CN209275869U - 一种纱管供料回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纱管供料回转装置，属于纺织机械技术领域。它包括供料回转机构、纱管压紧机构、纱管上料机构、纱管下料机构，供料回转机构的纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，曲柄销偏心安装在曲柄轮上，曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，纱管压紧机构的纱管压轮可转动设置在纱管压轮支轴上，纱管上料机构的第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道，纱管下料机构的下料管道倾斜设置在下料管道支座上。本实用新型能自动实现纱管的回转供料，纱管到达清理工位后，能保证纱管的夹紧。

Description

一种纱管供料回转装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管供料回转装置。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。目前常见的纺织机械包括棉纺机械、化纤机械、织造机械、印染机械等。棉纺机械包括清花机、梳棉机、清梳联、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机、并纱机、转杯纺等。化纤机械包括打包机、化纤长丝成套设备、短纤维及后加工设备、长丝后加工设备、捻线设备等。织造机械包括喷气织机、剑杆织机、针织设备、浆纱机等。印染机械包括染色机、丝光机、退煮漂机、印花机、蒸化机、壁纸印花机等。各种机械实现了纺织中各个工序的加工。在各种纺织机械加工中，纱管是一种常用的部件，其结构虽然简单，但是它几乎贯穿整个纺织生产流水线。纱管在使用过程中纱管内壁会形成积纱，时间一久，积纱会越积越多，在纱管和锭子的安装时，会严重影响纱管和锭子的同轴度，从而影响纺织中纱线的成纱质量。目前市场上没有纱管自动清理设备，纱管内壁的积纱清理都是人工进行清理的，不但劳动强度大，而且清理效率非常低。目前最先进的自动纱管内壁清理设备首先需要实现纱管的回转供料，当纱管到达清理工位后，需要实现夹紧，以保证清理设备的清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纱管供料回转装置，能自动实现纱管的回转供料，纱管到达清理工位后，能保证纱管的夹紧，结构合理紧凑，可靠性好，自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管供料回转装置，它包括机架底座、供料回转机构、纱管压紧机构、纱管上料机构、纱管下料机构，所述供料回转机构包括纱管转盘、纱管转盘支轴、纱管转盘支轴支座、纱管转盘棘轮、驱动摇板、驱动棘爪组件、止逆棘爪组件、曲柄轮、曲柄销、曲柄轮支轴、曲柄轮支轴支座、蜗轮、蜗杆、蜗杆支轴、蜗杆支轴支座、驱动电机、驱动电机支座、第一带轮、第一带轮支轴、第二带轮、传递皮带，所述纱管转盘支轴支座固定在机架底座上，所述纱管转盘支轴可转动设置在纱管转盘支轴支座上，所述纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，所述纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，所述驱动摇板的一端设置有回转孔，所述驱动摇板的另一端设置有摆动U型槽，所述纱管转盘支轴的另一端穿过驱动摇板上的回转孔，并且和纱管转盘棘轮同轴心连接，所述驱动摇板的后端面和纱管转盘支轴支座贴合，所述纱管转盘棘轮的后端面和驱动摇板的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座固定在机架底座上，所述曲柄轮支轴可转动设置在曲柄轮支轴支座上，所述曲柄轮同轴心设置在曲柄轮支轴的一端，所述曲柄销偏心安装在曲柄轮上，所述曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，所述驱动摇板的后端面还和曲柄轮的前端面贴合，所述蜗轮同轴心设置在曲柄轮支轴的另一端，所述蜗杆支轴支座固定在机架底座上，所述蜗杆支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述蜗杆同轴心设置在蜗杆支轴的一端，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述第二带轮同轴心设置在蜗杆支轴的另一端，所述第一带轮支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述第一带轮同轴心设置在第一带轮支轴上，所述第一带轮和第二带轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和第一带轮支轴同轴连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座固定在蜗杆支轴支座上，所述驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，所述驱动棘爪组件包括驱动棘爪、驱动棘爪支轴、驱动棘爪拉簧、驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆，所述驱动棘爪的一端通过驱动棘爪支轴铰接在驱动摇板上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆固定在驱动棘爪上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆固定在驱动摇板上，所述驱动棘爪拉簧的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆连接，所述止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，所述止逆棘爪组件包括止逆棘爪、止逆棘爪销轴、止逆棘爪支座、止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆、止逆棘爪拉簧、止逆棘爪第二拉簧支杆支座，所述止逆棘爪支座固定在纱管转盘支轴支座的一侧，所述止逆棘爪的下端通过止逆棘爪销轴铰接在止逆棘爪支座上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆固定在止逆棘爪的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座固定在机架底座上，所述止逆棘爪拉簧的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆连接，所述纱管压紧机构设置在纱管转盘的右侧，所述纱管压紧机构包括纱管压轮、纱管压轮支轴、纱管压轮支耳、纱管压紧滑杆、纱管压紧压簧、纱管压紧支承座、支承座支架，所述支承座支架固定在机架底座上，所述纱管压紧支承座固定在支承座支架上，所述纱管压紧滑杆可左右滑动设置在纱管压紧支承座上，所述纱管压轮支耳固定在纱管压紧滑杆的左端，所述纱管压轮支轴固定安装在纱管压轮支耳上，所述纱管压轮可转动设置在纱管压轮支轴上，所述纱管压紧压簧和纱管压紧滑杆同轴心设置，所述纱管压紧压簧的左端和纱管压轮支耳贴合，所述纱管压紧压簧的右端和纱管压紧支承座贴合，所述纱管上料机构设置在纱管转盘的上侧，所述纱管上料机构包括上料管道、第一弧形防护罩、第二弧形防护罩，所述上料管道位于纱管转盘的上侧，所述第一弧形防护罩设置在上料管道下方的左侧，所述第二弧形防护罩设置在上料管道下方的右侧，所述第二弧形防护罩的长度大于第一弧形防护罩的长度，所述第一弧形防护罩、第二弧形防护罩和纱管转盘同轴心，所述第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料止退道，所述第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道，所述纱管下料机构设置在纱管转盘的一侧，并且纱管下料机构位于纱管压紧机构的下方，所述纱管下料机构包括下料管道、下料管道支座，所述下料管道倾斜设置在下料管道支座上，所述下料管道支座固定在机架底座上。

