CN209264005U - 一种多功能出线形式的编码器外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能出线形式的编码器外壳，包括：编码器外壳，所述编码器外壳由圆柱形的电磁部和正方形的安装部组成，所述安装部的一侧安装有支架，所述支架的一端通过转轴安装有转轮，所述安装部的底端通过螺纹安装有调整杆，所述调整杆的一端为走线槽，钢丝绳从安装部的一侧依次穿过转轮和走线槽，所述钢丝绳的一端固定有安装杆，具有在安装时，钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，能够实现垂直方向上直线位移的测量或者实现圆周测量的效果。

Description

一种多功能出线形式的编码器外壳

技术领域

本实用新型属于自动控制机械领域，特别涉及一种多功能出线形式的编码器外壳。

背景技术

拉绳位移传感器又称拉线编码器，拉绳传感器、拉绳电子尺。拉绳位移传感器可以实现把机械上的直线运动量转换为与运动量成比例的可以记录的电信号。拉线位移传感器在结构上巧妙的集成了角度传感器和直线位移传感器的优点，测量行程可以从几百毫米到几十米甚至上百米，且测量精度高，分辨率可以到几丝，广泛的应用在直线导轨系统，试验机、纺织机械以及印刷机械、包装机械和建筑机械中，可以替代价格比较昂贵的直线光栅尺，是工控领域中最主要的能满足高精度测量的直线位移传感器。目前市场上使用的拉绳位移传感器，其出线方向都是垂直出线，且要求安装时钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，若偏角过大，长时间使用会造成拉绳位移传感器的导线柱出线孔以及拉线钢丝绳本身的磨损，影响测量机构的精度以及整个拉线位移传感器的使用寿命。同时，现有的拉绳位移传感器还有一个缺点就是要求拉绳拉出方向必须与测量方向是同一个方向，不能实现垂直方向上直线位移的测量或者实现圆周测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决拉线编码器的出线方向都是垂直出线，在安装时，钢丝绳拉出的方向常常与实际测量方向的夹角偏大，影响测量机构的精度以及整个拉线编码器的使用寿命，传统的拉线编码器不能实现垂直方向上直线位移的测量或者实现圆周测量的技术问题，提供了一种多功能出线形式的编码器外壳，具有在安装时，钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，能够实现垂直方向上直线位移的测量或者实现圆周测量的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种多功能出线形式的编码器外壳，包括：编码器外壳，所述编码器外壳由圆柱形的电磁部和正方形的安装部组成，所述安装部的一侧安装有支架，所述支架的一端通过转轴安装有转轮，所述安装部的底端通过螺纹安装有调整杆，所述调整杆的一端为走线槽，钢丝绳从安装部的一侧依次穿过转轮和走线槽，所述钢丝绳的一端固定有安装杆。

优选的是，所述支架可360°任意角度调整。

优选的是，所述转轮的圆周面上设有截面为V型的转轮沟槽，所述转轮沟槽的直径与钢丝绳的直径相同，所述转轮沟槽的切线与安装部的一侧侧面垂直，并与钢丝绳同轴。

优选的是，所述调整杆上设有锁紧螺母。

优选的是，所述走线槽为中部带有豁口的长方体，所述豁口的直径与钢丝绳的直径相同，所述豁口的两侧为高度不同的挡边，其中较高的挡边为支撑边。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，保证测量的精度；

2、能够实现垂直方向上直线位移的测量或者实现圆周测量的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为转轮的局部剖视图。

图3为转轮的局部侧视图。

图4为走线槽的局部侧视图。

图5为本实用新型安装在转动体时的视图。

图6为本实用新型安装在直线位移装置时的视图。

图中：1编码器外壳，101电磁部，102安装部，2支架，3转轮，4钢丝绳，5锁紧螺母，6调整杆，7走线槽，8安装杆，9随动体，10转动体， 11固定体，12直线位移杆，13直线随动块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种多功能出线形式的编码器外壳，包括：编码器外壳1，所述编码器外壳1由圆柱形的电磁部101和正方形的安装部102组成，安装部102可以安装在被测量件的固定体11上(如图 5和图6所示)，所述安装部102的一侧安装有支架2，所述支架2的一端通过转轴安装有转轮3，钢丝绳4通过转轮3，转轮3为钢丝绳4是否垂直安装部102提供参考和约束，由钢丝绳4一端的安装杆8与运动部件连接，可以保证钢丝绳4与转轮3相切，同时保证钢丝绳4与安装部102的一侧垂直，保证钢丝绳拉出的方向与实际测量方向的夹角小于±3°，保证测量的精度和编码器的使用寿命；所述安装部102的底端通过螺纹安装有调整杆6，所述调整杆6的一端为走线槽7，钢丝绳4从安装部102的一侧依次穿过转轮3和走线槽7，在测量非直线位移的时候，需要用到调整杆6及走线槽7进行转接引导，保证钢丝绳4安装到被测量件上，同时保证测量的精度；所述钢丝绳4的一端固定有安装杆8，安装杆8可以与安装在被测量件的运动体(如图5所示的转动体10，图6所示的直线随动块13)上。

