CN217627155U - 一种柱间撑装配用自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹紧装置技术领域的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，包括吊梁，吊梁水平设置，吊梁沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂，悬臂下端设有用于夹取工件的夹具。本实用新型锁止机构的设置可以使得活动爪处于稳定夹持工件状态，因此在吊运的过程中，无需考虑第一驱动装置的输出功率，还可以防止工作人员在吊运工件过程中，出现误操作或第一驱动装置损坏导致工件掉落的情况发生，提高了安全系数，甚至在吊运过程时间较长时，可以对第一驱动装置停机处理后，活动爪和固定爪仍能稳定的对工件进行夹持，降低该夹紧装置的能耗。

Description

一种柱间撑装配用自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别是涉及一种柱间撑装配用自动夹紧装置。

背景技术

在生产上述钢结构骨架的过程中,常常需要将钢板、吊梁等原材料从一个加工区域转送到另一个加工区域，使得该工件水平的位于两个立柱之间，然后在进行装配，由此钢板、吊梁等原材料的吊装也成为钢结构骨架在生产加工过程中的一个重要的工作。

目前，公开号为CN207699045U的中国专利公开了一种钢板吊装夹取装置，具体公开了水平支架以及至少两个安装在支架上的吊装夹具本体，所述吊装夹具本体包括交错设置呈X形状的第一臂和第二臂，所述第一臂的中部与第二臂的中部通过转轴铰接，所述第一臂的尾端上设有螺纹杆，所述第二臂的尾端开设有腰形孔，所述螺纹杆的一端固定连接于第一臂，其另一端穿过所述腰形孔并设有与所述腰形孔外壁相抵触的螺母，所述螺母旋设在第一臂和第二臂之间螺纹杆上，但是该夹紧装置存在以下缺陷：1、夹取钢板时，需要工作人员把吊装夹具本体放置在待吊运物料的两侧，并对待吊运物料进行预紧操作，才能把待吊运物料夹持在吊装夹具本体上，取下待吊运物料时，也需要工作人员进行操作，不仅增加的工作人员的工作量，还影响吊运效率；2、该夹紧装置转运待吊运物料时，由于吊装夹具本体与支架铰接，因此在转运过程中，待吊运物料容易出现晃动的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柱间撑装配用自动夹紧装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种柱间撑装配用自动夹紧装置，包括吊梁，吊梁水平设置，吊梁沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂，悬臂下端设有用于夹取工件的夹具；

所述夹具包括固定爪、活动爪，所述悬臂下端固接有固定爪，悬臂该端还铰接有与固定爪对应匹配的活动爪，悬臂设有用于驱动活动爪转动，使得活动爪与固定爪配合实现夹持工件的第一驱动装置，悬臂还设有能够保证活动爪处于稳定夹持工件状态的锁止机构；

所述锁止机构包括伸缩设备、卡接件、卡盘，所述卡盘与对应的活动爪对应固接，且卡盘的中心轴线与该活动爪的回转中心轴线共线，所述卡盘盘缘面沿卡盘中心轴线均匀环设有若干个与卡接件匹配的卡槽，所述伸缩设备固定端与悬臂对应固接，伸缩设备伸缩端设有能够与卡盘中卡槽对应卡接，实现锁止卡盘功能的卡接件。

优选的，所述第一驱动装置为伸缩设备，该伸缩设备固定端与悬臂对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪的铰接点形成三角形结构。

优选的，所述固定爪的夹持面或活动爪的夹持面设有用于增加与工件之间的摩擦力的柔性防滑层。

优选的，所述固定爪的夹持面或活动爪的夹持面设有用于增加该夹持面与工件之间作用力的电磁铁。

优选的，所述固定爪与活动爪的夹持面为竖直面，该竖直面与吊梁所在的垂面平行或对应垂直。

优选的，所述固定爪与活动爪的夹持面为水平面，两个夹具的开口端相对，且两个夹具中的两个固定爪的夹持面共面。

优选的，所述悬臂与吊梁活动配合，吊梁设有用于驱动对应的悬臂沿吊梁轴向移动的第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置为沿吊梁轴向设置的伸缩设备或丝杠电机。