进一步地，所述纱管支承槽为V型。

进一步地，所述纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述纱管压紧滑杆的右端设置有压轮限位块。

进一步地，所述纱管压轮为橡胶压轮。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机动作，通过第一带轮、传递皮带、第二带轮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动曲柄轮支轴回转，安装在曲柄轮支轴上曲柄轮连续回转，安装在曲柄轮上的曲柄销通过摆动U型槽带动驱动摇板摆动，安装在驱动摇板上的驱动棘爪带动纱管转盘棘轮顺时针转动一个角度，因为纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个，所以纱管转盘也同步顺时针转动一个角度。纱管从上料管道下料，落入纱管转盘上端的V型的纱管支承槽内，第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成的纱管供料止退道，有效防止纱管从纱管支承槽掉出，纱管转盘转动，沿着第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成的纱管供料道供料。随着曲柄轮继续转动，安装在曲柄轮上的曲柄销通过摆动U型槽带动驱动摇板复位，安装在驱动摇板上的驱动棘爪也实现复位，以进行下一个循环。在驱动摇板和驱动棘爪复位的过程中，在止逆棘爪拉簧的作用下，止逆棘爪勾住纱管转盘棘轮上的棘齿，有效避免了纱管转盘棘轮逆时针回转。纱管从纱管供料道输送到最右侧，在纱管压紧压簧的作用下，纱管压紧滑杆向左滑动，安装在纱管压轮支耳上的纱管压轮将纱管紧紧压合在纱管转盘的V型的纱管支承槽内。纱管压紧滑杆的右端设置有压轮限位块，能实现对纱管压紧滑杆位置的限定，避免意外发生。纱管压轮为橡胶压轮，结构合理，对纱管的压紧效果好，使用寿命长。纱管在清理工位被压紧后，纱管内壁清理设备实现对纱管内壁的清理，清理后的纱管随纱管转盘转动，随后落入下料管道实现下料。本实用新型能自动实现纱管的回转供料，纱管到达清理工位后，能保证纱管的夹紧，结构合理紧凑，可靠性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A向视图。

