CN220431551U - 一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其涉及光伏板组合技术领域,旨在解决现有的光伏板叠放组合设备体积大,维修成本大,在快速实现稳定的流水式组合叠放操作上存在局限性,工作效率有待提高的问题,其技术方案要点包括组合输送机,所述组合输送机的一侧设置有多个上料输送机,所述组合输送机的一侧外表面上固定安装多个抓料机构,所述抓料机构与上料输送机的数量一致位置均一一对应,所述抓料机构包含有上支架,所述上支架的上端固定连接有移动模组,所述移动模组位于组合输送机的上方,且移动模组的一端延伸至上料输送机的上方。达到了能快速实现稳定的流水式组合叠放操作,工作效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板组合技术领域,尤其是涉及一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备。
背景技术
光伏板是由TPT复合薄膜、EVA、电池片、EVA、玻璃板组成,为了降低人工组合时存在的不稳定性,工厂往往采用组装设备进行光伏板的组合操作,提高光伏板的组合稳定性。
现有的光伏板叠放组合设备体积大,维修成本大,在快速实现稳定的流水式组合叠放操作上存在局限性,工作效率有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备能快速实现稳定的流水式组合叠放操作,工作效率高。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,包括组合输送机,所述组合输送机的一侧设置有多个上料输送机,所述组合输送机的一侧外表面上固定安装多个抓料机构,所述抓料机构与上料输送机的数量一致位置均一一对应。
通过采用上述技术方案,能稳定有序的对各个组件进行上料操作,同时利用抓料机构对各个组件进行上料以及叠放操作,与此同时,对叠放的成品进行输送操作,实现快速稳定的流水式加工操作。
进一步地,所述抓料机构包含有上支架,所述上支架的上端固定连接有移动模组,所述移动模组位于组合输送机的上方,且移动模组的一端延伸至上料输送机的上方。
通过采用上述技术方案,可以利用移动模组来确保抓料机构进行稳定的位置移动,保证抓料机构能稳定的抓取各个组件。
进一步地,所述移动模组移动座的外表面上设置有安装孔,且安装孔的内部固定安装有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端固定连接有安装支架。
通过采用上述技术方案,可以有效的带动安装支架进行高度调节,进一步确保抓料机构的稳定工作。
进一步地,所述安装支架的外表面上设置有多个安装孔,且每个安装孔的内部均固定安装有一个吸盘,多个所述吸盘矩形阵列排布。
通过采用上述技术方案,可以利用吸盘稳定的抓取组件。
进一步地,所述升降气缸与移动模组垂直分布。
通过采用上述技术方案,可以确保安装支架能稳定的两个垂直轴向上的位置移动,确保各个组件的稳定上料。
进一步地,所述组合输送机的下料端处的侧表面上固定连接有检测支架,所述检测支架上表面的中间位置处固定安装有红外测距仪。
通过采用上述技术方案,可以利用红外测距仪来检测成品的厚度,进而检测成品中各个柔性组件在叠放的过程中是否出现褶皱,功能性得到了有效提高。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1、本实用新型通过在组合输送机的一侧设置有多个上料输送机,可以利用每个上料输送机对每一种不同的组件进行上料操作,因此可以依次对TPT复合薄膜、EVA、电池片、EVA、玻璃板进行上料操作,然后再利用对应位置处的抓料机构将上料输送机上的物料抓取放置在组合输送机上,实现光伏板的组合叠放,与此同时,多个加工工位,能快速稳定的实现流水式组合叠放操作,工作效率得到了有效提升,且整个设备结构简单紧凑,维修成本低廉;
2、本实用新型通过红外测距仪的设置,可以利用红外测距仪对叠放组合后的成品进行厚度检测操作,以此来检测叠放的成品中柔性组件是否出现褶皱的情况,能有效的对叠放的组件进行质量检测操作,整体功能性得到了有效提高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构第一视角图;
图2为本实用新型的立体结构第二视角图。
图中:1、组合输送机;2、抓料机构;3、上料输送机;4、上支架;5、移动模组;6、升降气缸;7、安装支架;8、吸盘;9、检测支架;10、红外测距仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。
