CN221050993U - 倒料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种倒料机，涉及自动倒料装置。该倒料机包括：除尘箱和机械手，除尘箱的内腔处于负压状态，且除尘箱内具有倾倒区和进出口；机械手能够将坩埚夹取至倾倒区、并执行倾倒坩埚动作；其中，进出口被配置为能够使由机械手抓取的坩埚进出除尘箱。本装置利用机械手抓取坩埚、并经进出口转移至位于除尘箱内的倾倒区后，再由该机械手以执行向倾倒区倾倒坩埚动作，进而将坩埚内的物料存积于倾倒区，与此同时，由于除尘箱的内腔处于负压状态，也就是说除尘箱的内腔的气压小于外界气压，则能够使除尘箱内的扬尘无法溢出，进而可避免扬尘污染生产环境。

Description

倒料机

技术领域

本实用新型涉及自动倒料装置领域，尤其涉及一种倒料机。

背景技术

锂电池负极材料通常放置于坩埚内，再通过辊道窑碳化后，由外部循环线输送至指定工位，碳化后的负极材料(表面温度200℃)需要离开循环输送线，并倒入料仓中，以进入下一道工序；由于锂电负极材料为粉体形式，易产生扬尘，且生产环境相对恶劣，一般设备无法满足防尘和高温侵蚀；现有解决方案为：采用机械手配吸料头，并配合程序控制寻迹吸料；但是，这种方式存在以下问题：

由于物料温度高达200℃，则抽料软管经常出现烫坏和拉断；另外，采用这种方式，坩埚内会存在一些物料残留，需要操作人员手工倒料，费事费力，且存在烫伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种倒料机，替代使用抽料软管吸料，且不存在物料残留问题，无需人工倾倒坩埚，能够有效保证工作人员的安全。

本实用新型提供如下技术方案：

倒料机，包括：

除尘箱，所述除尘箱的内腔处于负压状态，且所述除尘箱内具有倾倒区和进出口；和

机械手，所述机械手能够将坩埚夹取至所述倾倒区、并执行倾倒所述坩埚动作；

其中，所述进出口被配置为能够使由所述机械手抓取的所述坩埚进出所述除尘箱。

进一步，所述除尘箱还具有储料件，所述储料件能够储存倾倒于所述倾倒区的物料。

进一步，所述倒料机还包括料斗，所述料斗具有开口端，所述开口端和所述除尘箱连通，进而使所述开口端形成所述倾倒区，以及所述料斗形成所述储料件。

进一步,所述机械手包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述坩埚；

驱动机构，所述驱动机构和抓取机构连接，所述驱动机构能够驱动抓取机构移动，并能够使抓取机构进出所述进出口。

进一步,所述抓取机构包括主体，所述主体具有伸缩部和一对配置为对置方式的夹持部，一对所述夹持部中至少一个与所述伸缩部连接，以使其能够沿着一对所述夹持部的对置方向移动；其中

所述夹持部包括弹性形变模块，所述弹性形变模块用于在所述抓取机构夹持坩埚时与坩埚接触，且所述弹性形变模块能够在其受到坩埚挤压时发生弹性形变。

进一步，所述弹性形变模块包括：

夹板，所述夹板用于接触坩埚；和

弹性件，所述夹板通过所述弹性件连接所述伸缩部，所述弹性件能够在受到所述夹板挤压时发生弹性形变。

进一步，所述驱动机构包括：

升降部，所述升降部和所述抓取机构连接，所述升降部能够驱动所述抓取机构升降；其中

所述升降部包括基座、检测限位模块和第一动力模块，所述基座和所述抓取机构连接，所述第一动力模块用于驱动所述基座升降，且所述检测限位模块使所述基座至少能够在夹取高度位置和倾倒高度位置之间切换。

进一步，所述驱动机构还包括：

旋转部，所述抓取机构通过旋转部与升降部连接，所述旋转部能够驱动所述抓取机构旋转；其中

所述旋转部包括转台和第二动力模块，所述转台通过所述第二动力模块连接所述基座，所述第二动力模块能够驱动所述转台转动，以使所述转台在其转动路径中至少具有一个使夹持于所述抓取机构的坩埚的开口朝下的位置点。

