CN110061306A - 一种电池自动装槽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池自动装槽机，包括机架、电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构，所述机架上安装有一个极群包膜输入机构，极群包膜输入机构的侧上方设有一个平移机构，平移机构与一第一升降机构，第一升降机构底部安装有一个升降汽缸和一个抓极群机械手，升降汽缸底部与一装槽顶压头相连，所述极群包膜输入机构侧方设有一个装槽夹具，装槽夹具位于抓极群机械手的下方，所述机架内设有电池盒输入机构和电池输出机构。本发明通过将电池盒输入机构、电池输出机构相配合，使得电池盒可自动输入和输出，自动化程度高，使用方便。
Description
【技术领域】
本发明涉及电池的技术领域，特别是装槽机的技术领域。
【背景技术】
随着电动车慢慢发展为百姓的日常生活所用，作为电动车动的蓄电池产业也发生的翻天覆地的变化。纵观蓄电池行业的发展，生产方式由最初的手工作业到半自动生产，再发展到自动化生产，直至目前正在升级的全自动化、无人化、智能化生产。生产装备正处于升级换代的过程，正由自动化向智能化方向发展。
蓄电池行业尤其是铅酸蓄电池行业，因其电池性能特殊的高性价比，高可靠性占据着电池市场的半臂江山。作为电动车用铅酸蓄电池，因其使用数量巨大，市场倒逼着生产商必须要有较高的生产效率，以满足大量的市场需求。生产商急需要高效的自动化生产装备。又由于员工成本的不断提高，环保职防要求的进一步加强，生产商更需要自动化的生产装备，一方面达到高效出产品的要求，另一方面大量减少用工，降低人工成本，减轻环保职防压力。
蓄电池的生产流程包括：极板的制造板栅浇铸、铅膏的生产、极板涂板、极板固化、电池装配包片、装槽、切刷、焊接、封盖、电池化成、电池包装。现有的电池装槽作业往往需要手工进行，自动化程度不够高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电池自动装槽机，能够使电池装槽作业可自动完成，使用方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种电池自动装槽机，包括机架、电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构，所述机架上安装有一个极群包膜输入机构，极群包膜输入机构的侧上方设有一个平移机构，平移机构与一第一升降机构，第一升降机构底部安装有一个升降汽缸和一个抓极群机械手，升降汽缸底部与一装槽顶压头相连，所述极群包膜输入机构侧方设有一个装槽夹具，装槽夹具位于抓极群机械手的下方，所述机架内设有电池盒输入机构和电池输出机构，电池盒输入机构和电池输出机构之间设有一个电池盒升降机构，电池盒升降机构位于装槽夹具的正下方。
作为优选，所述装槽顶压头和抓极群机械手的水平运动轨迹位于同一直线上，装槽夹具位于抓极群机械手的水平运动轨迹的正下方。
作为优选，所述极群包膜输入机构为一输送板链式机构，极群包膜输入机构包含有若干用于夹住极群的夹持爪。
作为优选，所述极群包膜输入机构的进料端设有一个用于将单个极群排列整齐的整理机构。
作为优选，所述机架外部设有一个控制柜。
作为优选，所述电池盒输入机构和电池输出机构均为间歇的带动电池盒运动。
作为优选，所述电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构均安装在机架上。
本发明的有益效果：本发明通过将电池盒输入机构、电池输出机构相配合，使得电池盒可自动输入和输出，自动化程度高，使用方便；极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手相配合，使得装置可完成自动装槽，使用方便；装槽夹具的设置使得装槽更加整齐，使用方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电池自动装槽机的主视图；
图2是本发明一种电池自动装槽机的右侧立体图；
图3是本发明一种电池自动装槽机的左侧立体图。
