CN111216256B - 一种多角度可调的珠宝切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度可调的珠宝切割装置，其能够适应不同大小的珠宝尺寸，从而可以夹紧不同尺寸的珠宝；包括支撑板、第一横板、第二横板、立板、顶板，所述第一横板固定在支撑板顶部，第二横板固定在第一横板上，立板底部和顶部分别与第二横板、顶板装配固定；所述第二横板与夹紧座可圆周转动装配，所述夹紧座与夹紧齿盘可圆周转动装配，所述夹紧齿盘通过第二销轴与弧形连杆一端铰接，弧形连杆另一端通过第三销轴与夹紧板上的第二铰接端铰接，夹紧板上还设置有第一铰接端，第一铰接端通过第一销轴与夹紧座铰接；所述夹紧板至少有三块且均匀分布在夹紧齿盘圆周方向上；且各个夹紧板之间构成夹紧槽，待加工的宝石通过夹紧板夹紧在夹紧槽内。

Description

一种多角度可调的珠宝切割装置
技术领域
本发明涉及珠宝加工设备，特别是涉及一种多角度可调的珠宝切割装置。
背景技术
在珠宝加工领域中，由于珠宝一般采用多棱面设计，因此对切割轮的灵活性、准确性要求较高，而且珠宝的大小时有变化，因此加紧珠宝的夹具也应可以灵活调节。但是目前珠宝加工中的夹具其对应的珠宝大小是一定的，因此造成需要根据不同尺寸的珠宝准备不用的夹具，不但增加了采购成本，还大大增加了后期管理、维护、选择成本。
因此，申请人提出一种多角度可调的珠宝切割装置，其能够适应不同大小的珠宝尺寸，从而可以夹紧不同尺寸的珠宝。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种多角度可调的珠宝切割装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种多角度可调的珠宝切割装置，包括支撑板、第一横板、第二横板、立板、顶板，所述第一横板固定在支撑板顶部，第二横板固定在第一横板上，立板底部和顶部分别与第二横板、顶板装配固定；所述第二横板与夹紧座可圆周转动装配，所述夹紧座与夹紧齿盘可圆周转动装配，所述夹紧齿盘通过第二销轴与弧形连杆一端铰接，弧形连杆另一端通过第三销轴与夹紧板上的第二铰接端铰接，夹紧板上还设置有第一铰接端，第一铰接端通过第一销轴与夹紧座铰接；所述夹紧板至少有三块且均匀分布在夹紧齿盘圆周方向上；且各个夹紧板之间构成夹紧槽，待加工的宝石通过夹紧板夹紧在夹紧槽内。
优选地，还包括导向板，导向板分别与顶板、立板装配固定，且导向板上设置有导向槽，导向槽与导向块卡合、可滑动装配，所述导向块套装在螺杆上且与螺杆通过螺纹旋合装配，所述螺杆两端分别与两块立板可圆周转动、不可轴向滑动装配，螺杆一端穿出其中一块立板后与移动电机的输出轴通过联轴器连接固定。
优选地，所述导向块与第一拉绳一端装配固定，第一拉绳另一端绕过第一导向轮后装入第一拉绳位移传感器内，所述第一导向轮可圆周转动地套装在第一安装轴上，第一安装轴固定在导向板上。
优选地，所述导向块底部固定有第一安装板，第一安装板上分别安装有导向筒、第一气缸、第二拉绳位移传感器，所述第一气缸的第一伸缩轴与第二安装板装配固定，所述导向筒内部中空且其内部与导向轴一端可轴向滑动装配，导向轴另一端固定在第二安装板上；
所述第二拉绳位移传感器的第二拉绳绕过第二导向轮后与第二安装板装配固定，所述第二导向轮可圆周转动地套装在第二安装轴上，第二安装轴安装在第一安装板上；
所述第二安装板上还设置有延长立板，所述延长立板上安装有第三拉绳位移传感器、第三安装轴，所述第三拉绳位移传感器的第三拉绳绕过第三导向轮后与第三安装板装配固定，第三导向轮可圆周转动地套装在第三安装轴上；
所述延长立板通过第一轴体与第二气缸的外壳铰接装配，第二气缸的第二伸缩轴通过第三轴体与第三安装板铰接，第三安装板的铰接板部分通过第二轴体与第二安装板铰接，且第三安装板上还固定有延长架、第三安装板上安装有切割电机，切割电机的切割输出轴穿过延长架后与切割轮装配固定。
