CN109334739A - 吊舱装卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吊舱装卸车，包括：拖板车，拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，液压千斤顶用于调节支撑托板的高度；第一底板设置于支撑托板上；一对第一水平导轨沿第一底板的宽度方向设置于第一底板上，第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；一对第二水平导轨设置于第一滑块组上从而能够沿第一水平导轨滑动，且第二水平导轨垂直于第一水平导轨；第二底板设置于第二滑块组上从而能够沿第二导轨滑动；围栏设置于第二底板上。利用设置于拖板车的液压千斤顶调节支撑托板的高度，通过垂直设置的第一水平导轨和第二水平导轨的双层导轨结构，可以从两个垂直方向调整吊舱的位置，快速对准吊舱的安装孔，极大减轻劳动强度。

Description

吊舱装卸车

技术领域

本发明属于无人机地面保障设备领域，更具体地，涉及一种吊舱的装卸车。

背景技术

挂装在无人机上的光电吊舱相当于无人机的眼睛，在无人机执行侦察打任务中发挥着至关重要的作用。但由于光电吊舱具有造价昂贵，易损且重量大的特点，目前在挂装时需要3-4人托起吊舱，并将吊舱抬起到安装的高度，对准安装孔，再另有人拧上安装螺钉以完成光电吊舱的装卸任务。这种装卸方式的劳动强度大，对安装人员的耐力要求严格，存在光电吊舱脱手的风险，且对准安装孔时间长。

因此，有必要提供一种便于吊舱抬起对准的吊舱装卸车。

发明内容

本发明的目的是针对现有的吊舱装卸方式劳动强度大、安装时间长和安装时存在的安全隐患等问题，提供一种能够方便对准安装吊舱任务的吊舱装卸车。

为了实现上述目的，本发明提出一种吊舱装卸车，包括：

拖板车，所述拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，所述液压千斤顶用于调节所述支撑托板的高度；

第一底板，所述第一底板设置于所述支撑托板上；

一对第一水平导轨，所述一对第一水平导轨沿所述第一底板的宽度方向设置于所述第一底板上，所述第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；

一对第二水平导轨，所述一对第二水平导轨设置于所述第一滑块组上从而能够沿所述第一水平导轨滑动，且所述第二水平导轨垂直于所述第一水平导轨，所述第二水平导轨上设有第二滑块组；

第二底板，所述第二底板设置于所述第二滑块组上从而能够沿所述第二导轨滑动；

围栏，所述围栏设置于所述第二底板上。

优选地，所述围栏为圆筒形，轴线垂直于所述第二底板，所述围栏包括相互对接的半圆弧型固定围栏和半圆弧型活动围栏，所述固定围栏固定于所述第二底板上，所述活动围栏的一端铰接于所述固定围栏，以便沿水平方向开合。

优选地，还包括定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述第二底板，并与所述第二底板螺纹连接，所述定位螺栓的上端设有旋钮，下端设有防滑垫，通过旋转所述旋钮能够使所述防滑垫与所述第一底板相接触并调节所述防滑垫与所述第一底板之间的摩擦力。

优选地，还包括第一限位部，所述第一限位部沿所述第一水平导轨的长度方向设置于所述第一水平导轨两侧的第一底板上。

优选地，所述第一限位部包括多个第一限位螺钉，所述第一限位螺钉的上端面高于所述第一滑块组的下表面。

优选地，还包括吊舱托板，所述吊舱托板固定连接于所述第二底板下方，所述吊舱托板的中部设有第一通孔，所述第二底板的中部设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的位置相对应。

优选地，所述第二水平导轨通过连接板与所述第一滑块组连接。

优选地，所述连接板上设有第二限位部，所述第二限位部用于限制所述第二滑块组的滑动范围。

优选地，所述第二限位部包括多个第二限位螺钉，所述第二限位螺钉的上端面高于所述第二滑块组的下表面。

优选地，所述拖板车包括设置于所述支撑托板前侧的转向轮和设置于所述支撑托板后侧的定向轮，所述转向轮设有刹车片。

本发明的有益效果在于：

1、利用液压千斤顶调节支撑托板的高度，并能在需要的高度上提供稳定支撑，吊舱设置于围栏内，通过垂直设置的第一水平导轨和第二水平导轨的双层导轨结构，可以从两个垂直方向调整吊舱的位置，快速对准吊舱的安装孔，极大减小劳动强度，保障吊装过程的安全性。

2、在第二底板上设置定位螺栓，通过旋转定位螺栓的旋钮，调节定位螺栓下端的防滑垫与第一底板之间的摩擦力，在装卸车运输过程中或装卸吊舱时使用，增大防滑垫与第一底板之间的摩擦力，防止第二底板移动，提高第二底板的制动效果。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的结构示意图。

