JP4482201B2 - タイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法 - Google Patents
タイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法に関し、特に大型バス、トラック等の空気入タイヤ、またはムクタイヤをホイールに着脱する移動式のタイヤ着脱装置に対してタイヤとホイール等の物品をタイヤの着脱に際して自動的に上昇したり、降下させることによりタイヤの着脱の作業効率を労力を要さず効率化させるようにした。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特に大型バス、トラック等の空気入タイヤ、またはフォーク・リフト等に使用するムクタイヤをホイールに対して着脱させるタイヤの着脱装置を長年、研究・開発して巷に公表した結果、好評を博している。
このタイヤの着脱装置として従来、例えば図１４ないし図１６に示すものがある。
すなわち、タイヤａとホイールｂ等の物品の載置基準面Ｌとなる加工テーブルｃの下面に駆動シリンダｄを固定し、該加工テーブルｃの略中央に設けた開口ｃ1 を貫通して伸縮自在に筒状のピストンｅを設け、該ピストンｅに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆ｆを設けた駆動部Ｋ′を備え、タイヤａの装着時または取脱時にホイールｂを支持し加工テーブルｃ上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングｒ1 ，ｒ2 と前記セット螺杆ｆの端部にナットｎを螺合して係止され、タイヤａを押圧する着脱リングｇ1 ，ｇ2 とを選択、使用してタイヤａとホイールｂとの着脱を行う。
ｈはチェン・ブロックｉを備えるホイストであり、タイヤａはこのホイストｈによりフックｊ，ｊを両端に装着するワイヤーｗやタイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具を用いて加工テーブルｃに昇降操作される。ｋはタイヤａの装着時の緩みを防止するために、ホイールｂの外鍔部ｂ1 内に係止させるロックリングであり、ｌはロックリングｋに重設されるリングである。
そして、タイヤａの装着時には、先ず加工テーブルｃ上に載置した支持リングｒ1 に鍔部ｂ2 を載せてホイールｂをピストンｅを略中心に支持し、次いでホイールｂ上にタイヤａをフックｊ，ｊを両端に装着するワイヤーｗやタイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具とチェン・ブロックｉを備えるホイストｈを用いて持ち上げることにより略同心円的に載置する。その後、ピストンｅに対してセット螺杆ｆを手動にて上昇させてから９０°回転させてセット螺杆ｆの周側面に設けたスピルｆ1 の下面をピストンｅの上面に係止させる。そしてタイヤａの上に５５Ｋｇ以上もの重量が大きな着脱リングｇ1 を手で持ち上げてセット螺杆ｆに取付けなければならなかった。
このようにしてセット作業を完了してから、駆動シリンダｄの内室を減圧し、外室を加圧することによりピストンｅとともにセット螺杆ｆを降下させ、セット螺杆ｆに係止した着脱リングｇ1 によりタイヤａを押圧、変形させ、加工テーブルｃ上に備えた支持リングｒ1 に支持されているホイールｂにタイヤａを圧入させる。その後、ロックリングｋをホイールｂの外鍔部ｂ1 内に係止することによりリングｌを重設して緩みを防止する。
またタイヤａの取脱には、図１６に示すようにピストンｅ、セット螺杆ｆを略中心として加工テーブルｃ上に小径の支持リングｒ2 を載置する。その後、支持リングｒ2 にホイールｂを圧入し既にロックリングｋとリングｌとを外されているタイヤａを上下反転させて載置することにより支持する。次いで前記駆動操作と同様に上昇されたピストンｅに係止されているセット螺杆ｆへ着脱リングｇ2 を同様に手で持ち上げることによりセットする。それから、駆動シリンダｄの内室を減圧し、外室を加圧することにより駆動シリンダｄを駆動してセット螺杆ｆをピストンｅと一緒に降下させ、着脱リングｇ2 によりタイヤａを押圧して圧縮、変形させ、ホイールｂからタイヤａを取外す。
その後、ナットｎをセット螺杆ｆから螺退し、加工テーブルｃ上からホイールｂを外したタイヤａを取り去り、ホイールｂからのタイヤａの取脱を終える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のタイヤの着脱装置においては、タイヤａの装着時には床面Ｆ上のタイヤａにワイヤーｗの両端に備えたフックｊ，ｊが係脱可能なタイヤ・ハンガーｔ，ｔを係止し、このワイヤーｗをホイストｈのような機器を用いて加工テーブルｃに対してタイヤａの装着時に必要な所定高さＨ′以上に吊り上げる。次いで、吊り上げたままタイヤａを略水平方向Ｙ′に押圧して加工テーブルｃの真上に移動させなければならない。この際、タイヤａはホイストｈのような機器やワイヤーｗ、フックｊ，ｊ、タイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具を用いて吊り上げられ、タイヤａに押圧力を与えることにより略水平方向Ｙ′に移動されるので、押圧した時にタイヤａが左右に揺動し易くなって吊り上げが不安定になるため、タイヤａがフックｊ，ｊやタイヤ・ハンガーｔ，ｔの係止から脱落したり、しかもタイヤａに押圧力を与えた場合の反動により、タイヤａが作業者に衝突して怪我をする等の危険を生ずることがあった。
それからタイヤａを加工テーブルｃに載置した支持リングｒ1 に支持されているホイールｂに対して軸合わせを行い、そしてホイールｂに向かって降下させる。その後、タイヤａの上に手で持ち上げることにより５０〜６０Ｋｇ以上もの重い着脱リングｇ1 を載置する。次いでセット螺杆ｆにナットｎを螺合することによりこのナットｎに着脱リングｇ1 を係止してタイヤａの装着時のセット作業をなす必要があるので、セット作業には多くの時間と労力とがかかる。そしてタイヤａをホイールｂに対して圧入することによりタイヤａの装着操作後には重量が５０〜６０Ｋｇもの重い着脱リングｇ1 を手で取外してからワイヤーｗのような用具やホイストｈのような機器を用いてタイヤａを再び吊り上げなければならない。しかも、加工テーブルｃから離れるように略水平方向Ｙ′へ旧位に再びタイヤａを移動させ、その後に床面Ｆにタイヤａを降下させる必要があるので、タイヤａの装着操作に多くの工程を要し、多くの時間と労力がかかり、作業効率が悪かった。
またタイヤａの取脱時にも同様にホイールｂが圧入されたタイヤａを加工テーブルｃ上に備えた支持リングｒ2 にワイヤーｗの両端に設けたフックｊ，ｊを介してタイヤ・ハンガーｔ，ｔのような用具やホイストｈのような機器を用いて吊り上げたり、加工テーブルｃに対して略水平方向Ｙ′に移動させたり、さらにはホイストｈのような機器を用いて上昇したりまたは降下させる必要があり、タイヤａの取脱作業には多くの工程を要して多くの時間と労力が必要になり、作業効率が悪かった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の不都合を解決し、タイヤの装着時および取脱時の工程数が少なく、多くの時間および労力がかからず効率的にかつ自動的にしかも安全にタイヤの装着および取脱が行えるタイヤの着脱装置における物品搬入・排出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法を提供しようとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、タイヤとホイール等の物品の載置基準面となる加工テーブルの下面に駆動シリンダを固定し、該加工テーブルの略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストンを設け、前記ピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆を設けた駆動部を備え、タイヤの装着時または取脱時にホイールを支持し加工テーブル上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングと前記セット螺杆の端部に係止され、タイヤを押圧する着脱リングとを選択、使用してタイヤとホイールとの着脱を行うタイヤ着脱装置に近接して設置される物品搬入・搬出装置において、加工テーブルに近接して床面に配置する基盤上に略垂直方向に立設した案内杆と、シリンダ・ロッドが略垂直方向に上下動可能になる駆動源としての昇降シリンダと、前記シリンダ・ロッドに連設されセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに前記案内杆に対して上下動自在に設けられる昇降杆と、セット螺杆を受入れるかまたは退出させる空間部を残した外形形状をなし前記昇降杆に継手部を介して略水平方向に枢動可能に取付けられる支持枠とから成り、該支持枠は前記継手部の垂直軸部を介してセット螺杆に対する上昇限界位置以上または床面上にて略水平方向に移動可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【０００６】
また本発明の請求項２は、請求項１において前記昇降杆に取付けられる支持枠は昇降シリンダのシリンダ・ロッドの伸縮に伴って加工テーブルの下方に床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに上下動自在に設けられるという手段を採用した。
【０００７】
また本発明の請求項３は、請求項１または請求項２の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対する継手部に略水平方向へ該支持枠を枢動させる垂直軸部を１つの隅角部付近に設け、平面外形形状が第１の短辺部と第１の長辺部とを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部に対向して第２の長辺部を第１の前記長辺部に略直角に連設し、第２の短辺部を第２の前記長辺部に略直角に連設することにより加工テーブルに近接する一辺側がセット螺杆を受入れるかまたは退出させる開放された開放部を有する略Ｌ字形に形成されることを特徴とするという手段を採用した。
【０００８】
また本発明の請求項４は、請求項１、または請求項２、請求項３の何れかにおいて支持枠には、タイヤ径の大小に応じて径が相違され一側がセット螺杆を受入可能または退出可能に開放された切除円孔を有する数種の支持板を選択して着脱可能に載置、使用することを特徴とするという手段を採用した。
【０００９】
また本発明の請求項５は、請求項１、または請求項２、請求項４の何れかにおいて支持枠は、内部の空間部にセット螺杆を受入れるかまたは退出させるように継手部の垂直軸部を中心に開閉可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【００１０】
また本発明の請求項６は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対して略水平方向に継手部の垂直軸部を略中心として枢動可能に一隅角部が取付けられ、継手部の外側にはストッパ材が衝合可能に設けられ、該ストッパ材は進退調整可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【００１１】
また本発明の請求項７は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかにおいて支持枠は、床面に対する支持枠の設置高さを調整可能な３個以上の複数個のねじ脚を下面に螺挿したことを特徴とするという手段を採用した。
【００１２】
また本発明の請求項８は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７の何れかにおいて基盤上に略垂直方向に立設される案内杆はＨ形鋼材にて形成され、該Ｈ形鋼材の背部一側に昇降シリンダは略垂直方向へ縦長に取付けられ、該Ｈ形鋼材の一側の開放凹条部内に前記昇降杆は昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆の下端は前記開放凹条部の内壁に摺動自在になるコロ軸受材を介して昇降可能に支持され、昇降杆の上端と前記昇降シリンダのシリンダ・ロッドとは連結部材とボルトやナットよりなる取付部品とを用いて連結されることを特徴とするという手段を採用した。
【００１３】