优选地，所述延长架位于切割轮上方的部分上安装有喷头，喷头用于引入外部冷却液，然后喷向切割轮。
优选地，所述夹紧座底部进入第一横板、第二横板之间且这部分上设置有卡齿，卡齿均匀分布在夹紧座圆周方向上从而构成夹紧座齿轮，所述夹紧座齿轮与旋转驱动齿啮合传动，旋转驱动齿、夹紧座分别与夹紧座轴、旋转轴顶部装配固定，夹紧座轴、旋转轴底部分别穿过第一横板，且夹紧座轴穿过第一横板一端上安装有编码器，编码器通过编码器架安装在第一横板上，编码器架固定在第一横板上；所述旋转轴穿过第一横板一端与旋转电机的输出轴通过联轴器连接固定。
优选地，所述夹紧齿盘外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的夹紧卡齿，夹紧卡齿与夹紧驱动齿啮合传动，所述夹紧驱动齿固定在夹紧驱动轴上，夹紧驱动轴与夹紧电机的输出轴通过联轴器连接。
优选地，夹紧驱动电机具有过载保护、自动刹车功能。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过多块夹紧板构成的夹槽能够有效地夹紧不同的珠宝，从而使得本发明的适用性大大增加。另外本发明通过旋转夹紧座、电机驱动螺杆转动、第一气缸和第二气缸伸缩来调节切割轮的位置，其灵活性高，且成本低，另外通过第一拉绳位移传感器、第二拉绳位移传感器、第三拉绳位移传感器分别探测切割轮的位置，从而能够实现对切割轮的准确定位，且结构简单、成本低，与目前的机械手臂相比，成本不足其十分之一。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中A处放大图。
图3是本发明的夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-图3，一种多角度可调的珠宝切割装置，包括支撑板110、第一横板120、第二横板130、立板140、顶板150、导向板160，所述第一横板120固定在支撑板110顶部，第二横板130固定在第一横板120上，立板140底部和顶部分别与第二横板130、顶板150装配固定，导向板160分别与顶板150、立板140装配固定，且导向板160上设置有导向槽161，导向槽161与导向块170卡合、可滑动装配(长度方向)，所述导向块170套装在螺杆310上且与螺杆310通过螺纹旋合装配，所述螺杆310两端分别与两块立板140可圆周转动、不可轴向滑动装配，螺杆310一端穿出其中一块立板140后与移动电机210的输出轴通过联轴器连接固定，移动电机210启动后能够驱动螺杆310圆周转动；
所述导向块170与第一拉绳2411一端装配固定，第一拉绳2411另一端绕过第一导向轮511后装入第一拉绳位移传感器241内，所述第一导向轮511可圆周转动地套装在第一安装轴361上，第一安装轴361固定在导向板160上。
所述导向块170底部固定有第一安装板810，第一安装板810上分别安装有导向筒610、第一气缸250、第二拉绳位移传感器242，所述第一气缸250的第一伸缩轴与第二安装板820装配固定，所述导向筒610内部中空且其内部与导向轴620一端可轴向滑动装配，导向轴620另一端固定在第二安装板820上；第一气缸可以驱动第一伸缩轴轴向移动。
所述第二拉绳位移传感器242的第二拉绳2421绕过第二导向轮512后与第二安装板820装配固定，所述第二导向轮512可圆周转动地套装在第二安装轴362上，第二安装轴362安装在第一安装板810上；
所述第二安装板820上还设置有延长立板821，所述延长立板821上安装有第三拉绳位移传感器243、第三安装轴363，所述第三拉绳位移传感器243的第三拉绳2431绕过第三导向轮513后与第三安装板830装配固定，第三导向轮513可圆周转动地套装在第三安装轴363上；
