CN214652082U - 一种翻转同步连杆夹持机构 - Google Patents

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安瑞桢
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Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种翻转同步连杆夹持机构，所述夹持杆一端固定连接有第一铰链件，所述夹持杆远离第一铰链件一端固定连接有第二铰链件，所述第一铰链件与第二铰链件之间固定连接有连杆本体，所述连杆本体一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离连杆本体一端固定连接有作动铰链，所述作动铰链一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离作动铰链一端固定连接有推杆，通过弹簧控制推杆与滑动杆的升降，实现对作动铰链的转动控制，转动铰链对连杆与推拉杆进行同步控制，从而能够实现第一铰链件、第二铰链件的同步运动，能够实现仅使用翻转动力倒渣的过程中同步定位夹持托盘，不增加额外的驱动。

Description

一种翻转同步连杆夹持机构
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种翻转同步连杆夹持机构。
背景技术
工业生产中为了输送半成品会使用各种样式的托盘，尤其铸造业使用带集尘的托盘输送铸件，铸件通常带有铸造用砂块砂砾等杂物，而托盘为连续循环使用，托盘中的垃圾需要定期清理，同时托盘通常为钢制，尺寸大、重量大，产量大的输送线上人工清理困难，且排渣工作费时费力。使用机械设备实现翻转托盘倒渣时，需将托盘翻转大于90度，通常考虑托盘集尘板角度，需要翻转托盘达到160度，在翻转倒渣过程中需将托盘夹持住，以免翻转时串动甚至跌落，而使用单独动作的托盘定位夹持机构使用很多动作元件及传感器实现，系统复杂维护困难。现急需一种可随翻转动作自动夹持和释放的机构，实现翻转过程中对托盘的可靠定位夹持，以及翻转归位后的托盘自动释放。
为此，我们需要提供一种翻转同步连杆夹持机构来解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转同步连杆夹持机构，通过弹簧控制推杆与滑动杆的升降，实现对作动铰链的转动控制，转动铰链对连杆与推拉杆进行同步控制，从而能够实现第一铰链件、第二铰链件的同步运动，能够实现仅使用翻转动力倒渣的过程中同步定位夹持托盘，不增加额外的驱动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转同步连杆夹持机构，包括夹持杆，所述夹持杆一端固定连接有第一铰链件，所述夹持杆远离第一铰链件一端固定连接有第二铰链件，所述第一铰链件与第二铰链件之间固定连接有连杆本体，所述连杆本体一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆远离连杆本体一端固定连接有作动铰链，所述作动铰链一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离作动铰链一端固定连接有推杆。
优选的，所述连杆本体设置为平行四边杆，所述连杆本体内固定设置有平动杆，所述平动杆作为夹持部件，保持夹持接触面方向不变。
优选的，所述推杆顶部固定安装有弹簧，所述弹簧用以实现无外限位时推动推杆，进而推动连杆实现夹持动作。
优选的，所述夹持杆在夹持状态时接触面方向与连杆本体的转动杆方向相同，即使转动杆受力的方向与转动杆两铰接点连线方向相同，使其处于死点状态。
优选的，所述第一铰链件、第二铰链件与作动铰链均设置为三角铰链。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中提出的翻转同步连杆夹持机构，通过弹簧与推杆控制滑动杆升降，从而实现作动铰链对推拉杆与连杆的作用，这样就能在一定程度上保证该装置的同步运动，能够实现仅使用翻转动力倒渣的过程中同步定位夹持托盘，不增加额外的驱动。
附图说明
图1为本实用新型机构简图（非夹持）；
图2为本实用新型机构简图（夹持）；
图3为本实用新型的应用案例轴侧示意图。
图中：1、夹持杆；2、第一铰链件；3、第二铰链件；4、连杆本体；5、推拉杆；6、作动铰链；7、滑动杆；8、推杆；9、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转同步连杆夹持机构，包括夹持杆1，夹持杆1一端固定连接有第一铰链件2，夹持杆1远离第一铰链件2一端固定连接有第二铰链件3，通过第一铰链件2与第二铰链件3实现推托盘的夹持固定，第一铰链件2与第二铰链件3之间固定连接有连杆本体4，通过连杆本体4实现第一铰链件2、第二铰链件3的同步翻转，连杆本体4设置为平行四边杆，连杆本体4内固定设置有平动杆，平动杆作为夹持部件，保持夹持接触面方向不变；
夹持杆1在夹持状态时接触面方向与连杆本体4的转动杆方向相同，即使转动杆受力的方向与转动杆两铰接点连线方向相同，使其处于死点状态，连杆本体4一端固定连接有推拉杆5，通过推拉杆5实现将作动铰链6与连杆本体4进行连接，推拉杆5远离连杆本体4一端固定连接有作动铰链6，通过作动铰链6实现对动力的提供，第一铰链件2、第二铰链件3与作动铰链6均设置为三角铰链；