また本発明の請求項９は、タイヤの装着時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤの上面には着脱リングを相互に軸芯を略一致するように載置し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを上面に載置して該支持リング上にホイールを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤ上に載置された着脱リングとを加工テーブル下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで支持枠毎一緒に上昇する工程と、次いで支持枠毎タイヤと該タイヤの着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に支持リングにより支持されているホイールに対して略水平方向に上方へと移動させて前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆を降下させることにより着脱リングでタイヤをホイールの方向に押圧してタイヤをホイールに圧入する工程とから成るという手段を採用した。
【００１４】
また本発明の請求項１０は、タイヤの取脱時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤが圧入されているホイールとを反転して載置するとともに着脱リングをタイヤの上に載置させ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤに圧入されているホイールとタイヤに載置された着脱リングとを支持枠毎一緒に加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで上昇させる工程と、次いで支持枠毎タイヤとホイールと着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に載置されている支持リングに対して略水平方向に上方へと移動させ、支持リングにホイールを降下することにより前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆をシリンダ・ロッドと一緒に降下させることにより着脱リングでタイヤを押圧してホイールから取脱させる工程とから成るという手段を採用した。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の具体例を図面を参照して説明する。
図１ないし図１３は本発明の一実施態様を示し、１はタイヤ着脱装置であり、このタイヤ着脱装置１はタイヤ２とホイール３等の物品の載置基準面Ｌとなる加工テーブル４の下面に駆動シリンダ５を固定し、該加工テーブル４の略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストン６を設け、該ピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆７を設けた駆動部８を備えている。そしてこのタイヤ着脱装置１では、タイヤ２の装着時または取脱時にホイール３を支持し加工テーブル４上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リング９，９′と前記セット螺杆７の端部に係止され、タイヤ２を押圧する着脱リング１０，１０′とを選択、使用してタイヤ２とホイール３との着脱を行う点は従来のタイヤ着脱装置と同様である。
【００１６】
しかしながら、本実施態様では加工テーブル４に近接して床面Ｆに配置する基盤Ｋ上に略垂直方向Ｘに立設した後記案内杆１６と、シリンダ・ロッド１１ａが略垂直方向Ｘに上下動可能になるように案内杆１６に取付けられた駆動源としての昇降シリンダ１１と、前記シリンダ・ロッド１１ａに連結部材１９を介して取付けられシリンダ・ロッド１１ａの伸縮に伴って加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上までの間を前記案内杆１６に対して所望高さに上下動自在に設けられる昇降杆１２と、ピストン６およびセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残して開放部１３ａを一側に有する外形形状をなし前記昇降杆１２に継手部１４を介して略水平方向Ｙに枢動可能に取付けられる支持枠１３とから成り、支持枠１３は前記継手部１４の垂直軸部１５を介してセット螺杆７に対する上昇限界位置Ｈ1 以上または加工テーブル４の下方の床面Ｆ上にて略水平方向Ｙに移動可能に設けられる。
【００１７】
１６はタイヤ着脱装置１の前記加工テーブル４に近接して床面Ｆに配置する基盤Ｋ上に取付脚部１７を介して略垂直方向に設けられた案内杆であり、この案内杆１６はＨ形鋼材にて形成され、このＨ形鋼材の背部一側に前記昇降シリンダ１１は略垂直方向Ｘへ縦長に取付けられる。また昇降シリンダ１１は油圧形式でも空圧形式でもよく、また昇降シリンダ１１は、この実施態様では１ｍ５０ｃｍ程度の取付高さからシリンダ・ロッド１１ａが伸縮するように設置される。そしてシリンダ・ロッド１１ａの伸長ストロークは１ｍ程度に設定されている。
【００１８】
また前記昇降杆１２は、該Ｈ形鋼材の一側に設けられる縦長の開放凹条部１６ａ内に昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆１２の下端にはコロ軸受材１８が設けられる。そして、このコロ軸受材１８は開放凹条部１６ａの内壁１６ｂに摺動自在になることにより昇降杆１２は略垂直方向Ｘに昇降可能に支持される。
【００１９】
１９は昇降杆１２の上端と前記昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａとを連結するための連結部材であり、この連結部材１９は例えば図１および図１０に示すようにボルト２０，２１やナット２２ａ，２２ｂよりなる取付部品を用いて連結される。
【００２０】
前記支持枠１３は、タイヤ２を着脱する場合にタイヤ２の径φが２０インチ以上に大きく重量も大きい場合に後記支持板２３Ａ，２３Ｂを用いることなくタイヤ２、ホイール３、着脱リング１０等の物品をタイヤ着脱装置１へ搬入・搬出する時に単独に使用される。
そして、前記支持枠１３は、図１、図１１に示すように昇降杆１２に対する継手部１４に略水平方向Ｙへ該支持枠１３を枢動させるための垂直軸部１５を１つの隅角部付近に設ける。また支持枠１３は、鋼材を用いてその平面外形状が第１の短辺部１３ｂと第１の長辺部１３ｃとを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部１３ｂに対向して第２の長辺部１３ｄを第１の前記長辺部１３ｃに略直角に連設し、第２の短辺部１３ｅを第２の前記長辺部１３ｄに略直角に連設することにより加工テーブル４に近接する一辺側が開放された開放部１３ａを有する略Ｌ字形に形成される。
【００２１】
２４は支持枠１３を昇降杆１２の下端に取付けるために、前記垂直軸部１５と交又して継手部１４の基端側に配挿される水平軸部である。
【００２２】
図１１において２５は継手部１４の外側に設けられたストッパ材であり、このストッパ材２５には調整ねじ２６が進退調整可能に螺挿されることにより支持枠１３を略水平方向Ｙへ枢動させた時に調整ねじ２６の先端部２６ａが衝合することによって支持枠１３の枢動を規制するためのものである。２７は支持枠１３の適宜個所の下面に螺挿された３個以上の複数個、図示する実施例では３個のねじ脚であり、このねじ脚２７，２７，２７は床面Ｆに支持枠１３を設置する場合に床面Ｆに対する支持枠１３の設置高さｈを調整して水平度を設定するためのものである。
【００２３】
２３Ａ，２３Ｂはタイヤ２の径φの大小に応じて径φ1 が大小相違され、支持枠１３を略水平方向Ｙに枢動した場合にセット螺杆７およびピストン６を受入可能または退出可能にするための空間部Ｔ′を内部に残すように一側に開放部２８ａを有する切除円孔２８を設けた数種の支持板である（図１２、図２３参照）。このうち支持板２３Ａは、例えばタイヤ２の径φが１５インチおよび１６インチの時にタイヤ着脱装置１にてタイヤ２の着脱を行うのに、タイヤ２、ホイール３、着脱リング１０，１０′等の物品をタイヤ着脱装置１に搬入したり、搬出するのに支持枠１３の上面に載置して使用される。また支持板２３Ｂはタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチの時にタイヤ着脱装置１にてタイヤ２の着脱を行うのに、タイヤ２、ホイール３、着脱リング１０，１０′等の物品をタイヤ着脱装置１に搬入・搬出するのに支持枠１３の上面に載置して選択、使用される。
【００２４】
２９は昇降シリンダ１１を駆動するために、案内杆１６に設けられたスイッチパネルであり、このスイッチパネル２９にはオン・オフの始動スイッチのほか、上昇用および降下用のハンドバルブが装備される。
【００２５】
３０はセット螺杆７の端部に着脱リング１０，１０′を係止するためのナットである。
【００２６】
本発明の一実施態様は以上の構成からなり、タイヤ着脱装置１を用いてタイヤ２の着脱を行う場合を以下工程順に説明する。
先ず、タイヤ２の装着時には第１工程として、一方では図２に示すように床面Ｆに位置する支持枠１３（図示では支持枠１３に支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかが載置されている）上にタイヤ２と該タイヤ２の上面には着脱リング１０を相互に軸芯Ｉ1 ，Ｉ2 を略一致するように載置する。
【００２７】
この際、タイヤ２の径φが２０インチ以上に大きく重量が約２００Ｋｇ以上と大きい場合には図示とは異なりタイヤ２を直接、支持枠１３上に載置し、しかもこのタイヤ２の上に着脱リング１０を載置する。またタイヤ２の径φが１５インチおよび１６インチと小さく重量が約１００Ｋｇ程度の軽量の時には支持枠１３上に図１２に示すような支持板２３Ａを、さらにタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと小径で重量も一層軽量の約３０ｋｇ程度の時には同様に支持枠１３の上に図１３に示すような支持板２３Ｂを選択して載置する。そして、これらの支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかの上に夫々タイヤ２を載置し、該タイヤ２の上に着脱リング１０を載置する。この時、タイヤ２を支持板２３Ａ，２３Ｂに載置するのには、支持板２３Ａ，２３Ｂの上面にタイヤ２の径φに応じた目印を付しておけばタイヤ２の載置位置が一目にて分かり、支持板２３Ａ，２３Ｂに対するタイヤ２の中心出しが容易になる。
また他方ではタイヤ着脱装置１の加工テーブル４には大径の支持リング９を載置して該支持リング９にホイール３を載置する。
【００２８】
この際、タイヤ着脱装置１のセット螺杆７を筒状のピストン６に対して手動にて伸長して周面周りに略９０°回動することによりスピル（図には示さず）を係止させて上昇限界位置Ｈ1 まで伸長させておく。この時、ピストン６およびセット螺杆７を支持リング９およびホイール３の略中心に位置させておく。
【００２９】
そして、第２工程としてスイッチパネル２９に設けたハンドバルブを上昇方向に切り換えると、昇降シリンダ１１が駆動されてシリンダ・ロッド１１ａが伸長するので、このシリンダ・ロッド１１ａの上端に連結板１９およびボルト２０，２１やナット２２ａ，２２ｂ等の取付部品を介して上端が連結されている昇降杆１２はＨ形鋼材により形成された案内杆１６の一側に設けた開放凹条部１６ａ内に下端に設けたコロ軸受材１８が摺動して案内されるため、前記工程において支持枠１３等の上に載置されているタイヤ２と該タイヤ２に載置された着脱リング３とを支持枠１３毎一緒に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇し、停止される。
【００３０】
この際、物品としてタイヤ２の径φが２０インチ以上と大きく重量が約２００Ｋｇ以上と大きい場合には支持枠１３を単独使用することによりタイヤ２を支持する。またタイヤ２の径φが１５インチまたは１６インチとやや小径になり、重量も約１００Ｋｇ程度と軽量である場合には支持枠１３の上に載置した図１２に示すような支持板２３Ａの上にタイヤ２を載置する。またタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと小さく重量が約３０Ｋｇ程度と軽量である場合には取扱易くなるので、図１３に示すような支持板２３Ｂを選択して支持枠１３上に載置することによりタイヤ２および該タイヤ２上に載置された着脱リング１０を支持枠１３毎床面Ｆ上からがたつくことなく安定して迅速かつ確実に自動的に上昇させることがきる。
【００３１】