所述延长立板821通过第一轴体631与第二气缸260的外壳铰接装配，第二气缸260的第二伸缩轴261通过第三轴体633与第三安装板830铰接，第三安装板830的铰接板部分831通过第二轴体632与第二安装板820铰接，且第三安装板830上还固定有延长架832、第三安装板830上安装有切割电机270，切割电机270的切割输出轴271穿过延长架832后与切割轮710装配固定，切割电机启动后能够驱动切割轮710圆周转动从而切割宝石900。所述延长架832、位于切割轮710上方还安装有喷头720，喷头720用于引入外部冷却液，然后喷向切割轮710，以对切割轮进行降温。
使用时，移动电机210启动，从而驱动螺杆转动以驱动导向块沿着其轴向移动，从而调节切割轮在螺杆轴向上的位置，同时导向块拉动第一拉绳位移传感器241的第一拉绳，第一拉绳位移传感器实时探测导向块位移量，然后将信号输入PLC中；
启动第一气缸250，第一气缸250驱动第一伸缩轴251轴向移动，从而调节切割轮在第一伸缩轴轴向上的位置，同时拉绳位移传感器242的第二拉绳2421被拉长，第二拉绳位移传感器实时探测第二安装板的位移量，然后将信号输入PLC；启动第二气缸260，第二气缸260驱动第二伸缩轴261轴向移动，从而带动第三安装板以第二轴体632为中心转动，从而调节切割轮与第一伸缩轴轴向平面的倾斜角度。第三安装板移动时会拉动第三拉绳位移传感器243的第三拉绳，从而使得第三拉绳位移传感器实时探测第三安装板移动位移量，然后将信号输入PLC。图1展示的是初始状态，且第一拉绳位移传感器、第二拉绳位移传感器、第三拉绳位移传感器初始状态时均处于零位、其拉绳均为绷紧状态。
参见图2，所述第二横板130与夹紧座410可圆周转动装配，所述夹紧座410底部进入第一横板120、第二横板130之间且这部分上设置有卡齿411，卡齿均匀分布在夹紧座410圆周方向上从而构成夹紧座齿轮，所述夹紧座齿轮与旋转驱动齿460啮合传动，旋转驱动齿460、夹紧座410分别与夹紧座轴330、旋转轴340顶部装配固定，夹紧座轴330、旋转轴340底部分别穿过第一横板120，且夹紧座轴330穿过第一横板120一端上安装有编码器220，编码器220通过编码器架121安装在第一横板120上，编码器架121固定在第一横板120上；
所述旋转轴340穿过第一横板120一端与旋转电机230的输出轴通过联轴器连接固定，旋转电机230启动后能够驱动旋转轴340圆周转动，从而驱动夹紧座410圆周转动；
所述夹紧座410与夹紧齿盘430可圆周转动装配，所述夹紧齿盘430通过第二销轴322与弧形连杆440一端铰接，弧形连杆440另一端通过第三销轴323与夹紧板420上的第二铰接端422铰接，夹紧板420上还设置有第一铰接端421，第一铰接端421通过第一销轴321与夹紧座410铰接；所述夹紧板420至少有三块且均匀分布在夹紧齿盘430圆周方向上；且各个夹紧板420之间构成夹紧槽401，待加工的宝石通过夹紧板420夹紧在夹紧槽401内从而完成宝石900的卡紧。
所述夹紧齿盘430外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的夹紧卡齿431，夹紧卡齿431与夹紧驱动齿450啮合传动，所述夹紧驱动齿450固定在夹紧驱动轴350上，夹紧驱动轴350与夹紧电机的输出轴通过联轴器连接，夹紧电机驱动后能够驱动夹紧驱动轴350圆周转动，且夹紧驱动电机具有过载保护、自动刹车功能。
