CN108438830B - 一种钢板板坯翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢材制备技术领域，尤其是一种钢板板坯翻转装置，针对现有的现有翻板装置存在的翻转过程对钢板的碰撞以及翻转装置自身安全性差的问题，现提出如下方案，包括翻转平台，所述翻转平台的顶部连接有龙门架，所述翻转平台的顶面上安装有定位装置，所述定位装置上连接有定位铰接座，所述定位铰接座的顶部转动连接有相对设置的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件均包括板坯放置座，所述板坯放置座相互靠近的侧面上设置有板坯放置槽，所述定位铰接座的底端连接有托板。本发明实现了钢板板坯的翻转过程与水平移动的双重功能，同时对钢板板坯以及翻转设备自身起到很好的保护作用，实用性强。

Description

一种钢板板坯翻转装置
技术领域
本发明涉及钢材制备技术领域，尤其涉及一种钢板板坯翻转装置。
背景技术
炼钢热板坯下线后码垛在板坯库内，由于热气上浮，往往造成板坯弯曲，造成辊道运输困难，制约轧钢生产；部分板坯需要进行人工修磨，对上下两个表面进行点修磨，需要对板坯浸锡能够翻转，另外宽厚的钢板因生产需要，需对板坯进行翻转；同时由于板坯表面处理的需要，对翻转后的板坯需要进行位置的转移，而现有的板坯翻转装置，翻转的效果并不理想，存在翻转效率低，钢板板坯不易固定，翻转过程容易产生碰撞，造成表面的损伤，只能原地翻转而具备水平转移功能等不足。
授权公告号为CN206827571U的中国专利：钢板板坯翻转装置，其与现有技术相比，通过设置两个平行设置的翻转轴，翻转轴上设置有多个可自由转动的翻转架，通过液压缸推动翻转架摆动，钢板板坯在两组翻转架之间直接进行传递交换，实现了钢板板坯的自动翻转；授权公告号为CN206969497U的中国专利：一种多功能翻板机，其与现有技术相比，通过设置一组柱状轮圈，柱状轮圈上设置两组平行的轮辊组，通过电机和齿轮传动驱动柱状轮圈转动，轮辊组位于同一侧的支撑杆之间设有夹紧装置，占地空间小，可实现物料的90度和180度翻转；专利CN206827571U其钢板板坯没有夹紧装置，钢板板坯在跟随翻转架向上翻动过程中以及在两个翻转架交接的过程中，容易出现滑动、碰撞等问题，对钢板板坯的表面造成损伤，专利CN206969497U其板材的上下料都是通过板材在轮辊组的表面滑动实现，且板材的上下料过程不易操作，容易对板材造成碰撞，产生变形，因此专利CN206827571U和专利CN206969497U均存在翻转过程中，钢板板坯容易出现碰撞损伤、翻转装置自身安全性差的问题，为此我们提出一种钢板板坯翻转装置。
发明内容
本发明提出的一种钢板板坯翻转装置，解决了现有翻板装置存在的翻转过程中，钢板板坯容易出现碰撞损伤、翻转装置自身安全性差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种钢板板坯翻转装置，包括翻转平台，所述翻转平台的顶部连接有龙门架，所述翻转平台的顶面上安装有定位装置，所述定位装置上连接有定位铰接座，所述定位铰接座的顶部转动连接有相对设置的第一翻转组件和第二翻转组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件均包括板坯放置座，所述板坯放置座相互靠近的侧面上设置有板坯放置槽，所述定位铰接座的底端连接有位于翻转平台下方的托板，所述托板上安装有顶升组件，所述顶升组件包括分别安装在托板的底面四角处的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆顶端连接有升降板，所述升降板的顶面上安装有第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端连接有摆动板，所述龙门架的顶端安装有两组对称设置的牵引组件，所述第一翻转组件和第二翻转组件远离定位铰接座的一端均设置有吊耳，所述牵引组件的牵引端分别与吊耳相连接，所述第一翻转组件远离定位铰接座的一端安装有锁定气缸。
优选的，所述板坯放置座相互远离的侧面上分别连接有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件的两侧分别设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端贯穿板坯放置座并连接有位于板坯放置槽内的夹紧板，板坯放置座与定位铰接座的连接处设置有角度检测传感器。
