CN111541196A - 一种线夹自动安装工具 - Google Patents

Abstract

一种线夹自动安装工具，包括：机架本体，架本体安装在移动臂上。包括：用于安装线夹的线夹固定架；导线锁紧装置，设置在所述机架本体上，所述导线锁紧装置设置有受驱动地夹紧或松开导线的紧固件；线夹拧紧装置，受驱动地滑动设置在所述机架本体上，且受驱动地与所述导线相连或分离，所述线夹拧紧装置设置有连接件，所述连接件驱动所述线夹夹紧导线或松开导线；通过提供上述的线夹自动安装工具来解决现有的接电装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题。

Description

一种线夹自动安装工具

技术领域

本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹自动安装工具。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活质量的不断提高,社会对供电稳定性、可靠性的要求也越来越高。因此，电网公司往往要求在配电线路上的开展工作务必要遵守“能带不停”的原则，尽可能以带电作业形式进行，以提高供电的稳定性和可靠性。目前架空绝缘导线的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险。故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险，然而上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有的接电装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题。为此，本发明提供一种线夹自动安装工具，包括：机架本体，安装在移动臂上。包括：用于安装线夹的线夹固定架；导线锁紧装置，设置在所述机架本体上，所述导线锁紧装置设置有受驱动地夹紧或松开导线的紧固件；线夹拧紧装置，受驱动地滑动设置在所述机架本体上，且受驱动地与所述导线相连或分离，所述线夹拧紧装置设置有驱动件，所述驱动件驱动所述线夹夹紧导线或松开导线。

所述紧固件包括相对设置的卡爪，所述卡爪传动设置在传动丝杆上，所述传动丝杆与导线紧锁驱动件传动相连，驱动相对设置的所述卡爪靠近或远离运动。

所述紧固件为两个，相对设置在所述机架本体的两侧。

所述线夹拧紧装置与线夹固定架相连，使线夹与线夹拧紧装置相对位置保持固定，所述第一驱动部设置在所述机架本体的水平方向上，在第一驱动电机的驱动下，带动所述线夹固定架朝向靠近或远离导线方向水平移动；

所述第二驱动部设置在所述机架本体的竖直方向上，以带动所述线夹拧紧装置朝向靠近或远离导线方向斜向移动。

所述第一驱动部和/或所述第二驱动部为受驱动转动的丝杠。

还包括：用于定位所述导线的导向架，所述导向架上设置有感应所述导线是否安装到预设位置的微动开关。

所述线夹拧紧装置包括：底座，与所述线夹固定架滑动相连，同时所述底座与所述第二驱动部传动相连；驱动电机；设置在所述底座上；驱动件，分别与所述拧紧电机和所述线夹传动相连，驱动线夹夹紧或松开导线。

所述线夹包括：相对设置以夹紧所述导线的第一定位部和第二定位部；所述第一定位部和/或所述第二定位部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部和所述第二定位部相向和相背的驱动螺栓；所述驱动件与所述驱动螺栓相连，驱动所述驱动螺栓转动。

所述驱动件为套置在所述驱动螺栓上，且驱动其转动的套筒。

相对设置的所述卡爪中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪，相对设置在所述机架本体两侧的所述动卡爪在传动机构驱动下朝向所述静卡爪移动；传动机构包括：分别设置在所述机架本体上且通过连接带传动相连的驱动轮和从动轮；所述从动轮为两个，且分别与一个所述传动丝杆相连。

还包括：摄像头，所述摄像头设置在所述机架本体上。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供一种线夹自动安装工具，包括：机架本体，包括：用于安装线夹的线夹固定架；导线锁紧装置，设置在所述机架本体上，所述导线锁紧装置设置有受驱动地夹紧或松开导线的紧固件；线夹拧紧装置，受驱动地滑动设置在所述机架本体上，且受驱动地与所述导线相连或分离，所述线夹拧紧装置设置有驱动件，所述驱动件驱动所述线夹夹紧导线或松开导线；在现有技术中，目前架空绝缘导线的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险。故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险，上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险，而在本方案中，通过机器人，将线夹安装在线夹自动安装工具的线夹固定架上，然后通过导线锁紧装置上设置的紧固件受驱动的夹紧或松开导线，从而起到给导线固定位置的作用，另外，通过线夹拧紧装置能够受驱动地与所述导线相连或分离，所述线夹拧紧装置设置的驱动件，能够驱动所述线夹夹紧导线或松开导线，当所述线夹夹紧导线时，所述导线与所述线夹直接导通，可直接从所述线夹将电流引流至引流线中，从而完成在高压线不断电的前提下，将高压电流引入至引流线中，上述操作主要靠通过自动化运行，操作简单方便，且无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。