有益效果在于：

1、该夹紧装置采用了第一驱动装置（33）带动活动爪转动，使得夹具的夹持口的打开和关闭，因此解决了现有技术中需要人工操作才能稳定夹持物料的技术问题，实现了减小工作人员的功能;

2、该装置采用了两个间隔的夹具共同对工件进行夹持，使得工件夹持的更加稳定；

3、该夹具由于采用了锁止机构来保证活动爪处于稳定夹持工件状态，因此在吊运的过程中，无需考虑第一驱动装置的输出功率，还可以防止工作人员在吊运工件过程中，出现误操作或第一驱动装置损坏导致工件掉落的情况发生，提高了安全系数，甚至在吊运过程时间较长时，可以对第一驱动装置停机处理后，活动爪和固定爪仍能稳定的对工件进行夹持，降低该夹紧装置的能耗；

4、由于卡盘与对应的活动爪对应固接，因此卡接件卡接在卡盘的卡槽中后，即使伸缩设备停机，活动爪仍不会再次转动，实现锁止活动爪的功能。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是图1的I局部放大图；

图3是本实用新型的第二种结构示意图；

图4是本实用新型的第三种结构示意图。

附图标记说明如下：

1、吊梁；2、悬臂；3、夹具；31、固定爪；32、活动爪；33、第一驱动装置；34、锁止机构；341、伸缩设备；342、卡接件；343、卡盘；4、第二驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-4所示，一种柱间撑装配用自动夹紧装置，包括吊梁1，吊梁1水平设置，吊梁1沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂2，悬臂2下端设有用于夹取工件的夹具3，这样可以通过两个间隔的夹具3稳定的夹持工件；

夹具3包括固定爪31、活动爪32，悬臂2下端固接有固定爪31，悬臂2该端还铰接有与固定爪31对应匹配的活动爪32，悬臂2设有用于驱动活动爪32转动，使得活动爪32与固定爪31配合实现夹持工件的第一驱动装置33，悬臂2还设有能够保证活动爪32处于稳定夹持工件状态的锁止机构34，

这样设置可以通过第一驱动装置33带动活动爪32转动，使得活动爪32的夹持面逐渐靠近固定爪31的夹持面，实现对工件进行夹持，两个夹具3共同作用，对工件相间隔的两个位置进行夹持，使得工件夹持的更加稳定，锁止机构34的设置可以使得活动爪32处于稳定夹持工件状态，因此在吊运的过程中，无需考虑第一驱动装置33的输出功率，在吊运过程时间较长时，甚至可以对第一驱动装置33停机处理后，活动爪32和固定爪31仍能稳定的对工件进行夹持，降低该夹紧装置的能耗。

锁止机构34包括伸缩设备341、卡接件342、卡盘343，卡盘343与对应的活动爪32对应固接，且卡盘343的中心轴线与该活动爪32的回转中心轴线共线，卡盘343盘缘面沿卡盘343中心轴线均匀环设有若干个与卡接件342匹配的卡槽，伸缩设备341固定端与悬臂2对应固接，伸缩设备341伸缩端设有能够与卡盘343中卡槽对应卡接，实现锁止卡盘343功能的卡接件342；