次いで、第３工程として、支持枠１３を押圧することにより支持枠１３毎タイヤ２と該タイヤ２に載置された着脱リング１０とをタイヤ着脱装置１の加工テーブル４の上の支持リング９に支持したホイール３の上方へと略水平方向Ｙへ移動させることにより、タイヤ着脱装置１の加工テーブル４上へタイヤ２および着脱リング１０の物品を搬入してピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆７を略中心に相互に軸芯Ｉ3 ，Ｉ4 を一致させる（図３参照）。
【００３２】
この際、支持枠９は基端部が水平軸部２４により昇降杆１２に取付けられている継手部１４に一隅角部が垂直軸部１５にて枢着されているので、軽い押圧力を与えるだけの簡単な取扱操作により従来のようにフック付きのワイヤーのような用具やホイストのような機器を用いたり、人力によりタイヤ２等の物品を床面から持ち上げるのとは異なり支持枠１３はセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上に自動的に上昇されてから垂直軸部１５を略中心にタイヤ２および着脱リング１０をがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で略水平方向Ｙに迅速かつ確実に回動することができる（図１、図１１参照）。
【００３３】
その後昇降シリンダ１１を駆動して支持枠１３毎タイヤ２および着脱リング１０を支持したまま降下させることにより、支持枠１３、タイヤ２、着脱リング１０の略中心にタイヤ着脱装置１のピストン６およびセット螺杆７を挿入し、タイヤの装着操作の物品の組付が自動的に行える。
【００３４】
この際、支持枠１３は、図１、図１１に示すように平面外形形状が第１の短辺部１３ｂと第１の長辺部１３ｃとを略直角に連設し、第１の前記短辺部１３ｂに対向して第２の長辺部１３ｄを第１の前記長辺部１３ｃに略直角に連設し、第２の短辺部１３ｅを第２の長辺部１３ｄに略直角に連設することによりセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残した外形形状をなすように加工テーブル４に近接する一辺側が開放された開放部１３ａを有する略Ｌ字形に形成され、また必要時には支持枠１３上に載置されている支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかの切除円孔２８の一側には開放部２８ａを設けているので、これらの開放部１３ａ，２８ａを通じて容易かつ確実に略Ｌ字形の支持枠１３と支持板２３Ａ，２３Ｂの切除円孔２８内にセット螺杆７およびピストン６を受入れたり退出させることができ物品相互に微調整が容易且つ確実に行え、物品の略中心にピストン６およびセット螺杆７を位置合わせさせることができる。
【００３５】
それから、第４工程として図４に示すようにピストン６に対して上昇限界位置Ｈ1 に伸長しているセット螺杆７のねじ部にナット３０を螺合することにより該ナット３０に着脱リング１０を係止させる。
【００３６】
その後、第５工程として図５に示すように駆動シリンダ５を加圧してセット螺杆７をピストン６とともに降下させることにより着脱リング１０でタイヤ２をホイール３の方向に押圧してタイヤ２をホイール３に圧入する。
【００３７】
この際、タイヤ２が直接に載置される支持枠１３はセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残すように平面外形形状が略Ｌ字形に形成され、またタイヤ２を間接的に支持枠１３上に載置する支持板２３Ａ，２３Ｂには同様にセット螺杆７を受入れるかまたは退出させるような空間部Ｔ′としての切除円孔２８が設けられているので、タイヤ２を支持枠１３または支持板２３Ａ，２３Ｂにて支持したまま駆動シリンダ５のピストン６と同期して昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａを降下させることにより、着脱リング１０にてタイヤ２を押圧してホイール３に圧入することができる。
【００３８】
このようにしてホイール３に圧入したタイヤ２をタイヤ着脱装置１から排出するには、第６工程として前記操作とは異なり、セット螺杆７からナット３０を取外し、重量が大きな着脱リング１０をタイヤ２の上面に載せたままタイヤ２を支持枠１３毎、または支持枠１３の上面に載置された支持板２３Ａや支持板２３Ｂ毎支持して駆動シリンダ５の駆動に同期して昇降シリンダ１１を駆動させ、シリンダ・ロッド１１ａをピストン６とともに下降限界位置Ｈ2 以下から再び上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇させる。
【００３９】
そして、支持枠１３を押圧することにより継手部１４の垂直軸部１５を中心として支持枠１３や支持板２３Ａ，２３Ｂを略水平方向Ｙへ旧位に回動させると、セット螺杆７およびピストン６が支持枠１３等から退出され、支持枠１３をタイヤ着脱装置１から遠避ける。
その後、ハンドバルブを操作して昇降シリンダ１１を降下側に切換えることによりシリンダ・ロッド１１ａを降下させるのに伴い昇降杆１２を降下させ、支持枠１３を加工テーブル４の下方に位置する床面Ｆに接地するまで降下させる。このようにして 支持枠１３を接地させることによりタイヤ２および着脱リング１０をタイヤ着脱装置１から排出し、タイヤ２の取付作業を終了する。
【００４０】
次いでタイヤ２からホイール３を取脱するには、先ず第１工程として、図６に示すように一方では加工テーブル４の下方の床面Ｆ上に配置する支持枠１３の上にタイヤ２と該タイヤ２が圧入されているホイール３とを反転して載置するとともに着脱リング１０′をタイヤ２の上に載置する。他方、タイヤ着脱装置１の加工テーブル４上には短径の支持リング９′を載置しておく。
【００４１】
この際、タイヤ２の径φが２０インチ以上と大きく、重量が２００Ｋｇ以上と大きい場合には支持枠１３に直接タイヤ２を載置するが、ほかの方法としてタイヤ２の径φが１５インチまたは１６インチとやや小さく重量も約１００Ｋｇ程度と軽量である場合には支持枠１３の上に載せた支持板２３Ａの上にタイヤ２を載置するか、またタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと一層小径であり重量も５０〜６０Ｋｇと一層軽量である場合には、支持枠１３に載せた支持板２３Ｂの上にタイヤ２を載置する。
【００４２】
そして、第２工程として、前述のように支持枠１３上に載置されたタイヤ２と該タイヤ２が圧入されているホイール３と着脱リング１０′とは昇降シリンダ１１を駆動して支持枠１３毎一緒に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇される。
【００４３】
次いで、第３工程として、支持枠１３毎タイヤ２とホイール３と着脱リング１０′とをがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で支持枠１３を昇降杆１２に取付けた継手部１４の垂直軸部１５を中心に略水平方向Ｙに押圧することによりタイヤ着脱装置１の加工テーブル４上に載置されている支持リング９′に対して上方に移動させた（図７参照）後に、昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａを降下させて支持リング９′にホイール３を降下させ、ピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆７を略中心に相互に軸芯Ｉ′3 ，Ｉ′4 を一致させる。
【００４４】
さらに図８に示すように第４工程として、セット螺杆７にナット３０を螺合することにより該ナット３０に着脱リング１０′を係止させる。その後に駆動シリンダ５を加圧してセット螺杆７をピストン６とともに下降限界位置Ｈ2 まで降下させることにより着脱リング１０′でタイヤ２を押圧してホイール３から取脱する（図９参照）。
【００４５】
それから、第５工程としてセット螺杆７からナット３０を取外した後に昇降シリンダ１１を駆動することによりシリンダ・ロッド１１ａが延び、ホイール３を取脱したタイヤ２、ホイール３、着脱リング１０′毎セット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇させる。それから支持枠１３を継手部１４の垂直軸部１５を中心に略水平方向Ｙへ旧位へと押圧するだけの簡単な取扱操作により支持枠１３や支持板２３Ａ，２３Ｂにて支持されたタイヤ２および着脱リング１０′をがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で移動させてセット螺杆７、ピストン６から遠ざける。
そして、昇降シリンダ１１を床面Ｆに対して下降限界位置Ｈ2 以下の床面Ｆまで降下させ、タイヤ２の取脱操作を終える。
【００４６】
上記実施態様の説明では、タイヤ２の装着時または取脱時に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上においてタイヤ着脱装置１から遠ざかる方向または近接する方向へと略水平方向Ｙに支持枠１３等を枢動操作したり、また支持枠１３をセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残す外形形状に形成することによりセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上に支持枠１３等を上昇させた後にタイヤ着脱装置１に近接する方向または遠ざかる方向に略水平方向Ｙに手動により移動させているが、支持枠１３は上記説明に限らず図には示さないが内部の空間部Ｔにセット螺杆７等を受入れるかまたは退出させるように継手部１４の垂直軸部１５を中心として開閉可能に設けることにより空間部Ｔに対してセット螺杆７およびピストン６を受入れるかまたは退出することもできる。また支持枠１３等の略水平方向Ｙの移動は上記説明のように人力によるのに限らず支持枠１３等が上昇位置または降下位置において自動的に行えるようにすることにより人力に頼ることなくさらに効率的にタイヤ２の着脱を行うことができる。
【００４７】
また上記説明では、加工テーブル４の下方の床面Ｆ上において支持枠１３を略水平方向Ｙに加工テーブル４に対して近接する方向または遠ざかる方向に移動可能に設けているが、これは加工テーブル４上に物品を搬入したり、または加工テーブル４上から物品を搬出するための好適例であって加工テーブル４から低い高さにおいて支持枠１３を略水平方向Ｙに移動させて物品を加工テーブル４に対して搬入したり、搬出する場合にも本発明の適用範囲である。
【００４８】
また上記説明では、セット螺杆７をピストン６に係止させるのにセット螺杆７をピストン６に対して９０°回転してスピルを係止するが、これに限らず自動的にセット螺杆７をピストン６に係止を行うようにして作業をさらに効率化することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１は以上のようにタイヤとホイール等の物品の載置基準面となる加工テーブルの下面に駆動シリンダを固定し、該加工テーブルの略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストンを設け、前記ピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆を設けた駆動部を備え、タイヤの装着時または取脱時にホイールを支持し加工テーブル上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングと前記セット螺杆の端部に係止され、タイヤを押圧する着脱リングとを選択、使用してタイヤとホイールとの着脱を行うタイヤ着脱装置に近接して設置される物品搬入・搬出装置において、加工テーブルに近接して床面に配置する基盤上に略垂直方向に立設した案内杆と、シリンダ・ロッドが略垂直方向に上下動可能になる駆動源としての昇降シリンダと、前記シリンダ・ロッドに連設されセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに前記案内杆に対して上下動自在に設けられる昇降杆と、セット螺杆を受入れるかまたは退出させる空間部を残した外形形状をなし前記昇降杆に継手部を介して略水平方向に枢動可能に取付けられる支持枠とから成り、該支持枠は前記継手部の垂直軸部を介してセット螺杆に対する上昇限界位置以上または床面上にて略水平方向に移動可能に設けられるので、タイヤの装着時および取脱時の工程数が少なく、タイヤ、着脱リング、ホイール、支持リング等のうち何れかの物品を加工テーブルに対して自動的に搬入または搬出することにより多くの時間および労力がかかることなく自動的にタイヤの装着とタイヤの取脱とが行え、作業の効率化がはかれる。
【００５０】