使用时，首先启动夹紧电机，夹紧电机驱动夹紧驱动齿450转动以驱动夹紧齿盘430圆周转动，从而通过弧形连杆440带动夹紧板420以第二销轴为中心转动以打开夹紧槽。然后放置宝石900，夹紧电机反向转动，从而使得夹紧板将宝石夹紧，直到夹紧电机检测到过载后启动其刹车保护功能以锁死其输出轴。此时宝石被夹紧。所述夹紧电机固定在夹紧座410上，在加工过程中，需要旋转宝石时，可以直接启动旋转电机驱动夹紧座旋转，旋转角度通过编码器探测。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多角度可调的珠宝切割装置，其特征是：包括支撑板、第一横板、第二横板、立板、顶板，所述第一横板固定在支撑板顶部，第二横板固定在第一横板上，立板底部和顶部分别与第二横板、顶板装配固定；所述第二横板与夹紧座可圆周转动装配，所述夹紧座与夹紧齿盘可圆周转动装配，所述夹紧齿盘通过第二销轴与弧形连杆一端铰接，弧形连杆另一端通过第三销轴与夹紧板上的第二铰接端铰接，夹紧板上还设置有第一铰接端，第一铰接端通过第一销轴与夹紧座铰接；所述夹紧板至少有三块且均匀分布在夹紧齿盘圆周方向上；且各个夹紧板之间构成夹紧槽，待加工的宝石通过夹紧板夹紧在夹紧槽内；
还包括导向板，导向板分别与顶板、立板装配固定，且导向板上设置有导向槽，导向槽与导向块卡合、可滑动装配，所述导向块套装在螺杆上且与螺杆通过螺纹旋合装配，所述螺杆两端分别与两块立板可圆周转动、不可轴向滑动装配，螺杆一端穿出其中一块立板后与移动电机的输出轴通过联轴器连接固定；
所述导向块与第一拉绳一端装配固定，第一拉绳另一端绕过第一导向轮后装入第一拉绳位移传感器内，所述第一导向轮可圆周转动地套装在第一安装轴上，第一安装轴固定在导向板上；
所述导向块底部固定有第一安装板，第一安装板上分别安装有导向筒、第一气缸、第二拉绳位移传感器，所述第一气缸的第一伸缩轴与第二安装板装配固定，所述导向筒内部中空且其内部与导向轴一端可轴向滑动装配，导向轴另一端固定在第二安装板上；
所述第二拉绳位移传感器的第二拉绳绕过第二导向轮后与第二安装板装配固定，所述第二导向轮可圆周转动地套装在第二安装轴上，第二安装轴安装在第一安装板上；
所述第二安装板上还设置有延长立板，所述延长立板上安装有第三拉绳位移传感器、第三安装轴，所述第三拉绳位移传感器的第三拉绳绕过第三导向轮后与第三安装板装配固定，第三导向轮可圆周转动地套装在第三安装轴上；
所述延长立板通过第一轴体与第二气缸的外壳铰接装配，第二气缸的第二伸缩轴通过第三轴体与第三安装板铰接，第三安装板的铰接板部分通过第二轴体与第二安装板铰接，且第三安装板上还固定有延长架、第三安装板上安装有切割电机，切割电机的切割输出轴穿过延长架后与切割轮装配固定。
2.如权利要求1所述的珠宝切割装置，其特征是：所述延长架位于切割轮上方的部分上安装有喷头，喷头用于引入外部冷却液，然后喷向切割轮。
3.如权利要求1所述的珠宝切割装置，其特征是：所述夹紧座底部进入第一横板、第二横板之间且这部分上设置有卡齿，卡齿均匀分布在夹紧座圆周方向上从而构成夹紧座齿轮，所述夹紧座齿轮与旋转驱动齿啮合传动，旋转驱动齿、夹紧座分别与夹紧座轴、旋转轴顶部装配固定，夹紧座轴、旋转轴底部分别穿过第一横板，且夹紧座轴穿过第一横板一端上安装有编码器，编码器通过编码器架安装在第一横板上，编码器架固定在第一横板上；所述旋转轴穿过第一横板一端与旋转电机的输出轴通过联轴器连接固定。
4.如权利要求1所述的珠宝切割装置，其特征是：所述夹紧齿盘外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的夹紧卡齿，夹紧卡齿与夹紧驱动齿啮合传动，所述夹紧驱动齿固定在夹紧驱动轴上，夹紧驱动轴与夹紧电机的输出轴通过联轴器连接。
5.如权利要求4所述的珠宝切割装置，其特征是：夹紧驱动电机具有过载保护、自动刹车功能。
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