CN106158349A - 一种铁芯自动翻转装置及其翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁芯自动翻转装置，其包括机架、连接机架上的吸附单元、翻转单元、接料单元、夹紧单元、送料单元以及用于控制上述每个单元启停的控制单元；接料单元用于接收从上游输送设备输送的铁芯单元；吸附单元用于供给和取走铁芯单元顶面的木垫块；翻转单元用于能够相对于机架在原始位置和翻转位置之间翻转180°；送料单元用于将翻转后的铁芯单元输送到下游设备上。本发明还公开了一种铁芯自动翻转装置的翻转方法。本发明的优点是此装置节省劳动力，性能安全可靠，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铁芯装配工装领域，具体地涉及一种非晶合金变压器所用铁芯自动翻转装置及其翻转方法。
技术背景
非晶合金铁芯在变压器中结构中应用极为广泛。近年来，国内经济迅速发展，电力行业异军突起，变压器行业不断优化改进。非晶合金铁芯变压器采用新材料、新技术、新结构、新工艺，作为一种新型节能配电设备，特别是其具有的低空载损耗特性，备受电力系统及用户的关注。在非晶合金铁芯制造过程中，在铁芯正面涂胶完成后，需翻转铁芯180°对其对立面再次涂胶。目前，铁芯翻转作业是由人力完成，由于非晶合金铁芯怕挤压，怕冲击，且非晶合金铁芯相对较重，因此造成非晶合金易受损，劳动强度大，作业效率低，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种非晶合金变压器所用铁芯自动翻转装置，该铁芯自动翻转装置能实现铁芯的自动翻转，以代替人工。
本发明所提供的技术方案具体为：
一种铁芯自动翻转装置，其包括支架（1），连接所述机架（1）上的吸附单元（4）、接料单元（2）、送料单元（5）、夹紧单元（6）、翻转单元（7）以及示意铁芯单元M，以及用于控制上面所述单元的控制单元，其中：
所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块（3）、下木垫块（3’）组成;其中上木垫块（3）和木垫块（3’）尺寸完全相同；
所述接料单元（2）固定到所述翻转单元（7）下底板（73）的上部，以从上游输送设备接收铁芯单元M；
所述夹紧单元（6）位于所述接料单元（2）上部，以压紧接料后的铁芯单元M；
所述吸附单元（4）的支架固定在机架（1）上，且吸附单元（4）实现三轴移动，把下木垫块（3’）移动到铁芯上部，且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块（3）移开至下木垫块（3’）的初始位置处；
所述翻转单元（7）能够相对于所述支架（1）在原始位置和翻转位置之间转动180°；
所述送料单元（5）固定在所述夹紧单元（6）的可移动板（61）的下部，以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。
更进一步，所述翻转单元（7）包括4个液压缸：分为前组液压缸（71）和后组液压缸（72），前组液压缸（71）为2个，后组液压缸（72）为2个；在机架（1）上和翻转单元（7）的侧面板（74）上各固定4个成矩形布排的铰链用于连接所述的4个液压缸。
更进一步，所述翻转单元（7）的侧面板（74）上固定一块木垫板（75），用于缓冲和防止铁芯单元M进入翻转单元（7）时冲击侧面板（74）损伤铁芯单元M。
更进一步，所述接料单元（2）固定连接在所述翻转单元（7）的下固定板（73）上，此接料单元（2）由多个滚筒以及电机（电机在图中未给出）组成，此电机带动滚筒转动接收从上游输送设备的铁芯单元M。
更进一步，所述夹紧单元（6）包括可移动连接板（61）以及气缸（62）；所述气缸（62）的活塞杆固定连接在可移动板（61）上，壳体固定连接在翻转单元（7）的悬臂梁（76）上。
更进一步，所述送料单元（5）固定连接在上可移动板（61）下方。所述送料单元（5）的结构和所述接料单元（2）结构一致。
更进一步，所述翻吸附单元（4）包括固定连接在机架（1）的吸附机架以及气动吸盘组成（吸附单元（4）图中未给出）；所述气动吸盘为3轴可移动吸盘，用于保证铁芯单元M上部的上木垫板和（3）和下木垫板和（3’）顺利准确供给和取出。
本发明所述的一种铁芯自动翻转装置，其包括机架（1）、连接机架（1）上的吸附单元（4）、翻转单元（7）、接料单元（2）、夹紧单元（6）、送料单元（5）以及用于控制上述每个单元启停的控制单元；接料单元用于接收从上游输送设备输送的铁芯单元M；吸附单元（4）用于供给和取走铁芯单元M顶面的上木垫块（3）；翻转单元（7）用于能够相对于机架（1）在原始位置和翻转位置之间翻转180°；送料单元（5）用于将翻转后的铁芯单元M输送到下游设备上。
所述翻转单元（7）、接料单元（2）、夹紧单元（6）、送料单元（5）构成一个整体，这个整体单元能够实现相对于机架（1）在原始位置和翻转位置之间翻转180°。
本发明一种铁芯自动翻转装置依靠支架（1）和翻转装置（7）侧面2组油缸：（71）和（72）支撑平稳。
本发明的另一种技术方案为：
一种铁芯自动翻转装置的翻转方法，其工作流程如下：
一、进料过程：当铁芯单元M靠近翻转装置（7）时，进料单元（2）的电机启动带动其滚筒转动，从而把铁芯单元M带入翻转装置（7）中；当铁芯单元M完全进入翻转装置（7）中后，进料电机停转。翻转装置（7）的侧面板（74）内侧固定细长模块对铁芯单元M整体限位和保护铁芯，防止受损作用。
二、夹紧过程：铁芯单元M静止后，吸附单元（4）的执行机构将处在暂存区的木垫块（3’）移动至铁芯单元M上部，待木垫块（3’）准确定位后，吸附单元（4）的执行机构移开；然后夹紧单元（6）中的气缸（62）吸气，连接在上移动板（61）上活塞杆的将推动上移动板（61）向下移动，挤压铁芯单元M上部的木垫块（3’），从而压紧铁芯。
三、翻转过程：夹紧单元（6）完成铁芯夹紧后，液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（72）中的活塞伸长，前组气缸（71）依靠整个翻转装置自重收缩，从而完成对整体装置翻转180°。
四、松弛过程：装置完成180°平稳后，夹紧单元（6）中的气缸（62）拍气，连接移动板（61）上活塞杆的将拉动移动板（61）下移，从而带动铁芯单元一起向下移动，待移动板（61）移动至与机架（1）上平面接触时候，将停止向下移动，这时机架上平面有支撑和限位作用。静止后，吸附单元中的执行机构将铁芯单上部的木垫块（3）移开至木垫块（3’）初始位置处，为下次铁芯单元M进入翻转装置使用，从而保证了木垫块的循环使用。
五、送料过程：正个翻转装置松弛过程完成后，夹紧单元（6）中电机启动，带动多个滚筒转动，从而实现将铁芯单元M’(M’ 与M等同）平稳输送到下游输出设备上。
六、复位过程：液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（71）中的活塞伸长，前组气缸（72）依靠整个翻转装置自重收缩，从而使翻转装置复位。
有益效果：与现在技术相比，本发明具有以下优点：
1）以液压作为动力，前组液压缸（71）和后组液压缸（72） 交替伸缩动作，保证上述整体单元相对于机架在原始位置和翻转位置之间翻转180°。
2）上述夹紧单元（6）不仅能实现对铁芯单元M的夹紧，同时在上述整体单元翻转180°后，通过气缸（62）排气动作，将铁芯单元M’恢复保证与上游输送设备和下游设备在统一水平线上。
3）上述吸附单元（4）的执行机构能够前后移动，左右移动和上下移动，能够把铁芯单元M上部的上、下木垫块（3、3’）从铁芯单元M翻转后的位置恢复到铁芯单元M翻转前的位置，实现铁芯单元M上部上、下木垫块（3、3’）的循环利用。
附图说明
图1为本发明一种铁芯自动翻转装置的结构示意图；
图2为本发明一种铁芯自动翻转装置的进料状态图；
图3为本发明一种铁芯自动翻转装置的夹紧状态图；
图4为本发明一种铁芯自动翻转装置的翻转180°状态图；
图5为本发明一种铁芯自动翻转装置的松驰状态图；
图6为本发明一种铁芯自动翻转装置的送料状态图。
具体实施方式
附图非限制性的公开了本发明装置具体结构以及其具体工作实现过程。
如图1所示，本发明的结构为：一种铁芯自动翻转装置，其包括支架（1），连接所述机架（1）上的吸附单元（4）、接料单元（2）、送料单元（5）、夹紧单元（6）、翻转单元（7）以及示意铁芯单元M，以及用于控制上面所述单元的控制单元；接料单元（2）用于接收从上游输送设备输送的铁芯单元M；吸附单元（4）用于供给和取走铁芯单元M顶面的上、下木垫块（3、3’）；翻转单元（7）用于能够相对于机架在原始位置和翻转位置之间翻转180°；送料单元（5）用于将翻转后的铁芯单元M输送到下游设备上。
其工作流程包括：进料、夹紧、翻转、松弛、送料，复位；具体工作过程如下：
一、进料过程：图2是本发明一种铁芯自动翻转装置的初始状态，本发明一种铁芯自动翻转装置依靠支架（1）和翻转装置（7）侧面2组油缸：（71）和（72）支撑平稳。当铁芯单元M靠近翻转装置（7）时，进料单元（2）的电机启动带动其滚筒转动，从而把铁芯单元M带入翻转装置（7）中；当铁芯单元M完全进入翻转装置（7）中后，进料电机停转。翻转装置（7）的侧面板（74）内侧固定细长模块对铁芯单元M整体限位和保护铁芯，防止受损作用。
二、夹紧过程：铁芯单元M静止后，吸附单元（4）的执行机构将处在暂存区的木垫块（3’）移动至铁芯单元M上部，待木垫块（3’）准确定位后，吸附单元（4）的执行机构移开；然后夹紧单元（6）中的气缸（62）吸气，连接在上移动板（61）上活塞杆的将推动上移动板（61）向下移动，挤压铁芯单元M上部的木垫块（3’），从而压紧铁芯，如图3所示。
三、翻转过程：夹紧单元（6）完成铁芯夹紧后，液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（72）中的活塞伸长，前组气缸（71）依靠整个翻转装置自重收缩，从而完成对整体装置翻转180°，如图4所示。
四、松弛过程：装置完成180°平稳后，夹紧单元（6）中的气缸（62）拍气，连接移动板（61）上活塞杆的将拉动移动板（61）下移，从而带动铁芯单元一起向下移动，待移动板（61）移动至与机架（1）上平面接触时候，将停止向下移动，这时机架上平面有支撑和限位作用。静止后，吸附单元中的执行机构将铁芯单上部的木垫块（3）移开至木垫块（3’）初始位置处，为下次铁芯单元M进入翻转装置使用，从而保证了木垫块的循环使用，如图5所示。
五、送料过程：正个翻转装置松弛过程完成后，夹紧单元（6）中电机启动，带动多个滚筒转动，从而实现将铁芯单元M’(M’ 与M等同）平稳输送到下游输出设备上，如图6所示。
六、复位过程：液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（71）中的活塞伸长，前组气缸（72）依靠整个翻转装置自重收缩，从而使翻转装置复位。
Claims (8)
1.一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：其包括支架（1），连接所述机架（1）上的吸附单元（4）、接料单元（2）、送料单元（5）、夹紧单元（6）、翻转单元（7）以及示意铁芯单元M，以及用于控制上面所述单元的控制单元，其中：
所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块（3）、下木垫块（3’）组成;其中上木垫块（3）和木垫块（3’）尺寸完全相同；
所述接料单元（2）固定到所述翻转单元（7）下底板（73）的上部，以从上游输送设备接收铁芯单元M；
所述夹紧单元（6）位于所述接料单元（2）上部，以压紧接料后的铁芯单元M；
所述吸附单元（4）的支架固定在机架（1）上，且吸附单元（4）实现三轴移动，把下木垫块（3’）移动到铁芯上部，且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块（3）移开至下木垫块（3’）的初始位置处；
所述翻转单元（7）能够相对于所述支架（1）在原始位置和翻转位置之间转动180°；
所述送料单元（5）固定在所述夹紧单元（6）的可移动板（61）的下部，以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。
2.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元（7）包括4个液压缸：分为前组液压缸（71）和后组液压缸（72），前组液压缸（71）为2个，后组液压缸（72）为2个；在机架（1）上和翻转单元（7）的侧面板（74）上各固定4个成矩形布排的铰链用于连接所述的4个液压缸。
3.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻转单元（7）的侧面板（74）上固定一块木垫板（75），用于缓冲和防止铁芯单元M进入翻转单元（7）时冲击侧面板（74）损伤铁芯单元M。
4.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述接料单元（2）固定连接在所述翻转单元（7）的下固定板（73）上，此接料单元（2）由多个滚筒以及电机（电机在图中未给出）组成，此电机带动滚筒转动接收从上游输送设备的铁芯单元M。
5.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述夹紧单元（6）包括可移动连接板（61）以及气缸（62）；所述气缸（62）的活塞杆固定连接在可移动板（61）上，壳体固定连接在翻转单元（7）的悬臂梁（76）上。
6.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述送料单元（5）固定连接在上可移动板（61）下方；
所述送料单元（5）的结构和所述接料单元（2）结构一致。
7.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置，其特征在于：所述翻吸附单元（4）包括固定连接在机架（1）的吸附机架以及气动吸盘组成；所述气动吸盘为3轴可移动吸盘，用于保证铁芯单元M上部的上木垫板和（3）和下木垫板和（3’）供给和取出。
8.如权利要求1-7任意一项的所述一种铁芯自动翻转装置的翻转方法，其特征在于，工作流程如下：
一、进料过程：当铁芯单元M靠近翻转装置（7）时，进料单元（2）的电机启动带动其滚筒转动，从而把铁芯单元M带入翻转装置（7）中；当铁芯单元M完全进入翻转装置（7）中后，进料电机停转；
二、夹紧过程：铁芯单元M静止后，吸附单元（4）的执行机构将处在暂存区的木垫块（3’）移动至铁芯单元M上部，待木垫块（3’）准确定位后，吸附单元（4）的执行机构移开；然后夹紧单元（6）中的气缸（62）吸气，连接在上移动板（61）上活塞杆的将推动上移动板（61）向下移动，挤压铁芯单元M上部的木垫块（3’），从而压紧铁芯；
三、翻转过程：夹紧单元（6）完成铁芯夹紧后，液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（72）中的活塞伸长，前组气缸（71）依靠整个翻转装置自重收缩，从而完成对整体装置翻转180°；
四、松弛过程：装置完成180°平稳后，夹紧单元（6）中的气缸（62）拍气，连接移动板（61）上活塞杆的将拉动移动板（61）下移，从而带动铁芯单元一起向下移动，待移动板（61）移动至与机架（1）上平面接触时候，将停止向下移动，这时机架上平面有支撑和限位作用；静止后，吸附单元中的执行机构将铁芯单上部的木垫块（3）移开至木垫块（3’）初始位置处，为下次铁芯单元M进入翻转装置使用，从而保证了木垫块的循环使用；
五、送料过程：正个翻转装置松弛过程完成后，夹紧单元（6）中电机启动，带动多个滚筒转动，从而实现将铁芯单元M’(M’ 与M等同）平稳输送到下游输出设备上；
六、复位过程：液压系统中的压力油推动翻转装置（7）中的后组压力缸（71）中的活塞伸长，前组气缸（72）依靠整个翻转装置自重收缩，从而使翻转装置复位。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108438830A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-24 | 广州市川驰机电设备有限公司 | 一种精品钢板板坯翻转装置 |
| CN109346311A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-15 | 保定天威保变电气股份有限公司 | 一种变压器铁芯防护装置及使用方法 |
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2016
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108438830A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-24 | 广州市川驰机电设备有限公司 | 一种精品钢板板坯翻转装置 |
| CN108438830B (zh) * | 2018-03-16 | 2020-01-03 | 上海尧哲工程技术有限公司 | 一种钢板板坯翻转装置 |
| CN109346311A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-15 | 保定天威保变电气股份有限公司 | 一种变压器铁芯防护装置及使用方法 |
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