CN218675015U - 一种管帽回收机构及体外诊断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管帽回收机构及体外诊断设备,其中,管帽回收机构包括支架,设在支架上的管帽回收盒、回收通道、滑动机构和驱动机构,所述驱动机构驱动管帽回收盒沿滑动机构滑动用于将管帽回收盒内的管帽运送至回收通道回收。本实用新型采用驱动机构驱动管帽回收盒沿滑动机构滑动将管帽回收盒内的管帽运送至回收通道回收,实现管帽回收功能,结构简单,安装方便,使用最普通的电机就能实现,成本低。管帽回收盒四周设有挡板,回收通道结构密闭,很好地防止管帽在回收过程中飞溅外露,提高了整个仪器运行过程中的安全性;全程封闭式无污染的设计,大大减少仪器运行中的故障率,提高工作效率,保证仪器稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗仪器领域,具体涉及一种管帽回收机构及含有该管帽回收机构的体外诊断设备。
背景技术
现有体外诊断设备中,结合试管开盖机构使用的管帽回收机构一般为气动结构,使用移动气缸收缩气缸杆的结构实现管帽回收功能,此结构复杂,安装困难。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的不足,在于提供一种结构简单、安装方便的管帽回收机构及体外诊断设备。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种管帽回收机构,包括支架,设在支架上的管帽回收盒、回收通道、滑动机构和驱动机构,所述驱动机构驱动管帽回收盒沿滑动机构滑动用于将管帽回收盒内的管帽运送至回收通道回收。
优选的,所述滑动机构包括滑块和导轨,所述导轨沿支架的长度方向延伸,管帽回收盒通过滑块与导轨滑动连接。
优选的,所述滑动机构还包括带轮、从动轮和同步带,同步带绕在带轮和从动轮上并且与导轨平行,管帽回收盒通过皮带压板固定在同步带上,带轮与驱动机构的输出轴传动连接,驱动机构驱动带轮转动带动同步带运动、从而带动管帽回收盒沿导轨滑动。
优选的,所述管帽回收盒的底部开口,所述支架的一侧设有沿其长度方向延伸的管帽承接板,管帽承接板与导轨平行,管帽回收盒位于管帽承接板的上方;所述管帽承接板上设有与回收通道的顶部开口相匹配的缺口,回收通道的顶部连接在该缺口处,当管帽回收盒滑动至该缺口时,管帽回收盒内的管帽从该缺口中掉入回收通道内。
优选的,所述管帽回收盒竖直方向上的一个侧面倾斜设置形成导向斜面。
优选的,所述支架上还设有传感器。
本实用新型还涉及一种体外诊断设备,包括前面所述的管帽回收机构。
本实用新型采用驱动机构驱动管帽回收盒沿滑动机构滑动将管帽回收盒内的管帽运送至回收通道回收,实现管帽回收功能,结构简单,安装方便,使用最普通的电机就能实现,成本低。管帽回收盒四周设有挡板,回收通道结构密闭,很好地防止管帽在回收过程中飞溅外露,提高了整个仪器运行过程中的安全性;全程封闭式无污染的设计,大大减少仪器运行中的故障率,提高工作效率,保证仪器稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述管帽回收机构的结构示意图;
图2为图1的爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围,本实用新型未提及部分均为现有技术。以下结合附图,详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
参见图1至图2,本实用新型涉及一种管帽回收机构,包括支架3,设在支架3上的管帽回收盒1、回收通道2、滑动机构5和驱动机构4,所述驱动机构4驱动管帽回收盒1沿滑动机构5滑动用于将管帽回收盒1内的管帽运送至回收通道2回收,实现管帽回收。回收盒侧板1-2、第一挡板1-1、第二挡板1-3、第三挡板1-5和转接板1-4组装在一起组成了管帽回收盒1。
作为本实用新型的一个具体实施例,所述滑动机构5包括滑块5-8和导轨5-1,所述导轨5-1沿支架3的长度方向延伸,管帽回收盒1通过滑块5-8与导轨5-1滑动连接。
