CN218319652U - 一种可移动式自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动式自动翻转机，该可移动式自动翻转机，包括机架、翻转架、传输架、第一驱动件和第二驱动件；翻转架靠近第一末端的底侧与机架铰轴连接，底侧中部能够被第一驱动件驱动使其以铰轴为转轴翻转具有水平的第一状态和翻转后的第二状态，翻转架的顶侧分布有多个万向轮；在翻转架处于第二状态时及在两个状态之间变换过程中，传输架处于其传输面对玻璃板一侧端限位支撑的第三状态，在翻转架处于第二状态时为解除限位支撑的第四状态，第二驱动件能够驱动传输架在两个状态之间变换。该自动翻转机，不仅可以方便、安全、准确的进行玻璃上料和下料，还可以稳定安全完成玻璃翻转作业，且在翻转至水平状态后也方便灵活进行玻璃加工作业。

Description

一种可移动式自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及玻璃涂胶领域，尤其涉及一种可移动式自动翻转机。

背景技术

在玻璃深加工过程中，涉及镀膜、打胶等工作过程，在上述工作过程中，玻璃多以水平状态进行加工，而对于大尺寸玻璃或中空玻璃来说，因其重量较大，不同工序之间选择以直立状态进行转运会更加方便和安全，如此就使得玻璃经常需要在水平和立直状态之间进行转换。

目前，常见的转换方式有两种，一种是依靠人力进行转换，存在效率低、劳动强度大、易出现安全事故等缺陷；另一种是依靠机械结构进行转换，此种转换结构在翻转过程中均通过吸盘对玻璃进行固定，虽然能够进行转换工作，但在翻转过程中却容易因吸力不足导致玻璃掉落，从而出现玻璃破碎或砸伤工人的情况，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种可移动式自动翻转机，不仅容易与其他设备配合进行玻璃上料和下料作业，且能够安全完成玻璃翻转过程，并在翻转后能够比较方便的进行各种加工作业。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种可移动式自动翻转机，包括机架、翻转架、传输架、第一驱动件和第二驱动件；

所述翻转架沿其翻转方向具有第一末端和第二末端，所述翻转架靠近第一末端的底侧与所述机架铰轴连接，所述翻转架的底侧中部能够被设于机架上的第一驱动件驱动使其以铰轴为转轴翻转，而具有水平置于机架上的第一状态，和从第一状态向竖直方向翻转锐角角度后的第二状态，所述第一驱动件能够驱动所述翻转架在第一状态和第二状态之间变换，所述翻转架的顶侧分布有多个用于支撑玻璃板的万向轮；

所述传输架与所述翻转架的第一末端配合设置，所述传输架的传输方向与所述翻转架的翻转方向垂直，且在翻转架处于第二状态时、及在第二状态和第一状态之间变换过程中，所述传输架处于其传输面对玻璃板一侧端限位支撑的第三状态，在翻转架处于第一状态时，所述传输架处于对玻璃板侧端解除限位支撑的第四状态，所述第二驱动件设于所述翻转架的底侧，其能够驱动传输架在第三状态和第四状态之间变换。

进一步的，所述翻转架从第一状态翻转83度至第二状态，83度是比较安全的翻转角度，不容易在翻转结束时使玻璃翻出翻转架，且此角度也是比较接近竖直角度的状态，利于方便且安全的转运玻璃。

进一步的，其中一种传输架的具体结构如下，述传输架包括一位于翻转架第一末端端侧的连接梁，所述连接梁通过多个C型件连接于所述翻转架上，每个C型件的一端与所述翻转架铰接，另一端与所述连接梁固接，且在连接梁远离C型件的一侧并排连接有多个传输辊，多个传输辊的辊顶形成与翻转架配合的传输面，所述第二驱动件的输出端作用于至少其中一个C型件上，以使传输架能够在第三状态和第四状态之间来回摆动。

更进一步的，为了省力将玻璃移动到翻转架对应位置，还可以选择自动输送的传输架结构，具体的所述传输架还包括连接于连接梁上的第三驱动件，所述传输辊的辊轴贯穿连接梁另一侧设置，以在辊轴上固接齿轮，所述第三驱动件通过一齿条与多个齿轮配合来驱动多个传输辊转动。

