CN109399351A - 一种纱管转盘回转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱管转盘回转驱动机构，属于纺织机械技术领域。它包括纱管转盘、纱管转盘棘轮、驱动摇板、驱动棘爪组件、止逆棘爪组件、曲柄轮、曲柄销，纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，纱管转盘支轴的另一端穿过驱动摇板上的回转孔，并且和纱管转盘棘轮同轴心连接，曲柄轮同轴心设置在曲柄轮支轴的一端，曲柄销偏心安装在曲柄轮上，曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料止退道，第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道。本发明能实现纱管转盘回转，回转位置精确度非常好，结构合理紧凑。

Description

一种纱管转盘回转驱动机构

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管转盘回转驱动机构。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。目前常见的纺织机械包括棉纺机械、化纤机械、织造机械、印染机械等。棉纺机械包括清花机、梳棉机、清梳联、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机、并纱机、转杯纺等。化纤机械包括打包机、化纤长丝成套设备、短纤维及后加工设备、长丝后加工设备、捻线设备等。织造机械包括喷气织机、剑杆织机、针织设备、浆纱机等。印染机械包括染色机、丝光机、退煮漂机、印花机、蒸化机、壁纸印花机等。各种机械实现了纺织中各个工序的加工。在各种纺织机械加工中，纱管是一种常用的部件，其结构虽然简单，但是它几乎贯穿整个纺织生产流水线。纱管在使用过程中纱管内壁会形成积纱，时间一久，积纱会越积越多，在纱管和锭子的安装时，会严重影响纱管和锭子的同轴度，从而影响纺织中纱线的成纱质量。目前市场上没有纱管自动清理设备，纱管内壁的积纱清理都是人工进行清理的，不但劳动强度大，而且清理效率非常低。目前市场上最先进的自动化纱管内壁清理设备是通过各类清理装置来实现对纱管内壁的清理的，纱管需要回转输送，纱管回转输送一般都通过纱管转盘来实现，但是目前的纱管转盘回转驱动机构都较为复杂，纱管转盘回转位置精确度较差，不利于纱管内壁的清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种纱管转盘回转驱动机构，能实现纱管转盘回转，回转位置精确度非常好，结构合理紧凑。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管转盘回转驱动机构，它包括机架底座、纱管转盘、纱管转盘支轴、纱管转盘支轴支座、纱管转盘棘轮、驱动摇板、驱动棘爪组件、止逆棘爪组件、曲柄轮、曲柄销、曲柄轮支轴、曲柄轮支轴支座、蜗轮、蜗杆、蜗杆支轴、蜗杆支轴支座、驱动电机、驱动电机支座、第一带轮、第一带轮支轴、第二带轮、传递皮带、上料管道、第一弧形防护罩、第二弧形防护罩，所述纱管转盘支轴支座固定在机架底座上，所述纱管转盘支轴可转动设置在纱管转盘支轴支座上，所述纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，所述纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，所述驱动摇板的一端设置有回转孔，所述驱动摇板的另一端设置有摆动U型槽，所述纱管转盘支轴的另一端穿过驱动摇板上的回转孔，并且和纱管转盘棘轮同轴心连接，所述驱动摇板的后端面和纱管转盘支轴支座贴合，所述纱管转盘棘轮的后端面和驱动摇板的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座固定在机架底座上，所述曲柄轮支轴可转动设置在曲柄轮支轴支座上，所述曲柄轮同轴心设置在曲柄轮支轴的一端，所述曲柄销偏心安装在曲柄轮上，所述曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，所述驱动摇板的后端面还和曲柄轮的前端面贴合，所述蜗轮同轴心设置在曲柄轮支轴的另一端，所述蜗杆支轴支座固定在机架底座上，所述蜗杆支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述蜗杆同轴心设置在蜗杆支轴的一端，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述第二带轮同轴心设置在蜗杆支轴的另一端，所述第一带轮支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述第一带轮同轴心设置在第一带轮支轴上，所述第一带轮和第二带轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和第一带轮支轴同轴连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座固定在蜗杆支轴支座上，所述驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，所述驱动棘爪组件包括驱动棘爪、驱动棘爪支轴、驱动棘爪拉簧、驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆，所述驱动棘爪的一端通过驱动棘爪支轴铰接在驱动摇板上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆固定在驱动棘爪上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆固定在驱动摇板上，所述驱动棘爪拉簧的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆连接，所述止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，所述止逆棘爪组件包括止逆棘爪、止逆棘爪销轴、止逆棘爪支座、止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆、止逆棘爪拉簧、止逆棘爪第二拉簧支杆支座，所述止逆棘爪支座固定在纱管转盘支轴支座的一侧，所述止逆棘爪的下端通过止逆棘爪销轴铰接在止逆棘爪支座上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆固定在止逆棘爪的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座固定在机架底座上，所述止逆棘爪拉簧的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆连接，所述上料管道位于纱管转盘的上侧，所述第一弧形防护罩设置在上料管道下方的左侧，所述第二弧形防护罩设置在上料管道下方的右侧，所述第二弧形防护罩的长度大于第一弧形防护罩的长度，所述第一弧形防护罩、第二弧形防护罩和纱管转盘同轴心，所述第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料止退道，所述第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道。

