CN110141673A - 一种移动灭菌系统及控制方法 - Google Patents

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周云鹏
梅正齐
马芳
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Abstract

本发明公开了一种移动灭菌系统及控制方法，其中系统包括：控制终端；过氧化氢灭菌器，固定在支架上；AGV小车；升降机，设置在AGV小车之上；第一无线网络通信模块，设置在控制终端内；第二无线网络通信模块和第一位置传感器，设置在支架内；第三无线网络通信模块和第二位置传感器，设置在AGV小车内；其中，AGV小车和升降机的最小高度之和不超过支架脚的高度。通过AGV小车运输过氧化氢灭菌器至待灭菌车间，一方面能够减少过氧化氢灭菌器的配置，另一方面能够实现无人化车间灭菌。

Description

一种移动灭菌系统及控制方法
技术领域
本发明涉及灭菌装置技术领域，具体涉及一种移动灭菌系统及控制方法。
背景技术
在各种灭菌技术当中，气态过氧化氢灭菌技术被公认为理想的灭菌方式。过氧化氢蒸汽(Vaporized Hydrogen Peroxide，VHP)消毒技术正迅速成为制药、生物技术和医疗卫生行业生物净化方法的选择，对与高压锅相同的生物指示剂-嗜热脂肪芽孢杆菌达到6-log的杀灭率。这种灭菌方式目前已广泛应用于制药、生物科技、生物医学、卫生保健、生物、食品和环境保护等诸多方面。
无人车间在进行生产之前需要灭菌，现有的做法是在各车间各配置一个灭菌器，实现全自动灭菌；或者仅设置一个灭菌器，在前一个车间完成灭菌后，需人工将灭菌器转移至下一个车间。前者成本高昂，后者在人工转移的过程中，难以确保不会发生二次污染，并且工作人员进入清毒环境而可能发生中毒事件，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种移动灭菌系统及控制方法，以解决现有技术中无人车间灭菌采用全自动灭菌成本高昂或采用人工灭菌无法避免二次污染的问题。
本发明实施例提供了一种移动灭菌系统，包括：
控制终端；
过氧化氢灭菌器，固定在支架上；
AGV小车；
升降机，设置在AGV小车之上；
第一无线网络通信模块，设置在控制终端内；
第二无线网络通信模块和第一位置传感器，设置在支架内；
第三无线网络通信模块和第二位置传感器，设置在AGV小车内；
其中，AGV小车和升降机的最小高度之和不超过支架脚的高度。
可选地，还包括：第一挡板，设置在支架的顶部；
第二挡板，设置在第一挡板的下方，固定在支架脚上。
可选地，还包括：蓄电池，设置在支架内部，用于为过氧化氢灭菌器供电。
可选地，还包括：滑轮，设置在支架脚上。
可选地，还包括：U型把手，设置在支架的侧面。
可选地，AGV小车和升降机在垂直方向的投影面积小于支架底部在垂直方向的投影。
可选地，控制终端、过氧化氢灭菌器、AGV小车和升降机通过WIFI 或蓝牙连接。
本发明实施例提供了一种移动灭菌系统的控制方法，包括：
获取过氧化氢灭菌器所在的第一坐标；
控制AGV小车移动到第一坐标；
控制设置在AGV小车之上的升降机升起，使过氧化氢灭菌器和支架离开地面；
获取待灭菌区域的第二坐标；
控制AGV小车移动到第二坐标。
可选地，在获取待灭菌区域的第二坐标之前，还包括：
获取待灭菌区域的细菌浓度。
本发明实施例的有益效果为：通过AGV小车运输过氧化氢灭菌器至待灭菌车间，一方面能够减少过氧化氢灭菌器的配置，另一方面能够实现无人化车间灭菌，确保工作人员安全。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明实施例1中一种移动灭菌系统结构示意图；
图2示出了本发明实施例1中一种移动灭菌系统的通信结构图；
图3示出了本发明实施例1中一种移动灭菌系统的过氧化氢灭菌器和支架的结构示意图；
图4示出了本发明实施例1中一种移动灭菌系统的AGV小车和升降机的结构示意图；