更进一步的，其中一种第二驱动件的结构如下：所述第二驱动件包括至少一个连接于翻转架底侧的固定架，每个固定架与其对应的C型件之间铰接有伸缩缸，具体的伸缩杆可以电动缸或气压缸等。

进一步的，为了在第一状态和第二状态安全止停以进行其他操作，还可以在所述机架上设置与翻转架第二末端底侧配合的第一传感器，以在翻转架变换至第一状态后止停；在所述机架上设置与翻转架第一末端底侧配合的第二传感器，以在翻转架变换至第二状态后止停，其中第一传感器和第二传感器均可以采用现有接触或接近传感器。

进一步的，第一驱动件除了可以采用常规的液压缸或气压缸结构，还可以采用如下结构：所述第一驱动件包括驱动轴，所述驱动轴上连接有多个曲柄，每个曲柄通过一连杆与所述翻转架的底部铰接，以与翻转架共同形成曲柄摇杆机构，采用曲柄摇杆机构，一方面可以利用其急回特征，使翻转架在开始和结束时速度降低，保证玻璃不会因惯性而掉落；另一方面可以利用曲柄摇杆死点位置，保证翻转架竖立后不会超越极限位置而出现事故。

进一步的，所述机架的底部设有行走轮，以便于移动，具体的，可以在地面设置与行走轮配合的滑轨，若应用于全自动玻璃加工生产中，如此设置便于准确接应配合前后不同工序；若半自动玻璃加工生产中，如此设置也便于近距离接应前后不同工序。

本实用新型采用上述结构，所具有的优点是：

1、本申请自动翻转机，通过机架、翻转架、传输架等结构配合设置，不仅可以方便、安全、准确的进行玻璃上料和下料，还可以稳定安全完成玻璃翻转作业，且在翻转至水平状态后，也方便灵活进行玻璃加工作业。

2、通过翻转架、C型件、连接梁、传输辊、第一驱动件等结构特定配合，使得设计出传输架结构可以比较紧凑，不仅占用体积小，也不易对翻转架的翻转过程造成较大负担；其中传输架通过与第三驱动件配合设置为自动传输结构，会更加省力完成玻璃上料、下料等过程，且自动上下料利于自动翻转机应用于玻璃全自动加工工艺中。

3、通过第一传感器和第二传感器的设置，相较于仅通过第一驱动件自身控制来说，会更加准确的止停翻转架。

4、通过第一驱动件和翻转架配合形成曲柄摇杆机构，一方面可以利用其急回特征，使得翻转架在开始和结束时速度降低，保证玻璃不会因惯性而掉落；另一方面可以利用曲柄摇杆死点位置，保证翻转架竖立后不会超越极限位置而出现事故。

5、通过在机架底部设置行走轮，利于自动翻转机更加便于应用于全自动玻璃加工生产中。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2其中一剖视角度结构示意图；

图4为图3中A部放大结构示意图；

图5为图1另一角度的局部结构示意图。

实施例中铝型材挂件转运前局部剖视结构示意图；

图1、机架，2、翻转架，3、传输架，4、第一驱动件，5、第二驱动件，6、玻璃板，7、第一传感器，8、第二传感器，9、滑轨；

11、行走轮，21、万向轮，31、连接梁，32、C型件，33、传输辊，34、第三驱动件，35、齿轮，41、驱动轴，42、曲柄，43、连杆，51、固定架，52、伸缩缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例中，该可移动式自动翻转机，包括机架1、翻转架2、传输架3、第一驱动件4和第二驱动件5；

所述翻转架2沿其翻转方向具有第一末端和第二末端，所述翻转架2靠近第一末端的底侧与所述机架1铰轴连接，所述翻转架2的底侧中部能够被设于机架1上的第一驱动件4驱动使其以铰轴为转轴翻转，而具有水平置于机架1上的第一状态，和从第一状态向竖直方向翻转锐角角度后的第二状态，所述第一驱动件4能够驱动所述翻转架2在第一状态和第二状态之间变换，所述翻转架2的顶侧分布有多个用于支撑玻璃板的万向轮21；

所述传输架3与所述翻转架2的第一末端配合设置，所述传输架3的传输方向与所述翻转架2的翻转方向垂直，且在翻转架2处于第二状态时、及在第二状态和第一状态之间变换过程中，所述传输架3处于其传输面对玻璃板6一侧端限位支撑的第三状态，实际设置时传输面和翻转架的支撑面的夹角可以在85-90度之间，在翻转架2处于第一状态时，所述传输架2处于对玻璃板6侧端解除限位支撑的第四状态，所述第二驱动件5设于所述翻转架2的底侧，其能够驱动传输架3在第三状态和第四状态之间变换。

