CN109334344A - 一种气动轮胎拆卸搬运机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动轮胎拆卸搬运机，包括底部设置有车轮的车架和搬运装置，搬运装置包括提升机构、伸缩机构和翻转机构，车架包括车架底盘和对称设置于车架底盘两侧的竖向支架，通过提升机构、伸缩机构、翻转机构的共同工作，进而将车轮轮胎顺利送到轮胎扒胎机上，本发明结构合理，使用方便，解决了车辆车轮轮胎从车体上拆卸以及搬运到扒胎机上的难题，尤其适合于大型货运车辆车轮轮胎的拆卸和搬运，结构简单，省时省力，且不受地点限制。
Description
技术领域
本发明涉及搬运机技术领域，具体涉及一种气动轮胎拆卸搬运机。
背景技术
轮胎是机动车轮行走的主要部分，也是易损件。在日常更换轮胎或修补轮胎时，首先需要将车轮轮胎一起从车体主轴拆卸下来，再搬运到轮胎扒胎机上。传统的车轮轮胎从车体主轴的拆卸和搬运工作主要靠人工，先是维修工人拆卸车轮螺栓，然后用锤振动车轮轮胎各部分，让车轮松动，再用杠杆撬动；拆下来以后，也是大多靠人工将轮胎推送到扒胎机旁边，再两三个工人抬到扒胎机上，整个过程费时费力、工人劳动强度大、工作效率较低，在用杠杆撬动车轮时还容易对轮辐造成损坏，尤其是对大型货车车轮轮胎的拆卸搬运往往更为费事。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用便捷可以快速将车轮轮胎从车体主轴上拆卸并轻松运送到扒胎机上的气动轮胎拆卸搬运机。
为实现上述目标，本发明的技术方案为：一种气动轮胎拆卸搬运机，包括底部设置有车轮的车架和搬运装置，其特征在于：搬运装置包括提升机构、伸缩机构、翻转机构和夹紧机构，车架包括车架底盘和对称设置于车架底盘两侧的竖向支架；
提升机构包括竖向升降气缸、竖向升降架和滑动机构，竖向升降气缸底部固定于车架底盘上，竖向升降气缸上部的竖向升降气缸活塞杆通过“几”字形的连接碗与竖向升降架的顶部固定连接，滑动机构与竖向升降架两侧的上、下两端分别相连接，使竖向升降架可相对于竖向支架竖向方向移动；
伸缩机构包括伸缩气缸、水平伸缩架、拉板、止动套、导柱和导套，水平伸缩架与竖向升降架呈“十字”型相连接，导套通过螺栓对称固定于水平伸缩架两端，导柱设置于导套内，拉板设置于水平伸缩架内部，拉板两端设置有套设在导柱外表面的止动套，止动套通过止动螺钉与导柱固定连接，伸缩气缸的底部固定于水平伸缩架上，伸缩气缸的活塞杆与拉板相连接；
翻转机构有旋转气缸、翻转轴、翻转支座和定位套，定位套设置于延伸出水平伸缩支架的导柱的端部，翻转轴两侧套设于定位套中，翻转轴一侧延伸出定位套的端部设置有旋转气缸，翻转支座设置于定位套之间，翻转支座包括翻转套和翻转套外部对称设置的连接板，翻转套固定套设在翻转轴表面，翻转轴与翻转套之间设置有固定键；
夹紧机构包括夹紧气缸支撑板、夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸支撑板一侧表面与连接板固定连接，另一侧表面对称设置有夹紧气缸，夹紧气缸之间的夹紧气缸活塞杆相向设置，每个夹紧气缸活塞杆上设置有用于夹紧轮胎的夹紧块。
进一步的，竖向支架竖向方向的相对内侧设置有滑道凹槽，滑动机构由十字轴和轴承组成，十字轴一端与升降架固定连接，
另外对称的两端的端部分别设置有轴承。
进一步的，每个夹紧气缸活塞杆上设置有连接法兰，连接法兰通过螺栓与气动摆台相连接，气动摆台的另一端设置有第二连接板，第二连接板之间对称设置有夹紧块。
进一步的，夹紧块之间的相对侧面为弧形面。
进一步的，旋转气缸通过螺栓与传动套相连接，传动套通过销钉与翻转轴固定连接。
进一步的，所述滑道凹槽内设置有限位装置，所述限位装置包括限位轴承与限位轴承相连接的轴，轴的另一端与竖向升降架相连接，限位轴承的中心线与十字轴上设置的轴承的中心线相垂直。
本发明结构合理，使用方便，解决了车辆车轮轮胎从车体上拆卸以及搬运到扒胎机上的难题，尤其适合于大型货运车辆车轮轮胎的拆卸和搬运，结构简单，省时省力，且不受地点限制。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1的局部放大图A。
