CN112729771B - 一种小型光电吊舱的调试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型光电吊舱的调试平台，包括固定底板、球罩固定板、导轨、移动平板、机芯固定板及限位锁紧机构。所述限位锁紧机构包括L型移动块、限位固定块和锁紧螺钉。所述固定底板处于调试平台的最底部，球罩固定板垂直安装在固定底板的一端，导轨安装在固定底板上，移动平板安装在导轨的滑块上，机芯固定板垂直安装在移动平板上。本发明采用机芯与球罩分离的方式实现了便于调试的功能，需要调试时可以将机芯抽出在外部进行调试。本发明将球罩一端设为固定，另一端通过导轨的方式进行移动，但整机始终处于同一轴线上，并通过锁紧机构确保了每次调试后机芯与球罩的位置精度，使调试精度得以保障。

Description

一种小型光电吊舱的调试平台

技术领域

本发明涉及光机电技术领域，尤其涉及一种用于调试小型光电吊舱的机械结构。

背景技术

随着我国光电技术的不断突破与发展，特别是小型无人机的广泛应用，机载的光电吊舱越来越趋于小型化、高度集成化，但这对于吊舱激光组件和可见光组件的光轴调试带来了很大挑战。

由于吊舱球罩尺寸较小，且吊舱在工作状态下手和工具无法进入球罩进行光轴调试，从而导致吊舱难以确保高精度地工作。

发明内容

本发明实施例提供一种小型光电吊舱的调试平台，用于解决现有小型光电吊舱不便调试的问题，实现光电机芯在调试状态和工作状态之间能够快速切换，并且能保持同轴度。

本发明实施例提供的一种小型光电吊舱的调试平台，包括固定底板、球罩固定板、导轨、移动平板、机芯固定板及限位锁紧机构。所述限位锁紧机构包括L型移动块、限位固定块和锁紧螺钉。限位固定块安装在固定底板上的沉槽内，其位置依据实际工装状态下机芯与球罩的间距确定。L型移动块的顶部嵌入到移动平板上的沉槽内并固定。锁紧螺钉用于当L型移动块到达限位固定块位置时将其锁定。

所述固定底板处于调试平台的最底部，其上设置有开口向上的沉槽；球罩固定板垂直安装在固定底板的一端，球罩固定板的位置作为其他部件的位置基准，球罩固定板上有用于安装球罩的球罩孔和固定球罩用的螺纹孔；导轨安装在固定底板上，导轨沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐；移动平板安装在导轨的滑块上，其上设置有与固定底板上的沉槽对应的、开口向下的沉槽；机芯固定板垂直安装在移动平板上靠近球罩固定板的一端，其上有用于安装吊舱机芯的机芯孔和径向设置的用于固定机芯的螺纹孔，机芯孔的轴心线与球罩孔的轴心线重合。

可选地，所述导轨是双导轨，两条导轨沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐。这样，一方面可以减小移动平板相对于固定底板平行的误差，大大提高设备的定位精度，另一方面可以提高整个调试平台的承载能力，这对于光电设备调试来说直接影响最终光电设备的工作精度。

可选地，为了使定位更加准确，所述固定底板上的沉槽设置为两个，对称分布于导轨的两侧。相应地，移动平板上的沉槽也设置为两个，限位锁紧机构为两套。更进一步，所述沉槽设计为方形沉槽，这样可增大L型移动块与沉槽内壁的接触面积，避免相对位移，使定位更加精确。