优选的，所述支撑滚轮组件在板坯放置座的侧面上对称分布，支撑滚轮组件包括高度可调的滚轮架和转动连接在滚轮架上的滚轮，且滚轮架上设置有减震缓冲装置。
优选的，所述翻转平台的顶面上开设有位于定位装置下方的通孔，所述定位铰接座位于通孔内，且定位铰接座的外侧固定有两个平行设置的支撑板，支撑板相互靠近的侧面分别与翻转平台的顶面和底面贴合连接。
优选的，所述龙门架上安装有位于牵引组件下方的导向滑轮，导向滑轮位于定位装置两端的上方外侧，导向滑轮的圆周面上设置有嵌槽，牵引组件的牵引端绕过导向滑轮并与吊耳相连接。
优选的，所述板坯放置座处于水平位置时，支撑滚轮组件的底端位于翻转平台的顶面上，且夹紧气缸的底端位于翻转平台顶面的上方。
优选的，所述第一翻转组件和第二翻转组件相互扣合时，两个板坯放置座远离定位铰接座的一端相互搭接，且搭接处开设有相对应的锁定孔，所述锁定气缸的活塞杆端活动地插入锁定孔内。
优选的，所述顶升组件在定位铰接座的两侧对称分布，所述第二液压缸和第三液压缸的两端均分别与升降板的顶面和摆动板的底面转动连接，第三液压缸位于第二液压缸远离定位铰接座的一侧，且第三液压缸的活塞杆行程大于第二液压缸的活塞杆行程。
优选的，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均处于最大行程位置时，所述摆动板处于垂直位置，且摆动板的侧面与板坯放置座的侧面贴合连接，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均处于最小行程位置时，所述摆动板处于水平位置，且摆动板位于板坯放置座的下方。
优选的，所述板坯放置座的板坯放置槽内设置有防护垫层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中通过在装置上设置两组翻转组件，将钢板板坯放置在翻转组件内，并通过两组牵引组件和四组顶升组件的联动配合实现翻转组件的翻转，从而实现钢板板坯的翻转，同时在翻转过程中起到很好的安全保障作用，结构简单，设备成本低，工作效率较高；
2、本发明中通过在翻转组件上设置锁定板和锁定气缸，可实现两个翻转组件之间的快速锁定和分离，通过在翻转组件上设置多个夹紧气缸和夹紧板，可对放置在翻转组件内的钢板板坯进行快速的夹紧，使得钢板板坯在转动过程中平稳可靠，避免翻转过程中存在的碰撞损伤，对钢板起到很好的保护作用。
本发明结构合理，使用方便，实现了钢板板坯的翻转过程与水平移动的双重功能，同时对钢板板坯以及翻转设备自身起到很好的保护作用，避免翻转过程中造成的碰撞损伤，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢板板坯翻转装置的翻转状态的结构示意图；
图2为本发明提出的一种钢板板坯翻转装置的上下料状态的结构示意图；
图3为本发明提出的一种钢板板坯翻转装置的上下料状态的俯视结构示意图。
图中：1翻转平台、2龙门架、3定位铰接座、4第一翻转组件、5第二翻转组件、6板坯放置座、7支撑滚轮组件、8升降板、9第二液压缸、10摆动板、11锁定气缸、12托板、13第一液压缸、14夹紧气缸、15导向滑轮、16第三液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种钢板板坯翻转装置，包括翻转平台1，翻转平台1的顶部连接有龙门架2，翻转平台1的顶面上安装有定位装置，定位装置上连接有定位铰接座3，翻转平台1的顶面上开设有位于定位装置下方的通孔，定位铰接座3位于通孔内，且定位铰接座3的外侧固定有两个平行设置的支撑板，支撑板相互靠近的侧面分别与翻转平台1的顶面和底面贴合连接，定位铰接座3的顶部转动连接有相对设置的第一翻转组件4和第二翻转组件5，第一翻转组件4和第二翻转组件5均包括板坯放置座6，板坯放置座6相互靠近的侧面上设置有板坯放置槽，板坯放置座6的板坯放置槽内设置有防护垫层，板坯放置座6相互远离的侧面上分别连接有支撑滚轮组件7，支撑滚轮组件7在板坯放置座6的侧面上对称分布，支撑滚轮组件7包括高度可调的滚轮架和转动连接在滚轮架上的滚轮，且滚轮架上设置有减震缓冲装置，支撑滚轮组件7的两侧分别设置有夹紧气缸14，夹紧气缸14的活塞杆端贯穿板坯放置座6并连接有位于板坯放置槽内的夹紧板，板坯放置座6处于水平位置时，支撑滚轮组件7的底端位于翻转平台1的顶面上，且夹紧气缸14的底端位于翻转平台1顶面的上方，板坯放置座6与定位铰接座3的连接处设置有角度检测传感器，定位铰接座3的底端连接有位于翻转平台1下方的托板12，托板12上安装有顶升组件，顶升组件包括分别安装在托板12的底面四角处的第一液压缸13，第一液压缸13的活塞杆顶端连接有升降板8，升降板8的顶面上安装有第二液压缸9和第三液压缸16，第二液压缸9的活塞杆端连接有摆动板10，顶升组件在定位铰接座3的两侧对称分布，第二液压缸9和第三液压缸16的两端均分别与升降板8的顶面和摆动板10的底面转动连接，第三液压缸16位于第二液压缸9远离定位铰接座3的一侧，且第三液压缸16的活塞杆行程大于第二液压缸9的活塞杆行程，第一液压缸13、第二液压缸9和第三液压缸16均处于最大行程位置时，摆动板10处于垂直位置，且摆动板10的侧面与板坯放置座6的侧面贴合连接，第一液压缸13、第二液压缸9和第三液压缸16均处于最小行程位置时，摆动板10处于水平位置，且摆动板10位于板坯放置座6的下方，龙门架2的顶端安装有两组对称设置的牵引组件，第一翻转组件4和第二翻转组件5远离定位铰接座3的一端均设置有吊耳，龙门架2上安装有位于牵引组件下方的导向滑轮15，导向滑轮15位于定位装置两端的上方外侧，导向滑轮15的圆周面上设置有嵌槽，牵引组件的牵引端绕过导向滑轮15并与吊耳相连接，第一翻转组件4远离定位铰接座3的一端安装有锁定气缸11，第一翻转组件4和第二翻转组件5相互扣合时，两个板坯放置座6远离定位铰接座3的一端相互搭接，且搭接处开设有相对应的锁定孔，锁定气缸11的活塞杆端活动地插入锁定孔内。
实施例：在使用本装置进行钢板板坯的翻转操作时，通过牵引组件先将第一翻转组件4或第二翻转组件5中的其中一个处于水平状态，另一个处于接近垂直的状态，这里以第一翻转组件4处于水平状态为例，将钢板板坯放置在第一翻转组件4上的板坯放置座6的板坯放置槽内，放置完毕后，通过控制与第二翻转组件5相连接的牵引组件，使牵引端缓慢释放，使第二翻转组件5逐渐向下翻转并盖合在第一翻转组件4的上方，此时两个板坯放置槽6的端部相互搭接，且锁定孔的位置重合，锁定气缸11工作，将锁定气缸11的活塞杆端伸入锁定孔内，将第一翻转组件4和第二翻转组件5进行自动锁定，同时控制第一翻转组件4和第二翻转组件5上的夹紧气缸14同时工作，夹紧气缸14推动夹紧板作用在钢板板坯的表面，对钢板板坯进行夹紧固定，防止翻转过程中出现松动，造成钢板表面的撞击损坏，而后控制两组牵引组件和四组顶升组件同时工作，牵引组件的牵引端将板坯放置座6的自由端提升，第一翻转组件4下方的第一液压缸13工作，推动升降板8向上移动，同时第二液压缸9和第三液压缸16工作，推动摆动板10摆动，使摆动板10的顶面与板坯放置座6的底面始终贴合，板坯放置座6围绕定位铰接座3转动，并使板坯放置座6逐渐处于垂直状态并向第二翻转组件5一侧倾斜，此时第二翻转组件5的板坯放置座6的侧面与位于第二翻转组件5下方的摆动板10的侧面贴合，控制两组牵引组件的牵引端缓慢释放，四组顶升组件反向工作，与则板坯放置座6则围绕定位铰接座3向第二翻转组件5所在侧继续转动，并使板坯放置座6重新处于水平状态，角度检测装置检测到第一翻转组件4转动了180度，发出相应的控制信号，控制两组牵引组件和四组顶升组件自动停止工作，同时控制锁定气缸11反向工作，使锁定气缸11的活塞杆缩回，解除对第一翻转组件4和第二翻转组件5的锁定，此时第二翻转组件5上的支撑滚轮组件7落至翻转平台1的顶面上，对第一翻转组件4和第二翻转组件5进行支撑，根据需要控制定位装置工作，驱动定位铰接座3水平移动，可将反转后的钢板板坯进行水平移动，移动至预设位置后，定位装置停止工作，启动夹紧气缸14反向工作，解除对钢板板坯的夹紧固定，启动与第一翻转组件4相连接的牵引组件，通过牵引端将第一翻转组件4提升至接近垂直状状态，此时可对钢板板坯的表面进行相应的处理操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板板坯翻转装置，包括翻转平台(1)，所述翻转平台(1)的顶部连接有龙门架(2)，其特征在于，所述翻转平台(1)的顶面上安装有定位装置，所述定位装置上连接有定位铰接座(3)，所述定位铰接座(3)的顶部转动连接有相对设置的第一翻转组件(4)和第二翻转组件(5)，所述第一翻转组件(4)和第二翻转组件(5)均包括板坯放置座(6)，所述板坯放置座(6)相互靠近的侧面上设置有板坯放置槽，所述定位铰接座(3)的底端连接有位于翻转平台(1)下方的托板(12)，所述托板(12)上安装有顶升组件，所述顶升组件包括分别安装在托板(12)的底面四角处的第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的活塞杆顶端连接有升降板(8)，所述升降板(8)的顶面上安装有第二液压缸(9)和第三液压缸(16)，所述第二液压缸(9)的活塞杆端连接有摆动板(10)，所述龙门架(2)的顶端安装有两组对称设置的牵引组件，所述第一翻转组件(4)和第二翻转组件(5)远离定位铰接座(3)的一端均设置有吊耳，所述牵引组件的牵引端分别与吊耳相连接，所述第一翻转组件(4)远离定位铰接座(3)的一端安装有锁定气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于：所述板坯放置座(6)相互远离的侧面上分别连接有支撑滚轮组件(7)，所述支撑滚轮组件(7)的两侧分别设置有夹紧气缸(14)，所述夹紧气缸(14)的活塞杆端贯穿板坯放置座(6)并连接有位于板坯放置槽内的夹紧板，板坯放置座(6)与定位铰接座(3)的连接处设置有角度检测传感器。
3.根据权利要求2所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件(7)在板坯放置座(6)的侧面上对称分布，支撑滚轮组件(7)包括高度可调的滚轮架和转动连接在滚轮架上的滚轮，且滚轮架上设置有减震缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于：所述翻转平台(1)的顶面上开设有位于定位装置下方的通孔，所述定位铰接座(3)位于通孔内，且定位铰接座(3)的外侧固定有两个平行设置的支撑板，支撑板相互靠近的侧面分别与翻转平台(1)的顶面和底面贴合连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于：所述龙门架(2)上安装有位于牵引组件下方的导向滑轮(15)，导向滑轮(15)位于定位装置两端的上方外侧，导向滑轮(15)的圆周面上设置有嵌槽，牵引组件的牵引端绕过导向滑轮(15)并与吊耳相连接。
6.根据权利要求2所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于，所述板坯放置座(6)处于水平位置时，支撑滚轮组件(7)的底端位于翻转平台(1)的顶面上，且夹紧气缸(14)的底端位于翻转平台(1)顶面的上方。
7.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于，所述第一翻转组件(4)和第二翻转组件(5)相互扣合时，两个板坯放置座(6)远离定位铰接座(3)的一端相互搭接，且搭接处开设有相对应的锁定孔，所述锁定气缸(11)的活塞杆端活动地插入锁定孔内。
8.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于，所述顶升组件在定位铰接座(3)的两侧对称分布，所述第二液压缸(9)和第三液压缸(16)的两端均分别与升降板(8)的顶面和摆动板(10)的底面转动连接，第三液压缸(16)位于第二液压缸(9)远离定位铰接座(3)的一侧，且第三液压缸(16)的活塞杆行程大于第二液压缸(9)的活塞杆行程。
9.根据权利要求8所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于，所述第一液压缸(13)、第二液压缸(9)和第三液压缸(16)均处于最大行程位置时，所述摆动板(10)处于垂直位置，且摆动板(10)的侧面与板坯放置座(6)的侧面贴合连接，所述第一液压缸(13)、第二液压缸(9)和第三液压缸(16)均处于最小行程位置时，所述摆动板(10)处于水平位置，且摆动板(10)位于板坯放置座(6)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种钢板板坯翻转装置，其特征在于，所述板坯放置座(6)的板坯放置槽内设置有防护垫层。
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