图2示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的分解结构示意图。

图3示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的局部结构示意图，

图4示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的围栏结构示意图。

附图标记说明：

1、拖板车；2、吊舱；3、支撑托板；4、第一底板；5、第一水平导轨；6、第一滑块组；7、连接板；8、第二水平导轨；9、第二滑块组；10、吊舱托板；11、第二底板；12、活动围栏；13、固定围栏；14、定位螺栓；15、内六角螺钉；16、内六角螺钉；17、圆头螺钉；18、圆弧型铝棒；19、圆柱；20、方柱；21、插销。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的实施例提供一种吊舱装卸车，包括：

拖板车，拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，液压千斤顶用于调节支撑托板的高度；第一底板，第一底板设置于支撑托板上；一对第一水平导轨，一对第一水平导轨沿第一底板的宽度方向设置于第一底板上，第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；一对第二水平导轨，一对第二水平导轨设置于第一滑块组上从而能够沿第一水平导轨滑动，且第二水平导轨垂直于第一水平导轨，第二水平导轨上设有第二滑块组；第二底板，第二底板设置于第二滑块组上从而能够沿第二导轨滑动；围栏，围栏设置于第二底板上。

利用液压千斤顶调节支撑托板的高度，并能在需要的高度上提供稳定支撑，吊舱设置于围栏内，通过垂直设置的第一水平导轨和第二水平导轨的双层导轨结构，可以从两个垂直方向调整吊舱的位置，快速对准吊舱的安装孔，极大减小劳动强度，保障吊装过程的安全性。

更为优选地，拖板车采用了升降地牛，通过液压升降的方式可以使吊舱方便快速地从地面200mm的高度最高上升到1000mm的高度，并能够在需要的高度提供稳定支撑，极大的减轻了劳动强度，同时保障了吊舱的安全。

作为优选方案，围栏为圆筒形，轴线垂直于第二底板，围栏包括相互对接的半圆弧型固定围栏和半圆弧型活动围栏，固定围栏固定于第二底板上，活动围栏的一端铰接于固定围栏上，以便沿水平方向开合。

具体地，采用开门式的活动半圆围栏结构：当活动围栏闭合时，可以防止吊舱倾斜滑倒；当活动围栏打开时，一方面在装卸时，可以降低吊舱的人手抬起高度，大大降低操作人员的劳动强度；另一方面，当吊舱挂装完成时可以方便装卸车退出。

作为优选方案，还包括定位螺栓，定位螺栓穿过第二底板，并与第二底板螺纹连接，定位螺栓的上端设有旋钮，下端设有防滑垫，通过旋转旋钮能够使防滑垫与第一底板相接触并调节防滑垫与第一底板之间的摩擦力。

具体地，定位螺栓为多个，均布于第二底板的角部，定位螺栓穿过第二底板，并与第二底板螺纹连接，通过旋钮调节位于第二底板上部的定位螺栓长度，使得定位螺栓下端的防滑垫与第一底板接触，增大防滑垫与第一底板之间的摩擦力，提高制动效果，同时不会刮伤第一底板。在装卸车运输过程中或装卸吊舱时可以防止第二底板来回滑动；同时可以防止吊舱在装卸时上升或下降的过程中出现滑动。

作为优选方案，还包括第一限位部，第一限位部沿第一水平导轨的长度方向设置于第一水平导轨两侧的第一底板上，防止第一滑块组脱离导轨，避免吊舱滑出。

作为优选方案，第一限位部包括多个第一限位螺钉，第一限位螺钉的上端面高于第一滑块组的下表面。

具体地，第一底板通过螺钉固定在支撑托板上，一对第一水平导轨通过螺钉固定在第一底板上，第一滑块组包括四个滑块，每根导轨上分别设置两个滑块。每根导轨的两侧分别设有第一限位部，第一限位部包括多个第一限位螺钉，第一限位螺钉的上端面高于第一滑块组的下表面，从而可以防止第一滑块组脱离导轨。

作为优选方案，还包括吊舱托板，吊舱托板固定连接于第二底板下方，吊舱托板的中部设有第一通孔，第二底板的中部设有第二通孔，第一通孔和第二通孔的位置相对应。

具体地，为适应吊舱圆形的底面结构，第二底板中部设有圆形的第二通孔，吊舱托板的中部设有圆形的第一通孔，吊舱托板固定在第二底板上，并且第一通孔和第二通孔的位置相对应，吊舱的圆形底面放入吊舱托板的第一通孔内，便于吊舱在运输时稳定，防止倾斜滑倒。