进一步地，所述纱管支承槽为V型。

进一步地，所述纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述第一弧形防护罩和第二弧形防护罩均为透明亚克力防护罩。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机动作，通过第一带轮、传递皮带、第二带轮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动曲柄轮支轴回转，安装在曲柄轮支轴上的曲柄轮连续回转，安装在曲柄轮上的曲柄销通过摆动U型槽带动驱动摇板摆动，安装在驱动摇板上的驱动棘爪带动纱管转盘棘轮顺时针转动一个角度，因为纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个，所以纱管转盘也同步顺时针转动一个角度。纱管从上料管道下料，落入纱管转盘上端的V型的纱管支承槽内，纱管支承槽为V型，对纱管的支承效果好。第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成的纱管供料止退道，有效防止纱管从纱管支承槽掉出，纱管转盘转动，沿着第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成的纱管供料道供料。随着曲柄轮继续转动，安装在曲柄轮上的曲柄销通过摆动U型槽带动驱动摇板复位，安装在驱动摇板上的驱动棘爪也实现复位，以进行下一个循环。在驱动摇板和驱动棘爪复位的过程中，在止逆棘爪拉簧的作用下，止逆棘爪勾住纱管转盘棘轮上的棘齿，有效避免了纱管转盘棘轮逆时针回转。驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对纱管转盘转动角度的精确控制，保证了纱管的位置准确性，有利于纱管的清理。第一弧形防护罩和第二弧形防护罩均为透明亚克力防护罩，不但避免了纱管在传输的过程中造成损伤，而且有利于操纵人员的观测，可视性好，有效避免意外发生，保证设备稳定运行。本发明能实现纱管转盘回转，回转位置精确度非常好，结构合理紧凑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A向视图。

