CN110894052B - 用于力学测试夹具的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于力学测试夹具的装卸装置，包括翻转机构、水平移动机构、行走机构、用于夹持试验具的夹持机构和用于驱动水平移动机构沿支架上下移动的提升机构；夹持机构通过翻转机构与水平移动机构连接，提升机构和支架设置于行走机构上。本发明不仅可用于力学性能试验夹具更换的辅助工作，也可运送芯模，实现机械化辅助替代替纯人力搬运，提高工装夹具的装卸速度，减少装卸所需人员数量，避免装卸过程中对人员造成机械砸伤等损害，确保装卸过程中安全、可靠。

Description

用于力学测试夹具的装卸装置

技术领域

本发明属于辅助提升装置领域，具体涉及一种用于力学测试夹具的装卸装置。

背景技术

研究复合材料圆管拉伸、扭转试验，为满足不同试样的试验要求，需更换适当的试验夹具。由于扭转夹具、拉伸夹具、液压夹具比较重，有的重达100Kg，常需要3名工作人员共同抬起或搬运。另外在复合材料圆管制备过程需用到的钢制芯模普遍偏重，同样需要3名工作人员利用叉车运送芯模。这种用纯人力更换试验夹具和搬运芯模的方式不仅存在劳动量繁重、人力资源浪费，耗时较长的问题，而且装卸过程中存在机械砸伤、夹具和设备损坏等安全隐患。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在力学性能测试试验夹具及缠绕制样用芯模装卸沉重且装卸过程繁琐，需多次调整的缺点而提出的，其目的是提供一种用于力学测试夹具装卸的装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于力学测试夹具装卸的装置，包括翻转机构、水平移动机构、行走机构、用于夹持试验具的夹持机构和用于驱动水平移动机构沿支架上下移动的提升机构；所述夹持机构通过翻转机构与水平移动机构连接，提升机构和支架设置于行走机构上。

在上述技术方案中，所述提升机构包括设置于行走机构上且相互连接的千斤顶和液压缸，导轮通过安装架设置于液压缸活动端顶部，拖动钢丝索绕过导轮，其一端与固定板连接，另一端与水平移动机构的安装板滑块连接；固定板与支架固定连接。

在上述技术方案中，所述翻转机构包括同轴设置的固定轴和旋转轴，两者之间设置支持轴承，所述固定轴圆周壁上设置至少一个销孔。

在上述技术方案中，所述翻转机构还包括定位销，其设置于销孔内实现对旋转轴在目标位置的限位。

在上述技术方案中，所述水平移动机构包括安装板和至少一根水平设置的光杠，安装板通过安装板滑块与支架滑动连接，光杠通过光杠滑块设置于安装板上，光杠的一端与翻转机构的固定轴端面固定连接，另一端设置手持柄。

在上述技术方案中，所述安装板滑块和光杠滑块分别设置于安装板相背的两侧壁上。

在上述技术方案中，所述行走机构包括底架和设置于底架四角的行走轮。

在上述技术方案中，所述行走轮带有刹车功能，且其与底架之间螺纹连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种用于力学测试夹具的装卸装置，提高工装夹具的装卸速度，减少体力劳动，杜绝安全隐患，确保能够安全顺利地完成试验。本发明不仅可用于力学性能试验夹具更换的辅助工作，也可运送芯模，实现机械化辅助替代替纯人力搬运，提高工装夹具的装卸速度，减少装卸所需人员数量，避免装卸过程中对人员造成机械砸伤等损害，确保装卸过程中安全、可靠。

附图说明

图1是本发明的主视视角下立体图；

图2是本发明的后视视角下立体图；

图3是本发明中翻转机构的结构示意图；

图4是本发明中水平移动机构的结构示意图；

图5是本发明中行走机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1中试验具和夹持机构的结构示意图。

其中：

1 试验具

2 夹持机构

3 翻转机构

31 固定轴 32 支持轴承

33 旋转轴 34 销孔

4 水平移动机构

41 安装板 42 光杠滑块

43 光杠 44 手持柄

45 安装板滑块

5 提升机构

51 千斤顶 52 液压缸

53 固定板 54 拖动钢丝索

55 安装架 56 导轮

6 支架

7 行走机构

71 底架 72 行走轮。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合说明书附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明用于力学测试夹具的装卸装置的技术方案。

实施例1

如图1所示，一种用于力学测试夹具的装卸装置，包括翻转机构3、水平移动机构4、行走机构7、用于夹持试验具1的夹持机构2和用于驱动水平移动机构4沿支架6上下移动的提升机构5；所述夹持机构2通过翻转机构3与水平移动机构4连接，提升机构5和支架6设置于行走机构7上。

如图2所示，所述提升机构5包括设置于行走机构7上且相互连接的千斤顶51和液压缸52，导轮56通过安装架55设置于液压缸52活动端顶部，拖动钢丝索54绕过导轮56，其一端与固定板53连接，另一端与水平移动机构4的安装板滑块45连接；固定板53与支架6固定连接。

千斤顶51的活动端与液压缸52的侧面连接，两者之间的连接方式及原理与通用的液压叉车结构相同。

千斤顶51底部通过螺栓与底架71固定连接；

液压缸52的固定端与底架71之间通过螺栓连接。

如图3所示，翻转机构3包括同轴设置的固定轴31和旋转轴33，两者之间设置支持轴承32，所述固定轴31圆周壁上设置至少一个销孔34。

翻转机构3还包括定位销，其设置于销孔34内实现对旋转轴33在目标位置的限位。

旋转轴33可手动绕固定轴360°旋转，，并在水平位置和竖直位置均可通过定位销进行位置限定。

如图4所示，所述水平移动机构4包括安装板41和至少一根水平设置的光杠43，安装板41通过安装板滑块45与支架6滑动连接，光杠43通过光杠滑块42设置于安装板41上，光杠43的一端与翻转机构3的固定轴31端面固定连接，另一端设置手持柄44。

