CN207482874U - 一种轮胎抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎抓取装置，其特征在于：包括安装板、法兰、抱壁组件及传动组件，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，所述左侧滑板及右侧滑板滑动设置于两根滑轨上；所述左侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆，所述右侧滑板底面的前后端也分别设有一抱杆；所述传动组件包括伺服电机、左丝杆及右丝杆，所述左丝杆的右侧经连轴器与所述右丝杆的左侧相连，所述伺服电机的输出轴经皮带与所述右丝杆的右侧相连，且所述左丝杆外表面的滚丝与所述右丝杆外表面的滚丝方向相反，所述左侧滑板的顶面中部与所述左丝杆转动相连，所述右侧滑板的顶面中部与所述右丝杆转动相连。本实用新型提高了轮胎的转运效率。

Description

一种轮胎抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎抓取装置，主要用于轮胎的抓取转运。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

汽车轮胎比较重，汽车轮胎生产完成之后，进行移动的过程中，一般需要利用机械手对轮胎进行抓取移动。在现有技术中，机械手的成本较高，轮胎抓取的治具的稳定性也不够好，影响转运效率及转运质量。同时，对轮胎的抓取主要是从轮胎的内部张紧抓取，这种方式中，容易对轮胎的内部造成磨损，影响轮胎质量。

发明内容

本实用新型目的是提供一种轮胎抓取装置，通过使用该结构，提高了轮胎的抓取转运效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎抓取装置，包括安装板、设置于安装板顶部的法兰、设置于安装板底部的抱壁组件及设置于安装板上的传动组件，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，两根滑轨分别设置于所述安装板底面的前侧及后侧，所述左侧滑板滑动设置于两根滑轨的左侧，所述右侧滑板滑动设置于两根滑轨的右侧；所述左侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆，所述右侧滑板底面的前后端也分别设有一抱杆，每根所述抱杆的外缘面上套设有一保护套，所述保护套的外缘面上均布有复数条环形凹槽，所述环形凹槽由上至下均布于所述保护套的外缘面上；所述传动组件包括伺服电机、左丝杆及右丝杆，所述左丝杆及右丝杆均平行于所述滑轨设置，所述左丝杆及右丝杆设置于两条滑轨之间的安装板的底部，所述左丝杆的右侧经连轴器与所述右丝杆的左侧相连，所述伺服电机安装于所述安装板顶面的右侧，所述伺服电机的输出轴经皮带与所述右丝杆的右侧相连，且所述左丝杆外表面的滚丝与所述右丝杆外表面的滚丝方向相反，所述左侧滑板的顶面中部与所述左丝杆转动相连，所述右侧滑板的顶面中部与所述右丝杆转动相连。

上述技术方案中，所述安装板的两侧分别设有一轴承座，分别为左侧轴承座及右侧轴承座，所述左丝杆的左侧与所述左侧轴承座转动相连，所述右丝杆的右侧与所述右侧轴承座转动相连。

上述技术方案中，所述安装板底面的中部设有第一轴承座及第二轴承座，所述第一轴承座设置于所述第二轴承座的左侧，所述连轴器设置于所述第一轴承座与第二轴承座之间，所述左丝杆的右侧与所述第一轴承座转动相连，所述右丝杆的左侧与所述第二轴承座转动相连。

上述技术方案中，所述伺服电机的右侧还设有一保护罩，所述保护罩罩设于所述皮带的外侧。

上述技术方案中，所述安装板的顶面上设有两块挡板，两块所述挡板分别设置于所述安装板的前侧及后侧，所述伺服电机设置于两块所述挡板之间。

上述技术方案中，所述法兰经连板安装于两块所述挡板的顶部。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过法兰与机械手或者直接与气缸进行连接，利用机械手或气缸带动安装板移动，利用伺服电机及左、右丝杠带动左、右侧滑板相互靠近或相互远离，也就是带动四根抱杆相互靠近或相互远离，利用四根抱杆的靠近对轮胎进行对中抱紧，利用抱杆的远离对轮胎的释放，这样既能够降低成本，又能够保证轮胎的抱紧质量，还能够防止对轮胎的磨损，保证轮胎的质量；

2.本实用新型中左、右丝杠利用连轴器进行连接，这样在电机带动右丝杆转动的过程中，由于左、右丝杠的滚丝方向相反，这样左、右侧滑板会相互远离或者相互靠近，这样能够保证左、右侧滑板移动的同步性，保证轮胎的抱紧质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的立体结构示意图。

其中：1、安装板；2、法兰；3、左侧滑板；4、右侧滑板；5、滑轨；6、抱杆；7、保护套；8、环形凹槽；9、伺服电机；10、左丝杆；11、右丝杆；12、连轴器；13、皮带；14、左侧轴承座；15、右侧轴承座；16、第一轴承座；17、第二轴承座；18、保护罩；19、挡板；20、连板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种轮胎抓取装置，包括安装板1、设置于安装板1顶部的法兰2、设置于安装板1底部的抱壁组件及设置于安装板1上的传动组件，所述抱壁组件包括左侧滑板3、右侧滑板4及两根滑轨5，两根滑轨5分别设置于所述安装板1底面的前侧及后侧，所述左侧滑板3滑动设置于两根滑轨5的左侧，所述右侧滑板4滑动设置于两根滑轨5的右侧；所述左侧滑板3底面的前后端分别设有一抱杆6，所述右侧滑板4底面的前后端也分别设有一抱杆6，每根所述抱杆6的外缘面上套设有一保护套7，所述保护套7的外缘面上均布有复数条环形凹槽8，所述环形凹槽8由上至下均布于所述保护套7的外缘面上；所述传动组件包括伺服电机9、左丝杆10及右丝杆11，所述左丝杆10及右丝杆11均平行于所述滑轨5设置，所述左丝杆10及右丝杆11设置于两条滑轨5之间的安装板1的底部，所述左丝杆10的右侧经连轴器12与所述右丝杆11的左侧相连，所述伺服电机9安装于所述安装板1顶面的右侧，所述伺服电机9的输出轴经皮带13与所述右丝杆11的右侧相连，且所述左丝杆10外表面的滚丝与所述右丝杆11外表面的滚丝方向相反，所述左侧滑板3的顶面中部与所述左丝杆10转动相连，所述右侧滑板4的顶面中部与所述右丝杆11转动相连。