作为优选方案，围栏的内表面设有软垫。

具体地，装卸车的围栏与吊舱的接触面上都粘有毛毡软垫，防止吊舱表面刮伤。

作为优选方案，第二水平导轨通过连接板与第一滑块组连接。具体地，第一滑块组的每个滑块通过一个连接板与第二水平导轨连接。

作为优选方案，连接板上设有第二限位部，第二限位部用于限制第二滑块组的滑动范围，防止第二滑块组脱离导轨，避免吊舱滑出。第二滑块组包括四个滑块，每根导轨上分别设置两个滑块。第二限位部包括多个第二限位螺钉，第二限位螺钉的上端面高于第二滑块组的下表面，从而可以防止第二滑块组脱离导轨。

更为优选地，第一水平导轨和/或第二水平导轨可以采用方导轨或圆导轨，第一滑块组和/或第二滑块组可以采用方滑块或光轴滑块。

作为优选方案，拖板车包括设置于支撑托板前侧的转向轮和设置于支撑托板后侧的定向轮，转向轮设有刹车片。

具体地，在拖板车的转向轮安装了刹车片，防止在提升支撑托板或吊舱对接安装位置时，整车的位置发生改变。

作为优选方案，拖板车还包括拖杆，连接于转向轮，能够调节转向轮的方向。

此外，千斤顶可与拖杆连接，通过下压拖杆的方式可将液压油压入液压缸，使千斤顶的液压缸中的活塞上升，从而带动支撑托板提升，通过手动按压千斤顶的放油把手，控制支撑托板下降。

实施例

图1示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的结构示意图，图2示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的分解结构示意图，图3示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的局部结构示意图，图4示出了本发明一个实施例中的吊舱装卸车的围栏结构示意图。

如图1-图4所示，实施例提供一种吊舱装卸车，包括：

拖板车1，拖板车1包括支撑托板3和液压千斤顶(未示出)，液压千斤顶用于调节支撑托板3的高度；

第一底板4，第一底板4设置于支撑托板3上；

一对第一水平导轨5，一对第一水平导轨5沿第一底板4的宽度方向设置于第一底板4上，第一水平导轨5上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组6；

一对第二水平导轨8，一对第二水平导轨8设置于第一滑块组6上从而能够沿第一水平导轨5滑动，且第二水平导轨8垂直于第一水平导轨5，第二水平导轨8上设有第二滑块组9；

第二底板11，第二底板11设置于第二滑块组9上，从而能够沿第二导轨8滑动；

围栏，围栏设置于第二底板11上。

其中，围栏为圆筒形，轴线垂直于第二底板11，围栏包括相互对接的半圆弧型固定围栏13和半圆弧型活动围栏12，固定围栏13固定于第二底板11上，活动围栏12的一端铰接于固定围栏13，以便沿水平方向开合，围栏的内表面都粘有毛毡垫。固定围栏13和活动围栏12都是由上下两根半圆弧型铝棒18、两根圆柱19和两根方柱20组成，上下两根半圆弧型铝棒18通过螺钉与两根圆柱19和两根方柱20连接。固定围栏13通过螺钉与第二底板11固定连接，活动围栏12通过合页与固定围栏13铰接。活动围栏12可以通过插销21与固定围栏13连接。

该吊舱装卸车还包括定位螺栓14，定位螺栓14穿过第二底板11，并与第二底板11螺纹连接，定位螺栓14的上端设有旋钮，下端设有防滑垫，通过旋转旋钮能够使防滑垫与第一底板4相接触并调节防滑垫与第一底板4之间的摩擦力。第一底板4上还包括第一限位部，第一限位部沿第一水平导轨5的长度方向设置于第一水平导轨5两侧的第一底板4上，内六角螺钉15作为第一限位部，对第一滑块组6进行限位。

吊舱装卸车还包括吊舱托板10，吊舱托板10固定连接于第二底板11下方，吊舱托板10的中部设有第一通孔，第二底板11的中部设有第二通孔，第一底板11的中部设有第三通孔，第一通孔、第二通孔和第三通孔的位置相对应，吊舱2的圆形底面可置于第一通孔和第二通孔内，便于吊舱2在运输时稳定，防止倾斜滑倒。

一对第二水平导轨8通过四个连接板7与第一滑块组6连接，连接板7通过内六角螺钉16和圆头螺钉17固定在第一滑块组6上，其中，内六角螺钉16高于圆头螺钉17，内六角螺钉16作为第二限位部对第二滑块组9进行限位，第二水平导轨8的设置方向与第一水平导轨5垂直。

第一水平导轨5和/或第二水平导轨8可以采用方导轨或圆导轨，第一滑块组6和/或第二滑块组9可以采用方滑块或光轴滑块。

拖板车1包括设置于支撑托板3前侧的转向轮和设置于支撑托板3后侧的定向轮，转向轮设有刹车片(未示出)。拖板车1还包括拖杆，拖杆连接于转向轮，能够调节转向轮的方向。千斤顶能够通过拖杆下压的方式使支撑托板3提升，通过手动按压千斤顶的放油把手，使支撑托板3下降。