图面说明：1、车架底盘，2、竖向支架，3、竖向升降气缸，4、竖向升降架，5、滑动机构，6、连接碗，7、伸缩气缸，8、拉板，9、止动套，10、导柱，11、导套，12、止动螺钉，13、旋转气缸，14、翻转轴，15、水平伸缩架，16、定位套，17、连接板，18、翻转套，19、夹紧气缸支撑板，20、夹紧气缸，21、夹紧块，22、十字轴，23、轴承，24、气动摆台，25、弧形面，26、第二连接板，27、限位轴承，28、轴。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
结合附图详细描述本发明的技术方案，一种气动轮胎拆卸搬运机，包括底部设置有车轮的车架和搬运装置，搬运装置包括提升机构、伸缩机构、翻转机构和夹紧机构，车架包括车架底盘1和对称设置于车架底盘两侧的竖向支架2；
提升机构包括竖向升降气缸3、竖向升降架4和滑动机构，竖向升降气缸底部固定于车架底盘上，竖向升降气缸上部的竖向升降气缸活塞杆通过“几”字形的连接碗6与竖向升降架的顶部固定连接，连接碗与竖向升降架的顶部固定连接（这句话在说明书中不建议删除，是为了描述连接碗位于竖向升降架的具体位置），滑动机构与竖向升降架两侧的上、下两端分别相连接，使竖向升降架可相对于竖向支架竖向方向移动；
伸缩机构包括伸缩气缸7、水平伸缩架15、拉板8、止动套9、导柱10和导套11，水平伸缩架与竖向升降架呈“十字”型相连接，导套通过螺栓对称固定于水平伸缩架两端，导柱设置于导套内，拉板设置于水平伸缩架内部，拉板两端设置有套设在导柱外表面的止动套，止动套通过止动螺钉12与导柱固定连接，伸缩气缸的底部固定于水平伸缩架上，伸缩气缸的活塞杆与拉板相连接；
翻转机构有旋转气缸13、翻转轴14、翻转支座和定位套16，定位套设置于延伸出水平伸缩支架的导柱的端部，翻转轴两侧套设于定位套中，翻转轴一侧延伸出定位套的端部设置有旋转气缸，旋转气缸通过螺栓与传动套相连接，传动套通过销钉与翻转轴固定连接，翻转支座设置于定位套之间，翻转支座包括翻转套18和翻转套外部对称设置的连接板17，翻转套固定套设在翻转轴表面，翻转轴与翻转套之间设置有固定键；
夹紧机构包括夹紧气缸支撑板19、夹紧气缸20和夹紧块21，夹紧气缸支撑板一侧表面与连接板固定连接，另一侧表面对称设置有夹紧气缸，夹紧气缸之间的夹紧气缸活塞杆相向设置，每个夹紧气缸活塞杆上设置有用于夹紧轮胎的夹紧块；
当需要拆卸搬运时，将设备推至需拆卸的车轮轮胎处，翻转机构中的旋转气缸驱动翻转轴转动，进而使翻转支座上的连接板带动夹紧机构上的夹紧气缸支撑板转动，当夹紧块正对车轮轮胎面时，停止翻转，
此时可通过驱动提升机构中的竖向升降气缸上的活塞杆驱动竖向升降架上下移动，进而调整夹紧块与轮胎的高度平齐，夹紧机构上的夹紧气缸活塞杆驱动夹紧块展开，使夹紧块之间的距离大于轮胎的直径，此时伸缩机构上的伸缩气缸运动，伸缩气缸活塞杆驱动拉板运动，拉板上的止动套拉动导柱运动，带动翻转机构伸出，进而带动夹紧机构上的夹紧块伸向轮胎，夹紧块位于轮胎两侧后，夹紧气缸驱动夹紧块夹紧轮胎，夹紧后，控制伸缩气缸回收，将轮胎脱离轮胎车轴，将设备推至轮胎扒胎机的工作台处，
通过提升机构将车轮提升到一定高度后，驱动旋转气缸转动，进而带动夹紧机构上夹紧的轮胎转动，当转动到轮胎与扒胎机的工作台面平齐后，将轮胎放置在轮胎扒胎机的工作台上对轮胎进步一处理，高效快速的完成了轮胎的拆卸搬运过程。
每个夹紧气缸活塞杆上设置有连接法兰，连接法兰通过螺栓与气动摆台24相连接，气动摆台的另一端设置有第二连接板26，第二连接板与气动摆台的转盘固定连接，第二连接板之间对称设置有夹紧块，当夹紧机构需要转动微调时，此时可驱动气动工作摆台进行工作，省去了旋转气缸翻转进而带动整个夹紧机构转动的动作，在拆卸搬运轮胎后，气动摆台带动第二连接板转动180°至水平位置，减少了整个搬运机长度进而减少了整个搬运机的占用空间。
