CN211253965U - 一种线边自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体仓库技术领域，尤其是一种线边自动化立体仓库，包括箱体，箱体的一侧表面铰接有开关门，箱体的内底壁设置有货架，两个货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，两个货架相对的表面设置有巷道，货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸。该线边自动化立体仓库，通过设置货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接，达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施，避免物品从货架上掉落的效果，解决了对物品在货架上进行存储时，因堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的问题。

Description

一种线边自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种线边自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。

现有的堆垛起重机在将物品放置在货架上的过程中，因堆垛起重机插板的伸缩移动，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏。

实用新型内容

基于现有的堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的技术问题，本实用新型提出了一种线边自动化立体仓库。

本实用新型提出的一种线边自动化立体仓库，包括箱体，所述箱体的一侧表面铰接有开关门，所述箱体的内底壁设置有货架，两个所述货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述货架相对的表面设置有巷道，所述货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，所述第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接。

优选地，所述巷道的外表面滑动连接有堆垛起重机，两个所述巷道以箱体的轴线为对称中心呈对称分布，所述堆垛起重机的正面设置有操作控制面板；

通过上述技术方案，工作人员通过操作控制面板驱动堆垛起重机带动物品移动至对应的货架存储位置。

优选地，所述堆垛起重机与操作控制面板电性连接，所述第一气缸液压杆的正面固定连接有第一连接块，多个所述第一气缸在货架的上表面呈矩形阵列分布，所述货架的下表面固定连接有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的型号均为NSC-63；

通过上述技术方案，第一气缸驱动第一连接块伸缩运动。

优选地，所述第二气缸的正面固定连接有第二连接块，所述第一连接块的一侧表面与第二连接块的一侧表面均固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有挡板，多个所述挡板在连接杆的外表面呈矩形阵列分布，所述第一气缸的背面设置有行程开关和延时开关；

通过上述技术方案，第二气缸驱动第二连接块伸缩运动，进而带动连接杆上的挡板对货架进行阻挡作用。

优选地，所述货架的上表面设置有限位开关，所述行程开关的型号为JLXK1-511，所述延时开关的型号为JSZ3Y，所述货架的正面固定连接有功能块；

通过上述技术方案，限位开关与第一气缸配合使用，控制第一气缸和第二气缸伸出长度，设置延时开关和行程开关，便于控制第一气缸和第二气缸再次对货架进行防护措施。

优选地，所述功能块的下表面设置有感应开关，两个所述功能块以货架的轴线为对称中心呈对称分布，所述限位开关的型号为XCKN2145P20C；

通过上述技术方案，感应开关感应到堆垛起重机上的物品，便于控制第一气缸和第二气缸暂时解除对货架上物品的防护措施。

优选地，所述感应开关的型号为E3F-DS30Y1，所述货架的内部设置有物品，所述第一气缸和第二气缸、行程开关、延时开关、限位开关、感应开关均与操作控制面板电性连接。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置货架的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸，第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接，达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施，避免物品从货架上掉落的效果，解决了对物品在货架上进行存储时，因堆垛起重机的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架上掉落，对物品造成损坏的问题。

附图说明

图1为一种线边自动化立体仓库的示意图；

图2为一种线边自动化立体仓库的货架结构主视图；

图3为一种线边自动化立体仓库的箱体结构剖视图；

图4为一种线边自动化立体仓库的图2中A处结构放大图；

图5为一种线边自动化立体仓库的图2中B处结构放大图；

图6为一种线边自动化立体仓库的图3中C处结构放大图；

图7为一种线边自动化立体仓库的图3中D处结构放大图。

图中：1、箱体；2、开关门；3、货架；4、巷道；5、堆垛起重机；6、第一气缸；7、操作控制面板；61、第一连接块；62、第二气缸；63、第二连接块；64、连接杆；65、挡板；66、行程开关；67、延时开关；68、限位开关；69、功能块；610、感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种线边自动化立体仓库，包括箱体1，箱体1的一侧表面铰接有开关门2，箱体1的内底壁设置有货架3，两个货架3以箱体1的轴线为对称中心呈对称分布，两个货架3相对的表面设置有巷道4；

进一步地，巷道4的外表面滑动连接有堆垛起重机5，两个巷道4以箱体1的轴线为对称中心呈对称分布，堆垛起重机5的正面设置有操作控制面板7，堆垛起重机5与操作控制面板7电性连接；

货架3的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸6，第一气缸6的下表面与货架3的上表面固定连接。

进一步地，第一气缸6液压杆的正面固定连接有第一连接块61，多个第一气缸6在货架3的上表面呈矩形阵列分布，货架3的下表面固定连接有第二气缸62，第一气缸6和第二气缸62的型号均为NSC-63；