使用该吊舱装卸车的挂装过程，包括如下步骤：

将吊舱装卸车拖到安装位置附近的平坦的地面上，并踩下拖板车1转向轮的外刹车片，使拖板车1处于刹车状态，保证在安放吊舱2的过程中整车处于稳定状态，不会发生溜车现象。

拉动围栏，将第二底板11移动到中心位置附近，并拧紧定位螺栓14，使得定位螺栓14与第一底板4紧密接触，将第二底板11固定。首先拉开固定围栏13拉销21，将活动围栏12打开。

从运输箱中取出吊舱2，并将吊舱2挪到吊舱托板10上，稳定放置后，将活动围栏12关闭，放下固定围栏的拉销21，将活动围栏12锁住。

踩下转向轮22的内刹车片，使刹车松开，将装卸车移动到吊舱2的安装位置下方，找准位置后再次踩下外刹车片，使整车处于制动状态。

下压拖板车的拖杆，使整个支撑托板3上升，当吊舱顶部接近安装位置时，松开两个定位的定位螺栓14，手拉围栏调节吊舱2在平面上的位置，待找到合适位置后将吊舱2安装固定在无人机上。

打开活动围栏12，松开刹车，将吊舱装卸车拉出，手压千斤顶的放油把手，使支撑托板3下降至最低位置，将支撑托板3回归到中心位置，并用定位螺栓14定位，整个挂装过程完毕。

使用该吊舱装卸车的吊舱拆卸过程，包括如下步骤：

将装卸车移动到吊舱2的正下方附近，并踩下外刹车片，使整车处于刹车状态。

下压拖板车1的拖杆，使整个支撑托板3上升，当围栏13顶部和吊舱底面接近时，停止上升。松开两个定位螺栓14，手拉围栏以调节第二底板11的位置，待吊舱2可以落入围栏时，拧紧定位螺栓14，将第二底板11固定。缓慢的下压拖杆，使整个支撑托板3继续上升，等到吊舱托板10与吊舱2的底面接触后，停止上升。

接着拆卸吊舱2的安装螺钉，使吊舱2平稳的坐落在吊舱托板10上。手压千斤顶的放油把手，使支撑托板3下降至最低位置，打开活动围栏12，松开刹车，将吊舱2抬出，放入运输箱中。然后将支撑托板回归到中心位置，并用定位螺栓14定位，整个拆卸过程完毕。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种吊舱装卸车，其特征在于，包括：

拖板车，所述拖板车包括支撑托板和液压千斤顶，所述液压千斤顶用于调节所述支撑托板的高度；

第一底板，所述第一底板设置于所述支撑托板上；

一对第一水平导轨，所述一对第一水平导轨沿所述第一底板的宽度方向设置于所述第一底板上，所述第一水平导轨上设有能够沿其长度方向滑动的第一滑块组；

一对第二水平导轨，所述一对第二水平导轨设置于所述第一滑块组上从而能够沿所述第一水平导轨滑动，且所述第二水平导轨垂直于所述第一水平导轨，所述第二水平导轨上设有第二滑块组；

第二底板，所述第二底板设置于所述第二滑块组上从而能够沿所述第二导轨滑动；

围栏，所述围栏设置于所述第二底板上。

2.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述围栏为圆筒形，轴线垂直于所述第二底板，所述围栏包括相互对接的半圆弧型固定围栏和半圆弧型活动围栏，所述固定围栏固定于所述第二底板上，所述活动围栏的一端铰接于所述固定围栏，以便沿水平方向开合。

3.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，还包括定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述第二底板，并与所述第二底板螺纹连接，所述定位螺栓的上端设有旋钮，下端设有防滑垫，通过旋转所述旋钮能够使所述防滑垫与所述第一底板相接触并调节所述防滑垫与所述第一底板之间的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，还包括第一限位部，所述第一限位部沿所述第一水平导轨的长度方向设置于所述第一水平导轨两侧的第一底板上。

5.根据权利要求4所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述第一限位部包括多个第一限位螺钉，所述第一限位螺钉的上端面高于所述第一滑块组的下表面。

6.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，还包括吊舱托板，所述吊舱托板固定连接于所述第二底板下方，所述吊舱托板的中部设有第一通孔，所述第二底板的中部设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述第二水平导轨通过连接板与所述第一滑块组连接。

8.根据权利要求7所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述连接板上设有第二限位部，所述第二限位部用于限制所述第二滑块组的滑动范围。

9.根据权利要求8所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述第二限位部包括多个第二限位螺钉，所述第二限位螺钉的上端面高于所述第二滑块组的下表面。

10.根据权利要求1所述的吊舱装卸车，其特征在于，所述拖板车包括设置于所述支撑托板前侧的转向轮和设置于所述支撑托板后侧的定向轮，所述转向轮设有刹车片。