参照附图1、图2,一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,包括组合输送机1,组合输送机1的一侧设置有多个上料输送机3,组合输送机1的一侧外表面上固定安装多个抓料机构2,抓料机构2与上料输送机3的数量一致位置均一一对应,其中通过在组合输送机1的一侧设置有多个上料输送机3,可以利用每个上料输送机3对每一种不同的组件进行上料操作,因此可以依次对TPT复合薄膜、EVA、电池片、EVA、玻璃板进行上料操作,然后再利用对应位置处的抓料机构2将上料输送机3上的物料抓取放置在组合输送机1上,实现光伏板的组合叠放,与此同时,多个加工工位,能快速稳定的实现流水式组合叠放操作,工作效率得到了有效提升,且整个设备结构简单紧凑,维修成本低廉。
参照图1,抓料机构2包含有上支架4,上支架4的上端固定连接有移动模组5,移动模组5位于组合输送机1的上方,且移动模组5的一端延伸至上料输送机3的上方,移动模组5移动座的外表面上设置有安装孔,且安装孔的内部固定安装有升降气缸6,升降气缸6的伸缩端固定连接有安装支架7,安装支架7的外表面上设置有多个安装孔,且每个安装孔的内部均固定安装有一个吸盘8,多个吸盘8矩形阵列排布,升降气缸6与移动模组5垂直分布,其中可以在抓取组件时,通过移动模组5将升降气缸6以及吸盘8从组合输送机的上方移动至上料输送机的上方,然后伸长升降气缸6,使得吸盘8的高度下降,并贴合在组件的上表面上,接着利用吸盘8固定组件,然后收缩升降气缸6,并通过移动模组5移动至组合输送机1的上方,接着伸长升降气缸6,使得各个组件能在组合输送机1上进行叠放组合,与此同时,通过组合输送机1来确保水流式组合操作的稳定进行,整个抓料组合的方式简单高效。
参照图1,组合输送机1的下料端处的侧表面上固定连接有检测支架9,检测支架9上表面的中间位置处固定安装有红外测距仪10,其中通过红外测距仪10的设置,可以利用红外测距仪10对叠放组合后的成品进行厚度检测操作,以此来检测叠放的成品中柔性组件是否出现褶皱的情况,能有效的对叠放的组件进行质量检测操作,整体功能性得到了有效提高。
工作原理:使用时,先将该设备安装在指定的位置处,然后利用多个上料输送机3依次对TPT复合薄膜、EVA、电池片、EVA、玻璃板进行上料操作,接着利用抓料机构2将组件抓取放置在组合输送机1上,抓料机构2在将抓取物料时,通过移动模组5将升降气缸6以及吸盘8从组合输送机的上方移动至上料输送机的上方,然后伸长升降气缸6,使得吸盘8的高度下降,并贴合在组件的上表面上,接着利用吸盘8固定组件,然后收缩升降气缸6,并通过移动模组5移动至组合输送机1的上方,接着伸长升降气缸6,并松开吸盘8,此时上料输送机3上的组件能被稳定的放置在组合输送机1上,与此同时,转动组合输送机1,使得第一加工工位上放置的组件能以此在后续的加工工位上进行组件叠放操作,随着组合输送机1的转动,最后叠放的成品从红外测距仪10的下方经过,此时利用红外测距仪10对叠放组合后的成品进行厚度检测操作,以此来检测叠放的成品中柔性组件是否出现褶皱的情况,能有效的对叠放的组件进行质量检测操作。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,包括组合输送机(1),其特征在于:所述组合输送机(1)的一侧设置有多个上料输送机(3),所述组合输送机(1)的一侧外表面上固定安装多个抓料机构(2),所述抓料机构(2)与上料输送机(3)的数量一致位置均一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其特征在于:所述抓料机构(2)包含有上支架(4),所述上支架(4)的上端固定连接有移动模组(5),所述移动模组(5)位于组合输送机(1)的上方,且移动模组(5)的一端延伸至上料输送机(3)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其特征在于:所述移动模组(5)移动座的外表面上设置有安装孔,且安装孔的内部固定安装有升降气缸(6),所述升降气缸(6)的伸缩端固定连接有安装支架(7)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其特征在于:所述安装支架(7)的外表面上设置有多个安装孔,且每个安装孔的内部均固定安装有一个吸盘(8),多个所述吸盘(8)矩形阵列排布。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其特征在于:所述升降气缸(6)与移动模组(5)垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板加工用多工位组合式转运设备,其特征在于:所述组合输送机(1)的下料端处的侧表面上固定连接有检测支架(9),所述检测支架(9)上表面的中间位置处固定安装有红外测距仪(10)。
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