CN211491514U - 一种仓库存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库存储系统，包括机械手、导轨和控制室；所述机械手包括机体、步进电机和机械爪；所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述机体上安装了传动装置；所述机械手安装在机械手底端。所述装置结构简单，配套设备少；并且在平面上对产品进行分类,能够快速将货物传送至所规划的区域。

Description

一种仓库存储系统

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及到一种仓库存储系统。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，城市中土地资源紧缺问题日益显现，现代物流体系为解决土地利用问题多采用立体物流仓库，立体物流仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。在物流仓储中利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

但是现有的立体物流仓库的缺点主要体现在：(1)结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资；(2)高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长；(3)控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种用于仓库存储系统，结构简单，配套设备少；并且在平面上对产品进行分类,能够快速将货物传送至所规划的区域。

本实用新型提供了一种用于仓库存储系统，包括机械手、导轨和控制室；所述机械手包括机体、步进电机和机械爪；所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述机体上安装了传动装置；所述机械手安装在机械手底端。

进一步的所述机械爪通过机械吊杆与步进电机底部相连，所述机械爪上安装了旋转装置，所述旋转装置能够控制机械爪的开启和闭合，所述旋转装置的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接。

进一步的所述机体内侧安装了端子排，所述步进电机上也安装了端子排，所述端子排之间能够相互嵌合或者分离。当步进电机运行至与机体上内部固定杆分离时，端子排之间分离，当步进电机运行至机体上内部固定杆时，端子排之间嵌合。

进一步所述机体内安装内部固定杆，所述步进电机安装在内部固定杆上，所述步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接，所述步进电机的控制端通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接。

进一步的所述机体上的传动装置为步进电机，所述步进电机上具有纵向通孔，所述步进电机和纵向通孔安装在纵向导轨上；所述步进电机的电源输入端通过连接线和端子排与移动电源相接，所述步进电机的控制端通过连接线和端子排与控制器的脉冲输出端口电性相接。

进一步的所述步进电机的右侧具有横向通孔，所述横向通孔能够将横向导轨通入步进电机内，所述步进电机的电源输入端与移动电源相接，所述步进电机的控制端与控制器的脉冲输出端电性相接。

进一步的所述控制器安装在步进电机上，所述移动电源安装在步进电机上，所述控制器上包括远程通讯端口、数字量输出端口、脉冲输出端口。

进一步的所述控制室能够与机械手进行远程通讯。

附图说明

图1为实用新型一种仓库存储系统的整体结构框图；

图2为实用新型一种仓库存储系统机械手内部结构示意图。

图中：1、机械手；2、横向导轨；3、纵向导轨；4、内部固定杆；5、步进电机；6、横向通孔；7、机械吊杆；8、旋转装置；9、机械爪；10、控制器；11、移动电源；12、纵向通孔；13、控制室；14、端子排。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种仓库存储系统具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种仓库存储系统，包括机械手1、导轨和控制室13；如图2所示，所述机械手1包括机体、步进电机5和机械爪9；所述导轨包括横向导轨2和纵向导轨3；所述机体上安装了传动装置；所述机械手1安装在机械手1底端。

其中机械爪9主要是用来夹取货物，图中所述机械爪9通过机械吊杆7与步进电机5底部相连，所述机械爪9上安装了旋转装置8，所述旋转装置8能够控制机械爪9的开启和闭合，通过此方法用来夹取货物，所述旋转装置8的电源输入端通过连接线与控制器10的数字量输出端口电性相接，可以通过控制器10对旋转装置8进行自动化控制。

其中所述机体内侧安装了端子排14，所述步进电机5上也安装了端子排14，所述端子排14之间能够相互嵌合或者分离。当步进电机5运行至与机体上内部固定杆4分离时，端子排14之间分离，当步进电机5运行至机体上内部固定杆4时，端子排14之间嵌合。

其中机体内安装内部固定杆4，所述步进电机5安装在内部固定杆4上，所述步进电机5的电源输入端通过连接线与移动电源11相接，所述步进电机5的控制端通过连接线与控制器10的脉冲输出端口电性相接。通过连接线使步进电机5通过控制器10进行自动化控制，使机体在横方向进行移动。

其中所述机体上的传动装置为步进电机，所述步进电机上具有纵向通孔12，所述步进电机和纵向通孔12安装在纵向导轨3上；所述步进电机的电源输入端通过连接线和端子排14与移动电源11相接，所述步进电机的控制端通过连接线和端子排14与控制器10的脉冲输出端口电性相接。通过连接线使机体通过控制器10进行自动化控制，使机体在纵方向进行移动。

其中所述步进电机的右侧具有横向通孔6，所述横向通孔6能够将横向导轨2通入步进电机内，所述步进电机的电源输入端与移动电源11相接，所述步进电机的控制端与控制器10的脉冲输出端电性相接。

其中所述控制器10安装在步进电机上，所述移动电源11安装在步进电机上，所述控制器10上包括远程通讯端口、数字量输出端口、脉冲输出端口。

其中所述控制室13能够与机械手1进行远程通讯。通过控制器10的远程通讯端口和控制室13进行远程通讯。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (8)

1.一种仓库存储系统，其特征在于，包括机械手、导轨和控制室；所述机械手包括机体、步进电机和机械爪；所述导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述机体上安装了传动装置；所述机械手安装在机械手底端。

2.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机械爪通过机械吊杆与步进电机底部相连，所述机械爪上安装了旋转装置，所述旋转装置能够控制机械爪的开启和闭合，所述旋转装置的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机体内侧安装了端子排，所述步进电机上也安装了端子排，所述端子排之间能够相互嵌合或者分离。

4.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机体内安装内部固定杆，所述步进电机安装在内部固定杆上，所述步进电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接，所述步进电机的控制端通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接。

5.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述机体上的传动装置为步进电机，所述步进电机上具有纵向通孔，所述步进电机和纵向通孔安装在纵向导轨上；所述步进电机的电源输入端通过连接线和端子排与移动电源相接，所述步进电机的控制端通过连接线和端子排与控制器的脉冲输出端口电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述步进电机的右侧具有横向通孔，所述横向通孔能够将横向导轨通入步进电机内，所述步进电机的电源输入端与移动电源相接，所述步进电机的控制端与控制器的脉冲输出端电性相接。

7.根据权利要求6所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述控制器安装在步进电机上，所述移动电源安装在步进电机上，所述控制器上包括远程通讯端口、数字量输出端口、脉冲输出端口。

8.根据权利要求1所述的一种仓库存储系统，其特征在于，所述控制室能够与机械手中的控制器进行远程通讯。

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