图3为本实用新型图1中的B向视图。

图中：1.机架底座，2.供料回转机构，3.纱管压紧机构，4.纱管上料机构，5.纱管下料机构，6.纱管转盘，7.纱管转盘支轴，8.纱管转盘支轴支座，9.纱管转盘棘轮，10.驱动摇板，11.驱动棘爪组件，12.止逆棘爪组件，13.曲柄轮，14.曲柄销，15.曲柄轮支轴，16.曲柄轮支轴支座，17.蜗轮，18.蜗杆，19.蜗杆支轴，20.蜗杆支轴支座，21.驱动电机，22.驱动电机支座，23.第一带轮，24.第一带轮支轴，25.第二带轮，26.传递皮带，27.纱管支承槽，28.回转孔，29.摆动U型槽，30.驱动棘爪，31.驱动棘爪支轴，32.驱动棘爪拉簧，33.驱动棘爪第一拉簧支杆，34.驱动棘爪第二拉簧支杆，35.止逆棘爪，36.止逆棘爪销轴，37.止逆棘爪支座，38.止逆棘爪第一拉簧支杆，39.止逆棘爪第二拉簧支杆，40.止逆棘爪拉簧，41.止逆棘爪第二拉簧支杆支座，42.纱管压轮，43.纱管压轮支轴，44.纱管压轮支耳，45.纱管压紧滑杆，46.纱管压紧压簧，47.纱管压紧支承座，48.支承座支架，49.上料管道，50.第一弧形防护罩，51.第二弧形防护罩，52.纱管供料止退道，53.纱管供料道，54.下料管道，55.下料管道支座，56.压轮限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种纱管供料回转装置，它包括机架底座1、供料回转机构2、纱管压紧机构3、纱管上料机构4、纱管下料机构5，所述供料回转机构2包括纱管转盘6、纱管转盘支轴7、纱管转盘支轴支座8、纱管转盘棘轮9、驱动摇板10、驱动棘爪组件11、止逆棘爪组件12、曲柄轮13、曲柄销14、曲柄轮支轴15、曲柄轮支轴支座16、蜗轮17、蜗杆18、蜗杆支轴19、蜗杆支轴支座20、驱动电机21、驱动电机支座22、第一带轮23、第一带轮支轴24、第二带轮25、传递皮带26，所述纱管转盘支轴支座8固定在机架底座1上，所述纱管转盘支轴7可转动设置在纱管转盘支轴支座8上，所述纱管转盘6同轴心安装在纱管转盘支轴7的一端，所述纱管转盘6的外侧均布设置有纱管支承槽27，所述纱管支承槽27为V型，对纱管的支承效果好。所述驱动摇板10的一端设置有回转孔28，所述驱动摇板10的另一端设置有摆动U型槽29，所述纱管转盘支轴7的另一端穿过驱动摇板10上的回转孔28，并且和纱管转盘棘轮9同轴心连接，所述纱管转盘棘轮9上的棘齿数量和纱管支承槽27的数量相同，均为12个，不但有利于纱管的连续供料，支承效果好，供料平稳，而且供料效率高。所述驱动摇板10的后端面和纱管转盘支轴支座8贴合，所述纱管转盘棘轮9的后端面和驱动摇板10的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座16固定在机架底座1上，所述曲柄轮支轴15可转动设置在曲柄轮支轴支座16上，所述曲柄轮13同轴心设置在曲柄轮支轴15的一端，所述曲柄销14偏心安装在曲柄轮13上，所述曲柄销14卡入驱动摇板10上的摆动U型槽29，所述驱动摇板10的后端面还和曲柄轮13的前端面贴合，所述蜗轮17同轴心设置在曲柄轮支轴15的另一端，所述蜗杆支轴支座20固定在机架底座1上，所述蜗杆支轴19可转动设置在蜗杆支轴支座20上，所述蜗杆18同轴心设置在蜗杆支轴19的一端，所述蜗杆18和蜗轮17相互啮合，所述第二带轮25同轴心设置在蜗杆支轴19的另一端，所述第一带轮支轴24可转动设置在蜗杆支轴支座20上，所述第一带轮23同轴心设置在第一带轮支轴24上，所述第一带轮23和第二带轮25通过传递皮带26连接，所述驱动电机21和第一带轮支轴24同轴连接，所述驱动电机21安装在驱动电机支座22上，所述驱动电机支座22固定在蜗杆支轴支座20上，驱动电机21为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对纱管转盘6转动角度的精确控制，保证了纱管的供料位置准确性，便于纱管的清理。