CN112540570A - 档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统，馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；AGV自动导引车接收巡检调度指令后判断处于原始AGV待命点位置的，开始执行巡检作业操作，馆库管理人员可通过馆库巡检管理系统的巡检记录查询单元进行查询巡检记录。巡检作业效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏巡检或重复巡检的现象,更利于便捷有效进行档案库房巡检，提高巡检管理效率，降低巡检管理人工工作量与管理成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种档案库房管理，尤其是涉及一种使用在密集架库房或密集架档案馆库房内对档案及库房进行巡检作业的档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统。
背景技术
档案库房作为档案馆或档案室为存储和保护档案而设计建造的专门用房，随着国家及现代经济、技术的不断地发展，相关档案也越来越多，档案管理难度也随之增大，立档单位对档案库房的建设和管理也越来越重视，档案库房的建设与管理已被提升为档案管理发展的战略地位上。而档案库房管理基于库房本身因素及所存储保管的档案文件等因素需要对档案库房进行定期全面或局部的巡检作业管理，然而现有密集架库房或密集架档案馆库房在巡检作业管理上存在着人工巡检作业操作工作量大，巡检作业效果不够全面到位，也容易出现
部分区域漏巡或重复巡检的现象,不利于便捷有效进行档案库房巡检，容易导致安全隐患现象发生。
发明内容
本发明为解决现有密集架库房或档案库房在巡检作业管理上存在着人工巡检操作工作量大，巡检效果不够全面到位，也容易出现部分区域检消毒或重复巡检的现象,不利于安全有效进行档案库房巡检等现状而提供的一种可更大程度上的降低巡检管理人工操作工作量，巡检效果更加全面到位，不容易出现部分区域检消毒或重复巡检的现象,更利于便捷有效进行档案库房巡检，提高巡检管理效率，降低巡检管理人工成本的档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：包括如下方法步骤
a．馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，巡检调度指令通过馆库巡检管理系统中AGV巡检调度系统的巡检指令调度单元对AGV自动导引车下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；
b．AGV自动导引车上设置的AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统通过巡检调度指令使其回归至原始AGV待命点位置后再进行下一巡检调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统对AGV自动导引车进行后续的巡检操作调度；
c．AGV自动导引车巡检操作时，AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走并开启巡检操作模式；
d．AGV自动导引车上设置的巡检操作机器人根据巡检调度指令开始进行巡检操作作业；开始进行巡检作业时，AGV自动导引车在沿AGV路轨网移动时同步开启视AGV自动导引车上的视频拍摄装置进行对库房巡检作业；
e. AGV自动导引车在巡检作业过程中，若发现库房和/或密集架出现异常或安全隐患现象时，AGV自动导引车及时发出警报信号并将警报信息传输至馆库巡检管理系统中，馆库巡检管理系统出现警报弹窗和/或警报提醒信息；
f.在一台或多台AGV自动导引车每次巡检作业处理完一次巡检调度指令后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库巡检管理系统发出下一次巡检调度指令。
通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行巡检作业管理操作，可更大程度上的降低巡检作业操作管理工作量，巡检作业效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏巡或重复巡检的现象,更利于便捷有效进行档案库房巡检，提高巡检作业管理效率，降低巡检管理人工成本灵活有效的实现对密集架档案库房或档案室进行自动存取档案操作可靠有效性。可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率，降低人工管理成本，提高档案存储管理质量稳定可靠性，更好的档案避免受损及提高进入库房的人员健康安全性。为库房提供一个更为安全可靠有效的运营管理环境。
作为优选，档案管理人员根据实际情况，在馆库巡检管理系统上选择执行视频拍摄回传人工校检单元的巡检调度指令下达；
在下达视频拍摄回传人工校检调度指令时，AGV自动导引车在开始进行巡检处理作业的同时，会同时拍摄记录巡检过程并将拍摄的视频进行回传至视频拍摄回传人工校检单元，档案管理人员在视频拍摄回传人工校检单元中进行人工同步校检是否发现库房和/或密集架的异常或安全隐患现象。根据库房巡检管理实际情况需求，提高档案库房的安全有效性，提高对AGV自动导引车执行自动巡检作业操作的准确性校对作用，以便能够及时发现运行故障或避免自动存取档案的误判性，根据档案管理需求实际情况，进行抽次人工校对或全过程人工监控校对巡检作业，提高AGV自动导引车作业操作的双重保障有效性。