工作时，翻转架2先翻转至第二状态，之后从前一工序将玻璃板6转移过来，可以通过人工转移，还可以与其他设备配合自动转移，具体的玻璃板6以直立角度从翻转架2一侧进入到传输架3上，玻璃板6的底端置于传输架3上，侧面贴于翻转架2的多个万向轮21上，在传输架3和万向轮21的作用下，可以使玻璃板6比较容易移动到与翻转架2对应的准确位置，之后第一驱动件4驱动翻转架2翻转，由第二状态变换至第一状态，此过程中，传输架3一始终对玻璃板6的底端进行支撑限位，这保证了玻璃板6能够稳定安全翻转至水平状态，之后第二驱动件5驱动传输架3由第三状态变换至第四状态，此时玻璃板6可以在万向轮21的作用下在水平面内旋转，以灵活进行玻璃加工作业，例如通过人工对中空玻璃涂胶时，可以站在一个位置转动玻璃板6完成一圈涂胶，比较省事省力。在水平位置完成玻璃加工作业后，第二驱动件5先驱动传输架3由第四状态变换为第三状态，以支撑玻璃板6一侧端，之后在第一驱动件4的作用下使翻转架2由第一状态变换为第二状态，之后可以使玻璃板6向另一侧移动完成下料。之后按照上述过程进行下一块玻璃板加工作业即可。

其中，第一驱动件4除了可以采用常规的液压缸或气压缸结构，还可以采用如下结构：如图3所示，具体第一驱动件4包括驱动轴41，其通过设于机架上的伺服电机及与驱动轴配合的齿轮组驱动，所述驱动轴41上连接有多个曲柄42，每个曲柄42通过一连杆43与所述翻转架2的底部铰接，以与翻转架2共同形成曲柄摇杆机构，采用曲柄摇杆机构，一方面可以利用其急回特征，使得翻转架2在开始和结束即接近第二状态时速度降低，保证玻璃板6不会因惯性而掉落，其中曲柄为逆时针转动；另一方面可以利用曲柄摇杆死点位置，保证翻转架2竖立后不会超越极限位置而出现事故，安全性大大增加了。

在其中一个实施例中，可优选翻转架2从第一状态翻转83度至第二状态，83度是比较安全的翻转角度，不容易在翻转结束时使玻璃翻出翻转架3，且此角度也是比较接近竖直角度的状态，利于方便且安全的转运玻璃。

在其中一个实施例中，如图2-4所示，优选的传输架3具体结构如下：所述传输架3包括一位于翻转架2第一末端端侧的连接梁31，所述连接梁31通过多个C型件32连接于所述翻转架2上，每个C型件32的一端与所述翻转架2铰接，另一端与所述连接梁31固接，且在连接梁31远离C型件32的一侧并排连接有多个传输辊33，多个传输辊33的辊顶形成与翻转架2配合的传输面，所述第二驱动件5的输出端作用于至少其中一个C型件32上，以使传输架3能够在第三状态和第四状态之间来回摆动，且摆动过程比较稳固。其中，第二驱动件5的结构可以为：第二驱动件5包括至少一个连接于翻转架2底侧的固定架51，每个固定架51与其对应的C型件32之间铰接有伸缩缸52，具体的均通过铰轴实现伸缩缸头尾分别与固定架和C型架连接，具体的伸缩缸52可以电动缸或气压缸等。上述传输架3和第二驱动件5相配合设计的结构比较紧凑，占用体积小，对翻转架造成的翻转负担较小。

可替代的，上述传输架3的结构还可设计为其他形式，其中一种为：传输架仍然选择设有传输辊的连接梁，第二驱动件同样采用伸缩缸，伸缩缸的缸体通过架体与翻转架相连，伸缩缸的输出端与连接梁相连，具体的伸缩缸垂直翻转架方向设置，以通过伸缩缸伸缩实现传输架在第三状态和第四状态之间变换，此种结构虽然也可以达到使用目的，不过相对第一种来说，此种结构设置对架体设置高度要求更高，且对翻转架翻转负担相对较大，不如第一种灵巧。