2.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述紧固件包括相对设置的卡爪，所述卡爪传动设置在传动丝杆上，所述传动丝杆与导线紧锁驱动件传动相连，驱动相对设置的所述卡爪靠近或远离运动，通过导线紧锁驱动件驱动所述传动丝杆上滑动设置的所述卡爪，驱动相对设置的所述卡爪靠近或远离导线，通过上述设置方式可以简单方便的固定所述导线，防止所述导线晃动。

3.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述紧固件为两个，相对设置在所述机架本体的两侧；通过设置两个所述紧固件，当所述紧固件上的所述卡爪靠近导线时，可以将所述导线的两端进行固定，从而使线夹抓取导线时，能够更加稳定，导线不会发生晃动。

4.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述线夹拧紧装置与第一驱动部传动相连，所述第一驱动部设置在所述机架本体的水平方向上，在第一驱动电机的驱动下，带动所述线夹拧紧装置朝向靠近或远离导线方向水平移动；所述线夹拧紧装置与第二驱动部传动相连，所述第二驱动部设置在所述机架本体的竖直方向上，以带动所述线夹拧紧装置朝向靠近或远离导线方向斜向移动；所述线夹拧紧装置通过所述第一驱动部，受驱动的在所述机架本体的水平方向上运动，靠近或远离导线，当靠近所述导线时，所述导线进入所述线夹内，为所述线夹抓取所述导线起到了一个预定位的作用，另外当，所述线夹拧紧装置在拧紧线夹的过程中，还通过所述第二驱动部受驱动的在所述机架本体的斜向方向上运动，以保持所述驱动件线夹拧紧装置始终与线夹的驱动螺栓相连，从而能够保证拧紧过程的连续。

5.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述第一驱动部和/或所述第二驱动部为受驱动转动的丝杠，通过所述丝杠的设置，能够驱动所述导线进入所述线夹预固定位置和保持线夹拧紧装置始终与线夹的驱动螺栓相连，丝杠设置方式操作简单，方便。

6.本发明提供一种线夹自动安装工具，还包括：用于定位所述导线的导向架，所述导向架上设置有感应所述导线是否安装到预设位置的微动开关，通过所述导向架的设置，便于抓取导线进入所述导向架内，另外当所述导线进入所述导向架底部时，触动所述微动开关，产生微动信号传输至传感器中，启动所述导线锁紧装置，使所述导线锁紧装置的所述紧固件固定所述导线，通过上述设置方式，操作简单，方便，完全自动化，避免使用人工去抓取导线，无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。

7.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述线夹包括：相对设置以夹紧所述导线的第一定位部和第二定位部；所述第一定位部和/或所述第二定位部上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部和所述第二定位部相向和相背晕的的驱动螺栓；所述驱动件与所述驱动螺栓相连，驱动所述驱动螺栓转动；通过驱动件转动所述驱动螺栓，从而带动所述第一定位部和所述第二定位部相向转动或者相背转动，从而将能够将所述线夹打开和闭合，便于所述线夹抓取或者取出导线。

8.本发明提供一种线夹自动安装工具，所述驱动件为套置在所述驱动螺栓上，且驱动其转动的套筒；通过所述套筒与所述驱动螺栓相连，且所述套筒带动所述驱动螺栓进行圆周转动，通过上述套筒的设置有利于与所述驱动螺栓紧密相连，有利于空间布局。

9.本发明提供一种线夹自动安装工具，相对设置的所述卡爪中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪，相对设置在所述机架本体两侧的所述动卡爪在传动机构驱动下朝向所述静卡爪移动；传动机构包括：分别设置在所述机架本体上且通过连接带传动相连的驱动轮和从动轮；所述从动轮为两个，且分别与一个所述传动丝杆相连，当所述卡爪中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪时，所述动卡爪在所述传动机构的带动下，所述驱动轮通过连接带带动所述从动轮去驱动所述传动丝杆，通过传动丝杆的作用，带动所述动卡爪向所述静卡爪移动，以将在所述导向架底部的所述导线固定在所述动卡爪和所述静卡爪之间，便于所述线夹抓取所述导线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供一种线夹自动安装工具立体结构示意图；