进一步，所述驱动机构还包括

移动部，所述升降部和所述升降部连接，所述移动部能够驱动所述升降部靠近或远离所述倾倒区；其中

所述移动部包括移动座和第二直线移动模组，所述第一动力模块安装于所述移动座，所述移动座和所述第二直线移动模组连接，所述第二直线移动模组用以驱动所述移动座在所述倾倒区和所述进出口之间移动。

进一步，所述检测限位模块包括：

至少2个限位传感器，所述限位传感器沿所述基座的升降路径依次相间隔设置。

本实用新型的实施例具有如下优点：

采用本实用新型的倒料机，利用机械手抓取坩埚、并经进出口转移至位于除尘箱内的倾倒区后，再由该机械手以执行向倾倒区倾倒坩埚动作，进而将坩埚内的物料存积于倾倒区，与此同时，由于除尘箱的内腔处于负压状态，也就是说除尘箱的内腔的气压小于外界气压，则能够减少除尘箱内的扬尘溢出，进而可减少扬尘污染生产环境。

因此，本装置能够利用全自动抓取坩埚、运送坩埚、翻转倒料，负压除尘；可实现1)减少人工接触坩埚，减少人员烫伤风险；2)倒料更加彻底，能够保证物料无残留；3)无环保风险，且倾倒速度更快，也就是说，单个工时短，可满足快速碳化需求。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了倒料机的立体结构示意图；

图2示出了倒料机的一视角的结构示意图；

图3示出了图2的俯视图；

图4示出了抓取机构的一视角的立体结构示意图；

图5示出了移动部的立体结构示意图；

图6示出了升降部的立体结构示意图；

图7示出了旋转部的立体结构示意图；

图8示出了抓取机构的另一视角的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-除尘箱；110-料斗；111-出料口；200-负压抽吸机构；300-坩埚；400-机械手；410-抓取机构；411-主体；412-伸缩部；413-导向杆；414-推板；415-弹性件；416-夹板；417-隔热缓冲垫；420-旋转部；421-转台；422-座体；423-第二伺服电机；430-升降部；431-第一伺服电机；432-丝杠；433-基座；434-限位传感器；435-限位块；436-油压缓冲器；437-机架；438-转接架；440-移动部；441-第三伺服电机；442-同步带；443-移动座；444-滑块；445-风琴罩；446-滑轨；447-底架；500-循环外线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关技术中，生产负极材料的过程中，为节省成本，大都是通过辊道窑(隧道窑)碳化，而使用辊道窑则必须配合坩埚300使用，其具体烧制过程为：将物料放置于坩埚300内，并盖上坩埚300盖以封闭，然后放置于辊道窑内以烧制碳化，而在碳化完成后，就需要将物料倒出以收集，以进行下一工序。此时，就需要采用相关设备以倾倒坩埚300，相应的，也需要考虑倾倒粉装物料产生扬尘的问题，而本申请即提供一种倒料机，以解决倒料过程中产生的扬尘。

请参考图1至图3，本实用新型公开的一种倒料机，包括除尘箱100，除尘箱100的内腔处于负压状态，且除尘箱100内具有倾倒区和进出口；和机械手400，机械手400能够将坩埚300夹取至所述倾倒区、并执行倾倒所述坩埚300动作；其中，进出口被配置为能够使由机械手400抓取的坩埚300进出除尘箱100。

将倾倒区设置于除尘箱100内，以减少倾倒区和外界的连通面积，利于减少扬尘溢出，以及配合该除尘箱100内呈负压状态，实现减少倾倒区产生的扬尘外溢；其中，采用何种手段使该除尘箱100呈负压状态，为本领域内技术人员的公知技术，不存在技术难题，例如可采用抽吸方式以抽吸除尘箱100内的气体等；