进一步地，第二气缸62的正面固定连接有第二连接块63，第一连接块61的一侧表面与第二连接块63的一侧表面均固定连接有连接杆64，连接杆64的外表面固定连接有挡板65，多个挡板65在连接杆64的外表面呈矩形阵列分布，第一气缸6的背面设置有行程开关66和延时开关67；

进一步地，货架3的上表面设置有限位开关68，行程开关66的型号为JLXK1-511，延时开关67的型号为JSZ3Y，货架3的正面固定连接有功能块69，功能块69的下表面设置有感应开关610，两个功能块69以货架3的轴线为对称中心呈对称分布，限位开关68的型号为XCKN2145P20C；

进一步地，感应开关610的型号为E3F-DS30Y1，货架3的内部设置有物品，第一气缸6和第二气缸62、行程开关66、延时开关67、限位开关68、感应开关610均与操作控制面板7电性连接；

进一步地，通过设置货架3的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸6，第一气缸6的下表面与货架3的上表面固定连接，达到了通过本装置对使用中的货架3上的物品进行防护措施，避免物品从货架3上掉落的效果，解决了对物品在货架3上进行存储时，因堆垛起重机5的插板是伸缩移动的，进而易导致物品从货架3上掉落，对物品造成损坏的问题。

工作原理：步骤一，在不使用货架3时，第一气缸6和第二气缸62处在工作状态，第一气缸6液压杆和第二气缸62液压杆分别驱动第一连接块61和第二连接块63伸出运动，带动连接杆64上的挡板65对货架3上的物品进行防护措施，避免物品从货架3上掉落；

步骤二，需要使用货架3进行存储物品时，工作人员通过操作控制面板7驱动堆垛起重机5带动物品移动至对应的货架3存储位置，此时感应开关610感应到堆垛起重机5上的物品，控制第一液压杆和第二气缸62液压杆分别驱动第一连接块61和第二连接块63收缩运动，同时带动连接杆64上的挡板65做收缩运动，暂时解除对货架3上物品的防护措施；

第一连接块61触碰到行程开关66，延时开关67开始工作，且堆垛起重机5带动物品在货架3上进行存储，存储完成的同时延时开关67到达设定的时间开始工作，控制第一气缸6液压杆和第二气缸62液压杆分别驱动第一连接块61和第二连接块63伸出运动，带动连接杆64上的挡板65对货架3上的物品进行防护措施，避免物品从货架3上掉落；

步骤三，完成对货架3物品的防护措施，避免因堆垛起重机5中插板的伸缩运动导致物品从货架3上掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线边自动化立体仓库，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧表面铰接有开关门(2)，所述箱体(1)的内底壁设置有货架(3)，两个所述货架(3)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述货架(3)相对的表面设置有巷道(4)，所述货架(3)的上表面设置有防护机构，且防护机构包括有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的下表面与货架(3)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述巷道(4)的外表面滑动连接有堆垛起重机(5)，两个所述巷道(4)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，所述堆垛起重机(5)的正面设置有操作控制面板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述堆垛起重机(5)与操作控制面板(7)电性连接，所述第一气缸(6)液压杆的正面固定连接有第一连接块(61)，多个所述第一气缸(6)在货架(3)的上表面呈矩形阵列分布，所述货架(3)的下表面固定连接有第二气缸(62)，所述第一气缸(6)和第二气缸(62)的型号均为NSC-63。

4.根据权利要求3所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述第二气缸(62)的正面固定连接有第二连接块(63)，所述第一连接块(61)的一侧表面与第二连接块(63)的一侧表面均固定连接有连接杆(64)，所述连接杆(64)的外表面固定连接有挡板(65)，多个所述挡板(65)在连接杆(64)的外表面呈矩形阵列分布，所述第一气缸(6)的背面设置有行程开关(66)和延时开关(67)。

5.根据权利要求4所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述货架(3)的上表面设置有限位开关(68)，所述行程开关(66)的型号为JLXK1-511，所述延时开关(67)的型号为JSZ3Y，所述货架(3)的正面固定连接有功能块(69)。

6.根据权利要求5所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述功能块(69)的下表面设置有感应开关(610)，两个所述功能块(69)以货架(3)的轴线为对称中心呈对称分布，所述限位开关(68)的型号为XCKN2145P20C。

7.根据权利要求6所述的一种线边自动化立体仓库，其特征在于：所述感应开关(610)的型号为E3F-DS30Y1，所述货架(3)的内部设置有物品，所述第一气缸(6)和第二气缸(62)、行程开关(66)、延时开关(67)、限位开关(68)、感应开关(610)均与操作控制面板(7)电性连接。

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