所述驱动棘爪组件11设置在纱管转盘棘轮9的上侧，所述驱动棘爪组件11包括驱动棘爪30、驱动棘爪支轴31、驱动棘爪拉簧32、驱动棘爪第一拉簧支杆33、驱动棘爪第二拉簧支杆34，所述驱动棘爪30的一端通过驱动棘爪支轴31铰接在驱动摇板10上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆33固定在驱动棘爪30上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆34固定在驱动摇板10上，所述驱动棘爪拉簧32的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆33、驱动棘爪第二拉簧支杆34连接，所述止逆棘爪组件12设置在纱管转盘棘轮9的右侧，所述止逆棘爪组件12包括止逆棘爪35、止逆棘爪销轴36、止逆棘爪支座37、止逆棘爪第一拉簧支杆38、止逆棘爪第二拉簧支杆39、止逆棘爪拉簧40、止逆棘爪第二拉簧支杆支座41，所述止逆棘爪支座37固定在纱管转盘支轴支座8的一侧，所述止逆棘爪35的下端通过止逆棘爪销轴36铰接在止逆棘爪支座37上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆38固定在止逆棘爪35的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆39固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座41上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座41固定在机架底座1上，所述止逆棘爪拉簧40的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆38、止逆棘爪第二拉簧支杆39连接，所述纱管压紧机构3设置在纱管转盘6的右侧，所述纱管压紧机构3包括纱管压轮42、纱管压轮支轴43、纱管压轮支耳44、纱管压紧滑杆45、纱管压紧压簧46、纱管压紧支承座47、支承座支架48，所述支承座支架48固定在机架底座1上，所述纱管压紧支承座47固定在支承座支架48上，所述纱管压紧滑杆45可左右滑动设置在纱管压紧支承座47上，纱管压紧滑杆45的右端设置有压轮限位块56，能实现对纱管压紧滑杆45位置的限定，避免意外发生。所述纱管压轮支耳44固定在纱管压紧滑杆45的左端，所述纱管压轮支轴43固定安装在纱管压轮支耳44上，所述纱管压轮42可转动设置在纱管压轮支轴43上，所述纱管压轮42为橡胶压轮，结构合理，对纱管的压紧效果好，使用寿命长。所述纱管压紧压簧46和纱管压紧滑杆45同轴心设置，所述纱管压紧压簧46的左端和纱管压轮支耳44贴合，所述纱管压紧压簧46的右端和纱管压紧支承座47贴合，所述纱管上料机构4设置在纱管转盘6的上侧，所述纱管上料机构4包括上料管道49、第一弧形防护罩50、第二弧形防护罩51，所述上料管道49位于纱管转盘6的上侧，所述第一弧形防护罩50设置在上料管道49下方的左侧，所述第二弧形防护罩51设置在上料管道49下方的右侧，所述第二弧形防护罩51的长度大于第一弧形防护罩50的长度，所述第一弧形防护罩50、第二弧形防护罩51和纱管转盘6同轴心，所述第一弧形防护罩50和纱管转盘6之间形成纱管供料止退道52，所述第二弧形防护罩51和纱管转盘6之间形成纱管供料道53，所述纱管下料机构5设置在纱管转盘6的一侧，并且纱管下料机构5位于纱管压紧机构3的下方，所述纱管下料机构5包括下料管道54、下料管道支座55，所述下料管道54倾斜设置在下料管道支座55上，所述下料管道支座55固定在机架底座1上。