另外，至于进出口的位置，可在除尘箱100的侧壁开设进出口，或在除尘箱100的底部开设进出口，或在除尘箱100的顶部开设进出口，在此不作具体限定，只要通过机械手400拿取坩埚300进出除尘箱100内即可；显然，对于机械手400而言，只要能够保证能够拿取坩埚300，并能将坩埚300移动至除尘箱100内的倾倒区倾倒即可，如何控制机械手400的抓取、移动和倾倒，为现有机械手400常规功能，例如可通过机械手400的抓取部件抓取坩埚300，然后通过机械手400的机械壁的摆动或移动，实现转运坩埚300，最后利用机械手400的抓取部件旋转，以使坩埚300的开口朝下，则可实现倾倒物料；另外，需要注意的是，本申请其目的在于移动、倾倒坩埚，无需对机械手400的位置进行限定，也就是说，机械手400可设置在除尘箱100外，也可设置在除尘箱100内；其中，当机械手400位于除尘箱100内时，则机械手400需要能够控制其抓取部件进出进出口，以能抓取或放回坩埚300；当机械手400位于除尘箱100外时，则只要能保证机械手400的抓取部件能够进出除尘箱100，并在除尘箱100内移动，以使机械手400能够将坩埚300倾倒于倾倒区。

上述坩埚300可由循环外线500输送至机械手400的拿取点，该循环外线500可为金属链板输送机，也可为辊道，其用于接收装有碳化完成的物料的坩埚300，并将其输送至拿取点，进而配合机械手400在拿取点抓取坩埚300；也就是说，通过循环外线500转运坩埚300，以替代人工转运，更加智能化。

需要注意的是，若进出口设置于除尘箱100的侧面，则可将循环外线500设置于除尘箱100的一侧，机械手400进出该进出口以拿取坩埚；也可将进出口设置为贯穿除尘箱100，循环外线500穿过进出口，此时可将机械手400安装于除尘箱100内，机械手400无需进出该进出口；或者，可将进出口设置于除尘箱100的底部，同时也将循环外线500安装于除尘箱100的底部，可通过安装于除尘箱100内的机械手400自上而下拿取坩埚300；无论那种方式只要能够保证机械手400能够拿取坩埚即可。

应用本实用新型提供的倒料机时，利用机械手400抓取坩埚300、并经进出口转移至位于除尘箱100内的倾倒区后，再由该机械手400以执行向倾倒区倾倒坩埚300动作，进而将坩埚300内的物料存积于倾倒区，与此同时，由于除尘箱100的内腔处于负压状态，也就是说除尘箱100的内腔的气压小于外界气压，则能够减少除尘箱100内的扬尘溢出，进而可减少扬尘污染生产环境。

在上述实施例的基础之上，除尘箱100还具有储料件，储料件能够储存倾倒于倾倒区的物料；该储料件可设置为具有容纳腔，以能够储存倾倒出的物料；具体地，该储料件可设置为与除尘箱100可拆卸连接，以能够在储料件满载时，通过整体搬运储料件实现转移物料；也可设置为通过管道输送的方式将储料件内的物料进行转移；而具体如何选择，可根据实际使用场景设定。

如图2所示，在上述实施例的基础之上，倒料机还包括料斗110，料斗110具有开口端，开口端和所述除尘箱100连通，进而使开口端形成所述倾倒区，以及料斗110形成储料件。

将料斗110朝上的为开口端，并通过将开口端连通除尘箱100的底部，可在除尘箱100的底部形成倾倒区，而倾倒于倾倒区的物料则通过开口端落入料斗110内，由此可见，料斗110构成了储料件；而在其他实施方式中，也可在除尘箱100的侧壁开设倾倒口，该倾倒口连通料斗110，该方式也能实现相同功能；但是，将开口端连接于除尘箱100的底部，能够减少出现洒料和机械手400运动死角的情况。

而在其他实施例中，可在料斗110的下端设置出料口111，出料口111和抽吸泵管连接，以通过负压抽吸方式将物料输送至下一工序或大型储料仓。

如图2所示，在上述实施例的基础之上,除尘箱100连接有负压抽吸机构200，负压抽吸机构200能够抽吸除尘箱100内的气体，使内腔呈负压状态。即利用负压抽吸机构200以抽吸除尘箱100内的空气，使其形成负压环境，而当除尘箱100处于负压时，则外部气压大于除尘箱100内的气压，由此，在压差作用下，可使外界气体向除尘箱100内流动，以减少扬尘外溢。