作动铰链6一侧固定连接有滑动杆7，通过滑动杆7实现将推杆8与作动铰链6的连接，滑动杆7远离作动铰链6一端固定连接有推杆8，通过推杆8实现滑动杆7与弹簧9的连接，推杆8顶部固定安装有弹簧9，通过弹簧9实现对滑动杆7的推动，弹簧9用以实现无外限位时推动推杆8，进而推动连杆本体4实现夹持动作。
使用时，弹簧9在无外限位时推动推杆8，推杆8带动滑动杆7下降，滑动杆7下降的同时，会拉动作动铰链6一侧转动，作动铰链6转动的同时会带动推拉杆5推动连杆本体4运动，连杆本体4运动的同时，能够同时带动第一铰链件2与第二铰链件3同步翻转，实现对托盘的同步定位夹持。
请参阅图3，翻转同步连杆夹持机构的应用案例，包括翻转同步连杆夹持机构A、翻转主架体B、托盘C。
翻转同步连杆夹持机构A分两套分别安装在翻转主架体B两侧，图示状态时翻转同步连杆夹持机构A弹簧9连接的推杆8底部有固定的支撑块，将推杆8及弹簧9压至图3状态，此状态下托盘C可横向进入翻转主架体B中，翻转主架体B上位于托盘C下部设置有托盘C的支撑定位部件，当翻转主架体B绕其旋转轴翻转开始后，被固定支撑压缩的翻转同步连杆夹持机构A上的弹簧9开始推动推杆8，进而带动翻转同步连杆夹持机构A的联动机构使夹持杆1下压至连杆本体4死点位置，此时夹持杆1上安装的压板压在托盘C的上边沿处,使托盘C处于稳定状态。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种翻转同步连杆夹持机构，包括夹持杆（1），其特征在于：所述夹持杆（1）一端固定连接有第一铰链件（2），所述夹持杆（1）远离第一铰链件（2）一端固定连接有第二铰链件（3），所述第一铰链件（2）与第二铰链件（3）之间固定连接有连杆本体（4），所述连杆本体（4）一端固定连接有推拉杆（5），所述推拉杆（5）远离连杆本体（4）一端固定连接有作动铰链（6），所述作动铰链（6）一侧固定连接有滑动杆（7），所述滑动杆（7）远离作动铰链（6）一端固定连接有推杆（8）。
2.根据权利要求1所述的一种翻转同步连杆夹持机构，其特征在于：所述连杆本体（4）设置为平行四边杆，所述连杆本体（4）内固定设置有平动杆，所述平动杆作为夹持部件，保持夹持接触面方向不变。
3.根据权利要求2所述的一种翻转同步连杆夹持机构，其特征在于：所述推杆（8）顶部固定安装有弹簧（9），所述弹簧（9）用以实现无外限位时推动推杆（8），进而推动连杆本体（4）实现夹持动作。
4.根据权利要求3所述的一种翻转同步连杆夹持机构，其特征在于：所述夹持杆（1）在夹持状态时接触面方向与连杆本体（4）的转动杆方向相同，即使转动杆受力的方向与转动杆两铰接点连线方向相同，使其处于死点状态。
5.根据权利要求1所述的一种翻转同步连杆夹持机构，其特征在于：所述第一铰链件（2）、第二铰链件（3）与作动铰链（6）均设置为三角铰链。
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Date Code Title Description
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GR01 Patent grant
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Denomination of utility model: A turnover synchronous connecting rod clamping mechanism

Effective date of registration: 20220215

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Dalian technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022210000008

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Date of cancellation: 20230327

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Dalian technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022210000008

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A flipping synchronous connecting rod clamping mechanism

Effective date of registration: 20230510

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A flipping synchronous linkage clamping mechanism

Granted publication date: 20211109

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980017842