CN207482875U - 一种轮胎抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎抓手，其特征在于：包括安装板、法兰、抱壁组件及两组气缸，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，所述左、右侧滑板滑动设置于两根滑轨上，所述左、右侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆；两组所述气缸设置于两根滑轨之间的安装板上，所述气缸包括左侧气缸及右侧气缸，所述左侧气缸的输出轴朝右设置，所述右侧气缸的输出轴朝左设置，所述右侧气缸与所述左侧气缸的输出轴相互平行设置，且所述左、右侧气缸的输出轴与所述滑轨相互平行设置，所述左侧气缸的输出轴与所述右侧滑板的底面相连，所述右侧气缸的输出轴与所述左侧滑板的底面相连。本实用新型降低了轮胎转运成本，提高了转运质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎抓手，主要用于轮胎的抓取转运。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
汽车轮胎比较重，汽车轮胎生产完成之后，进行移动的过程中，一般需要利用机械手对轮胎进行抓取移动。在现有技术中，机械手的成本较高，轮胎抓取的治具的稳定性也不够好，影响转运效率及转运质量。同时，对轮胎的抓取主要是从轮胎的内部张紧抓取，这种方式中，容易对轮胎的内部造成磨损，影响轮胎质量。
发明内容
本实用新型目的是提供一种轮胎抓手，通过使用该结构，提高了轮胎的抓取转运效率及质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎抓手，包括安装板、设置于安装板顶部的法兰、设置于安装板底部的抱壁组件及两组气缸，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，两根滑轨分别设置于所述安装板底面的前侧及后侧，所述左侧滑板滑动设置于两根滑轨的左侧，所述右侧滑板滑动设置于两根滑轨的右侧；所述左侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆，所述右侧滑板底面的前后端也分别设有一抱杆；两组所述气缸设置于两根滑轨之间的安装板上，所述气缸包括左侧气缸及右侧气缸，所述左侧气缸的输出轴朝右设置，所述右侧气缸的输出轴朝左设置，所述右侧气缸与所述左侧气缸的输出轴相互平行设置，且所述左、右侧气缸的输出轴与所述滑轨相互平行设置，所述左侧气缸的输出轴与所述右侧滑板的底面相连，所述右侧气缸的输出轴与所述左侧滑板的底面相连。
上述技术方案中，所述安装板的底面中部两侧分别设有一链轮，分别为左链轮及右链轮，所述左、右链轮上绕有一链条，所述链条设置于所述左、右气缸之间，且所述链条设置于所述左、右滑板的正下方。
上述技术方案中，所述左侧滑板上设有一左侧条形通槽，所述左链轮经左侧连杆穿过所述左侧条形通槽与所述安装板转动相连，所述右侧滑板上设有一右侧条形通槽，所述右链轮经右侧连杆穿过所述右侧条形通槽与所述安装板转动相连。
上述技术方案中，所述左侧气缸设置于所述链条的后侧，所述右侧气缸设置于所述链条的前侧。
上述技术方案中，所述左侧滑板的底面上设有左侧连接块，所述左侧连接块设置于所述左链轮与右侧气缸之间，所述左侧连接块与所述链条卡接相连；所述右侧滑板的底面上设有右侧连接块，所述右侧连接块设置于所述右链轮与左侧气缸之间，所述右侧连接块与所述链条卡接相连。
上述技术方案中，所述安装板上设有左侧槽及右侧槽，所述左侧槽设置于所述安装板左侧，所述右侧槽设置于所述安装板的右侧，所述左侧槽正对所述左侧滑板与所述右侧气缸输出轴的相接处，所述右侧槽正对所述右侧滑板与所述左侧气缸输出轴的相接处。
上述技术方案中，每根所述抱杆上均布有复数条环形槽，所述环形槽由上至下均布于所述抱杆上。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过法兰与机械手或者直接与气缸进行连接，利用机械手或气缸带动安装板移动，利用左、右侧气缸带动左、右侧滑板靠近，利用四根抱杆的靠近对轮胎的内壁外侧进行抱紧，这样既能够降低成本，又能够保证轮胎的抱紧质量，还能够防止对轮胎的磨损，保证轮胎的质量；
2.本实用新型中设置链条，左、右滑板分别与链条进行连接，这样在使用时，能够保证左、右侧气缸伸出的同步性，保证轮胎的抓紧质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的立体结构示意图。
其中：1、安装板；2、法兰；3、左侧滑板；4、右侧滑板；5、滑轨；6、抱杆；7、环形槽；8、左侧气缸；9、右侧气缸；10、左链轮；11、右链轮；12、链条；13、左侧条形通槽；14、左侧连杆；15、右侧连杆；16、左侧连接块；17、右侧连接块；18、左侧槽；19、右侧槽；20、右侧条形通槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～3所示，一种轮胎抓手，包括安装板1、设置于安装板1顶部的法兰2、设置于安装板1底部的抱壁组件及两组气缸，所述抱壁组件包括左侧滑板3、右侧滑板4及两根滑轨5，两根滑轨5分别设置于所述安装板1底面的前侧及后侧，所述左侧滑板3滑动设置于两根滑轨5的左侧，所述右侧滑板4滑动设置于两根滑轨5的右侧；所述左侧滑板3底面的前后端分别设有一抱杆6，所述右侧滑板4底面的前后端也分别设有一抱杆6；两组所述气缸设置于两根滑轨5之间的安装板1上，所述气缸包括左侧气缸8及右侧气缸9，所述左侧气缸8的输出轴朝右设置，所述右侧气缸9的输出轴朝左设置，所述右侧气缸9与所述左侧气缸8的输出轴相互平行设置，且所述左、右侧气缸的输出轴与所述滑轨5相互平行设置，所述左侧气缸8的输出轴与所述右侧滑板4的底面相连，所述右侧气缸9的输出轴与所述左侧滑板3的底面相连。
