CN220282746U - 一种新型移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型移载机，包括：机箱机架，所述机箱机架内设有两层的平移驱动组件，所述平移驱动组件上分别驱动连接上层载具和下层载具，上层载具包含有第一底座，第一底座上滑动设置两个平行的侧挡，侧挡相对的面设有同步移动的传送链带。本实用新型通过滑动设置使第二移栽夹挡和第一移栽夹挡调节间距，适应不同的尺寸的移栽物料，传动轴转动，分别带动第一传动链轮和第二传动链轮转动，进而带动第二传送链带和第一传送链带同步同向移动，完成对物料的移送，适应性大幅提升；通过双层设计，可对接不同高度的传送带，使需要组装的物料同步移送，加快移送效率。

Description

一种新型移载机

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种新型移载机。

背景技术

随着生产制造的不断推广，制造业对自动化生产的需求越来越高。流水线设备作为制造业中提高生产效率的极大进步，但因通常流水线设备跨度比较长，如果其中某一段步骤出现问题会导致整个流水线设备运转中断，所以与流水线配备的移载机应运而生。

相关技术中，流水线的其中一部分损坏停止生产时，导致流水线上的输送中断，移载机用于取代流水线停止的部分，使流水线输送得以正常进行，而移载机通常只是起到物料传递输送作用。

现有的水平移栽机设计单一，只能单层地水平移送物料，效率较低，且需要根据指定物料大小进行设计移栽载具，适应性不足。

因此，我们提出一种新型移载机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移载机，包括：机箱机架，所述机箱机架内设有两层的平移驱动组件，所述平移驱动组件上分别驱动连接上层载具和下层载具；

所述上层载具包含有第一底座，第一底座上滑动设置两个平行的侧挡，侧挡相对的面设有同步移动的传送链带；

所述下层载具包含第二底座，第二底座上表面固定安装高度调节支撑板，高度调节支撑板上固定安装缓存盒，缓存盒一侧设有开口，开口内转动连接移送辊，移送辊传动连接第二传动链轮组件，第二传动链轮组件与第二步进电机传动连接，第二步进电机固定安装于第二底座上表面。

优选的，所述机箱机架上开设有若干个窗口，用于上层载具和下层载具与外部传送机构对接。

优选的，所述平移驱动组件包含传动轮组件箱和滑动轨，传动轮组件箱安装在机箱机架的两端，传动轮组件箱连接传送带，传动轮组件箱通过减速机传动连接伺服电机，滑动轨对称设置在机箱机架上。

优选的，所述上层载具和下层载具下表面固定安装有夹具，夹具夹固连接传送带，上层载具和下层载具下表面四角处固定安装限位滑动脚座，限位滑动脚座与滑动轨滑动连接。

优选的，所述第一底座上表面左右固定设有第一侧挡组件和第二侧挡组件，第一侧挡组件和第二侧挡组件固定连接两根导向滑杆，导向滑杆上滑动连接第二移栽夹挡和第一移栽夹挡。

优选的，所述第一侧挡组件和第二侧挡组件之间转动连接传动轴，第二侧挡组件包含挡板，挡板上设置第一步进电机和第一传动链轮组件，第一传动链轮组件一端连接第一步进电机的输出轴，另一端连接传动轴。

优选的，所述第二移栽夹挡侧面转动设置第二移栽链轮，第二移栽链轮上套设有第二传送链带，第二传送链带还传动连接第二传动链轮，第二传动链轮滑动设置在传动轴上，且第二传动链轮与传动轴同步转动连接。

优选的，所述第一移栽夹挡侧面转动设置第一移栽链轮，第一移栽链轮上套设有第一传送链带，第一传送链带传动连接第一传动链轮，第一传动链轮滑动设置在传动轴上，且第一传动链轮与传动轴同步转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机驱动传送带带动上层载具和下层载具沿着滑动轨直线移动，第一步进电机通过第一传动链轮组件带动传动轴转动，通过滑动设置使第二移栽夹挡和第一移栽夹挡调节间距，适应不同的尺寸的移栽物料，传动轴转动，分别带动第一传动链轮和第二传动链轮转动，进而带动第二传送链带和第一传送链带同步同向移动，完成对物料的移送，适应性大幅提升；