具体地,负压抽吸机构200包括：除尘器；和集料件，所述集料件用以储存由所述除尘器排出的物料。

该除尘器用以抽吸、并过滤除尘箱100内的气体，若除尘箱100内存在扬尘，则扬尘会被吸入除尘器内并滤除物料，并通过将滤除的物料存放于集料件内实现物料的回收利用，以及减少环保风险以及浪费物料；需要说明的是，上述除尘器可选用布袋除尘器或旋风除尘器等，而集料件可选用储料罐，或者选用包装袋等。

如图2所示，在上述实施例的基础之上,机械手400包括：抓取机构410，抓取机构410用于抓取坩埚300；驱动机构，驱动机构和抓取机构410连接，驱动机构能够驱动抓取机构410移动，并能够使抓取机构410进出所述进出口。

通过控制移动机构动作以驱动抓取机构410进出该进出口，以取放坩埚300；例如，若进出口开设于除尘箱100的底部，则移动机构驱动抓取机构410升降，以使抓取机构410进出该进出口，可取放位于进出口下方的坩埚；若进出口开设于除尘箱100的侧面，则可通过平移的方式使抓取机构410伸出进出口，以抓取除尘箱100一侧的坩埚300。

如图4和图8所示，在上述实施例的基础之上,抓取机构410包括主体411，主体411具有伸缩部412和一对配置为对置方式的夹持部，一对夹持部中至少一个与所述伸缩部连接，以使其能够沿着一对夹持部的对置方向移动。

该夹持部包括弹性形变模块，弹性形变模块用于在抓取机构410夹持坩埚300时与坩埚300接触，且弹性形变模块能够在其受到坩埚300挤压时发生弹性形变。

主体411可设置为U形，以使其具有一对支撑臂，一对支撑臂相对的一侧为内侧，且每个支撑臂的内侧均设有夹持部，一对夹持部中至少一个通过伸缩部412连接于主体，以通过伸缩部412的伸缩动作，实现驱动一对夹持部相互靠近或远离，其对应于抓取机构的夹紧和松开动作。

如图4和图8所示，在上述实施例的基础之上，该弹性形变模块包括：夹板416，夹板416用于接触坩埚300；和弹性件415，夹板416通过所述弹性件415连接所述伸缩部412，弹性件415能够在受到所述夹板416挤压时发生弹性形变。

具体地，该弹性形变模块能够在夹持坩埚300时在坩埚300的反作用力的作用下受到挤压，使其发生弹性变形，则能够增大夹持部和坩埚300的接触面积，提高夹持的稳定性，并能缓解坩埚300受力不均的情况。

可选的，伸缩部通过推板414与弹性件415连接，支撑板通过伸缩部412与支撑臂连接，则伸缩部412通过自身伸缩可实现推动夹板416和推板414，且当夹板416接触坩埚300时，继续推动夹板416，此时，夹板416会压缩弹性件415，并靠近推板414，进而保证坩埚300受力均匀，且更好的夹紧坩埚300；其中，弹性件415可为缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与推板414和夹板416连接；更为具体地，伸缩部412可选用气压缸、液压缸或电动推杆，在此不作具体限定，且为了保证推板414移动的平稳性，可增设导向杆413，该导向杆413的一端和推板414连接，另一端滑动穿插于支撑臂的滑道内，且导向杆413的滑动方向为推板414的移动方向。

以及夹板416的内侧安装有隔热缓冲垫417，可减少坩埚300磨损量，以及隔热提高抓取机构410的使用寿命。

如图6所示，在上述实施例的基础之上，驱动机构包括：升降部430，升降部430和抓取机构410连接，升降部430能够驱动抓取机构410升降；其中，升降部430包括机架437、以及设置于机架437的基座433、检测限位模块和第一动力模块，基座433和抓取机构410连接，第一动力模块用于驱动基座433升降，且检测限位模块使基座433至少能够在夹取高度位置和倾倒高度位置之间切换。

由于进出口设置于除尘箱100的底部，抓取机构410安装于基座433，则在第一动力模块的驱动下，基座433和抓取机构410能够同步升降，进而可实现驱动抓取机构410升降；另外，增设检测限位模块，以对基座433的升降范围进行限定，使其至少具有两个工作高度位置，其中，第一工作高度位置高于第二工作高度位置，第一工作高度位置即为倾倒高度位置，以避免抓取机构410抓取坩埚300移动过程中与其他部件碰撞；第二工作高度位置即为夹取高度位置，可通过将抓取机构410降低至第二工作高度位置，以使抓取机构410能够夹取到坩埚300。