在本实施例中，在使用时，法兰与伸缩气缸或者机械手等设备进行连接，然后设备带动安装板下移，使轮胎处于四根抱杆之间，然后伺服电机带动右丝杆转动，由右丝杆带动右侧滑板向左移动，由于连轴器将左丝杆及右丝杆进行连接，虽然左、右丝杆的转动方向相同，但是左丝杆及右丝杆的滚丝方向相反，这样左丝杆会带动左侧滑板向右移动，这样四根抱杆相互靠近，将轮胎进行夹紧，完成轮胎的抱紧，实现轮胎的移动。在本实施例中，利用抱杆对轮胎的外侧进行抱紧，这样能够防止对轮胎内部的损伤，保证轮胎的质量。

同时，在本实施例中，为了防止抱杆对轮胎抱紧过程中对轮胎造成损伤，通过在抱杆的外部设置保护套，这样能够防止抱紧过程中对轮胎损伤，同时在保护套上设置环形凹槽，这样能够增大保护套与轮胎之间的摩擦力，这样能够提高轮胎的抱紧质量。

参见图1～3所示，所述安装板1的两侧分别设有一轴承座，分别为左侧轴承座14及右侧轴承座15，所述左丝杆的左侧与所述左侧轴承座转动相连，所述右丝杆的右侧与所述右侧轴承座转动相连。

所述安装板1底面的中部设有第一轴承座16及第二轴承座17，所述第一轴承座设置于所述第二轴承座的左侧，所述连轴器设置于所述第一轴承座与第二轴承座之间，所述左丝杆的右侧与所述第一轴承座转动相连，所述右丝杆的左侧与所述第二轴承座转动相连。

其中，所述伺服电机9的右侧还设有一保护罩18，所述保护罩罩设于所述皮带的外侧。通过保护罩对皮带进行保护，这样防止皮带夹伤操作人员，保证操作人员操作的安全性。

参见图1～3所示，所述安装板1的顶面上设有两块挡板19，两块所述挡板分别设置于所述安装板的前侧及后侧，所述伺服电机设置于两块所述挡板之间。所述法兰2经连板20安装于两块所述挡板19的顶部。

在本实施例中，由于伺服电机的存在，这样伺服电机会在安装板山凸起，为了保证法兰安装及更换的便利性，同时为了防止伺服电机影响伸缩气缸或机械手与法兰的安装，通过设置挡板将法兰抬起，这样便于法兰与伸缩气缸或机械手的连接，同时防止碰坏伺服电机。

Claims (6)

1.一种轮胎抓取装置，其特征在于：包括安装板、设置于安装板顶部的法兰、设置于安装板底部的抱壁组件及设置于安装板上的传动组件，所述抱壁组件包括左侧滑板、右侧滑板及两根滑轨，两根滑轨分别设置于所述安装板底面的前侧及后侧，所述左侧滑板滑动设置于两根滑轨的左侧，所述右侧滑板滑动设置于两根滑轨的右侧；所述左侧滑板底面的前后端分别设有一抱杆，所述右侧滑板底面的前后端也分别设有一抱杆，每根所述抱杆的外缘面上套设有一保护套，所述保护套的外缘面上均布有复数条环形凹槽，所述环形凹槽由上至下均布于所述保护套的外缘面上；所述传动组件包括伺服电机、左丝杆及右丝杆，所述左丝杆及右丝杆均平行于所述滑轨设置，所述左丝杆及右丝杆设置于两条滑轨之间的安装板的底部，所述左丝杆的右侧经连轴器与所述右丝杆的左侧相连，所述伺服电机安装于所述安装板顶面的右侧，所述伺服电机的输出轴经皮带与所述右丝杆的右侧相连，且所述左丝杆外表面的滚丝与所述右丝杆外表面的滚丝方向相反，所述左侧滑板的顶面中部与所述左丝杆转动相连，所述右侧滑板的顶面中部与所述右丝杆转动相连。

2.根据权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述安装板的两侧分别设有一轴承座，分别为左侧轴承座及右侧轴承座，所述左丝杆的左侧与所述左侧轴承座转动相连，所述右丝杆的右侧与所述右侧轴承座转动相连。

3.根据权利要求2所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述安装板底面的中部设有第一轴承座及第二轴承座，所述第一轴承座设置于所述第二轴承座的左侧，所述连轴器设置于所述第一轴承座与第二轴承座之间，所述左丝杆的右侧与所述第一轴承座转动相连，所述右丝杆的左侧与所述第二轴承座转动相连。

4.根据权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述伺服电机的右侧还设有一保护罩，所述保护罩罩设于所述皮带的外侧。

5.根据权利要求1所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述安装板的顶面上设有两块挡板，两块所述挡板分别设置于所述安装板的前侧及后侧，所述伺服电机设置于两块所述挡板之间。

6.根据权利要求5所述的轮胎抓取装置，其特征在于：所述法兰经连板安装于两块所述挡板的顶部。