CN115299477A - 一种米糕生产模具翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种米糕生产模具翻转装置，涉及食品加工领域，旨在解决现有技术中亟需一种模具自动翻转装置使米糕脱模的问题，采用的技术方案是，包括夹紧气缸和第一动力滚筒、第二动力滚筒，物料从上游的流水线以一定的速度把模具输送到翻转装置，夹紧气缸共同动作，翻转装置打开，同时四个夹紧气缸对模具和盖板的夹紧，将模具夹紧后旋转电机动作，带动整个翻转装置顺时针运动180°，夹紧气缸同时松开，翻转后出料电动滚筒与第二动力滚筒开始动作，推动盖板和模具移出翻转装置被运送到后续的流水线上。模具移出翻转装置到达后续流水线后，电机反转驱动翻转装置返回到模具进入前的状态，能够循环实现模具自动翻转脱模。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体为一种米糕生产模具翻转装置。
背景技术
米糕的生产过程是搅拌均匀的米粉注入到料斗里，通过双螺旋旋转机构分散到整个料斗，由于双螺旋(两端的旋向相反)把米粉从中间向两端分散，由于螺旋的螺距变化使米粉均匀分布在整个料斗中，料斗底部开有缝隙，米粉便通过缝隙下落，料斗下方是往返运动的筛网，粉末便通过筛网落到模具的空腔中。由于米粉有一定的湿度，通过筛网的振动会形成球状物，并且越来越多不能通过筛网，料斗底部两侧装有刷子，通过筛网和刷子之间的摩擦力便可以将球状的米粉粉碎通过筛网落到模具中。模具在筛网下通过动力滚筒运动，以实现注模的连续性。此时模具中的米粉可能由于料斗泄露速度的原因，米粉充满模具时可能落在模具型腔的边上或者某个或者某些型腔注入的比较多，一部分型腔注入的米粉比较少，形成不均匀的覆盖，通过后面的平整机构刮板在模具上方半圆内转动使多的米粉匀到少的型腔中，使模具的所有型腔都充满米粉，而且型腔上面平整。米粉经过振动筛的均匀化后散落在物料盘上，可会产生米粉部分堆积，部分填不满模具的型腔，经过平整部分机构中平整片的旋转运动，使米粉均匀的填满模具的型腔内，同时起到平整上表面的作用。气缸推动齿轮齿条机构带动平整片往复旋转，来实现物料盘上的米粉均匀填充到模具的型腔中并平整上表面，从而实现米糕生产的注模过程。
经过平整后的模具在模具的型腔中就形成了米糕模型，后续要把米糕模型从模具型腔中取出才能实现后续诸如蒸熟的工序，蒸熟以后经过冷却包装才能上市流通，因此亟需一种模具自动翻转装置使米糕脱模。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种米糕生产模具翻转装置，采用的技术方案是，包括支撑架，所述支撑架上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴转动连接有第一连接板，所述第一连接板两端分别连接有第四夹紧气缸、第一夹紧气缸，所述第四夹紧气缸与所述第一夹紧气缸的上方连接有上固定板，所述第四夹紧气缸与所述第一夹紧气缸的下方连接有下固定板，还包括从动侧支撑柱，所述从动侧支撑柱设在所述支撑架上且转动连接有第二连接板，所述第二连接板的两端分别连接有第三夹紧气缸、第二夹紧气缸，所述第三夹紧气缸与所述第二夹紧气缸的上方连接于所述上固定板的左端，所述第三夹紧气缸与所述第二夹紧气缸的下端连接于所述下固定板的左端，所述下固定板上转动连接有进料电动滚筒、第一动力滚筒，所述上固定板上转动连接有出料电动滚筒、第二动力滚筒，所述第一夹紧气缸、所述第二夹紧气缸、所述第三夹紧气缸、所述第四夹紧气缸、所述旋转电机、所述进料电动滚筒、所述出料电动滚筒均与所述控制电路相连接，从上游过来的米糕模具接触到翻转装置打开传感器，然后翻转装置打开，即上固定板与下固定板分离张开，模具在流水线动力滚筒的作用下继续前进，当模具的末端脱离动力滚筒时，模具前端已进入翻转装置的动力滚筒，模具继续向翻转装置前进，直至碰到翻转装置的限位传感器，然后翻转装置的气缸动作，夹紧模具以及上面的盖板，使模具和盖板相对固定，然后在旋转电机的作用下实现180°翻转，翻转180°电机停止运动，夹紧气缸张开，出料动力滚筒与第二动力滚筒动作，把翻转以后的模具推出翻转装置(此时盖板在下，模具在上)，模具和盖板到后续的流水线上完成脱模和取模的工序。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上固定板与所述下固定板上均设有限位器，所述限位器与所述控制电路相连接，所述限位器下方连接有限位板，限位板能够起到阻挡模具的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转电机外侧连接有防护罩，其作用是起到防护效果。
本发明的有益效果：本发明通过设置第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸、第四夹紧气缸和第一动力滚筒与上方的第二动力滚筒，物料从上游的流水线以一定的速度把模具输送到翻转装置，在输送过程中夹紧气缸共同动作，翻转装置打开，模具进入后第一动力滚筒停止，同时四个夹紧气缸对模具和盖板的夹紧，防止模具和盖板在翻转过程中掉落。
将模具夹紧后旋转电机动作，带动整个翻转装置顺时针运动180°，四处夹紧气缸同时松开，翻转后出料电动滚筒与第二动力滚筒开始动作，推动盖板和模具移出翻转装置被运送到后续的流水线上。模具移出翻转装置到达后续流水线后，电机反转驱动翻转装置返回到模具进入前的状态，能够循环实现模具自动翻转脱模。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二。
图中：1、第一夹紧气缸；2、第二夹紧气缸；3、第三夹紧气缸；4、第四夹紧气缸；5、进料电动滚筒；6、限位器；7、防护罩；8、从动侧支撑柱；9、第一动力滚筒；10、支撑架；11、第一连接板；12、上固定板；13、下固定板；14、第二连接板；15、旋转电机；16、出料电动滚筒；17、第二动力滚筒；18、限位板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至图2所示，本发明公开了一种米糕生产模具翻转装置，其中包含控制电路，采用的技术方案是，翻转装置主要由支撑架10、夹紧机构即第一夹紧气缸1、第二夹紧气缸2、第三夹紧气缸3、第四夹紧气缸4和模具输送装置即下方的第一动力滚筒9与上方的第二动力滚筒17等部分组成。
物料从上游的流水线以一定的速度把模具输送到翻转装置，在输送过程中模具首先会接触到限位开关，然后使第一夹紧气缸1、第二夹紧气缸2、第三夹紧气缸3、第四夹紧气缸4共同动作，翻转装置打开，模具在进料电动滚筒5的作用下沿着第一动力滚筒9继续向翻转装置内运动，翻转装置上设有限位传感器，限位传感器与控制电路相连接，直至接触到限位传感器后，第一动力滚筒9停止，同时四个夹紧气缸动作，实现对模具和盖板的夹紧，防止模具和盖板在翻转过程中掉落。
将模具夹紧后旋转电机15动作，带动整个翻转装置顺时针运动180°，然后旋转电机15停止，四处夹紧气缸同时松开，翻转后出料电动滚筒16与第二动力滚筒17开始动作，推动盖板和模具移出翻转装置被运送到后续的流水线上。
模具移出翻转装置到达后续流水线后，电机反转驱动翻转装置返回到模具进入前的状态。
本发明的工作原理：要把米糕从模具中取出，先要在模具上面盖上盖板，然后盖板和模具夹紧相对固定，然后再180°翻转，使平整后的上表面翻到下面，然后把模具取出，米糕模型就整齐地排列在盖板上了，从上游过来的米糕模具，此时注模已完成，上有盖板，进入上固定板12与下固定板13之间的空隙，进料电动滚筒5转动在第一动力滚筒9的配合下将模具输送移动，直到模具碰到安置在下固定板13上的限位板18，限位板18通过限位器6相连接，进料电动滚筒5停止转动，模具停止移动，第一连接板11上的第四夹紧气缸4与第一夹紧气缸1启动，第二连接板14上的第三夹紧气缸3与第二夹紧气缸2启动，使得上固定板12与下固定板13相互接近，第一动力滚筒9与第二动力滚筒17将模具夹紧，限位板18起到限位作用，旋转电机15启动使得第一连接板11转动半周，支撑架10上的从动侧支撑柱8起到固定限位作用，松开第一夹紧气缸1、第二夹紧气缸2、第三夹紧气缸3、第四夹紧气缸4，启动出料电动滚筒16能够使得模具被转移，防护罩7的作用是对旋转电机15起到防护效果。
本发明涉及的机械与电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (3)
1.一种米糕生产模具翻转装置，其中包含控制电路，其特征在于：包括支撑架(10)，所述支撑架(10)上设有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴转动连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)两端分别连接有第四夹紧气缸(4)、第一夹紧气缸(1)，所述第四夹紧气缸(4)与所述第一夹紧气缸(1)的上方连接有上固定板(12)，所述第四夹紧气缸(4)与所述第一夹紧气缸(1)的下方连接有下固定板(13)，还包括从动侧支撑柱(8)，所述从动侧支撑柱(8)设在所述支撑架(10)上且转动连接有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)的两端分别连接有第三夹紧气缸(3)、第二夹紧气缸(2)，所述第三夹紧气缸(3)与所述第二夹紧气缸(2)的上方连接于所述上固定板(12)的左端，所述第三夹紧气缸(3)与所述第二夹紧气缸(2)的下端连接于所述下固定板(13)的左端，所述下固定板(13)上转动连接有进料电动滚筒(5)、第一动力滚筒(9)，所述上固定板(12)上转动连接有出料电动滚筒(16)、第二动力滚筒(17)，所述第一夹紧气缸(1)、所述第二夹紧气缸(2)、所述第三夹紧气缸(3)、所述第四夹紧气缸(4)、所述旋转电机(15)、所述进料电动滚筒(5)、所述出料电动滚筒(16)均与所述控制电路相连接。
2.根据权利要求1所述的一种米糕生产模具翻转装置，其特征在于：所述上固定板(12)与所述下固定板(13)上均设有限位器(6)，所述限位器(6)与所述控制电路相连接，所述限位器(6)下方连接有限位板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种米糕生产模具翻转装置，其特征在于：所述旋转电机(15)外侧连接有防护罩(7)。
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