栓即可。公开号CN107585539A涉及的板材转运系统，包括翻转组件和传送组件，翻转组件与输送平台之间通过转轴转动连接，翻转组件设有吸盘用于吸附板材，通过翻转组件以转轴为中心的翻转将板材从存放处转移至传送组件；传送组件包括升降件和传送轮，多个传送轮形成支撑面，用于支撑板材，支撑面所在的平面位于输送平台的下方，多个传送轮之间有空隙，升降件设于多个传送轮之间的空隙之内，升降件升降将输送平台上的板材移动至传送轮上。通过翻转组件将板材吸附并翻转至传送组件，传送组件的升降件升降将板材转移到传送组件的传送轮所在的平面上，并通过传送轮的转动将板材移动至下一工序，本发明的转运系统结构简单，转运速度快，相对于现有技术的设备提高了传送效率。

然而，现有技术中吸盘对待提升物的吸附均采用真空设备提供负压，这种提供负压的方式需要在提升物的提升转运过程中，时刻保持真空设备的开启，不利于节能减排。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种保温板起吊装置，采用伸缩缸带动吸盘中心位移实现吸盘负压吸附待提升物的方式，仅需要吸附和脱离过程中需要提供动力，有效的降低了能源的消耗。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种保温板起吊装置，包括利用支腿固定的轨道，所述轨道上设置有轨道轮，轨道轮的上部设置有支撑梁，所述支撑梁通过槽钢支撑在其下部设置支架，所述支架的下部设置有悬吊架，所述悬吊架的四角设置同步工作的悬吊伸缩缸与所述支架连接；

所述悬吊架下部设置多个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘、控制杆和吸盘座，所述真空通过控制杆的上下位移实现吸盘内的真空状态，达到抓取平板物件的目的；多个所述真空吸盘的控制杆均设置在平衡架上，所述平衡架通过吸盘伸缩缸与所述悬吊架的上部设置吸盘架连接；

所述支架、悬吊架、吸盘架和平衡架均为水平设置的方形框架。

进一步的，所述轨道轮通过传动机构与动力装置连接，使轨道轮在轨道上移动。

进一步的，所述轨道的两端设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括位置传感器和限位块。

进一步的，所述支撑梁和轨道之间还设置有卡轨装置。

进一步的，所述动力装置包括电动机和减速器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用伸缩缸带动吸盘中心位移，实现吸盘中出现负压，吸附在待提升物上，仅需要在吸附和脱离过程中伸缩缸回缩和伸出时，需要对伸缩缸提供动力，待提升物进行位移时，伸缩缸停止工作，不需要启动，有效的降低了提升过程中对能源的消耗；同时，采用平衡架联动控制多个吸盘的方式，一方面使得吸盘的动作更加同步，另一方面也可以采用较少的伸缩缸控制多个吸盘的目的，进一步减少了能源的消耗和提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1-动力装置，2-轨道轮，3-传动机构，4-轨道，5-悬吊伸缩缸，6-支架，7-吸盘伸缩缸，8-吸盘架，9-平衡架，10-控制杆，11-悬吊架，12-吸盘座，13-吸盘，14-保温板，15-连接轴，16-卡轨装置，17-支撑梁。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种保温板起吊装置，包括利用支腿固定的轨道4，使得轨道4悬空并成为起吊装置的支撑，所述支架6为平行设置的两条，所述轨道4上设置有轨道轮2，轨道轮2之间设置有连接轴15使其同步运动，轨道轮2的上部设置有支撑梁17，所述支撑梁17通过槽钢支撑在其下部设置支架6，所述支架6的下部设置有悬吊架11，所述悬吊架11的四角设置同步工作的悬吊伸缩缸5与所述支架6连接；

所述悬吊架11下部设置多个真空吸盘13，所述真空吸盘13包括吸盘13、控制杆10和吸盘座12，所述真空通过控制杆10的上下位移实现吸盘13内的真空状态，达到抓取平板物件的目的；真空吸盘13，又称真空吊具，是一种通过在吸盘13中产生负压完成吸盘13与提升物的固定，从而使吸盘13带动提升物起吊移动的运输机构。真空吸盘13品种多样，橡胶制成的吸盘13可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘13非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘13则很耐用。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘13材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

多个所述真空吸盘13的控制杆10均设置在平衡架9上，所述平衡架9通过吸盘伸缩缸7与所述悬吊架11的上部设置吸盘架8连接；所述真空吸盘13的数量由被移送的保温板14的质量和大小决定。