图中：1.机架底座，2.纱管转盘，3.纱管转盘支轴，4.纱管转盘支轴支座，5.纱管转盘棘轮，6.驱动摇板，7.驱动棘爪组件，8.止逆棘爪组件，9.曲柄轮，10.曲柄销，11.曲柄轮支轴，12.曲柄轮支轴支座，13.蜗轮，14.蜗杆，15.蜗杆支轴，16.蜗杆支轴支座，17.驱动电机，18.驱动电机支座，19.第一带轮，20.第一带轮支轴，21.第二带轮，22.传递皮带，23.上料管道，24.第一弧形防护罩，25.第二弧形防护罩，26.纱管支承槽，27.回转孔，28.摆动U型槽，29.驱动棘爪，30.驱动棘爪支轴，31.驱动棘爪拉簧，32.驱动棘爪第一拉簧支杆，33.驱动棘爪第二拉簧支杆，34.止逆棘爪，35.止逆棘爪销轴，36.止逆棘爪支座，37.止逆棘爪第一拉簧支杆，38.止逆棘爪第二拉簧支杆，39.止逆棘爪拉簧，40.止逆棘爪第二拉簧支杆支座，41.纱管供料止退道，42.纱管供料道。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种纱管转盘回转驱动机构，它包括机架底座1、纱管转盘2、纱管转盘支轴3、纱管转盘支轴支座4、纱管转盘棘轮5、驱动摇板6、驱动棘爪组件7、止逆棘爪组件8、曲柄轮9、曲柄销10、曲柄轮支轴11、曲柄轮支轴支座12、蜗轮13、蜗杆14、蜗杆支轴15、蜗杆支轴支座16、驱动电机17、驱动电机支座18、第一带轮19、第一带轮支轴20、第二带轮21、传递皮带22、上料管道23、第一弧形防护罩24、第二弧形防护罩25，所述纱管转盘支轴支座4固定在机架底座1上，所述纱管转盘支轴3可转动设置在纱管转盘支轴支座4上，所述纱管转盘2同轴心安装在纱管转盘支轴3的一端，所述纱管转盘2的外侧均布设置有纱管支承槽26，纱管支承槽26为V型，对纱管的支承效果好。所述驱动摇板6的一端设置有回转孔27，所述驱动摇板6的另一端设置有摆动U型槽28，所述纱管转盘支轴3的另一端穿过驱动摇板6上的回转孔27，并且和纱管转盘棘轮5同轴心连接，纱管转盘棘轮5上的棘齿数量和纱管支承槽26的数量相同，均为个，不但有利于纱管的连续供料，支承效果好，供料平稳，而且供料效率高。所述驱动摇板6的后端面和纱管转盘支轴支座4贴合，所述纱管转盘棘轮5的后端面和驱动摇板6的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座12固定在机架底座1上，所述曲柄轮支轴11可转动设置在曲柄轮支轴支座12上，所述曲柄轮9同轴心设置在曲柄轮支轴11的一端，所述曲柄销10偏心安装在曲柄轮9上，所述曲柄销10卡入驱动摇板6上的摆动U型槽28，所述驱动摇板6的后端面还和曲柄轮9的前端面贴合，所述蜗轮13同轴心设置在曲柄轮支轴11的另一端，所述蜗杆支轴支座16固定在机架底座1上，所述蜗杆支轴15可转动设置在蜗杆支轴支座16上，所述蜗杆14同轴心设置在蜗杆支轴15的一端，所述蜗杆14和蜗轮13相互啮合，所述第二带轮21同轴心设置在蜗杆支轴15的另一端，所述第一带轮支轴20可转动设置在蜗杆支轴支座16上，所述第一带轮19同轴心设置在第一带轮支轴20上，所述第一带轮19和第二带轮21通过传递皮带22连接，所述驱动电机17和第一带轮支轴20同轴连接，所述驱动电机17安装在驱动电机支座18上，所述驱动电机支座18固定在蜗杆支轴支座16上，驱动电机17为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对纱管转盘2转动角度的精确控制，保证了纱管的位置准确性，有利于纱管的清理。所述驱动棘爪组件7设置在纱管转盘棘轮5的上侧，所述驱动棘爪组件7包括驱动棘爪29、驱动棘爪支轴30、驱动棘爪拉簧31、驱动棘爪第一拉簧支杆32、驱动棘爪第二拉簧支杆33，所述驱动棘爪29的一端通过驱动棘爪支轴30铰接在驱动摇板6上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆32固定在驱动棘爪29上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆33固定在驱动摇板6上，所述驱动棘爪拉簧31的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆32、驱动棘爪第二拉簧支杆33连接，所述止逆棘爪组件8设置在纱管转盘棘轮5的右侧，所述止逆棘爪组件8包括止逆棘爪34、止逆棘爪销轴35、止逆棘爪支座36、止逆棘爪第一拉簧支杆37、止逆棘爪第二拉簧支杆38、止逆棘爪拉簧39、止逆棘爪第二拉簧支杆支座40，所述止逆棘爪支座36固定在纱管转盘支轴支座4的一侧，所述止逆棘爪34的下端通过止逆棘爪销轴35铰接在止逆棘爪支座36上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆37固定在止逆棘爪34的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆38固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座40上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座40固定在机架底座1上，所述止逆棘爪拉簧39的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆37、止逆棘爪第二拉簧支杆38连接，所述上料管道23位于纱管转盘2的上侧，所述第一弧形防护罩24设置在上料管道23下方的左侧，所述第二弧形防护罩25设置在上料管道23下方的右侧，所述第二弧形防护罩25的长度大于第一弧形防护罩24的长度，所述第一弧形防护罩24、第二弧形防护罩25和纱管转盘2同轴心，所述第一弧形防护罩24和纱管转盘2之间形成纱管供料止退道41，所述第二弧形防护罩25和纱管转盘2之间形成纱管供料道42。所述第一弧形防护罩24和第二弧形防护罩25均为透明亚克力防护罩，不但避免了纱管在传输的过程中造成损伤，而且有利于操纵人员的观测，可视性好，有效避免意外发生，保证设备稳定运行。