可选地，所述移动平板上的空余位置阵列设置有M5的标准螺纹孔，间隔为25mm，为其它设备调试提供充足的机械接口。

可选地，所述固定底板上的空余位置按照国标的平台设计设置有直径为6.5mm、间隔为50mm的通孔，以便应用到其他安装平台上，实现了很好的兼容性。

可选地，所述移动平板与导轨滑块的安装采用反向沉头孔，这样可以确保其安装后的平面度。

本发明实施例提供的小型光电吊舱的调试平台，将球罩一端设为固定，使得球罩位置始终如一，另一端通过导轨的方式进行移动，推动移动平板即可使机芯随之抽出球罩，但整机始终处于同一轴线上。本发明实施例采用L型移动块与限位固定块、锁紧螺钉组合成为锁紧机构，确保了每次调试后机芯与球罩的位置精度，使调试精度得以保障。本发明实施例采用机芯与球罩分离的方式实现了便于调试的功能，需要调试时可以将机芯抽出在外部进行调试，手和工具都可以轻松使用，并可以确保吊舱调试后的位置可以回归到工作中状态，检查调试效果是否满足要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的吊舱调试平台的总体结构示意图；

图2为本发明实施例的移动平板和固定底板的方形沉槽位置透视图；

图3为本发明实施例的移动平板与L型移动块、导轨滑块的装配示意图；

图4为本发明实施例的锁紧机构装配示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供的一种小型光电吊舱的调试平台，如图1所示，包括固定底板4、球罩固定板9、导轨5、移动平板3、机芯固定板1及限位锁紧机构。如图4所示，所述限位锁紧机构包括限位固定块6、L型移动块7和锁紧螺钉8。限位固定块6安装在固定底板4上的沉槽12内，其位置依据实际工装状态下机芯与球罩的间距确定。L型移动块7的侧面设有螺纹孔，限位固定块6与之对应的位置设有盲孔。L型移动块7的顶部嵌入到移动平板3上的沉槽11内并固定。在移动平板3的带动下，当L型移动块7到达限位固定块6位置时，通过锁紧螺钉8将二者锁定，此时即模拟出机芯与球罩安装在一起的姿态。

所述固定底板4处于调试平台的最底部，其上设置有开口向上的沉槽12；球罩固定板9居中垂直安装在固定底板4的一端，球罩固定板9的位置作为其他部件的位置基准，球罩固定板9上有用于安装球罩的球罩孔和固定球罩用的螺纹孔；导轨5安装在固定底板4上，导轨5沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐；如图3所示，移动平板3安装在导轨5的滑块10上，其上设置有与固定底板4上的沉槽12对应的、开口向下的沉槽11；机芯固定板1垂直安装在移动平板3上靠近球罩固定板9的一端，其上有用于安装吊舱机芯的机芯孔和径向设置的用于固定机芯的螺纹孔，机芯孔的轴心线与球罩孔的轴心线重合。吊舱的机芯外圈有与机芯固定板1相对应的一圈安装接口，通过螺钉可将机芯固定在机芯固定板1上。本实施例中，为便于拧紧机芯孔底部的螺钉，在机芯固定板1的相应位置设置有可伸进手或工具的孔2。

参见图1，为便于机芯固定板1与移动平板3的安装，机芯固定板1的底部设置有安装基座。同理，球罩固定板9的底部也设置有安装基座。

本实施例的导轨5采用型号SSR15超高精度双导轨，两条导轨沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐。这样，一方面可以减小移动平板3相对于固定底板4平行的误差，大大提高设备的定位精度，另一方面可以提高整个调试平台的承载能力，这对于光电设备调试来说直接影响最终光电设备的工作精度。

如图2所示，在一些实施例中，所述固定底板4上设置有两个开口向上的方形沉槽12，对称布置于导轨5的两侧；移动平板3上相应地设置有两个开口向下的方形沉槽11。L型移动块7的顶部嵌入到方形沉槽11内并固定后，其6个方向自由度即被限制住了。由于L型移动块7有一定厚度的关系，对应的方形沉槽11和方形沉槽12纵向有一定错位而不完全重合。相应地，限位锁紧机构为两套。两个方形沉槽的设计，可确保本发明调试平台的定位更加精确。在一些实施例中，所述移动平板3上的空余位置阵列设置有M5的标准螺纹孔，间隔为25mm，为其它设备调试提供充足的机械接口。所述固定底板4上的空余位置按照国标的平台设计设置有直径为6.5mm、间隔为50mm的通孔，以便应用到其他安装平台上，实现了很好的兼容性。