图5示出了本发明实施例2中一种移动灭菌系统的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例提供了一种移动灭菌系统，如图1和图2、图4所示，包括控制终端1，过氧化氢灭菌器2，支架3，AGV小车4，升降机5，第一无线网络通信模块11，第二无线网络通信模块21，第一位置传感器22，第三无线网络通信模块41和第二位置传感器42，其中：过氧化氢灭菌器2固定在支架3上；升降机5设置在AGV小车4之上；第一无线网络通信模块 11设置在控制终端1内；第二无线网络通信模块21和第一位置传感器22 设置在过氧化氢灭菌器2内；第三无线网络通信模块41和第二位置传感器 42设置在AGV小车4内；AGV小车4和升降机5的最小高度之和不超过支架脚的高度。
在本实施例中，控制终端采用数据采集与监视控制(Supervisory Control AndData Acquisition，Scada)系统，Scada系统同时可以与车间的自动门无线连接，实现对自动门的开关控制。
Scada系统通过无线网络与AGV(Automated Guided Vehicle，简称 AGV)小车连接，控制AGV小车运动及升降机升降。过氧化氢灭菌器固定在支架上。过氧化氢灭菌器至少具备以下功能：遥控功能，受Scada系统遥控开关喷洒过氧化氢蒸汽；内置单片机和存储器，存储器内存储有“细菌浓度-喷洒VHP浓度/时间”对照数据库，单片机根据该对照数据库控制过氧化氢灭菌器工作。Scada系统与过氧化氢灭菌器通过TCP.Modbus协议连接。支架为三脚支架或四脚支架。
受Scada终端控制的AGV小车运动到过氧化氢灭菌器和支架的底部，升降机升起将过氧化氢灭菌器和支架顶起至脱离地面，AGV小车将氧化氢灭菌器和支架运送至待灭菌的车间，达到指定地点后，升降机下降，过氧化氢灭菌器开始工作。同时，AGV小车执行待机，或者运送其他氧化氢灭菌器到下一个车间。由于AGV小车和升降机是固定安装，二者可以共用第三无线网络通信模块，再通过有线连接使控制信号传输到升降机的控制器中。
本发明实施例的移动灭菌系统，通过AGV小车运输过氧化氢灭菌器至待灭菌车间，一方面能够减少过氧化氢灭菌器的配置，另一方面能够实现无人化车间灭菌。
作为可选的实施方式，还包括：第一挡板32，设置在支架的顶部；第二挡板33，设置在第一挡板的下方，固定在支架脚31上。
在本实施例中，第二挡板33设置在支架脚31的中上部位，与第一挡板32的距离为20-30cm。
作为可选的实施方式，还包括：蓄电池，设置在支架内部，用于为过氧化氢灭菌器供电。在具体实施例中，支架为四脚支架，长为850mm，宽 700mm，支架与过氧化氢灭菌器总高为1060mm。
在本实施例中，蓄电池为锂电池。如图3所示，蓄电池设置在支架3 内部，具体地，支架侧面均设有挡板，在支架中上部设置一个主控制器及电池柜，接线孔设置在过氧化氢灭菌器底部。蓄电池容量为3KVA，能供过氧化氢灭菌器工作6-7小时。在具体实施例中，支架侧面也设置挡板，防止过氧化氢蒸汽腐蚀电池及电路。挡板可选用316不锈钢。
作为可选的实施方式，还包括：滑轮34，设置在支架脚31上。
在本实施例中，滑轮采用防静电可导电轮，保证支架不锈钢表面不会因为静电而吸附灰尘。
作为可选的实施方式，还包括：U型把手35，设置在支架3的侧面。
在本实施例中，若AGV小车出现故障，设置把手能够方便人工推动支架进行移动。
作为可选的实施方式，AGV小车和升降机在垂直方向的投影面积小于支架底部在垂直方向的投影。
在本实施例中，支架任意两个脚之间的宽度和高度均大于AGV小车和升降机的最大宽度和高度，便于AGV小车移动。第二挡板根据实际需要可采用摩擦系数大的材料，避免在移动过程中发生滑动。如图5所示，升降机5处于升起状态，升降机升起时与AGV小车的最大高度之和超过支架脚的长度。
作为可选的实施方式，控制终端、过氧化氢灭菌器、AGV小车和升降机通过WIFI或蓝牙连接。
实施例2
一种基于实施例1的移动灭菌系统的控制方法，如图5所示，包括：