图中：1-机架、2-极群包膜输入机构、3-平移机构、4-电池盒输入机构、10-控制柜、21-整理机构、22-夹持爪、30-第一升降机构、31-抓极群机械手、32-装槽顶压头、33-升降汽缸、35-装槽夹具、41-电池输出机构、42-电池盒升降机构。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种电池自动装槽机，包括机架1、电池盒输入机构4、装槽夹具35、极群包膜输入机构2、装槽顶压头32、抓极群机械手31、平移机构3、电池输出机构41，所述机架1上安装有一个极群包膜输入机构2，极群包膜输入机构2的侧上方设有一个平移机构3，平移机构3与一第一升降机构30，第一升降机构30底部安装有一个升降汽缸33和一个抓极群机械手31，升降汽缸33底部与一装槽顶压头32相连，所述极群包膜输入机构2侧方设有一个装槽夹具35，装槽夹具35位于抓极群机械手31的下方，所述机架1内设有电池盒输入机构4和电池输出机构41，电池盒输入机构4和电池输出机构41之间设有一个电池盒升降机构42，电池盒升降机构42位于装槽夹具35的正下方，所述装槽顶压头32和抓极群机械手31的水平运动轨迹位于同一直线上，装槽夹具35位于抓极群机械手31的水平运动轨迹的正下方，所述极群包膜输入机构2为一输送板链式机构，极群包膜输入机构2包含有若干用于夹住极群的夹持爪22，所述极群包膜输入机构2的进料端设有一个用于将单个极群排列整齐的整理机构21，所述机架1外部设有一个控制柜10，所述电池盒输入机构4和电池输出机构41均为间歇的带动电池盒运动，所述电池盒输入机构4、装槽夹具35、极群包膜输入机构2、装槽顶压头32、抓极群机械手31、平移机构3、电池输出机构41均安装在机架1上。
本发明工作过程：
本发明一种电池自动装槽机在工作过程中，电池盒输入机构4将电池盒输送到装槽位置，等待装槽，极群包膜输入机构2将包膜好的极群送到抓极群机械手31抓取位，等待抓取。抓极群机械手31抓取极群后抬升，再平移到装槽夹具35上方，然后往下运动，将极群插于夹具板之间，到位后，装槽夹具35夹紧，抓极群机械手31上升平移返回抓极群，当抓极群机械手31到达抓取位时，装槽顶压头32与抓极群机械手31平移同步，正好处于装槽夹具35上方，当抓极群机械手31下移抓极群时，装槽顶压头32正好将上次插于夹具内的极群顶入电池盒，并留部分极群于装槽夹具35内，一般每个电池有6个极群，所以要6次抓取极群，等6次极群都顶入电池槽时，装槽顶压头32在升降汽缸33的带动下下压，将6只极群同时从装槽夹具35中顶入电池盒，实现一个电池的装槽工作，装槽好的电池再由电池输出机构41将电池送出装槽机，以备后续工序装配。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电池自动装槽机，其特征在于：包括机架(1)、电池盒输入机构(4)、装槽夹具(35)、极群包膜输入机构(2)、装槽顶压头(32)、抓极群机械手(31)、平移机构(3)、电池输出机构(41)，所述机架(1)上安装有一个极群包膜输入机构(2)，极群包膜输入机构(2)的侧上方设有一个平移机构(3)，平移机构(3)与一第一升降机构(30)，第一升降机构(30)底部安装有一个升降汽缸(33)和一个抓极群机械手(31)，升降汽缸(33)底部与一装槽顶压头(32)相连，所述极群包膜输入机构(2)侧方设有一个装槽夹具(35)，装槽夹具(35)位于抓极群机械手(31)的下方，所述机架(1)内设有电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)，电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)之间设有一个电池盒升降机构(42)，电池盒升降机构(42)位于装槽夹具(35)的正下方。
2.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述装槽顶压头(32)和抓极群机械手(31)的水平运动轨迹位于同一直线上，装槽夹具(35)位于抓极群机械手(31)的水平运动轨迹的正下方。
3.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述极群包膜输入机构(2)为一输送板链式机构，极群包膜输入机构(2)包含有若干用于夹住极群的夹持爪(22)。
4.如权利要求3所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述极群包膜输入机构(2)的进料端设有一个用于将单个极群排列整齐的整理机构(21)。
5.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述机架(1)外部设有一个控制柜(10)。
6.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)均为间歇的带动电池盒运动。
7.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述电池盒输入机构(4)、装槽夹具(35)、极群包膜输入机构(2)、装槽顶压头(32)、抓极群机械手(31)、平移机构(3)、电池输出机构(41)均安装在机架(1)上。
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