通过上述技术方案，本发明一种纱管转盘回转驱动机构使用时，驱动电机17动作，通过第一带轮19、传递皮带22、第二带轮21带动蜗杆14转动，蜗杆14通过蜗轮13带动曲柄轮支轴11回转，安装在曲柄轮支轴11上的曲柄轮9连续回转，安装在曲柄轮9上的曲柄销10通过摆动U型槽28带动驱动摇板6摆动，安装在驱动摇板6上的驱动棘爪29带动纱管转盘棘轮5顺时针转动一个角度，因为纱管转盘棘轮5上的棘齿数量和纱管支承槽26的数量相同，均为12个，所以纱管转盘2也同步顺时针转动一个角度。纱管从上料管道23下料，落入纱管转盘2上端的V型的纱管支承槽26内，第一弧形防护罩24和纱管转盘2之间形成的纱管供料止退道41，有效防止纱管从纱管支承槽26掉出，纱管转盘2转动，沿着第二弧形防护罩25和纱管转盘2之间形成的纱管供料道42供料。随着曲柄轮9继续转动，安装在曲柄轮9上的曲柄销10通过摆动U型槽28带动驱动摇板6复位，安装在驱动摇板6上的驱动棘爪29也实现复位，以进行下一个循环。在驱动摇板6和驱动棘爪29复位的过程中，在止逆棘爪拉簧39的作用下，止逆棘爪34勾住纱管转盘棘轮5上的棘齿，有效避免了纱管转盘棘轮5逆时针回转。本发明能实现纱管转盘2回转，回转位置精确度非常好，结构合理紧凑。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种纱管转盘回转驱动机构，其特征在于：它包括机架底座、纱管转盘、纱管转盘支轴、纱管转盘支轴支座、纱管转盘棘轮、驱动摇板、驱动棘爪组件、止逆棘爪组件、曲柄轮、曲柄销、曲柄轮支轴、曲柄轮支轴支座、蜗轮、蜗杆、蜗杆支轴、蜗杆支轴支座、驱动电机、驱动电机支座、第一带轮、第一带轮支轴、第二带轮、传递皮带、上料管道、第一弧形防护罩、第二弧形防护罩，所述纱管转盘支轴支座固定在机架底座上，所述纱管转盘支轴可转动设置在纱管转盘支轴支座上，所述纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，所述纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，所述驱动摇板的一端设置有回转孔，所述驱动摇板的另一端设置有摆动U型槽，所述纱管转盘支轴的另一端穿过驱动摇板上的回转孔，并且和纱管转盘棘轮同轴心连接，所述驱动摇板的后端面和纱管转盘支轴支座贴合，所述纱管转盘棘轮的后端面和驱动摇板的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座固定在机架底座上，所述曲柄轮支轴可转动设置在曲柄轮支轴支座上，所述曲柄轮同轴心设置在曲柄轮支轴的一端，所述曲柄销偏心安装在曲柄轮上，所述曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，所述驱动摇板的后端面还和曲柄轮的前端面贴合，所述蜗轮同轴心设置在曲柄轮支轴的另一端，所述蜗杆支轴支座固定在机架底座上，所述蜗杆支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述蜗杆同轴心设置在蜗杆支轴的一端，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述第二带轮同轴心设置在蜗杆支轴的另一端，所述第一带轮支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述第一带轮同轴心设置在第一带轮支轴上，所述第一带轮和第二带轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和第一带轮支轴同轴连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座固定在蜗杆支轴支座上，所述驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，所述驱动棘爪组件包括驱动棘爪、驱动棘爪支轴、驱动棘爪拉簧、驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆，所述驱动棘爪的一端通过驱动棘爪支轴铰接在驱动摇板上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆固定在驱动棘爪上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆固定在驱动摇板上，所述驱动棘爪拉簧的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆连接，所述止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，所述止逆棘爪组件包括止逆棘爪、止逆棘爪销轴、止逆棘爪支座、止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆、止逆棘爪拉簧、止逆棘爪第二拉簧支杆支座，所述止逆棘爪支座固定在纱管转盘支轴支座的一侧，所述止逆棘爪的下端通过止逆棘爪销轴铰接在止逆棘爪支座上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆固定在止逆棘爪的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座固定在机架底座上，所述止逆棘爪拉簧的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆连接，所述上料管道位于纱管转盘的上侧，所述第一弧形防护罩设置在上料管道下方的左侧，所述第二弧形防护罩设置在上料管道下方的右侧，所述第二弧形防护罩的长度大于第一弧形防护罩的长度，所述第一弧形防护罩、第二弧形防护罩和纱管转盘同轴心，所述第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料止退道，所述第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道。

2.根据权利要求1所述的一种纱管转盘回转驱动机构，其特征在于：所述纱管支承槽为V型。

3.根据权利要求1所述的一种纱管转盘回转驱动机构，其特征在于：所述纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个。

4.根据权利要求1所述的一种纱管转盘回转驱动机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种纱管转盘回转驱动机构，其特征在于：所述第一弧形防护罩和第二弧形防护罩均为透明亚克力防护罩。