这样设置在第一驱动装置33驱动活动爪32转动，使得活动爪32与固定爪31配合夹持工件后，伸缩设备341带动卡接件342移动，进而使得卡接件342卡接在卡盘343的卡槽中，此时活动爪32处于稳定夹持工件的状态，即使第一驱动装置33也无法带动活动爪32移动，防止了工作人员在吊运工件过程中，出现误操作或第一驱动装置33损坏导致工件掉落的情况发生，提高了安全系数，由于卡盘343与对应的活动爪32对应固接，因此当活动爪32与固定爪31配合实现夹持特定厚度的工件时，卡接件342能够卡接在卡盘343的卡槽中后，即使伸缩设备341停机，活动爪32仍不会再次转动，实现锁止活动爪32的功能。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1-4所示，第一驱动装置33为伸缩设备，该伸缩设备与活动爪32位于悬臂2同侧，该伸缩设备固定端与悬臂2对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪32对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪32的铰接点形成三角形结构，优选的，伸缩设备活动端所在三角形结构的交角为30-150度，最好为80-100度，其而尽可能的在活动爪32与固定爪31配合夹持住钢板时，伸缩设备活动端所在三角形结构的交角为90度左右，这样设置可以通过伸缩设备的伸长或收缩带动活动爪32转动，进而使得活动爪32向固定爪31翻动，进而实现对工件的夹持，当伸缩设备活动端的铰接点对应位于活动爪32的铰接点外侧时，伸缩设备的伸长带动活动爪32向固定爪31翻动，当伸缩设备活动端的铰接点对应位于活动爪32的铰接点内侧时，此时悬臂2对应活动爪32的一侧中部设有让位，该让位保证伸缩设备的顺畅动作，此时伸缩设备的收缩带动活动爪32向固定爪31翻动。

实施例三，在实施例一的基础上，如图2所示，固定爪31的夹持面或活动爪32的夹持面设有用于增加与工件之间的摩擦力的柔性防滑层，这样设置可以通过柔性防滑层增加夹持面与工件之间的摩擦力，优选的，柔性防滑层为橡胶层，还可以通过柔性防滑层的柔性，使得被夹持的工件允许存在一定的公差，用来弥补相邻的两个特定厚度的差值，进而实现能够夹持任何厚度的工件，提高了实用性，这样使得实施例二中的该夹紧装置能够更好的工作，不会出现因工件尺寸的公差影响锁止机构34的正常工作。

实施例四，在实施例一的基础上，如图2所示，固定爪31的夹持面或活动爪32的夹持面设有用于增加该夹持面与工件之间作用力的电磁铁，这样设置可以通过电磁铁对工件进行吸附，使得工件不能轻易的下滑。

实施例五，在实施例一的基础上，如图1-4所示，固定爪31与活动爪32的夹持面为竖直面，该竖直面与吊梁1所在的垂面平行或对应垂直，这样设置可以对竖直设置的钢板或水平的支撑梁进行抓取，当固定爪31与活动爪32的夹持面与吊梁1所在的垂面平行时，可以夹取不带翻边的钢板或水平的支撑梁，当固定爪31与活动爪32的夹持面与吊梁1所在的垂面对应垂直时，可以夹取带翻边的钢板或两端部带翻边的水平的支撑梁，通过固定爪31与活动爪32对翻边进行夹取，进而实现对工件的夹取；

或者固定爪31与活动爪32的夹持面为水平面，两个夹具3的开口端相对，且两个夹具3中的两个固定爪31的夹持面共面，当悬臂2与吊梁1之间固定连接时，活动爪32为L型，使得固定爪31的夹持面位于活动爪32的夹持面上方，当悬臂2与吊梁1之间沿吊梁1轴向活动连接时，固定爪31的夹持面位于活动爪32的夹持面上方或下方均可，这样设置可以对工件相对端进行夹持，实现夹取水平放置的工件的功能。

实施例六，在实施例一的基础上，如图1-4所示，悬臂2与吊梁1活动配合，吊梁1设有用于驱动对应的悬臂2沿吊梁1轴向移动的第二驱动装置4；

第二驱动装置4为沿吊梁1轴向设置的伸缩设备或丝杠电机，这样设置可以通过第二驱动装置4驱动悬臂2沿吊梁1轴向移动，进而调节两个悬臂2之间的距离，进而适用于不同长度的工件。