在一些实施例中，所述移动平板3与导轨滑块10的安装采用反向沉头孔，这样可以确保其安装后的平面度。

调试过程中，先将球罩安装在球罩固定板9上，机芯安装在机芯固定板1上，当L型移动块7处于限位处时，即可以模拟出吊舱工作时的状态。调试的时候将机芯抽出来，即可进行机芯光轴的调试，待调试完成后，再次进入限位处观察调试效果，如此反复，最终完成调试。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种小型光电吊舱的调试平台，其特征在于，所述调试平台包括固定底板（4）、球罩固定板（9）、导轨（5）、移动平板（3）、机芯固定板（1）及限位锁紧机构；

所述限位锁紧机构包括限位固定块（6）、L型移动块（7）和锁紧螺钉（8）；限位固定块（6）安装在固定底板（4）上的第二沉槽（12）内，其位置依据实际工装状态下机芯与球罩的间距确定；L型移动块（7）的顶部嵌入到移动平板（3）上的第一沉槽（11）内并固定；锁紧螺钉（8）用于当L型移动块（7）到达限位固定块（6）位置时将其锁定；

所述固定底板（4）处于调试平台的最底部，其上设置有开口向上的第二沉槽（12）；球罩固定板（9）垂直固定安装在固定底板（4）的一端，其上有用于安装球罩的球罩孔和固定球罩用的螺纹孔；导轨（5）安装在固定底板（4）上，导轨（5）沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐；移动平板（3）安装在导轨（5）的滑块（10）上，其上设置有与固定底板（4）上的第二沉槽（12）对应的、开口向下的沉槽；机芯固定板（1）垂直安装在移动平板（3）上靠近球罩固定板（9）的一端，其上有用于安装吊舱机芯的机芯孔和径向设置的用于固定机芯的螺纹孔，机芯孔的轴心线与球罩孔的轴心线重合，以基于所述机芯固定板（1）和所述球罩固定板（9）实现机芯与球罩分离的调试方式。

2.如权利要求1所述的调试平台，其特征在于，所述导轨（5）是双导轨，两条导轨沿轨道方向的中心线与球罩孔的轴心线纵向对齐。

3.如权利要求1或2所述的调试平台，其特征在于，所述固定底板（4）上的第二沉槽（12）为两个开口向上的方形沉槽，对称布置于导轨（5）的两侧；所述移动平板（3）上的第一沉槽（11）为两个开口向下的方形沉槽；所述限位锁紧机构相应地为两套。

4.如权利要求1或2所述的调试平台，其特征在于，所述移动平板（3）上的空余位置阵列设置有M5的标准螺纹孔，间隔为25mm。

5.如权利要求1或2所述的调试平台，其特征在于，所述固定底板（4）上的空余位置按照国标的平台设计设置有直径为6.5mm、间隔为50mm的通孔。

6.如权利要求3所述的调试平台，其特征在于，所述移动平板（3）上的空余位置阵列设置有M5的标准螺纹孔，间隔为25mm。

7.如权利要求3所述的调试平台，其特征在于，所述固定底板（4）上的空余位置按照国标的平台设计设置有直径为6.5mm、间隔为50mm的通孔。

8.如权利要求7所述的调试平台，其特征在于，所述移动平板（3）上的空余位置阵列设置有M5的标准螺纹孔，间隔为25mm。

9.如权利要求8所述的调试平台，其特征在于，所述机芯固定板（1）上设置有可伸进手或工具以便拧机芯孔底部螺钉的孔（2）；机芯固定板（1）和球罩固定板（9）的底部分别设置有安装基座。

10.如权利要求9所述的调试平台，其特征在于，所述移动平板（3）与滑块（10）的安装采用反向沉头孔。

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