2、通过双层设计，可对接不同高度的传送带，使需要组装的物料同步移送，加快移送效率，提高生产效率；

3、下层载具通过设计缓存盒，使物料可以缓存，避免生产节奏被卡滞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机箱机架的内部结构示意图；

图3为本实用新型中平移驱动组件、上层载具和下层载具的侧仰视图；

图4为本实用新型中上层载具的结构示意图；

图5为本实用新型中第一移栽夹挡和第二侧挡组件的结构示意图；

图6为本实用新型中下层载具的结构示意图；

图7为本实用新型中下层载具的侧仰视图。

图中：1、机箱机架；2、平移驱动组件；21、滑动轨；22、传送带；23、伺服电机；24、传动轮组件箱；25、减速机；3、上层载具；31、第一底座；32、第一步进电机；33、第一侧挡组件；34、第二侧挡组件；341、挡板；342、第一传动链轮组件；35、导向滑杆；36、第二移栽夹挡；361、第二传动链轮；362、第二移栽链轮；363、第二传送链带；37、第一移栽夹挡；371、第一移栽链轮；372、第一传动链轮；373、第一传送链带；38、传动轴；4、下层载具；41、第二底座；42、缓存盒；43、移送辊；44、高度调节支撑板；45、第二步进电机；46、第二传动链轮组件；5、夹具；6、限位滑动脚座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型移载机，包括：机箱机架1，所述机箱机架1内设有两层的平移驱动组件2，平移驱动组件2上分别驱动连接上层载具3和下层载具4；

所述机箱机架1上开设有若干个窗口，用于上层载具3和下层载具4与外部传送机构对接；

所述平移驱动组件2包含传动轮组件箱24和滑动轨21，传动轮组件箱24安装在机箱机架1的两端，传动轮组件箱24连接传送带22，传动轮组件箱24通过减速机25传动连接伺服电机23，滑动轨21对称设置在机箱机架1上；

所述上层载具3和下层载具4下表面固定安装有夹具5，夹具5夹固连接传送带22，上层载具3和下层载具4下表面四角处固定安装限位滑动脚座6，限位滑动脚座6与滑动轨21滑动连接；

伺服电机23驱动传送带22带动上层载具3和下层载具4沿着滑动轨21直线移动；

所述上层载具3包含有第一底座31，所述第一底座31上表面左右固定设有第一侧挡组件33和第二侧挡组件34，第一侧挡组件33和第二侧挡组件34固定连接两根导向滑杆35，导向滑杆35上滑动连接第二移栽夹挡36和第一移栽夹挡37；

所述第一侧挡组件33和第二侧挡组件34之间转动连接传动轴38，第二侧挡组件34包含挡板341，挡板341上设置第一步进电机32和第一传动链轮组件342，第一传动链轮组件342一端连接第一步进电机32的输出轴，另一端连接传动轴38；

第一步进电机32通过第一传动链轮组件342带动传动轴38转动；

所述第二移栽夹挡36侧面转动设置第二移栽链轮362，第二移栽链轮362上套设有第二传送链带363，第二传送链带363还传动连接第二传动链轮361，第二传动链轮361滑动设置在传动轴38上，且第二传动链轮361与传动轴38同步转动连接；

所述第一移栽夹挡37侧面转动设置第一移栽链轮371，第一移栽链轮371上套设有第一传送链带373，第一传送链带373传动连接第一传动链轮372，第一传动链轮372滑动设置在传动轴38上，且第一传动链轮372与传动轴38同步转动连接；