作为本实用新型的一个具体实施例,所述滑动机构5还包括带轮5-11、从动轮5-3和同步带5-2,同步带5-2绕在带轮5-11和从动轮5-3上并且与导轨5-1平行,管帽回收盒1通过皮带压板5-7固定在同步带5-2上,带轮5-11与电机4-1的输出轴传动连接,电机4-1通过电机板4-2固定在支架3上,当接收到信号时,电机4-1驱动带轮5-11转动带动同步带5-2运动、从而带动管帽回收盒1沿导轨5-1滑动;采用上述结构后,管帽回收盒1能够沿导轨5-1平稳滑动,提高设备运行的稳定性。
作为本实用新型的一个具体实施例,所述管帽回收盒1的底部开口,所述支架3的一侧设有沿其长度方向延伸的管帽承接板6,管帽承接板6与导轨5-1平行,管帽回收盒1位于管帽承接板6的上方;管帽回收盒1距离管帽承接板6的高度没有特别要求,只要保证管帽回收盒1的管帽不会从管帽回收盒1与管帽承接板6的间隙中掉落出来即可。管帽承接板6设有与回收通道2的顶部开口相匹配的缺口7,回收通道2的顶部连接在该缺口7处,当管帽回收盒1滑动至该缺口7时,管帽回收盒1内的管帽从该缺口7中掉入回收通道2内,管帽沿着回收通道2掉落到指定位置。
作为本实用新型的一个具体实施例,所述管帽回收盒1竖直方向上的一个侧面倾斜设置形成导向斜面1-6,便于管帽回收盒1内的管帽掉入回收通道2内。
作为本实用新型的一个具体实施例,管帽回收盒1在承接管帽的初始位置、承接管帽的终止位置两个位置之间直线运动,承接管帽的初始位置设置在开盖夹抓机构的抓手下方,承接管帽的终止位置设计在回收通道2的上方;在两个位置分别设有第一传感器5-5、第一传感片5-6,第二传感器5-10、第二传感片5-9,第一传感片5-6和第二传感片5-9安装在滑块5-8上,第一传感器5-5通过传感器板5-4安装在支架3上。第一传感片5-6和第二传感片5-9跟随管帽回收盒1一起移动,当感应片到达相应的传感器位置时,电机接收到传感器反馈的信号,发出指令使管帽回收盒1在承接管帽的初始位置、承接管帽的终止位置运动或停止。管帽承接板6在承接管帽初始位置为有底托的挡板,在承接管帽的终止位置设置有缺口7,很好地衔接了管帽在不同点需达到的位置状态。
在试管开盖过程中,当开盖机构的夹爪已将管帽旋转拔起时,管帽回收机构的电机4-1收到指令,驱动同步带5-2转动,带动管帽回收盒1移动至开盖夹爪的下方,承接夹爪释放下来的管帽,再收到指令,管帽回收盒1带着管帽移动到回收通道2的缺口7处,管帽会掉入回收通道2中到达指定位置。管帽回收盒1四周设有挡板,回收通道2结构密闭,很好地防止管帽在回收过程中飞溅外露,提高了开盖模块在整个仪器运行过程中的安全性。
本实用新型还涉及一种体外诊断设备,包括前面所述的管帽回收机构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管帽回收机构,其特征在于包括支架,设在支架上的管帽回收盒、回收通道、滑动机构和驱动机构,所述驱动机构驱动管帽回收盒沿滑动机构滑动用于将管帽回收盒内的管帽运送至回收通道回收。
2.根据权利要求1所述的管帽回收机构,其特征在于,所述滑动机构包括滑块和导轨,所述导轨沿支架的长度方向延伸,管帽回收盒通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的管帽回收机构,其特征在于,所述滑动机构还包括带轮、从动轮和同步带,同步带绕在带轮和从动轮上并且与导轨平行,管帽回收盒通过皮带压板固定在同步带上,带轮与驱动机构的输出轴传动连接,驱动机构驱动带轮转动带动同步带运动、从而带动管帽回收盒沿导轨滑动。
4.根据权利要求2或3所述的管帽回收机构,其特征在于,所述管帽回收盒的底部开口,所述支架的一侧设有沿其长度方向延伸的管帽承接板,管帽承接板与导轨平行,管帽回收盒位于管帽承接板的上方;所述管帽承接板上设有与回收通道的顶部开口相匹配的缺口,回收通道的顶部连接在该缺口处,当管帽回收盒滑动至该缺口时,管帽回收盒内的管帽从该缺口中掉入回收通道内。
5.根据权利要求1所述的管帽回收机构,其特征在于,所述管帽回收盒竖直方向上的一个侧面倾斜设置形成导向斜面。
6.根据权利要求1所述的管帽回收机构,其特征在于,所述支架上还设有传感器。
7.一种体外诊断设备,其特征在于包括权利要求1至6任一项所述的管帽回收机构。
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2022
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