CN210836195U - 档案库房机器人管理系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种档案库房机器人管理系统,包括库房密集架、馆库管理系统终端、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，库房内设密集架、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨分布设于库房内地面上且为AGV自动导引车提供进入打开后的密集架通道内进行存取档案操作的导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库管理系统终端通讯连接。可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工操作工作量，提高管理效率，降低人工管理成本。

Description

档案库房机器人管理系统
技术领域
本实用新型涉及一种档案库房管理，尤其是涉及一种使用在密集架库房或密集架档案馆库房内对档案进行存取操作管理的档案库房管理系统。
背景技术
档案库房作为档案馆或档案室为存储和保护档案而设计建造的专门用房，随着国家及现代经济、技术的不断地发展，相关档案也越来越多，档案管理难度也随之增大，立档单位对档案库房的建设和管理也越来越重视，档案库房的建设与管理已被提升为档案管理发展的战略地位上。然而现有密集架库房或密集架档案馆库房管理上特别是在进行对档案的存取操作还是主要使用档案库房管理人员进行人工上的存取操作，取用和存档管理操作时由管理人员进行人工操作，而密集架档案存储量及档案存储密集度大，存在着人工管理操作工作量大，管理效率低，人工管理成本高的缺陷问题，一定程度上可能造成管理操作失误问题出现。
实用新型内容
本实用新型为解决现有密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作管理存在着取用和存档管理操作时由管理人员进行人工操作，操作工作量大，管理效率低，人工管理成本高的缺陷问题，一定程度上可能造成管理操作失误问题出现等现状而提供的一种可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率，降低人工管理成本的档案库房机器人管理系统。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种档案库房机器人管理系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库管理终端、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，库房内设库房密集架、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库管理终端通讯连接。通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行至打开后的密集架通道内进行存取档案管理操作，可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率及管理准确性，降低人工管理成本。
作为优选，所述的库房内设有为AGV自动导引车进行充电的充电站和AGV自动导引车原始待命位区，充电站设于AGV自动导引车原始待命位区处。提高对AGV自动导引车的命令执行运行准确性与充电续航有效性。
作为优选，所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案存取操作机器人，档案存取操作机器人用于执行档案存取操作。提高AGV自动导引车对档案的存取操作便捷灵活有效性。
作为优选，所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案转载架，档案转载架用于AGV自动导引车档案存取操作中间转载存放。提高中间存放便捷有效性。
作为优选，所述的AGV自动导引车上设视频拍摄装置，视频拍摄装置与馆库管理系统通讯连接。提高视频拍摄回传有效性。
本实用新型的有益效果是：通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行至打开后的密集架通道内进行存取档案管理操作，可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率及管理准确性，降低人工管理成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型档案库房机器人管理系统的结构示意图。
具体实施方式
图1所示的实施例中，一种档案库房机器人管理系统，包括库房密集架、馆库管理终端70、档案暂存架50、一台或多台AGV自动导引车40和AGV路轨网30，库房10内安装库房密集架20、档案暂存架50、一台或多台AGV自动导引车40和AGV路轨网30，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网30，一台或多台AGV自动导引车40与馆库管理终端70通讯连接。库房10内安装有为AGV自动导引车进行充电的充电站61和AGV自动导引车原始待命位区60，充电站61安装于AGV自动导引车原始待命位区处。一台或多台AGV自动导引车40上安装档案存取操作机器人41，档案存取操作机器人用于执行档案存取操作。一台或多台AGV自动导引车上安装档案转载架，档案转载架用于AGV自动导引车档案存取操作中间转载存放。AGV自动导引车上安装视频拍摄装置，视频拍摄装置与馆库管理系统通讯连接，通讯连接可采用无线通讯连接方式；每组密集架20包括多列密集架列（见图1中所示A1～A18, B1～B18,具体实际列数与组数根据每个档案库房实际管理情况需求而定），每组库房密集架在库房内的分布位置不同形成不同效果形式的AGV路轨网，每列密集架上设置多层多格档案存储格；馆库管理系统终端根据实际场景管理需求等综合情况确定是安装设于库房外或安装设于库房内，提高库房管理的灵活有效性。
在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种档案库房机器人管理系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库管理终端、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，库房内设库密集架、档案暂存架、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车进入需要打开后的密集架通道内进行存取档案操作的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库管理终端通讯连接。
2.按照权利要求1所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的库房内设有为AGV自动导引车进行充电的充电站和AGV自动导引车原始待命位区，充电站设于AGV自动导引车原始待命位区处。
3.按照权利要求1所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案存取操作机器人，档案存取操作机器人用于执行档案存取操作。
4.按照权利要求1或2所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的一台或多台AGV自动导引车上设档案转载架，档案转载架用于AGV自动导引车档案存取操作中间转载存放。
5.按照权利要求1或2或3所述的档案库房机器人管理系统，其特征在于：所述的AGV自动导引车上设视频拍摄装置，视频拍摄装置与馆库管理系统通讯连接。
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