通过滑动设置使第二移栽夹挡36和第一移栽夹挡37调节间距，适应不同的尺寸的移栽物料，传动轴38转动，分别带动第一传动链轮372和第二传动链轮361转动，进而带动第二传送链带363和第一传送链带373同步同向移动，完成对物料的移送；

所述下层载具4包含第二底座41，第二底座41上表面固定安装高度调节支撑板44，高度调节支撑板44上固定安装缓存盒42，缓存盒42一侧设有开口，开口内转动连接移送辊43，移送辊43传动连接第二传动链轮组件46，第二传动链轮组件46与第二步进电机45传动连接，第二步进电机45固定安装于第二底座41上表面；

通过第二步进电机45和第二传动链轮组件46带动移送辊43转动，将物料输送入缓存盒42或者从缓存盒42移出。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型移载机，包括：机箱机架(1)，所述机箱机架(1)内设有两层的平移驱动组件(2)，其特征在于：所述平移驱动组件(2)上分别驱动连接上层载具(3)和下层载具(4)；

所述上层载具(3)包含有第一底座(31)，第一底座(31)上滑动设置两个平行的侧挡，侧挡相对的面设有同步移动的传送链带；

所述下层载具(4)包含第二底座(41)，第二底座(41)上表面固定安装高度调节支撑板(44)，高度调节支撑板(44)上固定安装缓存盒(42)，缓存盒(42)一侧设有开口，开口内转动连接移送辊(43)，移送辊(43)传动连接第二传动链轮组件(46)，第二传动链轮组件(46)与第二步进电机(45)传动连接，第二步进电机(45)固定安装于第二底座(41)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种新型移载机，其特征在于，所述机箱机架(1)上开设有若干个窗口，用于上层载具(3)和下层载具(4)与外部传送机构对接。

3.根据权利要求1所述的一种新型移载机，其特征在于，所述平移驱动组件(2)包含传动轮组件箱(24)和滑动轨(21)，传动轮组件箱(24)安装在机箱机架(1)的两端，传动轮组件箱(24)连接传送带(22)，传动轮组件箱(24)通过减速机(25)传动连接伺服电机(23)，滑动轨(21)对称设置在机箱机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型移载机，其特征在于，所述上层载具(3)和下层载具(4)下表面固定安装有夹具(5)，夹具(5)夹固连接传送带(22)，上层载具(3)和下层载具(4)下表面四角处固定安装限位滑动脚座(6)，限位滑动脚座(6)与滑动轨(21)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型移载机，其特征在于，所述第一底座(31)上表面左右固定设有第一侧挡组件(33)和第二侧挡组件(34)，第一侧挡组件(33)和第二侧挡组件(34)固定连接两根导向滑杆(35)，导向滑杆(35)上滑动连接第二移栽夹挡(36)和第一移栽夹挡(37)。

6.根据权利要求5所述的一种新型移载机，其特征在于，所述第一侧挡组件(33)和第二侧挡组件(34)之间转动连接传动轴(38)，第二侧挡组件(34)包含挡板(341)，挡板(341)上设置第一步进电机(32)和第一传动链轮组件(342)，第一传动链轮组件(342)一端连接第一步进电机(32)的输出轴，另一端连接传动轴(38)。

7.根据权利要求5所述的一种新型移载机，其特征在于，所述第二移栽夹挡(36)侧面转动设置第二移栽链轮(362)，第二移栽链轮(362)上套设有第二传送链带(363)，第二传送链带(363)还传动连接第二传动链轮(361)，第二传动链轮(361)滑动设置在传动轴(38)上，且第二传动链轮(361)与传动轴(38)同步转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型移载机，其特征在于，所述第一移栽夹挡(37)侧面转动设置第一移栽链轮(371)，第一移栽链轮(371)上套设有第一传送链带(373)，第一传送链带(373)传动连接第一传动链轮(372)，第一传动链轮(372)滑动设置在传动轴(38)上，且第一传动链轮(372)与传动轴(38)同步转动连接。