进一步的，为了省力将玻璃板6移动到翻转架2对应位置，还可以选择自动输送的传输架结构，如图4所示，具体的所述传输架3还包括连接于连接梁31上的第三驱动件34，所述传输辊33的辊轴贯穿连接梁34另一侧设置，以在辊轴上固接齿轮35，所述第三驱动件34通过一齿条与多个齿轮35配合来驱动多个传输辊33转动，其中齿条未在图4中示出，但在实际应用时会安装上。其中第三驱动件34可采用伺服电机，在电机的输出轴上连接驱动齿轮，其驱动齿条带动传输辊转动，从而达到侧向输送玻璃板的目的。

在其中一个实施例中，为了在第一状态和第二状态安全准确止停以进行其他操作，如图1所示，还可以在所述机架1上设置与翻转架2第二末端底侧配合的第一传感器7，以在翻转架2变换至第一状态后止停；在所述机架1上设置与翻转架2第一末端底侧配合的第二传感器8，以在翻转架2变换至第二状态后止停，其中第一传感器7和第二传感器8均可以采用现有接触传感器或接近传感器。

在其中一个实施例中，如图1所示，可在机架1的底部设有行走轮11，以便于移动，具体的，可以在地面设置与行走轮11配合的滑轨9，若将自动翻转机应用于全自动玻璃加工生产中，如此设置便于准确接应配合前后不同工序，利于提高加工精度；若在半自动玻璃加工生产中，如此设置也便于近距离接应前后不同工序。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本领域技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员公知技术。

Claims (8)

1.一种可移动式自动翻转机，其特征在于，包括机架、翻转架、传输架、第一驱动件和第二驱动件；

所述翻转架沿其翻转方向具有第一末端和第二末端，所述翻转架靠近第一末端的底侧与所述机架铰轴连接，所述翻转架的底侧中部能够被设于机架上的第一驱动件驱动使其以铰轴为转轴翻转，而具有水平置于机架上的第一状态，和从第一状态向竖直方向翻转锐角角度后的第二状态，所述第一驱动件能够驱动所述翻转架在第一状态和第二状态之间变换，所述翻转架的顶侧分布有多个用于支撑玻璃板的万向轮；

所述传输架的传输方向与所述翻转架的翻转方向垂直，且在翻转架处于第二状态时、及在第二状态和第一状态之间变换过程中，所述传输架处于其传输面对玻璃板一侧端限位支撑的第三状态，在翻转架处于第一状态时，所述传输架处于对玻璃板侧端解除限位支撑的第四状态，所述第二驱动件设于所述翻转架的底侧，其能够驱动传输架在第三状态和第四状态之间变换。

2.根据权利要求1所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述翻转架从第一状态翻转83度至第二状态。

3.根据权利要求1所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述传输架包括一位于翻转架第一末端端侧的连接梁，所述连接梁通过多个C型件连接于所述翻转架上，每个C型件的一端与所述翻转架铰接，另一端与所述连接梁固接，且在连接梁远离C型件的一侧并排连接有多个传输辊，多个传输辊的辊顶形成与翻转架配合的传输面，所述第二驱动件的输出端作用于至少其中一个C型件上，以使传输架能够在第三状态和第四状态之间来回摆动。

4.根据权利要求3所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述传输架还包括连接于连接梁上的第三驱动件，所述传输辊的辊轴贯穿连接梁另一侧设置，以在辊轴上固接齿轮，所述第三驱动件通过一齿条与多个齿轮配合来驱动多个传输辊转动。

5.根据权利要求3所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述第二驱动件包括至少一个连接于翻转架底侧的固定架，每个固定架与其对应的C型件之间铰接有伸缩缸。

6.根据权利要求1所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述机架上设有与翻转架第二末端底侧配合的第一传感器，以在翻转架变换至第一状态后止停；所述机架上设有与翻转架第一末端底侧配合的第二传感器，以在翻转架变换至第二状态后止停。

7.根据权利要求1所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动轴，所述驱动轴上连接有多个曲柄，每个曲柄通过一连杆与所述翻转架的底部铰接，以与翻转架共同形成曲柄摇杆机构。

8.根据权利要求1所述的可移动式自动翻转机，其特征在于，所述机架的底部设有行走轮。

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