CN212011662U - 一种智能配电柜自动安全巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能配电柜自动安全巡检装置，涉及配电柜技术领域，包括支撑座、旋转装置、伸缩装置、调角装置和巡查机构，所述支撑座的顶部与旋转装置的底部固定连接，所述旋转装置的外壁与伸缩装置的底部固定连接，所述伸缩装置远离旋转装置的一端与调角装置的底部固定连接，所述调角装置的顶部与巡查机构的一端固定连接。该智能配电柜自动安全巡检装置，通过设置的夹爪向外拉动，两个夹爪分开后插入配电柜的外壁，在第一弹簧的弹力作用下，将支撑座固定在配电柜的外壁上，再将锁紧扣拉开，适应各种直径的检测装置，将检测装置放入锁紧扣的内部，在第二弹簧的弹力下，锁紧扣将测量装置牢牢固定住，以达到便于安装，方便装夹的效果。

Description

一种智能配电柜自动安全巡检装置

技术领域

本实用新型涉及配电柜技术领域，具体为一种智能配电柜自动安全巡检装置。

背景技术

配电柜的安全巡检是必不可少的保证电力设备运行的安全手段，任何设备事故的发生，都有一个从量变到质变的过程，都要经历从设备正常、事故隐患出现再到事故发生这三个阶段。从设备正常到出现事故隐患的渐变过程，是个量变的集聚过程，在这个过程中，设备的量变都由具体特征表现出来，若不进行安全巡检，长期下来，往往会引发事故造成巨大的损失。

传统的巡检方法都是依靠人工进行安全巡检，不仅费时费力，而且配电柜内部有很多高压元器件，操作起来不安全，现有若干传统配电柜巡检机器人，满足配电柜自动巡检的要求，但造型庞大，移动安装不方便，造价昂贵，不适合推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能配电柜自动安全巡检装置，具备自动巡检，安装方便的优点，解决了费时费力，安装麻烦的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种智能配电柜自动安全巡检装置，包括支撑座、旋转装置、伸缩装置、调角装置和巡查机构，所述支撑座的顶部与旋转装置的底部固定连接，所述旋转装置的外壁与伸缩装置的底部固定连接，所述伸缩装置远离旋转装置的一端与调角装置的底部固定连接，所述调角装置的顶部与巡查机构的一端固定连接。

进一步的，所述支撑座的内部包括夹爪、橡胶垫、连接槽、第一弹簧和连杆，所述支撑座的底部活动连接有两个相同的夹爪，所述夹爪的内侧与橡胶垫的外壁固定连接，所述夹爪的顶部开设有连接槽，所述连接槽的内壁与连杆的两端固定连接，所述连杆贯穿支撑座的底部与支撑座滑动连接，所述连杆靠近橡胶垫的外壁套接有第一弹簧。

通过采用上述技术方案，采用弹簧弹力支撑下的装夹，无需螺钉，安装方便。

进一步的，所述旋转装置的顶部设置有连接块，所述连接块的底部与旋转装置的顶部转动连接，所述连接块的外壁与伸缩装置的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，连接块起到连接作用，防止旋转装置直接连接在伸缩装置上对伸缩装置造成影响。

进一步的，所述调角装置的外部包括调角接头、第一轴杆和连接柱，所述调角接头的底部与伸缩装置的顶部固定连接，所述调角接头的内壁与第一轴杆的两端转动连接，所述第一轴杆的外壁与连接柱的一端固定连接，所述伸缩装置的顶部通过设置的调角装置与连接柱的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，可以通过调节伸缩装置的长度来对检修装置的调整。

进一步的，所述巡查机构的内部包括电机、摄像头、第二轴杆和锁紧扣，所述巡查机构的内壁与第二轴杆的两端转动连接，所述巡查机构的外壁与电机的外壁固定连接，所述电机的轴心处与第二轴杆的轴心处转动连接，所述巡查机构的外壁与摄像头的外壁固定连接，所述第二轴杆的外壁固定安装有若干锁紧扣，所述锁紧扣的底部与第二轴杆的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，摄像头可以将位置信息以及状况信息实时反馈并记录下来。

进一步的，所述锁紧扣的内部包括连接环、滑槽、第二弹簧和挡块，所述锁紧扣的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与第二弹簧的外壁滑动连接，所述连接环的两端贯穿第二弹簧与挡块的外壁固定连接，所述滑槽的内壁与挡块的外壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现快速地对检修装置的装夹。