また本発明の請求項２は、請求項１において昇降杆に取付けられる支持枠は昇降シリンダのシリンダ・ロッドの伸縮に伴って加工テーブルの下方に床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに上下動自在に設けられるので、タイヤ着脱装置においてタイヤを装着したり取脱する際に物品をテーブル下方の床面からセット螺杆の上昇限界位置以上に上昇または降下させることにより加工テーブル上に搬入したり搬出するのに作業が迅速かつ容易に行え、作業が効率化される。
【００５１】
また本発明の請求項３は、請求項１または請求項２において支持枠は、昇降杆に対する継手部に略水平方向へ該支持枠を枢動させる垂直軸部を１つの隅角部付近に設け、平面外形形状が第１の短辺部と第１の長辺部とを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部に対向して第２の長辺部に略直角に連設することにより加工テーブルに近接する一辺側がセット螺杆を受入れるかまたは退出させる開放された開放部を有する略Ｌ字形に形成されるので、タイヤ着脱装置にタイヤ等の物品を搬入・搬出する時に支持枠を昇降杆に対して継手部の垂直軸部を中心に枢動操作して支持枠にセット螺杆を受入可能または退出可能にすることによって容易且つ確実にタイヤを着脱することができる。
【００５２】
また本発明の請求項４は、請求項１、または請求項２、請求項３の何れかにおいて支持枠にはタイヤ径の大小に応じて径が相違され一側がセット螺杆を受入可能または退出可能に開放された切除円孔を有する数種の支持板を選択して着脱可能に載置、使用するので、タイヤの着脱装置にタイヤ等の物品を搬入、搬出する時に支持枠を昇降杆に対して継手部の垂直軸部を中心に枢動操作して支持枠に対してセット螺杆を受入可能または退出可能にすることにより容易且つ確実にタイヤを着脱できる。
【００５３】
また本発明の請求項５は、請求項１、または請求項２、請求項４の何れかにおいて支持枠は内部の空間部にセット螺杆を受入れるかまたは退出させるように前記継手部の垂直軸部を中心に開閉可能に設けられることを特徴とするという手段を採用したので、支持枠を略水平方向に移動させながら支持枠を開閉するだけで支持枠の内部の空間部内にセット螺杆や駆動シリンダを容易かつ確実に受入れたり、退出することができる。
【００５４】
また本発明の請求項６は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対して略水平方向に継手部の垂直軸部を略中心として枢動可能に一隅角部が取付けられ、継手部の外側にはストッパ材が衝合可能に設けられ、該ストッパ材には調整ねじが進退可能に螺装されるので、調整ねじの突出度を調整することにより垂直軸部を中心とする枢動量を加減して調整することができる。
【００５５】
また本発明の請求項７は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかにおいて支持枠は、床面に対する支持枠の設置高さを調整可能な３個以上の複数個のねじ脚を下面に螺挿したので、ねじ脚を回動操作することにより床面に対する支持枠の水平度を安定に維持することができる。
【００５６】
また本発明の請求項８は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７の何れかにおいて基盤上に略垂直方向に立設される案内杆はＨ形鋼材にて形成され、該Ｈ形鋼材の背部一側に昇降シリンダは略垂直方向へ縦長に取付けられ、該Ｈ形鋼材の一側の開放凹条部内に前記昇降杆は昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆の下端は前記開放凹条部の内壁に摺動自在になるコロ軸受材を介して昇降可能に支持され、昇降杆の上端と前記昇降シリンダのシリンダ・ロッドとは連結部材とボルトやナットよりなる取付部品とを用いて連結されるので、昇降シリンダを駆動することによりシリンダ・ロッドが伸縮するのに伴って昇降杆にて摺動、案内させてぶれや横揺れがなく確実に支持枠を昇降して物品を加工テーブルに搬入または排出することがきる。
【００５７】
また本発明の請求項９は、タイヤの装着時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤの上面には着脱リングを相互に軸芯を略一致するように載置し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを上面に載置して該支持リング上にホイールを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤ上に載置された着脱リングとを加工テーブル下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで支持枠毎一緒に上昇する工程と、次いで支持枠毎タイヤと該タイヤの着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に支持リングにより支持されているホイールに対して略水平方向に上方へと移動させて前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆を降下させることにより着脱リングでタイヤをホイールの方向に押圧してタイヤをホイールに圧入する工程とから成るので、タイヤをタイヤ着脱装置にてホイールに装着する場合に効率的に行える。
【００５８】
また本発明の請求項１０は、タイヤの取脱時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤが圧入されているホイールとを反転して載置するとともに着脱リングをタイヤの上に載置させ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤに圧入されているホイールとタイヤに載置された着脱リングとを支持枠毎一緒に加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで上昇させる工程と、次いで支持枠毎タイヤとホイールと着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に載置されている支持リングに対して略水平方向に上方へと移動させ、支持リングにホイールを降下することにより前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆をシリンダ・ロッドと一緒に降下させることにより着脱リングでタイヤを押圧してホイールから取脱させる工程とから成るので、タイヤをタイヤ着脱装置にてホイールから取外すことが効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置の一実施態様を示す拡大斜視図である。
【図２】同じく本発明のタイヤの装着方法の第１工程を示し、支持枠上にタイヤと着脱リングとを載せ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングにホイールを載置した状態の説明的な断面図である。
【図３】同じく本発明のタイヤ着脱方法の第３工程を示し、支持枠上のタイヤと着脱リングとを上昇限界位置以上に上昇してタイヤ着脱装置に対して略水平方向に回動した状態の説明的な断面図である。
【図４】同じくタイヤ着脱方法の第４工程を示しセット螺杆にナットを螺合して係止して物品をタイヤ着脱装置の加工テーブル上にセットした状態の説明的な断面図である。
【図５】同じくタイヤ着脱方法の第５工程を示し、タイヤをホイールに装着した状態の説明的な断面図である。
【図６】同じく本発明のタイヤ取脱方法の第１工程を示し、支持枠上にタイヤを反転して載置するとともに着脱リングを載置し、タイヤ着脱装置上には支持リングを載置した説明的な断面図である。
【図７】同じくタイヤ取脱方法の第３工程を示し、支持枠を上昇限界位置に上昇してタイヤ着脱装置に対して略水平方向に回動した状態の説明的な断面図である。
【図８】同じくタイヤ取脱方法の第４工程を示し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上に物品をセットした状態の説明的な断面図である。
【図９】同じくタイヤ取脱方法を示し、タイヤを取脱した状態の説明的な断面図である。
【図１０】本発明のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置を構成する昇降シリンダと昇降杆との連結状態を示す拡大断面図である。
【図１１】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持枠を示す拡大平面図である。
【図１２】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持板の１例を示す拡大平面図である。
【図１３】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持板の他例を示す拡大平面図である。
【図１４】従来のこの種タイヤ着脱装置を示し、タイヤ装着時の断面図である。
【図１５】同じくタイヤ装着後の断面図である。
【図１６】同じくタイヤ取脱時の断面図である。
【符号の説明】
１ タイヤ着脱装置
２ タイヤ
３ ホイール
４ 加工テーブル
５ 駆動シリンダ
６ ピストン
７ セット螺杆
８ 駆動部
９ 支持リング
９′ 支持リング
１０ 着脱リング
１０′ 着脱リング
１１ 昇降シリンダ
１１ａ シリンダ・ロッド
１２ 昇降杆
１３ 支持枠
１４ 継手部
１５ 垂直軸部
２３Ａ 支持板
２３Ｂ 支持板
２８ 切除円孔
２８ａ 開放部
Ｋ 基盤
Ｔ 空間部
Ｔ′ 空間部
Ｘ 垂直方向
Ｙ 水平方向
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法に関し、特に大型バス、トラック等の空気入タイヤ、またはムクタイヤをホイールに着脱する移動式のタイヤ着脱装置に対してタイヤとホイール等の物品をタイヤの着脱に際して自動的に上昇したり、降下させることによりタイヤの着脱の作業効率を労力を要さず効率化させるようにした。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特に大型バス、トラック等の空気入タイヤ、またはフォーク・リフト等に使用するムクタイヤをホイールに対して着脱させるタイヤの着脱装置を長年、研究・開発して巷に公表した結果、好評を博している。
このタイヤの着脱装置として従来、例えば図１４ないし図１６に示すものがある。
すなわち、タイヤａとホイールｂ等の物品の載置基準面Ｌとなる加工テーブルｃの下面に駆動シリンダｄを固定し、該加工テーブルｃの略中央に設けた開口ｃ1 を貫通して伸縮自在に筒状のピストンｅを設け、該ピストンｅに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆ｆを設けた駆動部Ｋ′を備え、タイヤａの装着時または取脱時にホイールｂを支持し加工テーブルｃ上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングｒ1 ，ｒ2 と前記セット螺杆ｆの端部にナットｎを螺合して係止され、タイヤａを押圧する着脱リングｇ1 ，ｇ2 とを選択、使用してタイヤａとホイールｂとの着脱を行う。
ｈはチェン・ブロックｉを備えるホイストであり、タイヤａはこのホイストｈによりフックｊ，ｊを両端に装着するワイヤーｗやタイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具を用いて加工テーブルｃに昇降操作される。ｋはタイヤａの装着時の緩みを防止するために、ホイールｂの外鍔部ｂ1 内に係止させるロックリングであり、ｌはロックリングｋに重設されるリングである。
そして、タイヤａの装着時には、先ず加工テーブルｃ上に載置した支持リングｒ1 に鍔部ｂ2 を載せてホイールｂをピストンｅを略中心に支持し、次いでホイールｂ上にタイヤａをフックｊ，ｊを両端に装着するワイヤーｗやタイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具とチェン・ブロックｉを備えるホイストｈを用いて持ち上げることにより略同心円的に載置する。その後、ピストンｅに対してセット螺杆ｆを手動にて上昇させてから９０°回転させてセット螺杆ｆの周側面に設けたスピルｆ1 の下面をピストンｅの上面に係止させる。そしてタイヤａの上に５５Ｋｇ以上もの重量が大きな着脱リングｇ1 を手で持ち上げてセット螺杆ｆに取付けなければならなかった。
このようにしてセット作業を完了してから、駆動シリンダｄの内室を減圧し、外室を加圧することによりピストンｅとともにセット螺杆ｆを降下させ、セット螺杆ｆに係止した着脱リングｇ1 によりタイヤａを押圧、変形させ、加工テーブルｃ上に備えた支持リングｒ1 に支持されているホイールｂにタイヤａを圧入させる。その後、ロックリングｋをホイールｂの外鍔部ｂ1 内に係止することによりリングｌを重設して緩みを防止する。