作为优选，所述的异常或安全隐患现象包括库房空调是否运行正常、除湿设备是否运行正常、密集架列未正常合拢、库房照明灯未正常关闭、库房和/或密集架上的照明灯损坏、仓库窗户未正常关闭和/或库房内有异常生命体征。AGV自动导引车自动巡检发现库房内可能存在的是否运行正常和/或安全隐患问题。
作为优选，所述的巡检调度指令包括全库房范围巡检调度指令和仅对库房内密集架进行巡检的密集架巡检调度指令，其中密集架巡检调度指令用于对打开密集架移动列后通道内的密集架进行巡检操作。
作为优选，所述的密集架巡检调度指令包括单通道密集架巡检调度指令和多通道密集架巡检调度指令，其中单通道密集架巡检调度指令用于对指定打开单个通道内的密集架进行巡检操作，多通道密集架巡检调度指令用于对库房内所有的密集架通道打开进行密集架巡检操作。提高巡检作业管理调度的灵活有效性，也便于执行针对性的巡检作业管理，更具巡检作业管理处理成本与有效性的综合考虑。
作为优选，所述的单通道密集架巡检调度指令包括对打开的单通道内密集架进行全部巡检的单道全部巡检调度指令和对密集架内指定储物框位置进行巡检的单道局部巡检调度指令；其中对密集架内指定储物框位置进行巡检用于对需要重点监控管理的档案进行重点巡检处理管理。提高巡检作业管理调度的灵活有效性，也便于执行针对性的巡检作业管理，更具巡检作业管理处理成本与有效性的综合考虑。
作为优选，每次巡检调度指令下达后均会在馆库巡检管理系统中存储留下巡检调度记录，馆库管理人员可在馆库管理系统终端上查询或分析巡检调度记录。提高馆库巡检作业管理的可追溯性可查询性，为馆库巡检作业管理提供可分析研究以及安全隐患问题的参考分析数据，更大程度的保证库房环境安全有效性。
本发明的另一个发明目的在于提供一种档案库房机器人巡检系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库巡检管理系统终端、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨分布设于库房内及库房内打开的通道内地面上且为AGV自动导引车提供消毒操作导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车接收到巡检调度指令后，沿指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走进行巡检作业的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库巡检管理系统终端通讯连接，一台或多台AGV自动导引车上设巡检装置和/或视频拍摄装置。通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行巡检作业管理操作，提高利用AGV自动导引车在AGV路轨网上的自由灵活移动运行有效实现对库房的自动全面巡检作业操作有效性，提高库房巡检作业操作便捷有效性。
作为优选，所述的馆库巡检管理系统终端上设巡检记录存储单元与巡检记录查询单元，每次巡检调度指令下达后均会在巡检记录存储单元中存储留下巡检记录，馆库管理人员可在馆库巡检管理系统终端上查询巡检记录。提高馆库巡检作业管理的可追溯性可查询性，为馆库巡检作业管理提供可分析研究以及安全隐患问题的参考分析数据，更大程度的保证库房环境安全有效性。
作为优选，所述的一台或多台AGV自动导引车上设有巡检警情异常处理机器人和巡检警情异常处理装置，巡检警情异常处理装置包括灭火装置。提高巡检过程中出现异常情况的紧急处理，提高库房环境的安全可靠性。
本发明的有益效果是：通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行并执行对库房、密集架和/或密集架上的档案进行巡检作业管理操作，提高利用AGV自动导引车在AGV路轨网上的自由灵活移动运行有效实现对库房的自动全面巡检业操作有效性，提高库房巡检作业操作便捷有效性。提高管理效率，降低人工管理成本。
本发明的有益效果是：通过一台或多台AGV自动导引车在AGV路轨网上的自动移动运行至打开后的密集架通道内进行自动存取档案管理操作，进行自动盘点管理操作，可更大程度上的降低密集架库房或档案库房内对档案进行存取操作的人工管理操作工作量，提高管理效率，降低人工管理成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明档案库房机器人自动巡检管理方法的方法流程示意图。
图2是本发明档案库房机器人巡检管理系统的结构示意图。
图3是本发明档案库房机器人巡检管理系统的结构原理框图示意图。
具体实施方式
实施例1：
图1所示的实施例中，一种档案库房机器人自动巡检管理方法，包括如下方法步骤：
a．馆库巡检管理系统01根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车40上进行下达巡检调度指令，巡检调度指令通过馆库巡检管理系统中AGV巡检调度系统02的巡检指令调度单元03对AGV自动导引车下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统04接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；