步骤S10，获取过氧化氢灭菌器所在的第一坐标。
在本实施例中，控制终端获取VHP灭菌器的所在位置。在具体实施例中，控制终端设置在中控室，VHP灭菌器放置在储物室。
步骤S20，控制AGV小车移动到第一坐标。
在本实施例中，控制终端控制AGV小车移动到VHP灭菌器下方。在具体实施例中，控制终端还能够控制AGV小车至充电桩充电。
步骤S30，控制设置在AGV小车之上的升降机升起，使过氧化氢灭菌器和支架离开地面。
在本实施例中，控制终端将指令发送至AGV小车上的无线网络通信模块，升降机与AGV小车上的无线网络通信模块通过有线连接，接收升降指令并执行指令。
步骤S40，获取待灭菌区域的第二坐标。
在本实施例中，待灭菌区域为车间；第二坐标可以是一个车间，也可以是多个车间。
步骤S50，控制AGV小车移动到第二坐标。
在本实施例中，若仅有一个车间将要进行生产，则控制终端只需要控制AVG小车移动到该车间进行灭菌。若多个车间要进行生产，则在AGV 小车将第一个VHP灭菌器放置到第一个待灭菌车间后，控制终端控制AGV 小车回到储物室，移动到第二个VHP灭菌器的下方，将其运送到第二待灭菌车间。在具体实施例中，从运送VHP灭菌器到第一个待灭菌车间后到完成灭菌之前，AGV小车待机；完成灭菌之后，AGV小车将VHP灭菌器运送至第二个待灭菌车间中。
作为可选的实施方式，在步骤S40之前，还包括：
步骤S31，获取待灭菌区域的细菌浓度。
在本实施例中，VHP灭菌器内根据待灭菌区域的细菌浓度获取过氧化氢灭菌器的喷洒流量和喷洒时间。或者VHP灭菌器安装过氧化氢蒸汽的浓度检测仪，当过氧化氢蒸汽浓度达到阈值时，判定已完成灭菌消毒。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种移动灭菌系统，其特征在于，包括：
控制终端（1）；
过氧化氢灭菌器（2），固定在支架（3）上；
AGV小车（4）；
升降机（5），设置在所述AGV小车（4）之上；
第一无线网络通信模块（11），设置在所述控制终端（1）内；
第二无线网络通信模块（21）和第一位置传感器（22），设置在所述支架（3）内；
第三无线网络通信模块（41）和第二位置传感器（42），设置在所述AGV小车（4）内；
其中，所述AGV小车（4）和所述升降机（5）的最小高度之和不超过所述支架脚（31）的高度。
2.根据权利要求1所述的移动灭菌系统，其特征在于，还包括：第一挡板（32），设置在所述支架（3）的顶部；
第二挡板（33），设置在所述第一挡板（32）的下方，固定在所述支架脚上。
3.根据权利要求2所述的移动灭菌系统，其特征在于，还包括：蓄电池，设置在所述支架内部，用于为所述过氧化氢灭菌器供电。
4.根据权利要求1所述的移动灭菌系统，其特征在于，还包括：滑轮（34），设置在所述支架脚上。
5.根据权利要求1所述的移动灭菌系统，其特征在于，还包括：U型把手（35），设置在所述支架的侧面。
6.根据权利要求1所述的移动灭菌系统，其特征在于，所述AGV小车（4）和所述升降机（5）在垂直方向的投影面积小于所述支架（3）底部在垂直方向的投影。
7.根据权利要求2所述的移动灭菌系统，其特征在于，所述控制终端（1）、所述过氧化氢灭菌器（2）、所述AGV小车（4）和所述升降机（5）通过WIFI或蓝牙连接。
8.一种基于权利要求1所述的移动灭菌系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取过氧化氢灭菌器所在的第一坐标；
控制AGV小车移动到所述第一坐标；
控制设置在所述AGV小车之上的升降机升起，使所述过氧化氢灭菌器和支架离开地面；
获取待灭菌区域的第二坐标；
控制所述所述AGV小车移动到所述第二坐标。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在获取待灭菌区域的第二坐标之前，还包括：
获取待灭菌区域的细菌浓度。
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