またタイヤａの取脱には、図１６に示すようにピストンｅ、セット螺杆ｆを略中心として加工テーブルｃ上に小径の支持リングｒ2 を載置する。その後、支持リングｒ2 にホイールｂを圧入し既にロックリングｋとリングｌとを外されているタイヤａを上下反転させて載置することにより支持する。次いで前記駆動操作と同様に上昇されたピストンｅに係止されているセット螺杆ｆへ着脱リングｇ2 を同様に手で持ち上げることによりセットする。それから、駆動シリンダｄの内室を減圧し、外室を加圧することにより駆動シリンダｄを駆動してセット螺杆ｆをピストンｅと一緒に降下させ、着脱リングｇ2 によりタイヤａを押圧して圧縮、変形させ、ホイールｂからタイヤａを取外す。
その後、ナットｎをセット螺杆ｆから螺退し、加工テーブルｃ上からホイールｂを外したタイヤａを取り去り、ホイールｂからのタイヤａの取脱を終える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のタイヤの着脱装置においては、タイヤａの装着時には床面Ｆ上のタイヤａにワイヤーｗの両端に備えたフックｊ，ｊが係脱可能なタイヤ・ハンガーｔ，ｔを係止し、このワイヤーｗをホイストｈのような機器を用いて加工テーブルｃに対してタイヤａの装着時に必要な所定高さＨ′以上に吊り上げる。次いで、吊り上げたままタイヤａを略水平方向Ｙ′に押圧して加工テーブルｃの真上に移動させなければならない。この際、タイヤａはホイストｈのような機器やワイヤーｗ、フックｊ，ｊ、タイヤ・ハンガーｔ，ｔ等の用具を用いて吊り上げられ、タイヤａに押圧力を与えることにより略水平方向Ｙ′に移動されるので、押圧した時にタイヤａが左右に揺動し易くなって吊り上げが不安定になるため、タイヤａがフックｊ，ｊやタイヤ・ハンガーｔ，ｔの係止から脱落したり、しかもタイヤａに押圧力を与えた場合の反動により、タイヤａが作業者に衝突して怪我をする等の危険を生ずることがあった。
それからタイヤａを加工テーブルｃに載置した支持リングｒ1 に支持されているホイールｂに対して軸合わせを行い、そしてホイールｂに向かって降下させる。その後、タイヤａの上に手で持ち上げることにより５０〜６０Ｋｇ以上もの重い着脱リングｇ1 を載置する。次いでセット螺杆ｆにナットｎを螺合することによりこのナットｎに着脱リングｇ1 を係止してタイヤａの装着時のセット作業をなす必要があるので、セット作業には多くの時間と労力とがかかる。そしてタイヤａをホイールｂに対して圧入することによりタイヤａの装着操作後には重量が５０〜６０Ｋｇもの重い着脱リングｇ1 を手で取外してからワイヤーｗのような用具やホイストｈのような機器を用いてタイヤａを再び吊り上げなければならない。しかも、加工テーブルｃから離れるように略水平方向Ｙ′へ旧位に再びタイヤａを移動させ、その後に床面Ｆにタイヤａを降下させる必要があるので、タイヤａの装着操作に多くの工程を要し、多くの時間と労力がかかり、作業効率が悪かった。
またタイヤａの取脱時にも同様にホイールｂが圧入されたタイヤａを加工テーブルｃ上に備えた支持リングｒ2 にワイヤーｗの両端に設けたフックｊ，ｊを介してタイヤ・ハンガーｔ，ｔのような用具やホイストｈのような機器を用いて吊り上げたり、加工テーブルｃに対して略水平方向Ｙ′に移動させたり、さらにはホイストｈのような機器を用いて上昇したりまたは降下させる必要があり、タイヤａの取脱作業には多くの工程を要して多くの時間と労力が必要になり、作業効率が悪かった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の不都合を解決し、タイヤの装着時および取脱時の工程数が少なく、多くの時間および労力がかからず効率的にかつ自動的にしかも安全にタイヤの装着および取脱が行えるタイヤの着脱装置における物品搬入・排出装置、およびタイヤの装着方法またはタイヤの取脱方法を提供しようとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、タイヤとホイール等の物品の載置基準面となる加工テーブルの下面に駆動シリンダを固定し、該加工テーブルの略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストンを設け、前記ピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆を設けた駆動部を備え、タイヤの装着時または取脱時にホイールを支持し加工テーブル上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングと前記セット螺杆の端部に係止され、タイヤを押圧する着脱リングとを選択、使用してタイヤとホイールとの着脱を行うタイヤ着脱装置に近接して設置される物品搬入・搬出装置において、加工テーブルに近接して床面に配置する基盤上に略垂直方向に立設した案内杆と、シリンダ・ロッドが略垂直方向に上下動可能になる駆動源としての昇降シリンダと、前記シリンダ・ロッドに連設されセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに前記案内杆に対して上下動自在に設けられる昇降杆と、セット螺杆を受入れるかまたは退出させる空間部を残した外形形状をなし前記昇降杆に継手部を介して略水平方向に枢動可能に取付けられる支持枠とから成り、該支持枠は前記継手部の垂直軸部を介してセット螺杆に対する上昇限界位置以上または床面上にて略水平方向に移動可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【０００６】
また本発明の請求項２は、請求項１において前記昇降杆に取付けられる支持枠は昇降シリンダのシリンダ・ロッドの伸縮に伴って加工テーブルの下方に床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに上下動自在に設けられるという手段を採用した。
【０００７】
また本発明の請求項３は、請求項１または請求項２の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対する継手部に略水平方向へ該支持枠を枢動させる垂直軸部を１つの隅角部付近に設け、平面外形形状が第１の短辺部と第１の長辺部とを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部に対向して第２の長辺部を第１の前記長辺部に略直角に連設し、第２の短辺部を第２の前記長辺部に略直角に連設することにより加工テーブルに近接する一辺側がセット螺杆を受入れるかまたは退出させる開放された開放部を有する略Ｌ字形に形成されることを特徴とするという手段を採用した。
【０００８】
また本発明の請求項４は、請求項１、または請求項２、請求項３の何れかにおいて支持枠には、タイヤ径の大小に応じて径が相違され一側がセット螺杆を受入可能または退出可能に開放された切除円孔を有する数種の支持板を選択して着脱可能に載置、使用することを特徴とするという手段を採用した。
【０００９】
また本発明の請求項５は、請求項１、または請求項２、請求項４の何れかにおいて支持枠は、内部の空間部にセット螺杆を受入れるかまたは退出させるように継手部の垂直軸部を中心に開閉可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【００１０】
また本発明の請求項６は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対して略水平方向に継手部の垂直軸部を略中心として枢動可能に一隅角部が取付けられ、継手部の外側にはストッパ材が衝合可能に設けられ、該ストッパ材は進退調整可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【００１１】
また本発明の請求項７は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかにおいて支持枠は、床面に対する支持枠の設置高さを調整可能な３個以上の複数個のねじ脚を下面に螺挿したことを特徴とするという手段を採用した。
【００１２】
また本発明の請求項８は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７の何れかにおいて基盤上に略垂直方向に立設される案内杆はＨ形鋼材にて形成され、該Ｈ形鋼材の背部一側に昇降シリンダは略垂直方向へ縦長に取付けられ、該Ｈ形鋼材の一側の開放凹条部内に前記昇降杆は昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆の下端は前記開放凹条部の内壁に摺動自在になるコロ軸受材を介して昇降可能に支持され、昇降杆の上端と前記昇降シリンダのシリンダ・ロッドとは連結部材とボルトやナットよりなる取付部品とを用いて連結されることを特徴とするという手段を採用した。
【００１３】
また本発明の請求項９は、タイヤの装着時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤの上面には着脱リングを相互に軸芯を略一致するように載置し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを上面に載置して該支持リング上にホイールを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤ上に載置された着脱リングとを加工テーブル下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで支持枠毎一緒に上昇する工程と、次いで支持枠毎タイヤと該タイヤの着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に支持リングにより支持されているホイールに対して略水平方向に上方へと移動させて前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆を降下させることにより着脱リングでタイヤをホイールの方向に押圧してタイヤをホイールに圧入する工程とから成るという手段を採用した。
【００１４】
また本発明の請求項１０は、タイヤの取脱時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤが圧入されているホイールとを反転して載置するとともに着脱リングをタイヤの上に載置させ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤに圧入されているホイールとタイヤに載置された着脱リングとを支持枠毎一緒に加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで上昇させる工程と、次いで支持枠毎タイヤとホイールと着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に載置されている支持リングに対して略水平方向に上方へと移動させ、支持リングにホイールを降下することにより前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆をシリンダ・ロッドと一緒に降下させることにより着脱リングでタイヤを押圧してホイールから取脱させる工程とから成るという手段を採用した。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の具体例を図面を参照して説明する。
図１ないし図１３は本発明の一実施態様を示し、１はタイヤ着脱装置であり、このタイヤ着脱装置１はタイヤ２とホイール３等の物品の載置基準面Ｌとなる加工テーブル４の下面に駆動シリンダ５を固定し、該加工テーブル４の略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストン６を設け、該ピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆７を設けた駆動部８を備えている。そしてこのタイヤ着脱装置１では、タイヤ２の装着時または取脱時にホイール３を支持し加工テーブル４上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リング９，９′と前記セット螺杆７の端部に係止され、タイヤ２を押圧する着脱リング１０，１０′とを選択、使用してタイヤ２とホイール３との着脱を行う点は従来のタイヤ着脱装置と同様である。
【００１６】