所述支架6、悬吊架11、吸盘架8和平衡架9均为水平设置的方形框架，所述支架6与悬吊架11之间的悬吊伸缩缸5至少为三个，所述平衡架9与所述吸盘架8之间的吸盘伸缩缸7至少为三个，多个悬吊伸缩缸5之间同时供液和供压使其同步动作，多个吸盘伸缩缸7之间同时供液和供压使其同步动作。

在本实施例中，进一步的，所述轨道轮2通过传动机构3与动力装置1连接，使轨道轮2在轨道4上移动，所述动力装置1包括电动机和减速器。所述动力装置1设置在支撑梁17上，所述传动装置为链轮链条传动装置，包括设置在连接轴15上的被动链轮、设置在动力装置1输出轴端的主动链轮和链条，所述链条将动力装置1的动力传递给连接轴15，连接轴15带动在其两端固定连接的轨道轮2运转。

在本实施例中，进一步的，所述轨道4的两端设置有限位装置，所述限位装置包括位置传感器和限位块。限位块焊接于轨道4的两端，限位块靠近轨道4中心一侧设置限位开关。限位块为机械限位，可以保证轨道4上的轨道轮2在特定范围内移动；限位开关为电气限位，一般为行程开关，一方面保证轨道4上的轨道轮2的运动位置不超出范围，也为轨道4上的轨道轮2到达限位开关位置后提供位置参照，通过与限位开关连接的开关电路实现本装置起吊的保温板14在预设的位置之间运动。

在本实施例中，进一步的，所述支撑梁17和轨道4之间还设置有卡轨装置16。卡轨装置16使得支撑梁17及与支撑梁17连接的起吊部件在运动时必须沿轨道4行走，避免掉道造成的设备倾覆事故。

工作时，动力装置1带动轨道轮2运转，使起吊装置位于保温板14运输辊道的正上方，悬吊伸缩缸5伸出，将真空吸盘13与待提升的保温板14接触，吸盘伸缩缸7回缩，带动平衡架9和与平衡架9连接的多个控制杆10上移，吸盘13的大部分位置在吸盘架8的限制下不能移动，仅吸盘13中心随控制杆10上移，使吸盘13内产生负气压，从而将待保温板14吸牢，即可开始搬送待提升物。悬吊伸缩缸5回缩，将保温板14吊升离开运输辊道，轨道轮2运转使整个起吊装置移动，当待提升的保温板14搬送到目的地时，悬吊伸缩缸5伸出，使保温板14落至目的位置，吸盘伸缩缸7伸出，平衡架9带动控制杆10移动，使吸盘13内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘13就脱离待提升的保温板14，从而完成了提升搬送保温板14的任务。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保温板起吊装置，其特征在于：包括利用支腿固定的轨道（4），所述轨道（4）上设置有轨道轮（2），所述轨道轮（2）的上部设置有支撑梁（17），所述支撑梁（17）的下部设置有支架（6），所述支撑梁（17）和所述支架（6）之间设置有支撑所述支架（6）的槽钢，所述支架（6）的下部设置有悬吊架（11），所述悬吊架（11）的四角设置同步工作的悬吊伸缩缸（5）与所述支架（6）连接；

所述悬吊架（11）下部设置多个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘（13）、控制杆（10）和吸盘座（12），所述真空吸盘通过所述控制杆（10）的上下位移实现吸盘（13）内的真空状态，达到抓取平板物件的目的；多个所述真空吸盘的控制杆（10）均设置在平衡架（9）上，所述平衡架（9）通过吸盘伸缩缸（7）与所述悬吊架（11）的上部设置吸盘架（8）连接；

所述支架（6）、悬吊架（11）、吸盘架（8）和平衡架（9）均为水平设置的方形框架。

2.根据权利要求1所述的一种保温板起吊装置，其特征在于：所述轨道轮（2）通过传动机构（3）与动力装置（1）连接，使所述轨道轮（2）在所述轨道（4）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种保温板起吊装置，其特征在于：所述轨道（4）的两端设置有限位装置。

4.根据权利要求3所述的一种保温板起吊装置，其特征在于：所述限位装置包括位置传感器和限位块。

5.根据权利要求1所述的一种保温板起吊装置，其特征在于：所述支撑梁（17）和轨道（4）之间还设置有卡轨装置（16）。

6.根据权利要求2所述的一种保温板起吊装置，其特征在于：所述动力装置（1）包括电动机和减速器。

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