通过上述技术方案，本实用新型一种纱管供料回转装置使用时，驱动电机21动作，通过第一带轮23、传递皮带26、第二带轮25带动蜗杆18转动，蜗杆18通过蜗轮17带动曲柄轮支轴15回转，安装在曲柄轮支轴15上的曲柄轮13连续回转，安装在曲柄轮13上的曲柄销14通过摆动U型槽29带动驱动摇板10摆动，安装在驱动摇板10上的驱动棘爪30带动纱管转盘棘轮9顺时针转动一个角度，因为纱管转盘棘轮9上的棘齿数量和纱管支承槽27的数量相同，均为12个，所以纱管转盘6也同步顺时针转动一个角度。纱管从上料管道49下料，落入纱管转盘6上端的V型的纱管支承槽27内，第一弧形防护罩50和纱管转盘6之间形成的纱管供料止退道52，有效防止纱管从纱管支承槽27掉出，纱管转盘6转动，沿着第二弧形防护罩51和纱管转盘6之间形成的纱管供料道53供料。随着曲柄轮13继续转动，安装在曲柄轮13上的曲柄销14通过摆动U型槽29带动驱动摇板10复位，安装在驱动摇板10上的驱动棘爪30也实现复位，以进行下一个循环。在驱动摇板10和驱动棘爪30复位的过程中，在止逆棘爪拉簧40的作用下，止逆棘爪35勾住纱管转盘棘轮9上的棘齿，有效避免了纱管转盘棘轮9逆时针回转。纱管从纱管供料道53输送到最右侧，在纱管压紧压簧46的作用下，纱管压紧滑杆45向左滑动，安装在纱管压轮支耳44上的纱管压轮42将纱管紧紧压合在纱管转盘6的V型的纱管支承槽27内。纱管压紧滑杆45的右端设置有压轮限位块56，能实现对纱管压紧滑杆45位置的限定，避免意外发生。纱管压轮42为橡胶压轮，结构合理，对纱管的压紧效果好，使用寿命长。纱管在清理工位被压紧后，纱管内壁清理设备实现对纱管内壁的清理，清理后的纱管随纱管转盘6转动，随后落入下料管道54实现下料。本实用新型能自动实现纱管的回转供料，纱管到达清理工位后，能保证纱管的夹紧，结构合理紧凑，可靠性好，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种纱管供料回转装置，其特征在于：它包括机架底座、供料回转机构、纱管压紧机构、纱管上料机构、纱管下料机构，所述供料回转机构包括纱管转盘、纱管转盘支轴、纱管转盘支轴支座、纱管转盘棘轮、驱动摇板、驱动棘爪组件、止逆棘爪组件、曲柄轮、曲柄销、曲柄轮支轴、曲柄轮支轴支座、蜗轮、蜗杆、蜗杆支轴、蜗杆支轴支座、驱动电机、驱动电机支座、第一带轮、第一带轮支轴、第二带轮、传递皮带，所述纱管转盘支轴支座固定在机架底座上，所述纱管转盘支轴可转动设置在纱管转盘支轴支座上，所述纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，所述纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，所述驱动摇板的一端设置有回转孔，所述驱动摇板的另一端设置有摆动U型槽，所述纱管转盘支轴的另一端穿过驱动摇板上的回转孔，并且和纱管转盘棘轮同轴心连接，所述驱动摇板的后端面和纱管转盘支轴支座贴合，所述纱管转盘棘轮的后端面和驱动摇板的前端面贴合，所述曲柄轮支轴支座固定在机架底座上，所述曲柄轮支轴可转动设置在曲柄轮支轴支座上，所述曲柄轮同轴心设置在曲柄轮支轴的一端，所述曲柄销偏心安装在曲柄轮上，所述曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，所述驱动摇板的后端面还和曲柄轮的前端面贴合，所述蜗轮同轴心设置在曲柄轮支轴的另一端，所述蜗杆支轴支座固定在机架底座上，所述蜗杆支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述蜗杆同轴心设置在蜗杆支轴的一端，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述第二带轮同轴心设置在蜗杆支