しかしながら、本実施態様では加工テーブル４に近接して床面Ｆに配置する基盤Ｋ上に略垂直方向Ｘに立設した後記案内杆１６と、シリンダ・ロッド１１ａが略垂直方向Ｘに上下動可能になるように案内杆１６に取付けられた駆動源としての昇降シリンダ１１と、前記シリンダ・ロッド１１ａに連結部材１９を介して取付けられシリンダ・ロッド１１ａの伸縮に伴って加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上までの間を前記案内杆１６に対して所望高さに上下動自在に設けられる昇降杆１２と、ピストン６およびセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残して開放部１３ａを一側に有する外形形状をなし前記昇降杆１２に継手部１４を介して略水平方向Ｙに枢動可能に取付けられる支持枠１３とから成り、支持枠１３は前記継手部１４の垂直軸部１５を介してセット螺杆７に対する上昇限界位置Ｈ1 以上または加工テーブル４の下方の床面Ｆ上にて略水平方向Ｙに移動可能に設けられる。
【００１７】
１６はタイヤ着脱装置１の前記加工テーブル４に近接して床面Ｆに配置する基盤Ｋ上に取付脚部１７を介して略垂直方向に設けられた案内杆であり、この案内杆１６はＨ形鋼材にて形成され、このＨ形鋼材の背部一側に前記昇降シリンダ１１は略垂直方向Ｘへ縦長に取付けられる。また昇降シリンダ１１は油圧形式でも空圧形式でもよく、また昇降シリンダ１１は、この実施態様では１ｍ５０ｃｍ程度の取付高さからシリンダ・ロッド１１ａが伸縮するように設置される。そしてシリンダ・ロッド１１ａの伸長ストロークは１ｍ程度に設定されている。
【００１８】
また前記昇降杆１２は、該Ｈ形鋼材の一側に設けられる縦長の開放凹条部１６ａ内に昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆１２の下端にはコロ軸受材１８が設けられる。そして、このコロ軸受材１８は開放凹条部１６ａの内壁１６ｂに摺動自在になることにより昇降杆１２は略垂直方向Ｘに昇降可能に支持される。
【００１９】
１９は昇降杆１２の上端と前記昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａとを連結するための連結部材であり、この連結部材１９は例えば図１および図１０に示すようにボルト２０，２１やナット２２ａ，２２ｂよりなる取付部品を用いて連結される。
【００２０】
前記支持枠１３は、タイヤ２を着脱する場合にタイヤ２の径φが２０インチ以上に大きく重量も大きい場合に後記支持板２３Ａ，２３Ｂを用いることなくタイヤ２、ホイール３、着脱リング１０等の物品をタイヤ着脱装置１へ搬入・搬出する時に単独に使用される。
そして、前記支持枠１３は、図１、図１１に示すように昇降杆１２に対する継手部１４に略水平方向Ｙへ該支持枠１３を枢動させるための垂直軸部１５を１つの隅角部付近に設ける。また支持枠１３は、鋼材を用いてその平面外形状が第１の短辺部１３ｂと第１の長辺部１３ｃとを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部１３ｂに対向して第２の長辺部１３ｄを第１の前記長辺部１３ｃに略直角に連設し、第２の短辺部１３ｅを第２の前記長辺部１３ｄに略直角に連設することにより加工テーブル４に近接する一辺側が開放された開放部１３ａを有する略Ｌ字形に形成される。
【００２１】
２４は支持枠１３を昇降杆１２の下端に取付けるために、前記垂直軸部１５と交又して継手部１４の基端側に配挿される水平軸部である。
【００２２】
図１１において２５は継手部１４の外側に設けられたストッパ材であり、このストッパ材２５には調整ねじ２６が進退調整可能に螺挿されることにより支持枠１３を略水平方向Ｙへ枢動させた時に調整ねじ２６の先端部２６ａが衝合することによって支持枠１３の枢動を規制するためのものである。２７は支持枠１３の適宜個所の下面に螺挿された３個以上の複数個、図示する実施例では３個のねじ脚であり、このねじ脚２７，２７，２７は床面Ｆに支持枠１３を設置する場合に床面Ｆに対する支持枠１３の設置高さｈを調整して水平度を設定するためのものである。
【００２３】
２３Ａ，２３Ｂはタイヤ２の径φの大小に応じて径φ1 が大小相違され、支持枠１３を略水平方向Ｙに枢動した場合にセット螺杆７およびピストン６を受入可能または退出可能にするための空間部Ｔ′を内部に残すように一側に開放部２８ａを有する切除円孔２８を設けた数種の支持板である（図１２、図２３参照）。このうち支持板２３Ａは、例えばタイヤ２の径φが１５インチおよび１６インチの時にタイヤ着脱装置１にてタイヤ２の着脱を行うのに、タイヤ２、ホイール３、着脱リング１０，１０′等の物品をタイヤ着脱装置１に搬入したり、搬出するのに支持枠１３の上面に載置して使用される。また支持板２３Ｂはタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチの時にタイヤ着脱装置１にてタイヤ２の着脱を行うのに、タイヤ２、ホイール３、着脱リング１０，１０′等の物品をタイヤ着脱装置１に搬入・搬出するのに支持枠１３の上面に載置して選択、使用される。
【００２４】
２９は昇降シリンダ１１を駆動するために、案内杆１６に設けられたスイッチパネルであり、このスイッチパネル２９にはオン・オフの始動スイッチのほか、上昇用および降下用のハンドバルブが装備される。
【００２５】
３０はセット螺杆７の端部に着脱リング１０，１０′を係止するためのナットである。
【００２６】
本発明の一実施態様は以上の構成からなり、タイヤ着脱装置１を用いてタイヤ２の着脱を行う場合を以下工程順に説明する。
先ず、タイヤ２の装着時には第１工程として、一方では図２に示すように床面Ｆに位置する支持枠１３（図示では支持枠１３に支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかが載置されている）上にタイヤ２と該タイヤ２の上面には着脱リング１０を相互に軸芯Ｉ1 ，Ｉ2 を略一致するように載置する。
【００２７】
この際、タイヤ２の径φが２０インチ以上に大きく重量が約２００Ｋｇ以上と大きい場合には図示とは異なりタイヤ２を直接、支持枠１３上に載置し、しかもこのタイヤ２の上に着脱リング１０を載置する。またタイヤ２の径φが１５インチおよび１６インチと小さく重量が約１００Ｋｇ程度の軽量の時には支持枠１３上に図１２に示すような支持板２３Ａを、さらにタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと小径で重量も一層軽量の約３０ｋｇ程度の時には同様に支持枠１３の上に図１３に示すような支持板２３Ｂを選択して載置する。そして、これらの支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかの上に夫々タイヤ２を載置し、該タイヤ２の上に着脱リング１０を載置する。この時、タイヤ２を支持板２３Ａ，２３Ｂに載置するのには、支持板２３Ａ，２３Ｂの上面にタイヤ２の径φに応じた目印を付しておけばタイヤ２の載置位置が一目にて分かり、支持板２３Ａ，２３Ｂに対するタイヤ２の中心出しが容易になる。
また他方ではタイヤ着脱装置１の加工テーブル４には大径の支持リング９を載置して該支持リング９にホイール３を載置する。
【００２８】
この際、タイヤ着脱装置１のセット螺杆７を筒状のピストン６に対して手動にて伸長して周面周りに略９０°回動することによりスピル（図には示さず）を係止させて上昇限界位置Ｈ1 まで伸長させておく。この時、ピストン６およびセット螺杆７を支持リング９およびホイール３の略中心に位置させておく。
【００２９】
そして、第２工程としてスイッチパネル２９に設けたハンドバルブを上昇方向に切り換えると、昇降シリンダ１１が駆動されてシリンダ・ロッド１１ａが伸長するので、このシリンダ・ロッド１１ａの上端に連結板１９およびボルト２０，２１やナット２２ａ，２２ｂ等の取付部品を介して上端が連結されている昇降杆１２はＨ形鋼材により形成された案内杆１６の一側に設けた開放凹条部１６ａ内に下端に設けたコロ軸受材１８が摺動して案内されるため、前記工程において支持枠１３等の上に載置されているタイヤ２と該タイヤ２に載置された着脱リング３とを支持枠１３毎一緒に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇し、停止される。
【００３０】
この際、物品としてタイヤ２の径φが２０インチ以上と大きく重量が約２００Ｋｇ以上と大きい場合には支持枠１３を単独使用することによりタイヤ２を支持する。またタイヤ２の径φが１５インチまたは１６インチとやや小径になり、重量も約１００Ｋｇ程度と軽量である場合には支持枠１３の上に載置した図１２に示すような支持板２３Ａの上にタイヤ２を載置する。またタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと小さく重量が約３０Ｋｇ程度と軽量である場合には取扱易くなるので、図１３に示すような支持板２３Ｂを選択して支持枠１３上に載置することによりタイヤ２および該タイヤ２上に載置された着脱リング１０を支持枠１３毎床面Ｆ上からがたつくことなく安定して迅速かつ確実に自動的に上昇させることがきる。
【００３１】
次いで、第３工程として、支持枠１３を押圧することにより支持枠１３毎タイヤ２と該タイヤ２に載置された着脱リング１０とをタイヤ着脱装置１の加工テーブル４の上の支持リング９に支持したホイール３の上方へと略水平方向Ｙへ移動させることにより、タイヤ着脱装置１の加工テーブル４上へタイヤ２および着脱リング１０の物品を搬入してピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆７を略中心に相互に軸芯Ｉ3 ，Ｉ4 を一致させる（図３参照）。
【００３２】
この際、支持枠９は基端部が水平軸部２４により昇降杆１２に取付けられている継手部１４に一隅角部が垂直軸部１５にて枢着されているので、軽い押圧力を与えるだけの簡単な取扱操作により従来のようにフック付きのワイヤーのような用具やホイストのような機器を用いたり、人力によりタイヤ２等の物品を床面から持ち上げるのとは異なり支持枠１３はセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上に自動的に上昇されてから垂直軸部１５を略中心にタイヤ２および着脱リング１０をがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で略水平方向Ｙに迅速かつ確実に回動することができる（図１、図１１参照）。
【００３３】
その後昇降シリンダ１１を駆動して支持枠１３毎タイヤ２および着脱リング１０を支持したまま降下させることにより、支持枠１３、タイヤ２、着脱リング１０の略中心にタイヤ着脱装置１のピストン６およびセット螺杆７を挿入し、タイヤの装着操作の物品の組付が自動的に行える。
【００３４】
この際、支持枠１３は、図１、図１１に示すように平面外形形状が第１の短辺部１３ｂと第１の長辺部１３ｃとを略直角に連設し、第１の前記短辺部１３ｂに対向して第２の長辺部１３ｄを第１の前記長辺部１３ｃに略直角に連設し、第２の短辺部１３ｅを第２の長辺部１３ｄに略直角に連設することによりセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残した外形形状をなすように加工テーブル４に近接する一辺側が開放された開放部１３ａを有する略Ｌ字形に形成され、また必要時には支持枠１３上に載置されている支持板２３Ａ，２３Ｂの何れかの切除円孔２８の一側には開放部２８ａを設けているので、これらの開放部１３ａ，２８ａを通じて容易かつ確実に略Ｌ字形の支持枠１３と支持板２３Ａ，２３Ｂの切除円孔２８内にセット螺杆７およびピストン６を受入れたり退出させることができ物品相互に微調整が容易且つ確実に行え、物品の略中心にピストン６およびセット螺杆７を位置合わせさせることができる。
【００３５】
それから、第４工程として図４に示すようにピストン６に対して上昇限界位置Ｈ1 に伸長しているセット螺杆７のねじ部にナット３０を螺合することにより該ナット３０に着脱リング１０を係止させる。
【００３６】
その後、第５工程として図５に示すように駆動シリンダ５を加圧してセット螺杆７をピストン６とともに降下させることにより着脱リング１０でタイヤ２をホイール３の方向に押圧してタイヤ２をホイール３に圧入する。
【００３７】
この際、タイヤ２が直接に載置される支持枠１３はセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残すように平面外形形状が略Ｌ字形に形成され、またタイヤ２を間接的に支持枠１３上に載置する支持板２３Ａ，２３Ｂには同様にセット螺杆７を受入れるかまたは退出させるような空間部Ｔ′としての切除円孔２８が設けられているので、タイヤ２を支持枠１３または支持板２３Ａ，２３Ｂにて支持したまま駆動シリンダ５のピストン６と同期して昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａを降下させることにより、着脱リング１０にてタイヤ２を押圧してホイール３に圧入することができる。