竖向支架竖向方向的相对内侧设置有滑道凹槽，滑动机构由十字轴22和轴承23组成，十字轴一端与升降架固定连接，另外对称的两端的端部分别设置有轴承，当竖向升降架在竖向支架之间上下移动时，轴承可作为滚轮在滑道凹槽内滑动，滑道凹槽内设置有限位装置，所述限位装置包括限位轴承27与限位轴承相连接的轴28，轴的另一端与竖向升降架相连接，限位轴承的中心线与十字轴上设置的轴承的中心线相垂直，使限位轴承可在滑道凹槽内上下滚动，当竖向升降架的轴承作为滚轮在滑道凹槽内上下滚动时，限位轴承可在滑道凹槽内上下滚动，（这点表达的意思是轴承作为滚轮在滑道凹槽内上下滚动时，限位轴承可在滑道凹槽内上下滚动，限位轴承的中心线与十字轴上设置的轴承的中心线相垂直需要结合上面粉色的字体理解, 限位轴承的中心线与十字轴上设置的轴承的中心线相垂直时，这时候限位轴承的设置方式是两种的，但是的要求在凹槽内上下滚动时，就只有一种设置的方式，是为了排除与轴线垂直且不能滚动的那种设置方式）通过限位轴承的限位，能防止竖向升降架在上下移动的同时发生水平的翻转，夹紧块之间的相对侧面为弧形面25，方便夹紧块夹持轮胎。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。
Claims (6)
1.一种气动轮胎拆卸搬运机，包括底部设置有车轮的车架和搬运装置，其特征在于：搬运装置包括提升机构、伸缩机构、翻转机构和夹紧机构，车架包括车架底盘和对称设置于车架底盘两侧的竖向支架；
提升机构包括竖向升降气缸、竖向升降架和滑动机构，竖向升降气缸底部固定于车架底盘上，竖向升降气缸上部的竖向升降气缸活塞杆通过“几”字形的连接碗与竖向升降架的顶部固定连接，滑动机构与竖向升降架两侧的上、下两端分别相连接，使竖向升降架可相对于竖向支架竖向方向移动；
伸缩机构包括伸缩气缸、水平伸缩架、拉板、止动套、导柱和导套，水平伸缩架与竖向升降架呈“十字”型相连接，导套通过螺栓对称固定于水平伸缩架两端，导柱设置于导套内，拉板设置于水平伸缩架内部，拉板两端设置有套设在导柱外表面的止动套，止动套通过止动螺钉与导柱固定连接，伸缩气缸的底部固定于水平伸缩架上，伸缩气缸的活塞杆与拉板相连接；
翻转机构有旋转气缸、翻转轴、翻转支座和定位套，定位套设置于延伸出水平伸缩支架的导柱的端部，翻转轴两侧套设于定位套中，翻转轴一侧延伸出定位套的端部设置有旋转气缸，翻转支座设置于定位套之间，翻转支座包括翻转套和翻转套外部对称设置的连接板，翻转套固定套设在翻转轴表面，翻转轴与翻转套之间设置有固定键；
夹紧机构包括夹紧气缸支撑板、夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸支撑板一侧表面与连接板固定连接，另一侧表面对称设置有夹紧气缸，夹紧气缸之间的夹紧气缸活塞杆相向设置，每个夹紧气缸活塞杆上设置有用于夹紧轮胎的夹紧块。
2.根据权利要求1所述的气动轮胎拆卸搬运机，其特征在于：竖向支架竖向方向的相对内侧设置有滑道凹槽，滑动机构由十字轴和轴承组成，十字轴一端与升降架固定连接，
另外对称的两端的端部分别设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的气动轮胎拆卸搬运机，其特征在于：每个夹紧气缸活塞杆上设置有连接法兰，连接法兰通过螺栓与气动摆台相连接，气动摆台的另一端设置有第二连接板，第二连接板之间对称设置有夹紧块。
4.根据权利要求1所述的气动轮胎拆卸搬运机，其特征在于：夹紧块之间的相对侧面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的气动轮胎拆卸搬运机，其特征在于：旋转气缸通过螺栓与传动套相连接，传动套通过销钉与翻转轴固定连接。
6.根据权利要求2所述的气动轮胎拆卸搬运机，其特征在于：所述滑道凹槽内设置有限位装置，所述限位装置包括限位轴承与限位轴承相连接的轴，轴的另一端与竖向升降架相连接，限位轴承的中心线与十字轴上设置的轴承的中心线相垂直。
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