而在实际运用中，可通过检测限位模块限定，基座433移动的三个工作高度，分别为第一工作高度位置、第二工作高度位置和第三工作高度位置，第一工作高度位置和第二工作高度位置已称述其作用和相对位置，第三工作高度位置的高度位于第一工作高度位置和第二工作高度位置之间，并将其定义为初始位置，非工作状态或复位时，基座433均处于该第三工作高度位置。

如图6所示，在上述实施例的基础之上，检测限位模块包括：至少2个限位传感器434，限位传感器434安装于所述机架437，限位传感器434沿所述基座433的升降路径依次相间隔设置。

其中，第一动力模块包括第二直线移动模组，该第二直线移动模组包括丝杠432、滑杆和驱动丝杠432转动的第一伺服电机431，第一伺服电机431固定于机架437，滑杆和丝杠432竖向并列设置，该滑杆螺纹连接有螺套，丝杠432上滑动套装有滑套，滑套和螺套分别与基座433连接，则可通过驱动丝杠432的正转或反转，以控制基座433的升降；具体地，将2个限位传感器434可设置在机架437的不同高度，并保持在基座433的升降移动路径上，则通过2个限位传感器434能够获取基座433的高度，并通过将限位传感器434、控制器和第一动力模块电连接，则当基座433移动至其中一个限位传感器434处时，则触发该限位传感器434检测，以获取基座433的位置信息，并传输至控制器，控制器根据设定程序控制第一动力模块停止动作，使基座433保持当前高度；而当夹取坩埚300后，控制器会通过抓取机构410抓取坩埚300后的反馈信号，向第一动力模块发送指令，以移动至另一个限位传感器434处；

在其他实施例中，也可设置3个限位传感器434，3个限位传感器434沿基座433的移动路径相间隔设置，以配合基座433使用，使基座433在其移动路径上具有3个工作位置，分别对应于第一工作高度位置、第二工作高度位置和第三工作高度位置。

优选地，限位传感器434可选用光电传感器、限位开关、霍尔传感器或金属感应开关等，在此不作具体限定，只要能够实现相同功能即可。

如图3和图7所示，在上述实施例的基础之上，进出口和倾倒区之间具有间距，该驱动机构还包括旋转部420和移动部440，抓取机构410依次通过旋转部420和升降部430与移动部440连接；该旋转部420包括转台421、座体422和驱动转台421转动的第二动力模块，转台421转动连接于座体422，所述第二动力模块可为固定于座体422的第二伺服电机423，座体422固定于基座433，第二伺服电机423的主轴和转台421同轴连接，则可利用第二伺服电机423驱动转台421转动，并使在转台421转动过程中至少具有一个使夹持于抓取机构410的坩埚300的开口朝下的位置点，进而可使坩埚在该位置点实现倾倒物料。

另外，如图5所示，移动部440包括移动座443和第二直线移动模组，第二直线移动模组用以驱动移动座443在倾倒区和进出口之间移动，该第二直线移动模组包括一对同步带442和驱动同步带442移动的第三伺服电机441；一对同步带442并列设置，且一对同步带442的皮带分别与移动座443的两端连接，以及移动座443通过转接架438与机架437连接；

为了更好的技术效果，可增设一对并列设置的滑轨446，移动座443的两端分别与其对应侧滑轨446上的滑块444连接，以利用滑轨446支撑移动座443，且滑轨446固定于除尘箱100的底部，且滑轨446沿同步带442的长度方向延伸，进而通过同步带442和滑轨446配合可实现移动座443平稳移动；其中，同步带442和滑轨446均安装于底架447，底架447固定安装于除尘箱100的底部。

优选地，当机械手400位于除尘箱100，可在每个滑轨446上的滑块444的两侧设置风琴罩445，以利用风琴罩445罩设滑轨446，以使风琴罩445能够沿滑轨446的长度方向伸缩，将滑轨446于除尘箱100内隔离，以减少物料落于滑轨446而导致卡滞的情况。