具体工作过程为，测量直线位移或者垂向位移时，将编码器通过安装部102安装在固定体11上，拉出钢丝绳4，贴合并沿着转轮3，通过安装杆8将钢丝绳4安装在直线随动块13上，随动块13安装在被测量件的直线位移杆12上，即完成了测量直线位移或者垂向位移的安装，通过控制系统读出具体位移；

测量圆周位移时或者测量旋转角度时，将编码器通过安装部102安装在固定体11上，随动体9固定安装在转动体10上，随动体9为外配件，且其圆周侧设有沟槽，所述沟槽的外径与转动体10的外径相同，钢丝绳4 依次穿过转轮3和走线槽7，通过安装杆8将钢丝绳4安装在随动体9的沟槽上，保证钢丝绳4可以围绕随动体9的沟槽，保证了测量的准确性，即完成了测量圆周位移或者旋转角度的安装，转动体10的转动带动随动体 9转动，进而带动钢丝绳4缠绕随动体9的沟槽，通过控制系统读出转动体10的圆周位移或者旋转角度。

所述支架2可360°任意角度调整，即可以调整转轮3的方向，保证本实用新型在测量时安装的方便，同时也保证了转轮3对钢丝绳4的有效约束，使钢丝绳4始终与安装部102垂直，可以测量其他方向的运动体的直线位移或者直线位移；所述转轮3的圆周面上设有截面为V型的转轮沟槽，所述转轮沟槽的直径与钢丝绳4的直径相同，保证转轮沟槽对钢丝绳4提供柔性导向，所述转轮沟槽的的切线与安装部的一侧侧面垂直，并与钢丝绳4同轴，可以保证转轮3对钢丝绳4的有效约束，并使钢丝绳4始终与安装部102垂直；所述调整杆6上设有锁紧螺母5，调整杆6的位置调整完毕后，旋转锁紧螺母5，使锁紧螺母5锁紧调整杆6，保证调整杆6 及走线槽7的位置固定不变，可以保证走线槽7对钢丝绳4的导向不变，最终保证测量精度；所述走线槽7为中部带有豁口的长方体，所述豁口的直径与钢丝绳4的直径相同，保证走线槽7为钢丝绳4提供柔性导向，避免伤害钢丝绳4，也避免测量时钢丝绳4发生震动，而导致测量的数据发生波动，所述豁口的两侧为高度不同的挡边，其中较高的挡边为支撑边，支撑边在下端，可以有效防止钢丝绳4脱离走线槽7。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种多功能出线形式的编码器外壳，其特征在于，包括：编码器外壳，所述编码器外壳由圆柱形的电磁部和正方形的安装部组成，所述安装部的一侧安装有支架，所述支架的一端通过转轴安装有转轮，所述安装部的底端通过螺纹安装有调整杆，所述调整杆的一端为走线槽，钢丝绳从安装部的一侧依次穿过转轮和走线槽，所述钢丝绳的一端固定有安装杆。

2.根据权利要求1所述的一种多功能出线形式的编码器外壳，其特征在于，所述支架可360°任意角度调整。

3.根据权利要求1所述的一种多功能出线形式的编码器外壳，其特征在于，所述转轮的圆周面上设有截面为V型的转轮沟槽，所述转轮沟槽的直径与钢丝绳的直径相同，所述转轮沟槽的切线与安装部的一侧侧面垂直，并与钢丝绳同轴。

4.根据权利要求1所述的一种多功能出线形式的编码器外壳，其特征在于，所述调整杆上设有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种多功能出线形式的编码器外壳，其特征在于，所述走线槽为中部带有豁口的长方体，所述豁口的直径与钢丝绳的直径相同，所述豁口的两侧为高度不同的挡边，其中较高的挡边为支撑边。