上述结构中，工件以钢板为例，当需要抓取水平放置的钢板时，当钢板外侧具有上翻边时，可以选择固定爪31与活动爪32的夹持面与吊梁1所在的垂面对应垂直的该夹紧装置，当钢板外侧部不具有翻边时，也可以选择可以选择固定爪31与活动爪32的夹持面与吊梁1所在的垂面平行的该夹紧装置，此时通过天吊使得吊梁1移动到合适的位置，然后使得吊梁1下降，再然后通过第一驱动装置33使得活动爪32转动，使得活动爪32与固定爪31对钢板进行夹持，然后启动伸缩设备341，伸缩设备341带动卡接件（342）移动，使得卡接件（342）与卡盘（343）对应卡接，此时活动爪32处于稳定夹持工件的状态，随后使得吊梁1上升，此时被夹取的钢板离开原始的位置，再然后可以通过天吊使得该夹紧装置移动；

当需要抓取竖直的钢板时，当钢板外侧不具有翻边时，可以选择固定爪41与活动爪32的夹持面与吊梁1所在的垂面平行的该夹紧装置，此时通过天吊使得吊梁1移动到合适的位置，然后使得吊梁1下降，再然后通过第一驱动装置33使得活动爪32转动，使得活动爪32与固定爪31对钢板进行夹持，然后启动伸缩设备341，伸缩设备341带动连接件342移动，进而带动插杆343插接在活动爪32中的插孔中，此时活动爪32处于稳定夹持工件的状态，随后使得吊梁1上升，此时被夹取的钢板离开原始的位置，再然后可以通过天吊使得该夹紧装置移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：包括吊梁（1），吊梁（1）水平设置，吊梁（1）沿其轴向间隔设有两个竖直向下的悬臂（2），悬臂（2）下端设有用于夹取工件的夹具（3）；

所述夹具（3）包括固定爪（31）、活动爪（32），所述悬臂（2）下端固接有固定爪（31），悬臂（2）该端还铰接有与固定爪（31）对应匹配的活动爪（32），悬臂（2）设有用于驱动活动爪（32）转动，使得活动爪（32）与固定爪（31）配合实现夹持工件的第一驱动装置（33），悬臂（2）还设有能够保证活动爪（32）处于稳定夹持工件状态的锁止机构（34）；

所述锁止机构（34）包括伸缩设备（341）、卡接件（342）、卡盘（343），所述卡盘（343）与对应的活动爪（32）对应固接，且卡盘（343）的中心轴线与该活动爪（32）的回转中心轴线共线，所述卡盘（343）盘缘面沿卡盘（343）中心轴线均匀环设有若干个与卡接件（342）匹配的卡槽，所述伸缩设备（341）固定端与悬臂（2）对应固接，伸缩设备（341）伸缩端设有能够与卡盘（343）中卡槽对应卡接，实现锁止卡盘（343）功能的卡接件（342）。

2.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述第一驱动装置（33）为伸缩设备，该伸缩设备固定端与悬臂（2）对应铰接，伸缩设备活动端与活动爪（32）对应铰接，且伸缩设备的两个铰接点与活动爪（32）的铰接点形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述固定爪（31）的夹持面或活动爪（32）的夹持面设有用于增加与工件之间的摩擦力的柔性防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述固定爪（31）的夹持面或活动爪（32）的夹持面设有用于增加该夹持面与工件之间作用力的电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述固定爪（31）与活动爪（32）的夹持面为竖直面，该竖直面与吊梁（1）所在的垂面平行或对应垂直。

6.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述固定爪（31）与活动爪（32）的夹持面为水平面，两个夹具（3）的开口端相对，且两个夹具（3）中的两个固定爪（31）的夹持面共面。

7.根据权利要求1所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述悬臂（2）与吊梁（1）活动配合，吊梁（1）设有用于驱动对应的悬臂（2）沿吊梁（1）轴向移动的第二驱动装置（4）。

8.根据权利要求7所述的一种柱间撑装配用自动夹紧装置，其特征在于：所述第二驱动装置（4）为沿吊梁（1）轴向设置的伸缩设备或丝杠电机。

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