与现有技术相比，该智能配电柜自动安全巡检装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的夹爪向外拉动，支撑座与连杆的滑动下，两个夹爪分开后插入配电柜的外壁，在第一弹簧的弹力作用下，将支撑座固定在配电柜的外壁上，橡胶垫还能起到绝缘防滑的作用，再将锁紧扣拉开，锁紧扣与连接环滑动的同时可以变大锁紧扣内部圆的面积，适应各种直径的检测装置，将检测装置放入锁紧扣的内部，在第二弹簧的弹力下，锁紧扣将测量装置牢牢固定住，以达到便于安装，方便装夹的效果。

2、本实用新型通过设置旋转装置旋转时，带动与连接块相连的伸缩装置随之转动，当转动到合适的饿角度时，利用伸缩装置的伸缩，调整到合适的距离，再通过调角装置伸缩时，带动连接柱与调角接头之间的转动，对角度进行微调，防止出现检测死角的情况，摄像头将巡检时的状况以及位置信息记录下来，最后通过电机的转动，使用锁紧扣上不同的检测工具对配电柜进行检修，多个自由度，能满足各种检修时的位置需求，以达到节省人工，自动巡检的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构夹爪剖视图；

图4为本实用新型结构锁紧扣剖视图。

图中：1、支撑座；2、旋转装置；3、伸缩装置；4、调角装置；5、巡查机构；6、夹爪；7、橡胶垫；8、连接槽；9、第一弹簧；10、连杆；11、连接块；12、调角接头；13、第一轴杆；14、连接柱；15、电机；16、摄像头；17、第二轴杆；18、锁紧扣；19、连接环；20、滑槽；21、第二弹簧；22、挡块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能配电柜自动安全巡检装置，包括支撑座1、旋转装置2、伸缩装置3、调角装置4和巡查机构5，支撑座1的顶部与旋转装置2的底部固定连接，旋转装置2的外壁与伸缩装置3的底部固定连接，伸缩装置3远离旋转装置2的一端与调角装置4的底部固定连接，调角装置4的顶部与巡查机构5的一端固定连接，装置结构简单小巧，造价便宜，实用性强，适合推广。

优选的，支撑座1的内部包括夹爪6、橡胶垫7、连接槽8、第一弹簧9和连杆10，支撑座1的底部活动连接有两个相同的夹爪6，夹爪6的内侧与橡胶垫7的外壁固定连接，夹爪6的顶部开设有连接槽8，连接槽8的内壁与连杆10的两端固定连接，连杆10贯穿支撑座1的底部与支撑座1滑动连接，连杆10靠近橡胶垫7的外壁套接有第一弹簧9，采用弹簧弹力支撑下的装夹，无需螺钉，安装方便，锁紧扣18的内部包括连接环19、滑槽20、第二弹簧21和挡块22，锁紧扣18的内部开设有滑槽20，滑槽20的内壁与第二弹簧21的外壁滑动连接，连接环19的两端贯穿第二弹簧21与挡块22的外壁固定连接，滑槽20的内壁与挡块22的外壁滑动连接，实现快速地对检修装置的装夹，通过设置的夹爪6向外拉动，支撑座1与连杆10的滑动下，两个夹爪6分开后插入配电柜的外壁，在第一弹簧9的弹力作用下，将支撑座1固定在配电柜的外壁上，橡胶垫7还能起到绝缘防滑的作用，再将锁紧扣18拉开，锁紧扣18与连接环19滑动的同时可以变大锁紧扣18内部圆的面积，适应各种直径的检测装置，将检测装置放入锁紧扣18的内部，在第二弹簧21的弹力下，锁紧扣18将测量装置牢牢固定住，以达到便于安装，方便装夹的效果。

其中，旋转装置2的顶部设置有连接块11，连接块11的底部与旋转装置2的顶部转动连接，连接块11的外壁与伸缩装置3的底部固定连接，连接块11起到连接作用，防止旋转装置2直接连接在伸缩装置上对伸缩装置造成影响，调角装置4的外部包括调角接头12、第一轴杆13和连接柱14，调角接头12的底部与伸缩装置3的顶部固定连接，调角接头12的内壁与第一轴杆13的两端转动连接，第一轴杆13的外壁与连接柱14的一端固定连接，伸缩装置3的顶部通过设置的调角装置4与连接柱14的外壁固定连接，可以通过调节伸缩装置3的长度来对检修装置的调整，巡查机构5的内部包括电机15、摄像头16、第二轴杆17和锁紧扣18，巡查机构5的内壁与第二轴杆17的两端转动连接，巡查机构5的外壁与电机15的外壁固定连接，电机15的轴心处与第二轴杆17的轴心处转动连接，巡查机构5的外壁与摄像头16的外壁固定连接，第二轴杆17的外壁固定安装有若干锁紧扣18，锁紧扣18的底部与第二轴杆17的外壁固定连接，摄像头16可以将位置信息以及状况信息实时反馈并记录下来，通过设置旋转装置2旋转时，带动与连接块11相连的伸缩装置3随之转动，当转动到合适的饿角度时，利用伸缩装置3的伸缩，调整到合适的距离，再通过调角装置4伸缩时，带动连接柱14与调角接头12之间的转动，对角度进行微调，防止出现检测死角的情况，摄像头16将巡检时的状况以及位置信息记录下来，最后通过电机15的转动，使用锁紧扣18上不同的检测工具对配电柜进行检修，多个自由度，能满足各种检修时的位置需求，以达到节省人工，自动巡检的效果。

