CN207915469U - 一种取坯机械手 - Google Patents

Abstract

一种取坯机械手，包括机架、升降装置、托坯装置和圆弧定位板；升降装置设置于机架的两侧，圆弧定位板设置于机架的两内侧，升降装置驱动两个圆弧定位板不同步升降形成高度差，托坯装置固定设置于两个圆弧定位板之间；托坯装置可根据取坯时坯体的倾斜角度，通过升降装置调整两圆弧定位板的高度差使托坯装置倾斜形成一定角度取出坯体。本实用新型的目的在于提出一种取坯机械手，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种取坯机械手

技术领域

本实用新型涉及陶瓷洁具生产设备技术领域，尤其涉及一种取坯机械手。

背景技术

传统的陶瓷洁具的取坯工序采用人工取坯，操作繁琐，劳动强度较大，操作人员的身体素质以及操作熟练程度都会影响到成品率及生产效率，于是需要对这种传统人工操作的生产装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题提出一种取坯机械手。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取坯机械手，包括机架、升降装置、托坯装置和圆弧定位板；

所述升降装置设置于所述机架的两侧，所述圆弧定位板设置于所述机架的两内侧，所述升降装置驱动两个所述圆弧定位板不同步升降形成高度差，所述托坯装置固定设置于两个所述圆弧定位板之间；

所述托坯装置可根据取坯时坯体的倾斜角度，通过所述升降装置调整两所述圆弧定位板的高度差使所述托坯装置倾斜形成一定角度取出坯体。

更优的，所述升降装置包括驱动装置、同步带、同步带轮、直线导轨和直线导轨滑块；

所述驱动装置设置于所述机架的两侧，所述直线导轨对称设置于所述机架的两侧，所述直线导轨滑块设置于所述直线导轨上，所述驱动装置的输出轴连接于所述同步带轮，所述同步带设置于所述同步带轮。

更优的，所述托坯装置包括定位板、支撑杆、托坯板和托坯叉，所述定位板设置于两所述圆弧定位板之间，所述支撑杆的一端固定设于所述定位板，所述支撑杆的另一端连接于所述托坯叉，所述托坯板设置于所述托坯叉。

更优的，所述支撑杆与所述托坯叉之间还设有支撑旋转轴，所述支撑旋转轴通过设置于支撑杆之间的升降油缸的驱动带动所述托坯叉转动。

更优的，还包括液压摆动马达，所述液压摆动马达设置于所述机架的上部。

更优的，所述驱动装置为减速机。

更优的，所述圆弧定位板与所述直线导轨滑块的接触面为弧面。

本实用新型的目的在于提出一种取坯机械手，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构图；

图2为本实用新型的一个实施例的俯视图；

其中：机架1；升降装置2；驱动装置21；同步带22；同步带轮23；直线导轨24；直线导轨滑块25；托坯装置3；定位板31；支撑杆32；托坯板33；托坯叉34；支撑旋转轴35；升降油缸36；圆弧定位板4；液压摆动马达5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种取坯机械手，包括机架1、升降装置2、托坯装置 3和圆弧定位板4；

所述升降装置2设置于所述机架1的两侧，所述圆弧定位板4设置于所述机架1的两内侧，所述升降装置2驱动两个所述圆弧定位板4不同步升降形成高度差，所述托坯装置3固定设置于两个所述圆弧定位板4之间；

所述托坯装置3可根据取坯时坯体的倾斜角度，通过所述升降装置2调整两所述圆弧定位板4的高度差使所述托坯装置3倾斜形成一定角度取出坯体。

本例在工作时，根据需取出坯体的倾斜度，所述驱动装置21驱动所述直线导轨滑块25移动不同的距离，使两个所述直线导轨滑块25形成一定的高度差，设置于所述直线导轨滑块25的两所述圆弧定位板4也形成了一定的高度差，所述定位板31便产生倾斜，直至倾斜角度与坯体倾斜的角度相同时，所述托坯装置3的所述托坯叉34带动所述托坯板33取走坯体，取走坯体后，所述驱动装置21调节两所述直线导轨滑块25使之回到水平状态，所述托坯装置3将坯体运送至下一工序。

更进一步的说明，所述升降装置2包括驱动装置21、同步带22、同步带轮 23、直线导轨24和直线导轨滑块25；

所述驱动装置21设置于所述机架1的两侧，所述直线导轨24对称设置于所述机架1的两侧，所述直线导轨滑块25设置于所述直线导轨24上，所述驱动装置21的输出轴连接于所述同步带轮23，所述同步带22设置于所述同步带轮23。

更进一步的说明，所述托坯装置3包括定位板31、支撑杆32、托坯板33 和托坯叉34，所述定位板31设置于两所述圆弧定位板4之间，所述支撑杆32 的一端固定设于所述定位板4，所述支撑杆32的另一端连接于所述托坯叉34，所述托坯板33设置于所述托坯叉34。

更进一步的说明，所述支撑杆32与所述托坯叉34之间还设有支撑旋转轴35，所述支撑旋转轴35通过设置于支撑杆32之间的升降油缸36的驱动带动所述托坯叉34转动。本例中，当所述托坯板33取到坯体后，由于所述托坯板33 具有一定的倾斜角度，同时坯体带有一定水分，很容易导致坯体从所述托坯板 33上滑落，造成生产浪费，本例通过所述升降油缸36的输出端作用于所述托坯板33，将所述托坯板33抵住，所述支撑旋转轴35使所述托坯叉34转动微小的角度，使所述托坯板33产生微小的角度，对坯体形成兜底的作用，防止在运输过程中造成坯体的滑落。

更进一步的说明，还包括液压摆动马达5，所述液压摆动马达5设置于所述机架1的上部。

更进一步的说明，所述驱动装置21为减速机。

更进一步的说明，所述圆弧定位板4与所述直线导轨滑块25的接触面为弧面。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种取坯机械手，其特征在于：包括机架、升降装置、托坯装置和圆弧定位板；

所述升降装置设置于所述机架的两侧，所述圆弧定位板设置于所述机架的两内侧，所述升降装置驱动两个所述圆弧定位板不同步升降形成高度差，所述托坯装置固定设置于两个所述圆弧定位板之间；

所述托坯装置可根据取坯时坯体的倾斜角度，通过所述升降装置调整两所述圆弧定位板的高度差使所述托坯装置倾斜形成一定角度取出坯体。

2.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于：所述升降装置包括驱动装置、同步带、同步带轮、直线导轨和直线导轨滑块；

所述驱动装置设置于所述机架的两侧，所述直线导轨对称设置于所述机架的两侧，所述直线导轨滑块设置于所述直线导轨上，所述驱动装置的输出轴连接于所述同步带轮，所述同步带设置于所述同步带轮。

3.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于：所述托坯装置包括定位板、支撑杆、托坯板和托坯叉，所述定位板设置于两所述圆弧定位板之间，所述支撑杆的一端固定设于所述定位板，所述支撑杆的另一端连接于所述托坯叉，所述托坯板设置于所述托坯叉。

4.根据权利要求3所述的一种取坯机械手，其特征在于：所述支撑杆与所述托坯叉之间还设有支撑旋转轴，所述支撑旋转轴通过设置于支撑杆之间的升降油缸的驱动带动所述托坯叉转动。

5.根据权利要求1所述的一种取坯机械手，其特征在于：还包括液压摆动马达，所述液压摆动马达设置于所述机架的上部。

6.根据权利要求2所述的一种取坯机械手，其特征在于：所述驱动装置为减速机。

7.根据权利要求2所述的一种取坯机械手，其特征在于：所述圆弧定位板与所述直线导轨滑块的接触面为弧面。