b．AGV自动导引车40上设置的AGV自动导引车巡检调度系统04接收到巡检调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，即进行原始AGV点判断09，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统04通过巡检调度指令使其回归至原始AGV待命点05位置后再进行下一巡检调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统对AGV自动导引车进行后续的巡检操作调度；
c．AGV自动导引车巡检操作时，AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指巡检轨迹06沿AGV路轨行走并开启巡检操作模式；
d．AGV自动导引车上设置的巡检操作机器人根据巡检调度指令开始进行巡检作业07操作；开始进行巡检作业时，AGV自动导引车在沿AGV路轨网移动时同步开启视AGV自动导引车上的视频拍摄装置进行对库房巡检作业。
AGV自动导引车在巡检作业过程中，若发现库房和/或密集架出现异常或安全隐患现象时，AGV自动导引车及时发出警报信号并将警报信息传输至馆库巡检管理系统中，馆库巡检管理系统出现警报弹窗和/或警报提醒信息；
f.在一台或多台AGV自动导引车每次巡检作业处理完一次巡检调度指令08后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库巡检管理系统发出下一次巡检调度指令。
上述自动巡检管理方法中，在AGV自动导引车回归到原始AGV待命点后，根据AGV自动导引车本身用电消耗等情况，进行判断是否进行在AGV自动导引车待命位区内对AGV自动导引车使用充电站进行充电。
档案管理人员根据实际情况，在馆库巡检管理系统上选择执行视频拍摄回传人工校检单元的巡检调度指令下达；
在下达视频拍摄回传人工校检调度指令时，AGV自动导引车在开始进行巡检处理作业的同时，会同时拍摄记录巡检过程并将拍摄的视频进行回传至视频拍摄回传人工校检单元，档案管理人员在视频拍摄回传人工校检单元中进行人工同步校检是否发现库房和/或密集架的异常或安全隐患现象。异常或安全隐患现象包括库房空调是否运行正常、除湿设备是否运行正常、密集架列未正常合拢、库房照明灯未正常关闭、库房和/或密集架上的照明灯损坏、仓库窗户未正常关闭和/或库房内有异常生命体征。巡检调度指令包括全库房范围巡检调度指令031和仅对库房内密集架进行巡检的密集架巡检调度指令032，其中密集架巡检调度指令用于对打开密集架移动列后通道内的密集架进行巡检操作。密集架巡检调度指令包括单通道密集架巡检调度指令和多通道密集架巡检调度指令，其中单通道密集架巡检调度指令用于对指定打开单个通道内的密集架进行巡检操作，多通道密集架巡检调度指令用于对库房内所有的密集架通道打开进行密集架巡检操作。单通道密集架巡检调度指令包括对打开的单通道内密集架进行全部巡检的单道全部巡检调度指令033和对密集架内指定储物框位置进行巡检的单道局部巡检调度指令034；其中对密集架内指定储物框位置进行巡检用于对需要重点监控管理的档案进行重点巡检处理管理。每次巡检调度指令下达后均会在馆库巡检管理系统中存储留下巡检调度记录，馆库管理人员可在馆库管理系统终端上查询或分析巡检调度记录。采用多台AGV自动导引车40进行协同巡检作业时，可通过馆库巡检管理系统配置的多机协同工作单元A1进行协同配置管理。
实施例2：
图2、图3所示的实施例中，一种档案库房机器人巡检系统，包括库房密集架，还包括馆库巡检管理系统终端70、一台或多台AGV自动导引车40和AGV路轨网30，多根AGV路轨分布设于库房内及库房内打开的通道内地面上且为AGV自动导引车提供消毒操作导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车接收到巡检调度指令后，沿指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走进行巡检作业的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库巡检管理系统终端通讯连接，一台或多台AGV自动导引车上设巡检装置和/或视频拍摄装置A4。库房内地面上安装有AGV自动导引车的充电站61，充电站 61设于库房内原始AGV待命点区域60位置处，馆库巡检管理系统终端上设巡检记录存储单元011与巡检记录查询单元012，每次巡检调度指令下达后均会在巡检记录存储单元中存储留下巡检记录，馆库管理人员可在馆库巡检管理系统终端上查询巡检记录。一台或多台AGV自动导引车上设有巡检警情异常处理机器人41和巡检警情异常处理装置，巡检警情异常处理装置包括灭火装置。每组密集架20包括多列密集架列（见图2中所示A1～A18, B1～B18,具体实际列数与组数根据每个档案库房实际管理情况需求而定），每列密集架上设置多层多格档案存储格。库房内安装有为AGV自动导引车进行充电的充电站和原始AGV待命点区域60。馆库巡检管理系统终端根据实际场景管理需求等综合情况确定是安装设于库房外或安装设于库房内，提高库房管理的灵活有效性。视频拍摄回传人工校对单元A2与AGV自动导引车上安装用于视频拍摄回传人工校对的视频拍摄装置通讯连接，AGV自动导引车40上安装用于视频拍摄回传人工校对的视频拍摄装置A4，视频拍摄装置与馆库巡检管理系统通讯连接。
在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：包括如下方法步骤
馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，巡检调度指令通过馆库巡检管理系统中AGV巡检调度系统的巡检指令调度单元对AGV自动导引车下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；
AGV自动导引车上设置的AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，判断AGV自动导引车是否处于AGV自动导引车待命位区的原始AGV待命点位置，若不是处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统通过巡检调度指令使其回归至原始AGV待命点位置后再进行下一巡检调度指令运行；若处于原始AGV待命点位置的，则AGV自动导引车巡检调度系统对AGV自动导引车进行后续的巡检操作调度；
AGV自动导引车巡检操作时，AGV自动导引车巡检调度系统接收到巡检调度指令后，AGV自动导引车按AGV路径规划单元规划的AGV路轨，从原始AGV待命点位置开始根据指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走并开启巡检操作模式；
AGV自动导引车上设置的巡检操作机器人根据巡检调度指令开始进行巡检作业操作；开始进行巡检作业时，AGV自动导引车在沿AGV路轨网移动时同步开启视AGV自动导引车上的视频拍摄装置进行对库房巡检作业；
AGV自动导引车在巡检作业过程中，若发现库房和/或密集架出现异常或安全隐患现象时，AGV自动导引车及时发出警报信号并将警报信息传输至馆库巡检管理系统中，馆库巡检管理系统出现警报弹窗和/或警报提醒信息；
在一台或多台AGV自动导引车每次巡检作业处理完一次巡检调度指令后，自动返回原始AGV待命点位置处，等待馆库巡检管理系统发出下一次巡检调度指令。
2.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：档案管理人员根据实际情况，在馆库巡检管理系统上选择执行视频拍摄回传人工校检单元的巡检调度指令下达；
在下达视频拍摄回传人工校检调度指令时，AGV自动导引车在开始进行巡检处理作业的同时，会同时拍摄记录巡检过程并将拍摄的视频进行回传至视频拍摄回传人工校检单元，档案管理人员在视频拍摄回传人工校检单元中进行人工同步校检是否发现库房和/或密集架的异常或安全隐患现象。
3.按照权利要求1或2所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：所述的异常或安全隐患现象包括库房空调是否运行正常、除湿设备是否运行正常、密集架列未正常合拢、库房照明灯未正常关闭、库房和/或密集架上的照明灯损坏、仓库窗户未正常关闭和/或库房内有异常生命体征。
4.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：所述的巡检调度指令包括全库房范围巡检调度指令和仅对库房内密集架进行巡检的密集架巡检调度指令，其中密集架巡检调度指令用于对打开密集架移动列后通道内的密集架进行巡检操作。
5.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：所述的密集架巡检调度指令包括单通道密集架巡检调度指令和多通道密集架巡检调度指令，其中单通道密集架巡检调度指令用于对指定打开单个通道内的密集架进行巡检操作，多通道密集架巡检调度指令用于对库房内所有的密集架通道打开进行密集架巡检操作。
6.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：所述的单通道密集架巡检调度指令包括对打开的单通道内密集架进行全部巡检的单道全部巡检调度指令和对密集架内指定储物框位置进行巡检的单道局部巡检调度指令；其中对密集架内指定储物框位置进行巡检用于对需要重点监控管理的档案进行重点巡检处理管理。
7.按照权利要求1所述的档案库房机器人自动巡检管理方法，其特征在于：每次巡检调度指令下达后均会在馆库巡检管理系统中存储留下巡检调度记录，馆库管理人员可在馆库管理系统终端上查询或分析巡检调度记录。
8.一种档案库房机器人巡检系统，包括库房密集架，其特征在于：还包括馆库巡检管理系统终端、一台或多台AGV自动导引车和AGV路轨网，多根AGV路轨分布设于库房内及库房内打开的通道内地面上且为AGV自动导引车提供消毒操作导引路轨，多根AGV路轨共同组成导引AGV自动导引车接收到巡检调度指令后，沿指定轨迹单元指定的巡检轨迹沿AGV路轨行走进行巡检作业的AGV路轨网，一台或多台AGV自动导引车与馆库巡检管理系统终端通讯连接，一台或多台AGV自动导引车上设巡检装置和/或视频拍摄装置。
9.按照权利要求8所述的档案库房机器人消毒系统，其特征在于：所述的馆库巡检管理系统终端上设巡检记录存储单元与巡检记录查询单元，每次巡检调度指令下达后均会在巡检记录存储单元中存储留下巡检记录，馆库管理人员可在馆库巡检管理系统终端上查询巡检记录。
10.按照权利要求8所述的档案库房机器人消毒系统，其特征在于：所述的一台或多台AGV自动导引车上设有巡检警情异常处理机器人和巡检警情异常处理装置，巡检警情异常处理装置包括灭火装置。
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