CN114034771B - 一种铝棒批量探伤检测装置 - Google Patents

一种铝棒批量探伤检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114034771B
CN114034771B CN202210019237.9A CN202210019237A CN114034771B CN 114034771 B CN114034771 B CN 114034771B CN 202210019237 A CN202210019237 A CN 202210019237A CN 114034771 B CN114034771 B CN 114034771B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
detection
fixed
chamber
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202210019237.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114034771A (zh
Inventor
曹丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Jiashi Aluminum Co ltd
Original Assignee
Nantong Jiashi Aluminum Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Jiashi Aluminum Co ltd filed Critical Nantong Jiashi Aluminum Co ltd
Priority to CN202210019237.9A priority Critical patent/CN114034771B/zh
Publication of CN114034771A publication Critical patent/CN114034771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114034771B publication Critical patent/CN114034771B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/275Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving both the sensor and the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20Metals
    • G01N33/204Structure thereof, e.g. crystal structure
    • G01N33/2045Defects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023Solids
    • G01N2291/0234Metals, e.g. steel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/0289Internal structure, e.g. defects, grain size, texture

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铝棒批量探伤检测装置,包括机壳,机壳内部设有检测腔,检测腔的左右端壁处固定设有水平入料检测口,水平入料检测口用于待检测铝棒的上下料,检测腔的左端壁处设有送料夹紧机构,送料夹紧机构的右端设有送料传动机构,检测腔的上下端壁右端固定设有伤痕检测机构;通过设置的送料夹紧机构,利用液压传动作为动力源,实现了液压传动带动转动臂的角度调整,从而实现了检测装置自主调整,实现了不同直径尺寸的铝棒的检测;同时通过设置的送料夹紧机构,利用设置的两组送料轮,实现了对铝棒的水平送料,避免了在检测时由于检测设备给待检测物料造成的金属破坏,提高了检测的效率和稳定性。

Description

一种铝棒批量探伤检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域,且更具体地涉及一种铝棒批量探伤检测装置。
背景技术
无损检测技术中自动化探伤技术是现代工业生产中对产品进行质量检测的重要手段之一;超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响,通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化,超声波探伤是利用超声能透入金属材料的特性,目前现有的探伤设备不具备对任意直径的金属铝棒进行检测,造成了型材在检测时操作繁琐,耗费了人力物力,且人工检测具有较大的偶然性,降低了检测的精度。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种铝棒批量探伤检测装置,技术方案为:
根据本发明的一种铝棒批量探伤检测装置,包括机壳,所述机壳内部设有检测腔,所述检测腔的左右端壁处固定设有水平入料检测口,所述水平入料检测口用于待检测铝棒的上下料,所述检测腔的左端壁处设有送料夹紧机构,所述送料夹紧机构的右端设有送料传动机构,所述检测腔的上下端壁右端固定设有伤痕检测机构;所述送料传动机构用于待检测铝棒的水平送料,所述送料夹紧机构用于辅助所述送料传动机构对待检测的铝棒进行夹紧,以便于所述送料传动机构实现送料,所述伤痕检测机构用于铝棒的裂纹探伤检测;所述送料夹紧机构包括固定连接在所述检测腔左端壁处的固定圆盘,所述固定圆盘的右端面处设有四个均匀分布的转动附着块,所述转动附着块的右端面处固定设有球形槽,所述球形槽的内部设有半球转动腔,所述半球转动腔中滚动设有滚动球,所述滚动球的上端固定连接转动臂,位于下端的所述转动臂的上端固定连接固定头,位于上端的所述转动臂下端固定设有固定扣,所述固定扣和所述固定头之间通过固定螺栓铰接,所述转动臂之间固定连接转动支架,所述转动支架上端固定连接转动受力滑杆,所述转动受力滑杆上滑动设有受力滑块,所述受力滑块的上端固定设有液压杆铰接块,所述液压杆铰接块的上端铰接设有液压缸,所述液压缸通过液压缸铰接螺栓铰接在所述检测腔的前后端臂处。
进一步的,所述送料传动机构包括固定连接在所述固定扣右端面处的送料机构固定块,所述送料机构固定块的右端面处固定设有送料机构操作块,所述送料机构操作块的下端固定设有送料传动腔,所述送料传动腔的下端壁处固定设有送料电机,所述送料电机的上端驱动连接送料电机转轴,所述送料电机转轴的上端转动设置在所述送料机构操作块上,所述送料电机转轴中部固定设有送料轮。
进一步的,所述伤痕检测机构包括固定设置在所述检测腔上下端壁处的检测操作块,所述检测操作块内部固定设有伸缩腔,所述伸缩腔的左右端壁处固定设有竖直滑槽,所述竖直滑槽的中部滑动设有竖直滑块,所述竖直滑块的中部固定设有伸出块,所述伸出块的内部固定设有螺纹腔。
进一步的,所述螺纹腔的下端处固定设有螺纹块,所述伸缩腔的下端壁处固定设有螺纹杆,所述螺纹杆的上端驱动连接螺纹传动电机,所述螺纹传动电机能够和所述螺纹块进行螺纹传动,所述伸出块的上端固定设有检测头。
进一步的,所述检测腔的下端壁左端处固定设有检测处理块,所述检测处理块的内部固定设有检测处理腔,所述检测处理腔的下端壁左端处固定设有信号处理模块,所述检测处理腔的下端壁右端处固定设有蜂鸣器;所述信号处理模块用于处理所述检测头的检测信号,当所述信号处理模块接收到裂纹信号时,激发所述蜂鸣器蜂鸣。
本发明与现有技术相比较,具有以下有益效果:通过设置的送料夹紧机构,利用液压传动作为动力源,并通过设置的球形槽和半球转动腔,实现了液压传动带动转动臂的角度调整,从而实现了检测装置自主调整,实现了不同直径尺寸的铝棒的检测;同时通过设置的送料夹紧机构,利用设置的两组送料轮,实现了对铝棒的水平送料,避免了在检测时由于检测设备给待检测物料造成的金属破坏,提高了检测的效率和稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种铝棒批量探伤检测装置整体结构示意图;
图2是本发明图1中A-A处的示意图;
图3是本发明图1中B-B处的示意图;
图4是本发明图2的放大示意图;
图5是本发明图1中伤痕检测机构15的放大示意图;
图中:
10、机壳;11、检测腔;12、水平入料检测口;13、送料夹紧机构;14、送料传动机构;15、伤痕检测机构;16、固定圆盘;17、转动附着块;18、球形槽;19、半球转动腔;20、滚动球;21、转动臂;22、固定头;23、固定扣;24、固定螺栓;25、转动支架;26、转动受力滑杆;27、受力滑块;28、液压杆铰接块;29、液压缸;30、液压缸铰接螺栓;31、送料机构固定块;32、送料机构操作块;33、送料传动腔;34、送料电机;35、送料电机转轴;36、送料轮;37、检测操作块;38、伸缩腔;39、竖直滑槽;40、竖直滑块;41、伸出块;42、螺纹腔;43、螺纹块;44、螺纹杆;45、螺纹传动电机;46、检测头;47、检测处理块;48、检测处理腔;49、信号处理模块;50、蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述:
参照图1-图5,根据本发明的实施例的一种铝棒批量探伤检测装置,包括机壳10,所述机壳10内部设有检测腔11,所述检测腔11的左右端壁处固定设有水平入料检测口12,所述水平入料检测口12用于待检测铝棒的上下料,所述检测腔11的左端壁处设有送料夹紧机构13,所述送料夹紧机构13的右端设有送料传动机构14,所述检测腔11的上下端壁右端固定设有伤痕检测机构15;所述送料传动机构14用于待检测铝棒的水平送料,所述送料夹紧机构13用于辅助所述送料传动机构14对待检测的铝棒进行夹紧,以便于所述送料传动机构14实现送料,所述伤痕检测机构15用于铝棒的裂纹探伤检测;所述送料夹紧机构13包括固定连接在所述检测腔11左端壁处的固定圆盘16,所述固定圆盘16的右端面处设有四个均匀分布的转动附着块17,所述转动附着块17的右端面处固定设有球形槽18,所述球形槽18的内部设有半球转动腔19,所述半球转动腔19中滚动设有滚动球20,所述滚动球20的上端固定连接转动臂21,位于下端的所述转动臂21的上端固定连接固定头22,位于上端的所述转动臂21下端固定设有固定扣23,所述固定扣23和所述固定头22之间通过固定螺栓24铰接,所述转动臂21之间固定连接转动支架25,所述转动支架25上端固定连接转动受力滑杆26,所述转动受力滑杆26上滑动设有受力滑块27,所述受力滑块27的上端固定设有液压杆铰接块28,所述液压杆铰接块28的上端铰接设有液压缸29,所述液压缸29通过液压缸铰接螺栓30铰接在所述检测腔11的前后端臂处;通过控住所述液压缸29的伸缩进而带动所述受力滑块27在所述转动受力滑杆26上滑动,进而带动所述转动臂21和所述滚动球20绕所述球形槽18转动。
有益地,所述送料传动机构14包括固定连接在所述固定扣23右端面处的送料机构固定块31,所述送料机构固定块31的右端面处固定设有送料机构操作块32,所述送料机构操作块32的下端固定设有送料传动腔33,所述送料传动腔33的下端壁处固定设有送料电机34,所述送料电机34的上端驱动连接送料电机转轴35,所述送料电机转轴35的上端转动设置在所述送料机构操作块32上,所述送料电机转轴35中部固定设有送料轮36;通过控制所述送料电机34的启停,进而带动所述送料电机转轴35和所述送料轮36转动,进而实现所述送料轮36对检测铝棒的水平送料。
有益地,所述伤痕检测机构15包括固定设置在所述检测腔11上下端壁处的检测操作块37,所述检测操作块37内部固定设有伸缩腔38,所述伸缩腔38的左右端壁处固定设有竖直滑槽39,所述竖直滑槽39的中部滑动设有竖直滑块40,所述竖直滑块40的中部固定设有伸出块41,所述伸出块41的内部固定设有螺纹腔42。
有益地,所述螺纹腔42的下端处固定设有螺纹块43,所述伸缩腔38的下端壁处固定设有螺纹杆44,所述螺纹杆44的上端驱动连接螺纹传动电机45,所述螺纹传动电机45能够和所述螺纹块43进行螺纹传动,所述伸出块41的上端固定设有检测头46;通过控制所述螺纹杆44的转动进而带动所述螺纹传动电机45和所述螺纹块43进行螺纹传动,从而带动所述伸出块41伸出,进而实现所述检测头46靠近待检测的铝棒。
有益地,所述检测腔11的下端壁左端处固定设有检测处理块47,所述检测处理块47的内部固定设有检测处理腔48,所述检测处理腔48的下端壁左端处固定设有信号处理模块49,所述检测处理腔48的下端壁右端处固定设有蜂鸣器50;所述信号处理模块49用于处理所述检测头46的检测信号,当所述信号处理模块49接收到裂纹信号时,激发所述蜂鸣器50蜂鸣。
本发明的一种铝棒批量探伤检测装置,其工作流程如下:
初始状态时,根据待检测铝棒的直径调整送料夹紧机构13的角度,启动液压缸29,液压缸29启动带动受力滑块27沿着转动受力滑杆26滑动,从而转动受力滑杆26转动,转动受力滑杆26转动带动转动臂21和滚动球20的整体绕球形槽18转动,当转动到适合角度时,液压缸29停止;
此时将待检测的铝棒从水平入料检测口12中插入到装置中,然后启动送料电机34,送料电机34启动带动送料电机转轴35转动,送料电机转轴35转动带动送料轮36转动,送料轮36和检测的铝棒紧密贴合,从而使得铝棒水平向右传送;
然后启动螺纹杆44,螺纹杆44启动带动螺纹传动电机45转动,螺纹传动电机45转动的同时与螺纹块43螺纹传动,从而带动螺纹块43向上运动,螺纹块43上移带动与其固定为一整体的伸出块41向上伸出,伸出块41伸出带动检测头46靠近从送料传动机构14处传送过来的检测铝棒;
当所述检测头46检测到金属裂纹时,检测头46发出信号,信号处理模块49接收到检测头46处产生的信号被激发,而后信号处理模块49再控制蜂鸣器50产生蜂鸣以提醒检测处存在金属裂纹。