图2为本发明提供一种线夹自动安装工具导线拧紧装置示意图；

图3为本发明提供一种线夹自动安装工具的传动机构示意图；

图4为本发明提供一种线夹自动安装工具导线拧紧装置侧视图；

图5为本发明提供一种线夹自动安装工具导线锁紧装置示意图；

图6为本发明提供一种线夹自动安装工具的线夹立体结构示意图；

图7为本发明提供一种线夹自动安装工具安装完毕后线夹导线示意图；

附图标记说明：

1-机架本体；2-线夹固定架；3-线夹；4-导线锁紧装置；5-紧固件；6-传动丝杆；7-导线紧锁驱动件；8-线夹拧紧装置；9-导线；10-第一驱动部； 11-第一驱动电机；12-导向架；13-微动开关；15-底座；16-驱动电机；17- 驱动件；20-第二驱动部；22-驱动螺栓；23-卡爪；25-连接带；26-传动机构；27-驱动轮；29-从动轮；30-摄像头；31-第一定位部；32-第二定位部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种线夹自动安装工具，如图1、图2所示，包括：机架本体1，安装在移动臂上。包括：用于安装线夹3的线夹固定架2；导线锁紧装置4，设置在所述机架本体1上，所述导线锁紧装置4设置有受驱动地夹紧或松开导线9的紧固件5；线夹拧紧装置8，受驱动地滑动设置在所述机架本体1上，且受驱动地与所述导线9相连或分离，所述线夹拧紧装置8设置有驱动件17，所述驱动件17驱动所述线夹3夹紧导线9或松开导线9；在现有技术中，目前架空绝缘导线9的连接作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，需要人工登杆或在斗臂车内完成，虽然作业时保证安全距离，但作业人员仍有触电的危险。故，为了解决对上述纯手工作业的问题，目前通过手动旋转套筒来拧紧线夹，实现安装作业；但仍需要作业人员手持绝缘杆来操作工具，仍有触电风险。上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险，而在本方案中，通过机器人，将线夹安装在线夹自动安装工具的线夹固定架上，然后通过导线锁紧装置4上设置的紧固件5受驱动的夹紧或松开导线9，从而起到给导线9固定位置的作用，另外，通过线夹拧紧装置8能够受驱动地与所述导线9相连或分离，所述线夹拧紧装置8设置的驱动件17，能够驱动所述线夹3夹紧导线或松开导线9，当所述驱动件17与所述线夹3相连时，所述导线9与所述线夹3直接导通，电流直接从所述线夹3引流至引流线中，从而完成在高压线不断电的前提下，将高压电流引入至引流线中，上述操作主要靠通过自动化运行，操作简单方便，且无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。

本实施例中，如图5所示，所述紧固件5包括相对设置的卡爪23，所述卡爪23传动设置在传动丝杆6上，所述传动丝杆6与导线紧锁驱动件7 传动相连，驱动相对设置的所述卡爪23靠近或远离运动，通过导线紧锁驱动件7驱动所述传动丝杆6上滑动设置的所述卡爪23，驱动相对设置的所述卡爪23靠近或远离导线9，通过上述设置方式可以简单方便的固定所述导线9，防止所述导线9晃动。

其中，作为最优选的实施方式，所述紧固件5为两个，相对设置在所述机架本体1的两侧；通过设置两个所述紧固件5，当所述紧固件5上的所述卡爪23靠近导线9时，可以将所述导线9的两端进行固定，从而使线夹抓取导线9时，能够更加稳定，导线9不会发生晃动。

另外，作为最优选的实施方式，如图3、图4所示，相对设置的所述卡爪23中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪，相对设置在所述机架本体 1两侧的所述动卡爪在传动机构26驱动下朝向所述静卡爪移动；传动机构 26包括：分别设置在所述机架本体1上且通过连接带25传动相连的驱动轮 27和从动轮29；所述从动轮29为两个，且分别与一个所述传动丝杆6相连，当所述卡爪23中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪时，所述动卡爪在所述传动机构26的带动下，所述驱动轮27通过连接带25带动所述从动轮29去驱动所述传动丝杆6，通过传动丝杆6的作用，带动所述动卡爪向所述静卡爪移动，以将在所述导向架12底部的所述导线9固定在所述动卡爪和所述静卡爪之间，便于所述线夹3抓取所述导线9。