安装板滑块45和光杠滑块42分别设置于安装板41相背的两侧壁上。

本实施例中光杠43为两根，两根光杆43平行设置；且每根光杠43通过两个光杠滑块42设置于安装板41上。

本实施例中安装板滑块45为四个，分别设置于安装板41侧壁的四角。

如图5所示，所述行走机构7包括底架71和设置于底架71四角的行走轮72。

所述行走轮72与底架71之间螺纹连接。

所述行走轮72带有刹车功能。

所述夹持机构2针对不同夹持对象试验具设计，包括整筒拉伸试验具用配套夹持机构、扭转试验具配套夹持机构、缠绕芯模用配套夹持机构，本实施例以整筒拉伸试验具及其配套的夹持机构为例，其结构如图6所示，夹持机构2由两个凹字型侧壁和与两个侧壁连接的连接壁组成，连接壁上设置有与翻转机构3连接的卡孔。

实施例2

以实施例1为基础，为了方便整体装置的移动，所述行走轮72包括一对起导向作用的前轮，后一对便于转向的后轮，后轮为万向轮。

实施例3

以实施例1为基础，应用于整筒拉伸试验具的安装。

试验具1摆放于工具台上。首先通过调整水平移动机构4和提升机构5使夹持机构2靠近放置于固定存放位置的试验具1，松开夹持机构2，并再次调整其位置方便夹持机构2对试验具1进行夹持。然后通过调整行走机构7、水平移动机构4、翻转机构3、提升机构5，将试验具1摆放于力学性能测试试验机的规定安装位置，安装试验具1，完成后放松夹持机构2，调整水平移动机构4、提升机构5将本发明装置撤出。

拆卸试验具1则依照以上步骤反序进行即可。

本发明可应用于的试验具包括整筒拉伸试验具、扭转试验具等；整筒拉伸试验具、扭转试验具为钢质材料制造，质量为30 Kg～50Kg。

实施例4

缠绕芯模悬挂于芯模架上。首先，移动装置的行走机构7，使装置靠近工具台，通过调整水平移动机构4、提升机构5及翻转机构3，使夹持机构2靠近放置于固定存放位置的缠绕芯模，松开夹持机构2，并再次调整其位置方便夹持机构2对试验具1进行夹持。其次，通过调整行走机构7、水平移动机构4、翻转机构3、提升机构5，将芯模移至缠绕设备的规定安装位置，完成芯模的装卡。最后，放松夹持机构2，调整水平移动机构4、提升机构5，将该装置撤出。

拆卸缠绕芯模则依照以上步骤反序进行即可。

本发明可用于缠绕芯模的安装和搬运。缠绕芯模为圆管缠绕用芯模；缠绕芯模为钢质材料制造，质量约40 Kg～60Kg。

本发明针对力学测试试验过程中存在的试验具安装工作繁琐、耗时耗力的问题，利用千斤顶原理，在通用叉车基础上进行发明创造，设计了专用的夹持装具、简单的行走及翻转机构，可方便快捷地完成试验具的安装和拆卸，在大量减少人力的同时，很大程度地降低了操作安全隐患。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

申请人声明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (5)

1.一种用于力学测试夹具的装卸装置，其特征在于：包括翻转机构（3）、水平移动机构（4）、行走机构（7）、用于夹持试验具（1）的夹持机构（2）和用于驱动水平移动机构（4）沿支架（6）上下移动的提升机构（5）；所述夹持机构（2）通过翻转机构（3）与水平移动机构（4）连接，提升机构（5）和支架（6）设置于行走机构（7）上；

所述翻转机构（3）包括同轴设置的固定轴（31）和旋转轴（33），两者之间设置支持轴承（32），所述固定轴（31）圆周壁上设置至少一个销孔（34）；所述提升机构（5）包括设置于行走机构（7）上且相互连接的千斤顶（51）和液压缸（52），导轮（56）通过安装架（55）设置于液压缸（52）活动端顶部，拖动钢丝索（54）绕过导轮（56），其一端与固定板（53）连接，另一端与水平移动机构（4）的安装板滑块（45）连接；固定板（53）与支架（6）固定连接；所述水平移动机构（4）包括安装板（41）和至少一根水平设置的光杠（43），安装板（41）通过安装板滑块（45）与支架（6）滑动连接，光杠（43）通过光杠滑块（42）设置于安装板（41）上，光杠（43）的一端与翻转机构（3）的固定轴（31）端面固定连接，另一端设置手持柄（44）。

2.根据权利要求1所述的用于力学测试夹具的装卸装置，其特征在于：所述翻转机构（3）还包括定位销，其设置于销孔（34）内实现对旋转轴（33）在目标位置的限位。

3.根据权利要求1所述的用于力学测试夹具的装卸装置，其特征在于：所述安装板滑块（45）和光杠滑块（42）分别设置于安装板（41）相背的两侧壁上。

4.根据权利要求1所述的用于力学测试夹具的装卸装置，其特征在于：所述行走机构（7）包括底架（71）和设置于底架（71）四角的行走轮（72）。

5.根据权利要求4所述的用于力学测试夹具的装卸装置，其特征在于：所述行走轮（72）带有刹车功能，且其与底架（71）之间螺纹连接。