【００３８】
このようにしてホイール３に圧入したタイヤ２をタイヤ着脱装置１から排出するには、第６工程として前記操作とは異なり、セット螺杆７からナット３０を取外し、重量が大きな着脱リング１０をタイヤ２の上面に載せたままタイヤ２を支持枠１３毎、または支持枠１３の上面に載置された支持板２３Ａや支持板２３Ｂ毎支持して駆動シリンダ５の駆動に同期して昇降シリンダ１１を駆動させ、シリンダ・ロッド１１ａをピストン６とともに下降限界位置Ｈ2 以下から再び上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇させる。
【００３９】
そして、支持枠１３を押圧することにより継手部１４の垂直軸部１５を中心として支持枠１３や支持板２３Ａ，２３Ｂを略水平方向Ｙへ旧位に回動させると、セット螺杆７およびピストン６が支持枠１３等から退出され、支持枠１３をタイヤ着脱装置１から遠避ける。
その後、ハンドバルブを操作して昇降シリンダ１１を降下側に切換えることによりシリンダ・ロッド１１ａを降下させるのに伴い昇降杆１２を降下させ、支持枠１３を加工テーブル４の下方に位置する床面Ｆに接地するまで降下させる。このようにして 支持枠１３を接地させることによりタイヤ２および着脱リング１０をタイヤ着脱装置１から排出し、タイヤ２の取付作業を終了する。
【００４０】
次いでタイヤ２からホイール３を取脱するには、先ず第１工程として、図６に示すように一方では加工テーブル４の下方の床面Ｆ上に配置する支持枠１３の上にタイヤ２と該タイヤ２が圧入されているホイール３とを反転して載置するとともに着脱リング１０′をタイヤ２の上に載置する。他方、タイヤ着脱装置１の加工テーブル４上には短径の支持リング９′を載置しておく。
【００４１】
この際、タイヤ２の径φが２０インチ以上と大きく、重量が２００Ｋｇ以上と大きい場合には支持枠１３に直接タイヤ２を載置するが、ほかの方法としてタイヤ２の径φが１５インチまたは１６インチとやや小さく重量も約１００Ｋｇ程度と軽量である場合には支持枠１３の上に載せた支持板２３Ａの上にタイヤ２を載置するか、またタイヤ２の径φが８インチ、９インチ、１０インチ、１２インチと一層小径であり重量も５０〜６０Ｋｇと一層軽量である場合には、支持枠１３に載せた支持板２３Ｂの上にタイヤ２を載置する。
【００４２】
そして、第２工程として、前述のように支持枠１３上に載置されたタイヤ２と該タイヤ２が圧入されているホイール３と着脱リング１０′とは昇降シリンダ１１を駆動して支持枠１３毎一緒に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上からセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇される。
【００４３】
次いで、第３工程として、支持枠１３毎タイヤ２とホイール３と着脱リング１０′とをがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で支持枠１３を昇降杆１２に取付けた継手部１４の垂直軸部１５を中心に略水平方向Ｙに押圧することによりタイヤ着脱装置１の加工テーブル４上に載置されている支持リング９′に対して上方に移動させた（図７参照）後に、昇降シリンダ１１のシリンダ・ロッド１１ａを降下させて支持リング９′にホイール３を降下させ、ピストン６に対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆７を略中心に相互に軸芯Ｉ′3 ，Ｉ′4 を一致させる。
【００４４】
さらに図８に示すように第４工程として、セット螺杆７にナット３０を螺合することにより該ナット３０に着脱リング１０′を係止させる。その後に駆動シリンダ５を加圧してセット螺杆７をピストン６とともに下降限界位置Ｈ2 まで降下させることにより着脱リング１０′でタイヤ２を押圧してホイール３から取脱する（図９参照）。
【００４５】
それから、第５工程としてセット螺杆７からナット３０を取外した後に昇降シリンダ１１を駆動することによりシリンダ・ロッド１１ａが延び、ホイール３を取脱したタイヤ２、ホイール３、着脱リング１０′毎セット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上まで上昇させる。それから支持枠１３を継手部１４の垂直軸部１５を中心に略水平方向Ｙへ旧位へと押圧するだけの簡単な取扱操作により支持枠１３や支持板２３Ａ，２３Ｂにて支持されたタイヤ２および着脱リング１０′をがたつきや脱落がなく安定して支持した状態で移動させてセット螺杆７、ピストン６から遠ざける。
そして、昇降シリンダ１１を床面Ｆに対して下降限界位置Ｈ2 以下の床面Ｆまで降下させ、タイヤ２の取脱操作を終える。
【００４６】
上記実施態様の説明では、タイヤ２の装着時または取脱時に加工テーブル４の下方の床面Ｆ上においてタイヤ着脱装置１から遠ざかる方向または近接する方向へと略水平方向Ｙに支持枠１３等を枢動操作したり、また支持枠１３をセット螺杆７を受入れるかまたは退出させる空間部Ｔを残す外形形状に形成することによりセット螺杆７の上昇限界位置Ｈ1 以上に支持枠１３等を上昇させた後にタイヤ着脱装置１に近接する方向または遠ざかる方向に略水平方向Ｙに手動により移動させているが、支持枠１３は上記説明に限らず図には示さないが内部の空間部Ｔにセット螺杆７等を受入れるかまたは退出させるように継手部１４の垂直軸部１５を中心として開閉可能に設けることにより空間部Ｔに対してセット螺杆７およびピストン６を受入れるかまたは退出することもできる。また支持枠１３等の略水平方向Ｙの移動は上記説明のように人力によるのに限らず支持枠１３等が上昇位置または降下位置において自動的に行えるようにすることにより人力に頼ることなくさらに効率的にタイヤ２の着脱を行うことができる。
【００４７】
また上記説明では、加工テーブル４の下方の床面Ｆ上において支持枠１３を略水平方向Ｙに加工テーブル４に対して近接する方向または遠ざかる方向に移動可能に設けているが、これは加工テーブル４上に物品を搬入したり、または加工テーブル４上から物品を搬出するための好適例であって加工テーブル４から低い高さにおいて支持枠１３を略水平方向Ｙに移動させて物品を加工テーブル４に対して搬入したり、搬出する場合にも本発明の適用範囲である。
【００４８】
また上記説明では、セット螺杆７をピストン６に係止させるのにセット螺杆７をピストン６に対して９０°回転してスピルを係止するが、これに限らず自動的にセット螺杆７をピストン６に係止を行うようにして作業をさらに効率化することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の請求項１は以上のようにタイヤとホイール等の物品の載置基準面となる加工テーブルの下面に駆動シリンダを固定し、該加工テーブルの略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストンを設け、前記ピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆を設けた駆動部を備え、タイヤの装着時または取脱時にホイールを支持し加工テーブル上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングと前記セット螺杆の端部に係止され、タイヤを押圧する着脱リングとを選択、使用してタイヤとホイールとの着脱を行うタイヤ着脱装置に近接して設置される物品搬入・搬出装置において、加工テーブルに近接して床面に配置する基盤上に略垂直方向に立設した案内杆と、シリンダ・ロッドが略垂直方向に上下動可能になる駆動源としての昇降シリンダと、前記シリンダ・ロッドに連設されセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに前記案内杆に対して上下動自在に設けられる昇降杆と、セット螺杆を受入れるかまたは退出させる空間部を残した外形形状をなし前記昇降杆に継手部を介して略水平方向に枢動可能に取付けられる支持枠とから成り、該支持枠は前記継手部の垂直軸部を介してセット螺杆に対する上昇限界位置以上または床面上にて略水平方向に移動可能に設けられるので、タイヤの装着時および取脱時の工程数が少なく、タイヤ、着脱リング、ホイール、支持リング等のうち何れかの物品を加工テーブルに対して自動的に搬入または搬出することにより多くの時間および労力がかかることなく自動的にタイヤの装着とタイヤの取脱とが行え、作業の効率化がはかれる。
【００５０】
また本発明の請求項２は、請求項１において昇降杆に取付けられる支持枠は昇降シリンダのシリンダ・ロッドの伸縮に伴って加工テーブルの下方に床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに上下動自在に設けられるので、タイヤ着脱装置においてタイヤを装着したり取脱する際に物品をテーブル下方の床面からセット螺杆の上昇限界位置以上に上昇または降下させることにより加工テーブル上に搬入したり搬出するのに作業が迅速かつ容易に行え、作業が効率化される。
【００５１】
また本発明の請求項３は、請求項１または請求項２において支持枠は、昇降杆に対する継手部に略水平方向へ該支持枠を枢動させる垂直軸部を１つの隅角部付近に設け、平面外形形状が第１の短辺部と第１の長辺部とを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部に対向して第２の長辺部に略直角に連設することにより加工テーブルに近接する一辺側がセット螺杆を受入れるかまたは退出させる開放された開放部を有する略Ｌ字形に形成されるので、タイヤ着脱装置にタイヤ等の物品を搬入・搬出する時に支持枠を昇降杆に対して継手部の垂直軸部を中心に枢動操作して支持枠にセット螺杆を受入可能または退出可能にすることによって容易且つ確実にタイヤを着脱することができる。
【００５２】
また本発明の請求項４は、請求項１、または請求項２、請求項３の何れかにおいて支持枠にはタイヤ径の大小に応じて径が相違され一側がセット螺杆を受入可能または退出可能に開放された切除円孔を有する数種の支持板を選択して着脱可能に載置、使用するので、タイヤの着脱装置にタイヤ等の物品を搬入、搬出する時に支持枠を昇降杆に対して継手部の垂直軸部を中心に枢動操作して支持枠に対してセット螺杆を受入可能または退出可能にすることにより容易且つ確実にタイヤを着脱できる。
【００５３】
また本発明の請求項５は、請求項１、または請求項２、請求項４の何れかにおいて支持枠は内部の空間部にセット螺杆を受入れるかまたは退出させるように前記継手部の垂直軸部を中心に開閉可能に設けられることを特徴とするという手段を採用したので、支持枠を略水平方向に移動させながら支持枠を開閉するだけで支持枠の内部の空間部内にセット螺杆や駆動シリンダを容易かつ確実に受入れたり、退出することができる。
【００５４】
また本発明の請求項６は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４の何れかにおいて支持枠は、昇降杆に対して略水平方向に継手部の垂直軸部を略中心として枢動可能に一隅角部が取付けられ、継手部の外側にはストッパ材が衝合可能に設けられ、該ストッパ材には調整ねじが進退可能に螺装されるので、調整ねじの突出度を調整することにより垂直軸部を中心とする枢動量を加減して調整することができる。
【００５５】
また本発明の請求項７は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかにおいて支持枠は、床面に対する支持枠の設置高さを調整可能な３個以上の複数個のねじ脚を下面に螺挿したので、ねじ脚を回動操作することにより床面に対する支持枠の水平度を安定に維持することができる。
【００５６】
また本発明の請求項８は、請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７の何れかにおいて基盤上に略垂直方向に立設される案内杆はＨ形鋼材にて形成され、該Ｈ形鋼材の背部一側に昇降シリンダは略垂直方向へ縦長に取付けられ、該Ｈ形鋼材の一側の開放凹条部内に前記昇降杆は昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆の下端は前記開放凹条部の内壁に摺動自在になるコロ軸受材を介して昇降可能に支持され、昇降杆の上端と前記昇降シリンダのシリンダ・ロッドとは連結部材とボルトやナットよりなる取付部品とを用いて連結されるので、昇降シリンダを駆動することによりシリンダ・ロッドが伸縮するのに伴って昇降杆にて摺動、案内させてぶれや横揺れがなく確実に支持枠を昇降して物品を加工テーブルに搬入または排出することがきる。