在本实施例中，如图2所示，所述线夹拧紧装置8与线夹固定架2相连，所述第一驱动部10设置在所述机架本体1的水平方向上，在第一驱动电机11的驱动下，带动所述线夹拧紧装置8朝向靠近或远离导线9方向水平移动；所述线夹拧紧装置8与第二驱动部20传动相连，所述第二驱动部 20设置在所述机架本体1的竖直方向上，以带动所述线夹拧紧装置8朝向靠近或远离导线9方向斜向移动；通过所述第一驱动部10推动所述线夹拧紧装置8和固定在线夹固定架2上的线夹3在所述机架本体1的水平方向上运动，靠近或远离导线9，当靠近所述远离导线9时，所述导线9进入所述线夹3内，为所述线夹3抓取所述导线9起到了一个预定位的作用，另外，当通过所述第二驱动部20驱动所述线拧紧装置8在所述机架本体1的斜向方向上运动时，所述线夹拧紧装置8通过所述第二驱动部20将已经预固定在所述导线9紧固在所述线夹3内，从而能够简单方便的将所述导线9 中的电流引入到引流线中，另外当线夹3与所述导线9拧紧固定后，所述第二驱动部20反转，所述线夹拧紧装置8斜向下运动，以便所述驱动件17 与所述驱动螺栓22脱离。

其中，本实施中的所述第一驱动部10和所述第二驱动部20为受驱动转动的丝杠，通过所述丝杠的设置，能够驱动所述导线9进入所述线夹3 预固定位置和将所述导线9紧固在所述线夹3上，丝杠设置方式操作简单，方便。

本实施例中，如图1所示，还包括：用于定位所述导线9的导向架12，所述导向架12上设置有感应所述导线9是否安装到预设位置的微动开关13，通过所述导向架12的设置，便于抓取导线9进入所述导向架12内，另外当所述导线9进入所述导向架12底部时，触动所述微动开关13，产生微动信号传输至传感器中，启动所述导线锁紧装置4，使所述导线锁紧装置4的所述紧固件5固定所述导线9，通过上述设置方式，操作简单，方便，完全自动化，避免使用人工去抓取导线9，无安全隐患，对施工人员的安全起到了保障作用。

本实施例中，如图2所示，所述线夹拧紧装置8包括：底座15，与所述线夹固定架(2)相连；驱动电机16；设置在所述底座15上；驱动件 17，分别与所述拧紧电机16和所述线夹3传动相连，驱动线夹3夹紧或松开导线9；所述线夹拧紧装置8通过所述第一驱动部10的传动相连，将所述线夹3靠近所述导线9，并将所述导线9进入所述线夹3内，进行初步预固定，然后通过所述第二驱动部20将所述线夹拧紧装置8上的驱动件17 对所述线夹3内的导线9进行紧固，从而使所述导线9与所述线夹3紧固相连，便于电流导通，通过上述设置方式，操作简单，方便，避免使用人工去抓取导线9，避免了安全隐患。本实施例中，用于抓取导线9的所述线夹3，如图6所示，所述线夹3包括：相对设置以夹紧所述导线9的第一定位部31和第二定位部32；所述第一定位部31和/或所述第二定位部32上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部31和所述第二定位部32相向和相背晕的的驱动螺栓22；所述驱动件17与所述驱动螺栓22 相连，驱动所述驱动螺栓22转动；通过驱动件17转动所述驱动螺栓22，从而带动所述第一定位部31和所述第二定位部32相向转动或者相背转动，从而将能够将所述线夹3打开和闭合，便于所述线夹3抓取或者取出导线9。

其中，作为最优选的实施方式，所述驱动件17为套置在所述驱动螺栓 22上，且驱动其转动的套筒；通过所述套筒与所述驱动螺栓22相连，且所述套筒22带动所述驱动螺栓22进行圆周转动，通过上述套筒22的设置有利于与所述驱动螺栓22紧密相连，有利于空间布局。

当然本发明对所述驱动件17的形状不做具体限定，本实施例中优选为套筒，还可以为方型滚筒，所述驱动螺栓22与所述方型滚筒相连时，所述方型滚筒能够与带动所述驱动螺栓22同步转动即可。