需要补充说明的是，本申请中进出口开设于除尘箱100底部的一端，倾倒区设置除尘箱底部的另一端，且机械手400包括依次连接的抓取机构410、旋转部420、升降部430和移动部440，可通过移动部440将抓取机构410移动至进出口上方，并利用升降部430降低抓取机构410的高度，以抓取进出口外的坩埚300，而在抓取坩埚300后，可利用升降部430升高抓取机构410高度，并通过移动部440将抓取机构410和坩埚300移动至倾倒点的上方，故而可通过旋转部420旋转可实现将坩埚300的物料倒出。

优选地，可在基座433设置限位块435，以配合安装于机架437的油压缓冲器436，且限位块435位于油压缓冲器436的正上方，进而当第一伺服电机431失效或限位传感器434失效时，基座433快速下降，则可在限位块435接触油压缓冲器436后能够减速至停止，利用油压缓冲器436吸收基座433的动能，减少安装于基座433上的部件受到撞击而损坏的情况。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.倒料机，其特征在于，包括：

除尘箱，所述除尘箱的内腔处于负压状态，且所述除尘箱内具有倾倒区和进出口；和

机械手，所述机械手能够将坩埚夹取至所述倾倒区、并执行倾倒所述坩埚动作；

其中，所述进出口被配置为能够使由所述机械手抓取的所述坩埚进出所述除尘箱。

2.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于，所述除尘箱还具有储料件，所述储料件能够储存倾倒于所述倾倒区的物料。

3.根据权利要求2所述的倒料机，其特征在于，所述倒料机还包括料斗，所述料斗具有开口端，所述开口端和所述除尘箱连通，进而使所述开口端形成所述倾倒区，以及所述料斗形成所述储料件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的倒料机，其特征在于,所述机械手包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述坩埚；

驱动机构，所述驱动机构和抓取机构连接，所述驱动机构能够驱动所述抓取机构移动，并能够使所述抓取机构进出所述进出口。

5.根据权利要求4所述的倒料机，其特征在于,所述抓取机构包括主体，所述主体具有伸缩部和一对配置为对置方式的夹持部，一对所述夹持部中至少一个与所述伸缩部连接，以使其能够沿着一对所述夹持部的对置方向移动；其中

所述夹持部包括弹性形变模块，所述弹性形变模块用于在所述抓取机构夹持所述坩埚时与所述坩埚接触，且所述弹性形变模块能够在其受到所述坩埚挤压时发生弹性形变。

6.根据权利要求5所述的倒料机，其特征在于，所述弹性形变模块包括：

夹板，所述夹板用于接触坩埚；和

弹性件，所述夹板通过所述弹性件连接所述伸缩部，所述弹性件能够在受到所述夹板挤压时发生弹性形变。

7.根据权利要求4所述的倒料机，其特征在于，所述驱动机构包括：

升降部，所述升降部和所述抓取机构连接，所述升降部能够驱动所述抓取机构升降；其中

所述升降部包括基座、检测限位模块和第一动力模块，所述基座和所述抓取机构连接，所述第一动力模块用于驱动所述基座升降，且所述检测限位模块使所述基座至少能够在夹取高度位置和倾倒高度位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的倒料机，其特征在于，所述驱动机构还包括：

旋转部，所述抓取机构通过旋转部与升降部连接，所述旋转部能够驱动所述抓取机构旋转；其中

所述旋转部包括转台和第二动力模块，所述转台通过所述第二动力模块连接所述基座，所述第二动力模块能够驱动所述转台转动，以使所述转台在其转动路径中至少具有一个使夹持于所述抓取机构的坩埚的开口朝下的位置点。

9.根据权利要求8所述的倒料机，其特征在于，所述驱动机构还包括移动部，所述升降部和所述升降部连接，所述移动部能够驱动所述升降部靠近或远离所述倾倒区；其中

所述移动部包括移动座和第二直线移动模组，所述第一动力模块安装于所述移动座，所述移动座和所述第二直线移动模组连接，所述第二直线移动模组用以驱动所述移动座在所述倾倒区和所述进出口之间移动。

10.根据权利要求7所述的倒料机，其特征在于，所述检测限位模块包括：

至少2个限位传感器，所述限位传感器沿所述基座的升降路径依次相间隔设置。