轴的另一端，所述第一带轮支轴可转动设置在蜗杆支轴支座上，所述第一带轮同轴心设置在第一带轮支轴上，所述第一带轮和第二带轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和第一带轮支轴同轴连接，所述驱动电机安装在驱动电机支座上，所述驱动电机支座固定在蜗杆支轴支座上，所述驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，所述驱动棘爪组件包括驱动棘爪、驱动棘爪支轴、驱动棘爪拉簧、驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆，所述驱动棘爪的一端通过驱动棘爪支轴铰接在驱动摇板上，所述驱动棘爪第一拉簧支杆固定在驱动棘爪上，所述驱动棘爪第二拉簧支杆固定在驱动摇板上，所述驱动棘爪拉簧的两端分别和驱动棘爪第一拉簧支杆、驱动棘爪第二拉簧支杆连接，所述止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，所述止逆棘爪组件包括止逆棘爪、止逆棘爪销轴、止逆棘爪支座、止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆、止逆棘爪拉簧、止逆棘爪第二拉簧支杆支座，所述止逆棘爪支座固定在纱管转盘支轴支座的一侧，所述止逆棘爪的下端通过止逆棘爪销轴铰接在止逆棘爪支座上，所述止逆棘爪第一拉簧支杆固定在止逆棘爪的下端，所述止逆棘爪第二拉簧支杆固定在止逆棘爪第二拉簧支杆支座上，所述止逆棘爪第二拉簧支杆支座固定在机架底座上，所述止逆棘爪拉簧的两端分别和止逆棘爪第一拉簧支杆、止逆棘爪第二拉簧支杆连接，所述纱管压紧机构设置在纱管转盘的右侧，所述纱管压紧机构包括纱管压轮、纱管压轮支轴、纱管压轮支耳、纱管压紧滑杆、纱管压紧压簧、纱管压紧支承座、支承座支架，所述支承座支架固定在机架底座上，所述纱管压紧支承座固定在支承座支架上，所述纱管压紧滑杆可左右滑动设置在纱管压紧支承座上，所述纱管压轮支耳固定在纱管压紧滑杆的左端，所述纱管压轮支轴固定安装在纱管压轮支耳上，所述纱管压轮可转动设置在纱管压轮支轴上，所述纱管压紧压簧和纱管压紧滑杆同轴心设置，所述纱管压紧压簧的左端和纱管压轮支耳贴合，所述纱管压紧压簧的右端和纱管压紧支承座贴合，所述纱管上料机构设置在纱管转盘的上侧，所述纱管上料机构包括上料管道、第一弧形防护罩、第二弧形防护罩，所述上料管道位于纱管转盘的上侧，所述第一弧形防护罩设置在上料管道下方的左侧，所述第二弧形防护罩设置在上料管道下方的右侧，所述第二弧形防护罩的长度大于第一弧形防护罩的长度，所述第一弧形防护罩、第二弧形防护罩和纱管转盘同轴心，所述第一弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料止退道，所述第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道，所述纱管下料机构设置在纱管转盘的一侧，并且纱管下料机构位于纱管压紧机构的下方，所述纱管下料机构包括下料管道、下料管道支座，所述下料管道倾斜设置在下料管道支座上，所述下料管道支座固定在机架底座上。

2.根据权利要求1所述的一种纱管供料回转装置，其特征在于：所述纱管支承槽为V型。

3.根据权利要求1所述的一种纱管供料回转装置，其特征在于：所述纱管转盘棘轮上的棘齿数量和纱管支承槽的数量相同，均为12个。

4.根据权利要求1所述的一种纱管供料回转装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种纱管供料回转装置，其特征在于：所述纱管压紧滑杆的右端设置有压轮限位块。

6.根据权利要求1所述的一种纱管供料回转装置，其特征在于：所述纱管压轮为橡胶压轮。