在本实施例中，自动安装线夹的方法如下：

将工具安装在移动臂的末端，并将线夹3放置在机架本体1的线夹固定架2内，线夹3自动固定，同时线夹紧固螺栓落入驱动件17内。工具举升至导线9高度，通过导向架12抓取导线9。导线9沿导向架12滑落到底部，触碰微动开关13，反馈到位信号。导线锁紧装置4在控制器的控制下，自动夹紧。机架两端各有一套导线锁紧装置4，通过传动机构26连接，可实现同步夹紧。第一驱动电机11启动，推动线夹固定架2向导线9滑动，导线9进入线夹3开口内，电机反馈电流信号，电机停止，导线9入位完成。线夹拧紧装置8启动，开始拧紧线夹3的驱动螺栓22，同时线夹拧紧装置8底部的第二驱动部20启动，推动线夹拧紧装置8朝向靠近导线方向斜向移动。驱动螺栓22在拧紧过程中会沿螺纹缓慢上升，驱动件17以及驱动电机16也会在推进第二驱动部20的推动下缓慢上升。驱动螺栓22到位拧紧时，反馈电流信号，驱动电机16停止，线夹3拧紧完成。第二驱动部20反转，将线夹拧紧装置8复位到初始位置，同时与线夹3的驱动螺栓 22脱离。导线锁紧装置4反转，将导线9松开。移动臂携带工具下落，与线夹3脱离，完成线夹安装作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种线夹自动安装工具，其特征在于，包括：

机架本体(1)，安装在移动臂上，包括：用于安装线夹(3)的线夹固定架(2)；

导线锁紧装置(4)，设置在所述机架本体(1)上，所述导线锁紧装置(4)设置有受驱动地夹紧或松开导线(9)的紧固件(5)；

线夹拧紧装置(8)，受驱动地滑动设置在所述机架本体(1)上，且受驱动地与所述导线(9)相连或分离，所述线夹拧紧装置(8)设置有驱动件(17)，所述驱动件(17)驱动所述线夹(3)夹紧或松开导线(9)。

2.根据权利要求1所述的线夹自动安装工具，其特征在于，所述紧固件(5)包括相对设置的卡爪(23)，所述卡爪(23)传动设置在传动丝杆(6)上，所述传动丝杆(6)与导线紧锁驱动件(7)传动相连，驱动相对设置的所述卡爪(23)靠近或远离运动。

3.根据权利要求2所述的线夹自动安装工具，其特征在于，所述紧固件(5)为两个，相对设置在所述机架本体(1)的两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线夹自动安装工具，其特征在于，所述线夹拧紧装置(8)与线夹固定架(2)相连，所述第一驱动部(10)设置在所述机架本体(1)的水平方向上，在所述第一驱动电机(11)的驱动下，带动所述线夹固定架(2)朝向靠近或远离导线(9)方向水平移动；

所述线夹拧紧装置(8)与第二驱动部(20)传动相连，所述第二驱动部(20)设置在所述机架本体(1)的竖直方向上，以带动所述线夹拧紧装置(8)朝向靠近或远离导线(9)方向斜向移动。

5.根据权利要求4所述的线夹自动安装工具，其特征在于，所述第一驱动部(10)和/或所述第二驱动部(20)为受驱动转动的丝杠。

6.根据权利要求1所述的线夹自动安装工具，其特征在于，还包括：用于定位所述导线(9)的导向架(12)，所述导向架(12)上设置有感应所述导线(9)是否安装到预设位置的微动开关(13)。

7.根据权利要求4或5所述的线夹自动安装工具，其特征在于，

所述线夹拧紧装置(8)包括：

底座(15)，与所述线夹固定架(2)滑动相连，同时所述底座(15)与所述第二驱动部(20)传动相连；

驱动电机(16)；设置在所述底座(15)上；

驱动件(17)，分别与所述拧紧电机(16)和所述线夹(3)传动相连，驱动线夹(3)夹紧或松开导线(9)。

8.根据权利要求7所述的线夹自动安装工具，其特征在于，

所述线夹(3)包括：相对设置以夹紧所述导线(9)的第一定位部(31)和第二定位部(32)；

所述第一定位部(31)和/或所述第二定位部(32)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有驱动所述第一定位部(31)和所述第二定位部(32)相向和相背的驱动螺栓(22)；

所述驱动件(17)与所述驱动螺栓(22)相连，驱动所述驱动螺栓(22)转动。

9.根据权利要求8所述的线夹自动安装工具，其特征在于，所述驱动件(17)为套置在所述驱动螺栓(22)上，且驱动其转动的套筒。

10.根据权利要求3所述的线夹自动安装工具，其特征在于，

相对设置的所述卡爪(23)中二者其一为动卡爪，二者另一为静卡爪，相对设置在所述机架本体(1)两侧的所述动卡爪在传动机构(26)驱动下朝向所述静卡爪移动；

传动机构(26)包括：

分别设置在所述机架本体(1)上且通过连接带(25)传动相连的驱动轮(27)和从动轮(29)；所述从动轮(29)为两个，且分别与一个所述传动丝杆(6)相连。

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