使用时，将装置固定在配电柜的外壁上，通过设置的夹爪6向外拉动，支撑座1与连杆10的滑动下，两个夹爪6分开后插入配电柜的外壁，在第一弹簧9的弹力作用下，将支撑座1固定在配电柜的外壁上，橡胶垫7还能起到绝缘防滑的作用，再将锁紧扣18拉开，锁紧扣18于部连接环19滑动的同时可以变大锁紧扣18内部圆的面积，适应各种直径的检测装置，将检测装置放入锁紧扣18的内部，在第二弹簧21的弹力下，锁紧扣18将测量装置牢牢固定住，以达到便于安装，方便装夹的效果，通过设置旋转装置2旋转时，带动与连接块11相连的伸缩装置3随之转动，当转动到合适的饿角度时，利用伸缩装置3的伸缩，调整到合适的距离，再通过调角装置4伸缩时，带动连接柱14与调角接头12之间的转动，对角度进行微调，防止出现检测死角的情况，摄像头16将巡检时的状况以及位置信息记录下来，最后通过电机15的转动，使用锁紧扣18上不同的检测工具对配电柜进行检修，多个自由度，能满足各种检修时的位置需求，以达到节省人工，自动巡检的效果，当巡检完成后，将装置取下即可。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种智能配电柜自动安全巡检装置，包括支撑座(1)、旋转装置(2)、伸缩装置(3)、调角装置(4)和巡查机构(5)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部与旋转装置(2)的底部固定连接，所述旋转装置(2)的外壁与伸缩装置(3)的底部固定连接，所述伸缩装置(3)远离旋转装置(2)的一端与调角装置(4)的底部固定连接，所述调角装置(4)的顶部与巡查机构(5)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能配电柜自动安全巡检装置，其特征在于：所述支撑座(1)的内部包括夹爪(6)、橡胶垫(7)、连接槽(8)、第一弹簧(9)和连杆(10)，所述支撑座(1)的底部活动连接有两个相同的夹爪(6)，所述夹爪(6)的内侧与橡胶垫(7)的外壁固定连接，所述夹爪(6)的顶部开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的内壁与连杆(10)的两端固定连接，所述连杆(10)贯穿支撑座(1)的底部与支撑座(1)滑动连接，所述连杆(10)靠近橡胶垫(7)的外壁套接有第一弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智能配电柜自动安全巡检装置，其特征在于：所述旋转装置(2)的顶部设置有连接块(11)，所述连接块(11)的底部与旋转装置(2)的顶部转动连接，所述连接块(11)的外壁与伸缩装置(3)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能配电柜自动安全巡检装置，其特征在于：所述调角装置(4)的外部包括调角接头(12)、第一轴杆(13)和连接柱(14)，所述调角接头(12)的底部与伸缩装置(3)的顶部固定连接，所述调角接头(12)的内壁与第一轴杆(13)的两端转动连接，所述第一轴杆(13)的外壁与连接柱(14)的一端固定连接，所述伸缩装置(3)的顶部通过设置的调角装置(4)与连接柱(14)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能配电柜自动安全巡检装置，其特征在于：所述巡查机构(5)的内部包括电机(15)、摄像头(16)、第二轴杆(17)和锁紧扣(18)，所述巡查机构(5)的内壁与第二轴杆(17)的两端转动连接，所述巡查机构(5)的外壁与电机(15)的外壁固定连接，所述电机(15)的轴心处与第二轴杆(17)的轴心处转动连接，所述巡查机构(5)的外壁与摄像头(16)的外壁固定连接，所述第二轴杆(17)的外壁固定安装有若干锁紧扣(18)，所述锁紧扣(18)的底部与第二轴杆(17)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能配电柜自动安全巡检装置，其特征在于：所述锁紧扣(18)的内部包括连接环(19)、滑槽(20)、第二弹簧(21)和挡块(22)，所述锁紧扣(18)的内部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内壁与第二弹簧(21)的外壁滑动连接，所述连接环(19)的两端贯穿第二弹簧(21)与挡块(22)的外壁固定连接，所述滑槽(20)的内壁与挡块(22)的外壁滑动连接。

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