本技术领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种铝棒批量探伤检测装置,包括机壳(10),其特征在于:所述机壳(10)内部设有检测腔(11),所述检测腔(11)的左右端壁处固定设有水平入料检测口(12),所述水平入料检测口(12)用于待检测铝棒的上下料,所述检测腔(11)的左端壁处设有送料夹紧机构(13),所述送料夹紧机构(13)的右端设有送料传动机构(14),所述检测腔(11)的上下端壁右端固定设有伤痕检测机构(15);所述送料传动机构(14)用于待检测铝棒的水平送料,所述送料夹紧机构(13)用于辅助所述送料传动机构(14)对待检测的铝棒进行夹紧,以便所述送料传动机构(14)实现送料,所述伤痕检测机构(15)用于铝棒的裂纹探伤检测;所述送料夹紧机构(13)包括固定连接在所述检测腔(11)左端壁处的固定圆盘(16),所述固定圆盘(16)的右端面处设有四个均匀分布的转动附着块(17),所述转动附着块(17)的右端面处固定设有球形槽(18),所述球形槽(18)的内部设有半球转动腔(19),所述半球转动腔(19)中滚动设有滚动球(20),所述滚动球(20)的上端固定连接转动臂(21),位于下端的所述转动臂(21)的上端固定连接固定头(22),位于上端的所述转动臂(21)下端固定设有固定扣(23),所述固定扣(23)和所述固定头(22)之间通过固定螺栓(24)铰接,所述转动臂(21)之间固定连接转动支架(25),所述转动支架(25)上端固定连接转动受力滑杆(26),所述转动受力滑杆(26)上滑动设有受力滑块(27),所述受力滑块(27)的上端固定设有液压杆铰接块(28),所述液压杆铰接块(28)的上端铰接设有液压缸(29),所述液压缸(29)通过液压缸铰接螺栓(30)铰接在所述检测腔(11)的前后端臂处。
2.据权利要求1所述的一种铝棒批量探伤检测装置,其特征在于:所述送料传动机构(14)包括固定连接在所述固定扣(23)右端面处的送料机构固定块(31),所述送料机构固定块(31)的右端面处固定设有送料机构操作块(32),所述送料机构操作块(32)的下端固定设有送料传动腔(33),所述送料传动腔(33)的下端壁处固定设有送料电机(34),所述送料电机(34)的上端驱动连接送料电机转轴(35),所述送料电机转轴(35)的上端转动设置在所述送料机构操作块(32)上,所述送料电机转轴(35)中部固定设有送料轮(36)。
3.根据权利要求1所述的一种铝棒批量探伤检测装置,其特征在于:所述伤痕检测机构(15)包括固定设置在所述检测腔(11)上下端壁处的检测操作块(37),所述检测操作块(37)内部固定设有伸缩腔(38),所述伸缩腔(38)的左右端壁处固定设有竖直滑槽(39),所述竖直滑槽(39)的中部滑动设有竖直滑块(40),所述竖直滑块(40)的中部固定设有伸出块(41),所述伸出块(41)的内部固定设有螺纹腔(42)。
4.根据权利要求3所述的一种铝棒批量探伤检测装置,其特征在于:所述螺纹腔(42)的下端处固定设有螺纹块(43),所述伸缩腔(38)的下端壁处固定设有螺纹杆(44),所述螺纹杆(44)的上端驱动连接螺纹传动电机(45),所述螺纹传动电机(45)能够和所述螺纹块(43)进行螺纹传动,所述伸出块(41)的上端固定设有检测头(46)。
5.根据权利要求1所述的一种铝棒批量探伤检测装置,其特征在于:所述检测腔(11)的下端壁左端处固定设有检测处理块(47),所述检测处理块(47)的内部固定设有检测处理腔(48),所述检测处理腔(48)的下端壁左端处固定设有信号处理模块(49),所述检测处理腔(48)的下端壁右端处固定设有蜂鸣器(50)。
CN202210019237.9A 2022-01-10 2022-01-10 一种铝棒批量探伤检测装置 Expired - Fee Related CN114034771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210019237.9A CN114034771B (zh) 2022-01-10 2022-01-10 一种铝棒批量探伤检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210019237.9A CN114034771B (zh) 2022-01-10 2022-01-10 一种铝棒批量探伤检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114034771A CN114034771A (zh) 2022-02-11
CN114034771B true CN114034771B (zh) 2022-04-01

Family

ID=80147349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210019237.9A Expired - Fee Related CN114034771B (zh) 2022-01-10 2022-01-10 一种铝棒批量探伤检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114034771B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282389A (zh) * 2019-05-18 2019-09-27 江苏江顺精密机电设备有限公司 一种铝棒低位上棒料架
CN209455700U (zh) * 2018-12-24 2019-10-01 安徽辰隆铝业有限公司 一种铝棒生产用废料上料装置