在本实施例中，在使用时，法兰与伸缩气缸或者机械手等设备进行连接，然后设备带动安装板下移，使轮胎处于四根抱杆之间，然后左、右侧气缸的输出轴回缩，带动左、右侧滑板向着安装板的内侧移动，直至四根抱杆将轮胎的外侧进行卡紧，然后设备带动安装板上移，然后对抱紧的轮胎进行移动，移动到预定位置之后，左、右侧伸缩气缸的输出轴伸出，使四根抱杆脱离轮胎，完成轮胎的移动。在本实施例中，利用抱杆对轮胎的外侧进行抱紧，这样能够防止对轮胎内部的损伤，保证轮胎的质量。
参见图1～3所示，所述安装板1的底面中部两侧分别设有一链轮，分别为左链轮10及右链轮11，所述左、右链轮上绕有一链条12，所述链条12设置于所述左、右气缸之间，且所述链条12设置于所述左、右滑板的正下方。
所述左侧滑板3上设有一左侧条形通槽13，所述左链轮10经左侧连杆14穿过所述左侧条形通槽13与所述安装板1转动相连，所述右侧滑板4上设有一右侧条形通槽20，所述右链轮11经右侧连杆15穿过所述右侧条形通槽20与所述安装板1转动相连。
所述左侧气缸设置于所述链条的后侧，所述右侧气缸设置于所述链条的前侧。
所述左侧滑板3的底面上设有左侧连接块16，所述左侧连接块16设置于所述左链轮10与右侧气缸9之间，所述左侧连接块16与所述链条12卡接相连；所述右侧滑板4的底面上设有右侧连接块17，所述右侧连接块17设置于所述右链轮11与左侧气缸8之间，所述右侧连接块17与所述链条12卡接相连。
在本实施例中，通过链条的设置，利用左、右侧连接块与链条进行连接，这样及时左、右侧气缸的输出轴伸出或者回缩不同步，由于链条与左、右侧滑板进行连接，这样能够保证左、右侧滑板能够同步移动，这样能够保证轮胎抱紧的稳定性及抱紧质量。
参见图1～3所示，所述安装板1上设有左侧槽18及右侧槽19，所述左侧槽设置于所述安装板左侧，所述右侧槽设置于所述安装板的右侧，所述左侧槽正对所述左侧滑板与所述右侧气缸输出轴的相接处，所述右侧槽正对所述右侧滑板与所述左侧气缸输出轴的相接处。通过左、右侧槽的设置，这样便于实时观察到左、右侧气缸及左、右侧滑板的移动，保证轮胎抱紧质量。
参见图1～3所示，每根所述抱杆6上均布有复数根条环形槽7，所述环形槽由上至下均布于所述抱杆上。通过环形槽的设置，这样能够增大抱杆与轮胎之间的摩擦力，保证抱紧质量。
Claims (7)
1.一种轮胎抓手，其特征在于：包括安装板、设置于安装板顶部的法兰、设置于安装板底部的抱壁组件及两组气缸，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，两根滑轨分别设置于所述安装板底面的前侧及后侧，所述左侧滑板滑动设置于两根滑轨的左侧，所述右侧滑板滑动设置于两根滑轨的右侧；所述左侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆，所述右侧滑板底面的前后端也分别设有一抱杆；两组所述气缸设置于两根滑轨之间的安装板上，所述气缸包括左侧气缸及右侧气缸，所述左侧气缸的输出轴朝右设置，所述右侧气缸的输出轴朝左设置，所述右侧气缸与所述左侧气缸的输出轴相互平行设置，且所述左、右侧气缸的输出轴与所述滑轨相互平行设置，所述左侧气缸的输出轴与所述右侧滑板的底面相连，所述右侧气缸的输出轴与所述左侧滑板的底面相连。
2.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述安装板的底面中部两侧分别设有一链轮，分别为左链轮及右链轮，所述左、右链轮上绕有一链条，所述链条设置于所述左、右气缸之间，且所述链条设置于所述左、右滑板的正下方。
3.根据权利要求2所述的轮胎抓手，其特征在于：所述左侧滑板上设有一左侧条形通槽，所述左链轮经左侧连杆穿过所述左侧条形通槽与所述安装板转动相连，所述右侧滑板上设有一右侧条形通槽，所述右链轮经右侧连杆穿过所述右侧条形通槽与所述安装板转动相连。
4.根据权利要求3所述的轮胎抓手，其特征在于：所述左侧气缸设置于所述链条的后侧，所述右侧气缸设置于所述链条的前侧。
5.根据权利要求4所述的轮胎抓手，其特征在于：所述左侧滑板的底面上设有左侧连接块，所述左侧连接块设置于所述左链轮与右侧气缸之间，所述左侧连接块与所述链条卡接相连；所述右侧滑板的底面上设有右侧连接块，所述右侧连接块设置于所述右链轮与左侧气缸之间，所述右侧连接块与所述链条卡接相连。
6.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述安装板上设有左侧槽及右侧槽，所述左侧槽设置于所述安装板左侧，所述右侧槽设置于所述安装板的右侧，所述左侧槽正对所述左侧滑板与所述右侧气缸输出轴的相接处，所述右侧槽正对所述右侧滑板与所述左侧气缸输出轴的相接处。
7.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：每根所述抱杆上均布有复数条环形槽，所述环形槽由上至下均布于所述抱杆上。
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