【００５７】
また本発明の請求項９は、タイヤの装着時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤの上面には着脱リングを相互に軸芯を略一致するように載置し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを上面に載置して該支持リング上にホイールを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤ上に載置された着脱リングとを加工テーブル下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで支持枠毎一緒に上昇する工程と、次いで支持枠毎タイヤと該タイヤの着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に支持リングにより支持されているホイールに対して略水平方向に上方へと移動させて前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆を降下させることにより着脱リングでタイヤをホイールの方向に押圧してタイヤをホイールに圧入する工程とから成るので、タイヤをタイヤ着脱装置にてホイールに装着する場合に効率的に行える。
【００５８】
また本発明の請求項１０は、タイヤの取脱時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤが圧入されているホイールとを反転して載置するとともに着脱リングをタイヤの上に載置させ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤに圧入されているホイールとタイヤに載置された着脱リングとを支持枠毎一緒に加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで上昇させる工程と、次いで支持枠毎タイヤとホイールと着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に載置されている支持リングに対して略水平方向に上方へと移動させ、支持リングにホイールを降下することにより前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆をシリンダ・ロッドと一緒に降下させることにより着脱リングでタイヤを押圧してホイールから取脱させる工程とから成るので、タイヤをタイヤ着脱装置にてホイールから取外すことが効率的に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置の一実施態様を示す拡大斜視図である。
【図２】同じく本発明のタイヤの装着方法の第１工程を示し、支持枠上にタイヤと着脱リングとを載せ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングにホイールを載置した状態の説明的な断面図である。
【図３】同じく本発明のタイヤ着脱方法の第３工程を示し、支持枠上のタイヤと着脱リングとを上昇限界位置以上に上昇してタイヤ着脱装置に対して略水平方向に回動した状態の説明的な断面図である。
【図４】同じくタイヤ着脱方法の第４工程を示しセット螺杆にナットを螺合して係止して物品をタイヤ着脱装置の加工テーブル上にセットした状態の説明的な断面図である。
【図５】同じくタイヤ着脱方法の第５工程を示し、タイヤをホイールに装着した状態の説明的な断面図である。
【図６】同じく本発明のタイヤ取脱方法の第１工程を示し、支持枠上にタイヤを反転して載置するとともに着脱リングを載置し、タイヤ着脱装置上には支持リングを載置した説明的な断面図である。
【図７】同じくタイヤ取脱方法の第３工程を示し、支持枠を上昇限界位置に上昇してタイヤ着脱装置に対して略水平方向に回動した状態の説明的な断面図である。
【図８】同じくタイヤ取脱方法の第４工程を示し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上に物品をセットした状態の説明的な断面図である。
【図９】同じくタイヤ取脱方法を示し、タイヤを取脱した状態の説明的な断面図である。
【図１０】本発明のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置を構成する昇降シリンダと昇降杆との連結状態を示す拡大断面図である。
【図１１】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持枠を示す拡大平面図である。
【図１２】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持板の１例を示す拡大平面図である。
【図１３】同じく上記物品搬入・搬出装置を構成する支持板の他例を示す拡大平面図である。
【図１４】従来のこの種タイヤ着脱装置を示し、タイヤ装着時の断面図である。
【図１５】同じくタイヤ装着後の断面図である。
【図１６】同じくタイヤ取脱時の断面図である。
【符号の説明】
１ タイヤ着脱装置
２ タイヤ
３ ホイール
４ 加工テーブル
５ 駆動シリンダ
６ ピストン
７ セット螺杆
８ 駆動部
９ 支持リング
９′ 支持リング
１０ 着脱リング
１０′ 着脱リング
１１ 昇降シリンダ
１１ａ シリンダ・ロッド
１２ 昇降杆
１３ 支持枠
１４ 継手部
１５ 垂直軸部
２３Ａ 支持板
２３Ｂ 支持板
２８ 切除円孔
２８ａ 開放部
Ｋ 基盤
Ｔ 空間部
Ｔ′ 空間部
Ｘ 垂直方向
Ｙ 水平方向
Claims (10)
- タイヤとホイール等の物品の載置基準面となる加工テーブルの下面に駆動シリンダを固定し、該加工テーブルの略中央に設けた開口を貫通して伸縮自在に筒状のピストンを設け、前記ピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能にセット螺杆を設けた駆動部を備え、タイヤの装着時または取脱時にホイールを支持し加工テーブル上に配置される径が長短異径の少なくとも二種類の支持リングと前記セット螺杆の端部に係止され、タイヤを押圧する着脱リングとを選択、使用してタイヤとホイールとの着脱を行うタイヤ着脱装置に近接して設置される物品搬入・搬出装置において、加工テーブルに近接して床面に配置する基盤上に略垂直方向に立設した案内杆と、シリンダ・ロッドが略垂直方向に上下動可能になる駆動源としての昇降シリンダと、前記シリンダ・ロッドに連設されセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに前記案内杆に対して上下動自在に設けられる昇降杆と、セット螺杆を受入れるかまたは退出させる空間部を残した外形形状をなし前記昇降杆に継手部を介して略水平方向に枢動可能に取付けられる支持枠とから成り、該支持枠は前記継手部の垂直軸部を介してセット螺杆に対する上昇限界位置以上または床面上にて略水平方向に移動可能に設けられることを特徴とするタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 前記昇降杆に取付けられる支持枠は昇降シリンダのシリンダ・ロッドの伸縮に伴って加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上の高さに上下動自在に設けられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 支持枠は、昇降杆に対する継手部に略水平方向へ該支持枠を枢動させる垂直軸部を１つの隅角部付近に設け、平面外形形状が第１の短辺部と第１の長辺部とを前記隅角部を挟んで略直角に連設し、第１の前記短辺部に対向して第２の長辺部を第１の前記長辺部に略直角に連設し、第２の短辺部を第２の前記長辺部に略直角に連設することにより加工テーブルに近接する一辺側がセット螺杆を受入れるかまたは退出させる開放された開放部を有する略Ｌ字形に形成されることを特徴とした請求項１または請求項２の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 支持枠には、タイヤ径の大小に応じて径が相違され一側がセット螺杆を受入可能または退出可能に開放された切除円孔を有する数種の支持板を選択して着脱可能に載置、使用することを特徴とする請求項１、または請求項２、請求項３の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 支持枠は、内部の空間部にセット螺杆を受入れるかまたは退出させるように前記継手部の垂直軸部を中心に開閉可能に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２、請求項４の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 支持枠は、昇降杆に対して略水平方向に継手部の垂直軸部を略中心として枢動可能に一隅角部が取付けられ、継手部の外側にはストッパ材が衝合可能に設けられ、該ストッパ材は進退調整可能に設けられることを特徴とする請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 支持枠は、床面に対する支持枠の設置高さを調整可能な３個以上の複数個のねじ脚を下面に螺挿したことを特徴とする請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- 基盤上に略垂直方向に立設される案内杆はＨ形鋼材にて形成され、該Ｈ形鋼材の背部一側に昇降シリンダは略垂直方向へ縦長に取付けられ、該Ｈ形鋼材の一側の開放凹条部内に前記昇降杆は昇降自在に配挿されるとともに該昇降杆の下端は前記開放凹条部の内壁に摺動自在になるコロ軸受材を介して昇降可能に支持され、昇降杆の上端と前記昇降シリンダのシリンダ・ロッドとは連結部材とボルトやナットよりなる取付部品とを用いて連結されることを特徴とする請求項１、または請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７の何れかに記載のタイヤ着脱装置における物品搬入・搬出装置。
- タイヤの装着時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤの上面には着脱リングを相互に軸芯を略一致するように載置し、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを上面に載置して該支持リング上にホイールを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤ上に載置された着脱リングとを加工テーブル下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで支持枠毎一緒に上昇する工程と、次いで支持枠毎タイヤと該タイヤの着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に支持リングにより支持されているホイールに対して略水平方向に上方へと移動させて前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆を降下させることにより着脱リングでタイヤをホイールの方向に押圧してタイヤをホイールに圧入する工程とから成るタイヤの装着方法。
- タイヤの取脱時には床面に位置する支持枠上にタイヤと該タイヤが圧入されているホイールとを反転して載置するとともに着脱リングをタイヤの上に載置させ、タイヤ着脱装置の加工テーブル上には支持リングを載置する工程と、支持枠上に載置されたタイヤと該タイヤに圧入されているホイールとタイヤに載置された着脱リングとを支持枠毎一緒に加工テーブルの下方の床面上からセット螺杆の上昇限界位置以上まで上昇させる工程と、次いで支持枠毎タイヤとホイールと着脱リングとをタイヤ着脱装置の加工テーブル上に載置されている支持リングに対して略水平方向に上方へと移動させ、支持リングにホイールを降下することにより前記加工テーブルの略中央に設けた開口に貫通する筒状のピストンに対して伸縮自在に且つ係止可能に設けられたセット螺杆を略中心に相互に軸芯を一致させる工程と、セット螺杆にナットを螺合することにより該ナットにて着脱リングを係止させる工程と、その後に駆動シリンダを加圧してセット螺杆をシリンダ・ロッドと一緒に降下させることにより着脱リングでタイヤを押圧してホイールから取脱させる工程とから成るタイヤの取脱方法。
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