CN209480609U (zh) * 2018-10-30 2019-10-11 福建龙岩建龙实业有限公司 一种钢球生产用自动上料输送装置
CN209902184U (zh) * 2019-05-09 2020-01-07 山东金池重工股份有限公司 一种辊锻机自动送料装置
CN210884150U (zh) * 2019-09-20 2020-06-30 仪征海天铝业有限公司 铝棒超声探伤上料装置
CN111453298A (zh) * 2020-04-18 2020-07-28 青岛科技大学 一种缓冲减振可调的重型铝棒连续进料装置及工作方法
CN213263528U (zh) * 2020-09-30 2021-05-25 张家港润金金属材料有限公司 一种铝棒输送装置
CN214003387U (zh) * 2020-10-22 2021-08-20 适新科技(苏州)有限公司 铝棒自动上料机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209480609U (zh) * 2018-10-30 2019-10-11 福建龙岩建龙实业有限公司 一种钢球生产用自动上料输送装置
CN209455700U (zh) * 2018-12-24 2019-10-01 安徽辰隆铝业有限公司 一种铝棒生产用废料上料装置
CN209902184U (zh) * 2019-05-09 2020-01-07 山东金池重工股份有限公司 一种辊锻机自动送料装置
CN110282389A (zh) * 2019-05-18 2019-09-27 江苏江顺精密机电设备有限公司 一种铝棒低位上棒料架
CN210884150U (zh) * 2019-09-20 2020-06-30 仪征海天铝业有限公司 铝棒超声探伤上料装置
CN111453298A (zh) * 2020-04-18 2020-07-28 青岛科技大学 一种缓冲减振可调的重型铝棒连续进料装置及工作方法
CN213263528U (zh) * 2020-09-30 2021-05-25 张家港润金金属材料有限公司 一种铝棒输送装置
CN214003387U (zh) * 2020-10-22 2021-08-20 适新科技(苏州)有限公司 铝棒自动上料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114034771A (zh) 2022-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210136141U (zh) 一种多工位电缆弯曲试验机
CN114946406B (zh) 一种夹紧力可感知可调节的果实采摘机械手
CN114034771B (zh) 一种铝棒批量探伤检测装置
CN210732210U (zh) 一种汽车轮毂钢圈检具工装的定位机构
CN218496839U (zh) 一种多角度超声检测扫查架
CN207488239U (zh) 一种超声波探伤装置
CN112620660B (zh) 一种可自动夹紧工件的车床用加工装置
CN114932400A (zh) 一种适用于螺栓拧紧的半自动化加工系统
CN208661220U (zh) 一种大米抛光机
CN212652426U (zh) 一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组
CN218725265U (zh) 一种防偏心转轴耐压强度检测装置
CN218765192U (zh) 一种检测精度较高的流延膜测厚设备
CN111216256B (zh) 一种多角度可调的珠宝切割装置
CN219714339U (zh) 活塞球窝中心距检测装置
CN217140493U (zh) 一种砻谷胶辊间距调节装置
CN219234764U (zh) 一种不锈钢筘片丝的表面处理机构
CN216847232U (zh) 一种电缆生产用抗拉性能检测装置
CN218099654U (zh) 一种预包装冷冻肉类产品的金属检测器
CN116076460B (zh) 一种水下自动捕鱼设备及工作方法
CN215812106U (zh) 一种线缆生产用安全性检测设备
CN219725882U (zh) 一种管材加工用支撑机构
CN216460885U (zh) 一种方便拆装的薄壁金属管缩径设备
CN220051649U (zh) 一种轴承的拆卸工装
CN219777348U (zh) 一种纸尿裤韧性检验设备
CN117288307A (zh) 模拟超声波水表换能器角度及反射装置位置改变的结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220401

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee