CN213307104U - 一种脱模装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种脱模装置，其包括机架以及吸料机构；所述吸料机构包括活动连接于机架的安装板、安装于安装板顶端的移动气缸以及安装于移动气缸活塞杆端部的气箱；所述移动气缸的活塞杆贯穿安装板的顶端和底端；所述气箱远离安装板的一端开设有若干个连通于气箱内腔的气孔；若干个所述气孔一一对应于模具的若干个模腔；所述气孔内堵塞有盖板；所述盖板安装有若干根连通于气箱内腔的吸料管。本申请具有提高米糕脱模效率的效果。

Description

一种脱模装置

技术领域

本申请涉及食品加工设备的领域，尤其是涉及一种脱模装置。

背景技术

米糕，又称年糕或粘糕，是一种中国传统小吃食品，它是用黏性大的米作为原料，泡发并打成浆液，向浆液添加辅料，通过烘焙成型的方式制作为糕，加工方便，耐贮藏，食用方法多样。

在食品加工行业，对米糕烘焙成型时，先向模具的模腔内涂一层食用油，再将浆液注入模腔中，然后将带有浆液的模具送入烤箱内烘焙成型，最后将烘焙后的米糕从模具内脱出。

相关技术中，通过吸气脱模装置将模具内的米糕吸出，吸气脱模装置由吸料管、气箱等机构组成，吸料管与气箱的内腔连通，当气箱内形成负压，吸料管抵触于米糕的表面时，移动气箱便可使米糕脱离模具，但是当吸料管破损或抵触位置偏移时，需更换吸料管或重新调整吸料管与米糕的抵触位置，影响米糕的脱模效率。

实用新型内容

为了提高米糕的脱模效率，本申请提供一种脱模装置。

本申请提供的一种脱模装置采用如下的技术方案：

一种脱模装置，包括机架以及吸料机构；所述吸料机构包括活动连接于机架的安装板、安装于安装板顶端的移动气缸以及安装于移动气缸活塞杆端部的气箱；所述移动气缸的活塞杆贯穿安装板的顶端和底端；所述气箱远离安装板的一端开设有若干个连通于气箱内腔的气孔；若干个所述气孔一一对应于模具的若干个模腔；所述气孔内堵塞有盖板；所述盖板安装有若干根连通于气箱内腔的吸料管。

通过采用上述技术方案，移动气缸启动，移动气缸的活塞杆伸出，将气箱靠近模具，吸料管抵在米糕的表面，采用真空泵等方式使气箱的内腔形成负压，将米糕吸住，移动气缸的活塞杆收缩，带动米糕逐渐脱离模具，模具的每一个模腔对应若干根吸料管，通过若干根吸料管的设置，一方面若干根吸料管中的一根吸料管损坏后，还能继续将米糕脱模，另一方面若干根吸料管相较于单根吸料管，与米糕表面的接触面积更多，降低吸料管偏离与米糕接触的概率，使米糕更快速地脱离模具。

可选的，还包括第一输送线、第二输送线、以及驱动机构；所述驱动机构驱动吸料机构在第一输送线和第二输送线之间往返移动。

通过采用上述技术方案，第一输送线将烘焙好的米糕输送至吸料机构的下方，吸料管将米糕脱模后，启动驱动机构，将带有米糕的气箱移动至第二输送线的上方，移动气缸的活塞杆伸出，气箱的内腔通入空气失去负压，米糕掉落于第二输送线上，将烘焙好的米糕输送至下道工序，如此往复，形成连续作业的流水线，提高米糕脱模效率的同时提高米糕的产能。

可选的，所述驱动机构包括安装于安装板的套筒、安装于安装板的转动电机、同轴固定于转动电机转轴的齿轮以及安装于机架的齿条；所述机架安装有横跨第一输送线和第二输送线的滑杆；所述套筒同轴套设于滑杆；所述齿轮与齿条相互啮合；所述齿条沿滑杆的长度方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，转动电机的正反转带动齿轮的正反转，齿轮的转动通过与齿轮相互啮合的齿条，齿轮沿着齿条的长度方向往返移动，从而带动安装板的往返移动，通过齿轮齿条的传动方式，一方面工作平稳，减少在移动安装板的过程中抖动，降低米糕掉落的风险，另一方面传递动力大，可运输不同重量的米糕。

可选的，所述驱动机构包括转动连接于安装板的转筒、固定连接于机架的伺服电机以及同轴固定于伺服电机转轴的丝杆；所述转筒同轴套设于丝杆，所述转筒的内壁与丝杆的外侧壁相互啮合；所述丝杆横跨第一输送线和第二输送线。

通过采用上述技术方案，伺服电机的正反转，通过丝杆和转筒，带动安装板往复于第一输送线和第二输送线之间，通过伺服电机可精确地调整安装板的移动位置，从而使每根吸料管均精确地抵接于米糕的表面，降低米糕在安装板移动过程中掉落，同时可精确调整米糕放置于第二输送线输料表面的位置，便于后置工序的加工。

可选的，所述机架位于第一输送线和第二输送线上方的内侧壁均安装有缓冲座；所述缓冲座包括安装于机架的压力传感器和安装于压力传感器受力端的抵接块；所述气箱与抵接块为相互抵接的关系；所述第一输送线安装有用于限制模具移动位置的钩料机构；所述钩料机构位于吸料机构的正下方；所述压力传感器通信连接于钩料机构。

通过采用上述技术方案，一方面，在气箱往返于第一输送线和第二输送线之间，驱动机构突然失速时，缓冲座提供安全保障，另一方面，吸料料机构位于第二输送线的上方，安装板抵紧于抵接块时，通过压力传感器，钩料机构启动，将第一输送线的模具移动位置限制，吸料机构移动到第一输料带的上方，将模具内的米糕脱模后，钩料机构关闭，如此往复，形成连续作业的流水线，提高米糕脱模效率的同时提高米糕的产能。

可选的，所述钩料机构包括倾斜固定于第一输送线上的伸缩气缸、转动连接于第一输送线的转杆以及固定于转杆周侧的挡片；所述伸缩气缸的周侧安装有控制伸缩气缸接通或断开气体的电磁阀，所述电磁阀通信连接于压力传感器；所述伸缩气缸的活塞杆活动连接有连杆；所述连杆远离伸缩气缸的一端固定连接于转杆的周侧。

通过采用上述技术方案，在吸料机构到达第二输送线的上方时，安装板抵紧于第二输送线上方的缓冲座，压力传感器将压力信号转换为电信号，电磁阀接收电信号，接通伸缩气缸的气体，伸缩气缸的活塞杆伸出，通过连杆转动转杆，挡片将第一输送线上的模具拦下，气箱移动到第一输送线的上方时，安装板抵紧于第一输送线上方的缓冲座，在吸料管吸取米糕后，电磁阀断开伸缩气缸的气体，伸缩气缸的活塞杆收缩，模具随第一输送线移动，如此往复，形成连续作业的流水线，提高米糕脱模效率的同时提高米糕的产能。

可选的，所述第一输送线安装有数字仪表；所述压力传感器和电磁阀均通信连接于数字仪表。

通过采用上述技术方案，数字仪表的引入，读数直观、没有视觉误差，便于操作人员调节压力传感器和电磁阀之间的通信时间，以适应第一输送线的传送速度。

可选的，吸料管包括固定连接于盖板的固定管以及固定于固定管远离盖板一端的伸缩管；所述固定管和伸缩管的轴线相互重叠。

通过采用上述技术方案，在移动气缸驱动气箱移动到米糕的上方时，伸缩管的引入，降低吸料管破坏米糕表面的完整性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过若干根吸料管，模具的每一个模腔对应若干根吸料管，一方面若干根吸料管中的一根吸料管损坏后，还能继续将米糕脱模，另一方面若干根吸料管相较于单根吸料管，与米糕表面的接触面积更多，降低吸料管偏离与米糕接触的概率，使米糕更快速地脱离模具；

2.通过缓冲座，一方面，在气箱往返于第一输送线和第二输送线之间，驱动机构突然失速时，缓冲座提供安全保障，另一方面，吸料料机构位于第二输送线的上方，安装板抵紧于抵接块时，通过压力传感器，钩料机构启动，将第一输送线的模具移动位置限制，吸料机构移动到第一输料带的上方，将模具内的米糕脱模后，钩料机构关闭，如此往复，形成连续作业的流水线，提高米糕脱模效率的同时提高米糕的产能；

3.通过固定管和伸缩管，在吸取米糕脱模时，不易将米糕表面损坏，保持米糕脱模后的完整性。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1钩料机构的结构示意图。

图3是实施例1吸料机构的结构示意图。

图4是实施例1气箱的结构示意图。

图5是图3在A部的放大图。

图6是实施例2的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、滑杆；12、真空泵；121、气管；2、吸料机构；21、安装板；22、移动气缸；23、气箱；231、气孔；24、盖板；241、吸料管；2411、固定管；2412、伸缩管；3、第一输送线；4、第二输送线；5、驱动机构；51、套筒；52、转动电机；53、齿轮；54、齿条；55、转筒；56、伺服电机；57、丝杆；6、钩料机构；61、伸缩气缸；611、电磁阀；62、转杆；63、挡片；64、连杆；7、缓冲座；71、压力传感器；72、抵接块；8、数字仪表。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种脱模装置。

实施例1

参照图1，一种脱模装置包括机架1、吸附米糕的吸料机构2、输送装有米糕的模具的第一输送线3、输送米糕的第二输送线4以及驱动吸料机构2往返于第一输送线3和第二输送线4之间的驱动机构5，其中机架1横跨于第一输送线3和第二输送线4的上方。第一输送线3和第二输送线4的输送方向相反。吸料机构2将位于第一输送线3上的米糕从模具内吸出脱模，驱动机构5驱动吸料机构2移动至第二输送线4的上方，吸料机构2将米糕放置于第二输送线4上，完成米糕从模具脱模的过程。

参照图2，第一输送线3为柔性链板输送线。第一输送线3设置有限制模具移动位置的钩料机构6。钩料机构6包括倾斜固定于第一输送线3内的伸缩气缸61、两端分别转动连接于第一输送线3相对内侧壁的转杆62以及两块固定于转杆62周侧的挡片63，伸缩气缸61的活塞杆朝向第一输送线3输料表面的下方。伸缩气缸61的活塞杆铰接有连杆64，连杆64的自由端固定连接于转杆62的周侧且位于两块挡片63之间。当伸缩气缸61的活塞杆伸出时，通过连杆64带动转杆62转动，转杆62转动，带动挡片63翻转拦截第一输送线3上的模具，以便吸料机构2吸取模具内的米糕，吸料机构2参照图1。

参照图1、图3，吸料机构2包括滑移连接于机架1的安装板21、固定于安装板21顶端的移动气缸22以及固定于移动气缸22活塞杆端部的气箱23，其中机架1固定有两根横跨第一输送线3和第二输送线4供安装板21滑移连接的滑杆11。移动气缸22的活塞杆贯穿安装板21的顶端和底端。气箱23位于安装板21的下方。机架1的内侧壁固定有真空泵12，真空泵12的抽气端固定连接有穿过安装板21连通于气箱23内腔的气管121。

参照图4，气箱23背离安装板21的一端开设有若干个气孔231，若干个气孔231一一对应于模具的若干个模腔，本实施例中气孔231数量为六个。气孔231内堵塞有盖板24，盖板24固定有三根连通于气箱23内腔的吸料管241。

参照图1、图4，吸料管241包括固定连接于气箱23的固定管2411以及固定连接于固定管2411远离气箱23一端的伸缩管2412，固定管2411与伸缩管2412一体化制成。固定管2411与伸缩管2412的轴线处于同一直线上。当移动气缸22驱动气箱23靠近模具时，伸缩管2412贴合米糕的表面，真空泵12开启，将米糕吸附于伸缩管2412上，移动气缸22的活塞杆收缩，米糕便逐渐脱离模具，便可启动驱动机构5。

参照图1、图5，驱动机构5包括两个固定连接于安装板21底端的套筒51、固定连接于安装板21顶端的转动电机52、同轴固定于转动电机52转轴的齿轮53以及固定连接于机架1内侧壁的齿条54，两个套筒51一一对应于两根滑杆11。套筒51同轴套设于滑杆11。齿轮53和齿条54相互啮合。齿条54沿滑杆11的长度方向延伸。转动电机52正反转，带动齿轮53正反转，从而实现驱动吸料机构2往返于第一输送线3和第二输送线4之间。

参照图2、图3，机架1的内侧壁设置有两个供安装板21抵接的缓冲座7，两个缓冲座7分别位于第一输送线3和第二输送线4的上方。缓冲座7包括固定连接于机架1的压力传感器71以及固定连接于压力传感器71受力端的抵接块72，第一输送线3的外侧壁固定连接有通信连接于压力传感器71的数字仪表8。

参照图2、图3，伸缩气缸61的外侧壁固定连接有控制伸缩气缸61气体通断的电磁阀611，电磁阀611通信连接于数字仪表8。通过数字仪表8设定安装板21抵紧于抵接块72后，压力传感器71与电磁阀611的通信时间，从而适应第一输送线3的传送速度。

参照图2、图3，在吸料机构2到达第二输送线4的上方时，安装板21抵紧于第二输送线4上方的抵接块72，压力传感器71将压力信号转换为电信号，传输至数字仪表8，根据第一输送线3的输送速度调节数字仪表8将电信号传输至电磁阀611的延时时间，电磁阀611接收到接通信号，接通伸缩气缸61的气体，伸缩气缸61的活塞杆伸出，通过连杆64转动转杆62，挡片63将第一输送线3上的模具拦下，气箱23移动到第一输送线3的上方时，安装板21抵紧于第一输送线3上方的抵接块72，根据实际作业情况调节数字仪表8将断开信号传输至电磁阀611的延时，在吸料管241吸取米糕后，电磁阀611断开伸缩气缸61的气体，伸缩气缸61的活塞杆收缩，空模具随第一输送线3移动，驱动机构5驱动吸料机构2向第二输送线4方向移动，如此往复，形成连续作业的流水线，提高米糕脱模效率的同时提高米糕的产能。

实施例1的实施原理为：向空模具的模腔内涂一层食用油，将米糕的浆液注入模腔中，再将模具送入烘焙箱烘焙，烘焙完成后的米糕随模具通过第一输送线3输送，挡片63将模具拦截，移动气缸22驱动气箱23靠近模具，吸料管241贴合米糕的表面后，真空泵12启动，米糕吸附于吸料管241上，移动气缸22的活塞杆收缩，米糕脱离模具，转动电机52启动，将气箱23往第二输送线4方向移动，气箱23到到达第二输送线4的上方并抵紧于抵接块72后，移动气缸22驱动气箱23靠近第二输送线4的输料表面，真空泵12关闭，米糕掉落于第二输送线4的输料表面，完成米糕的脱模。

实施例2

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，驱动机构5包括两个转动连接于安装板21底端的转筒55、两个固定连接机架1外侧壁的伺服电机56以及同轴固定于伺服电机56转轴的丝杆57，其中滑杆11为丝杆57。转筒55同轴套设于丝杆57，转筒55的内侧壁与丝杆57的外侧壁相互啮合。丝杆57远离伺服电机56的一端转动连接于机架1的内侧壁。

实施例2的实施原理为：伺服电机56的正反转，通过丝杆57和转筒55，带动安装板21往复于第一输送线3和第二输送线4之间，通过伺服电机56可精确地调整安装板21的移动位置，从而使每根吸料管241均精确地抵接于米糕的表面，降低米糕在安装板21移动过程中掉落，同时可精确调整米糕放置于第二输送线4输料表面的位置，便于后置工序的加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脱模装置，其特征在于：包括机架(1)以及吸料机构(2)；所述吸料机构(2)包括活动连接于机架(1)的安装板(21)、安装于安装板(21)顶端的移动气缸(22)以及安装于移动气缸(22)活塞杆端部的气箱(23)；所述移动气缸(22)的活塞杆贯穿安装板(21)的顶端和底端；所述气箱(23)远离安装板(21)的一端开设有若干个连通于气箱(23)内腔的气孔(231)；若干个所述气孔(231)一一对应于模具的若干个模腔；所述气孔(231)内堵塞有盖板(24)；所述盖板(24)安装有若干根连通于气箱(23)内腔的吸料管(241)。

2.根据权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于：还包括第一输送线(3)、第二输送线(4)、以及驱动机构(5)；所述驱动机构(5)驱动吸料机构(2)在第一输送线(3)和第二输送线(4)之间往返移动。

3.根据权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装于安装板(21)的套筒(51)、安装于安装板(21)的转动电机(52)、同轴固定于转动电机(52)转轴的齿轮(53)以及安装于机架(1)的齿条(54)；所述机架(1)安装有横跨第一输送线(3)和第二输送线(4)的滑杆(11)；所述套筒(51)同轴套设于滑杆(11)；所述齿轮(53)与齿条(54)相互啮合；所述齿条(54)沿滑杆(11)的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括转动连接于安装板(21)的转筒(55)、固定连接于机架(1)的伺服电机(56)以及同轴固定于伺服电机(56)转轴的丝杆(57)；所述转筒(55)同轴套设于丝杆(57)，所述转筒(55)的内壁与丝杆(57)的外侧壁相互啮合；所述丝杆(57)横跨第一输送线(3)和第二输送线(4)。

5.根据权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于：所述机架(1)位于第一输送线(3)和第二输送线(4)上方的内侧壁均安装有缓冲座(7)；所述缓冲座(7)包括安装于机架(1)的压力传感器(71)和安装于压力传感器(71)受力端的抵接块(72)；所述气箱(23)与抵接块(72)为相互抵接的关系；所述第一输送线(3)安装有用于限制模具移动位置的钩料机构(6)；所述钩料机构(6)位于吸料机构(2)的正下方；所述压力传感器(71)通信连接于钩料机构(6)。

6.根据权利要求5所述的一种脱模装置，其特征在于：所述钩料机构(6)包括倾斜固定于第一输送线(3)的伸缩气缸(61)、转动连接于第一输送线(3)的转杆(62)以及固定于转杆(62)周侧的挡片(63)；所述伸缩气缸(61)的周侧安装有控制伸缩气缸(61)接通或断开气体的电磁阀(611)，所述电磁阀(611)通信连接于压力传感器(71)；所述伸缩气缸(61)的活塞杆活动连接有连杆(64)；所述连杆(64)远离伸缩气缸(61)的一端固定连接于转杆(62)的周侧。

7.根据权利要求6所述的一种脱模装置，其特征在于：所述第一输送线(3)安装有数字仪表(8)；所述压力传感器(71)和电磁阀(611)均通信连接于数字仪表(8)。

8.根据权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于：吸料管(241)包括固定连接于盖板(24)的固定管(2411)以及固定于固定管(2411)远离盖板(24)一端的伸缩管(2412)；所述固定管(2411)和伸缩管(2412)的轴线相互重叠。

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