CN208305101U - 一种轮胎装配机械手 - Google Patents

Abstract

一种轮胎装配机械手，包括，基座、上、下活动板及上、下滚动环；三个夹持机构，沿基座周向设置；操作手柄，其包括，支撑杆，其前端设一U形连接件，该U形连接件两边通过一转轴枢轴连接于一连接块，该连接块底面连接于所述基座上端面；支撑杆后端下设一凸块；一连杆，呈L形，其一端设连接通孔，并同轴连接于所述支撑杆前端U形连接件内；两驱动气缸，串联设置，其一端连接所述连杆另一端，通过销轴枢轴连接于所述支撑杆后端下凸块；控制器，设于所述支撑杆上；把手，通过支架连接于所述下活动板上端面。本实用新型降低了轮胎装配的操作难度。

Description

一种轮胎装配机械手

技术领域

本实用新型涉及车辆设备安装技术领域，特别涉及一种轮胎装配机械手。

背景技术

随着国家经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型制造业向智能制造业方向转型升级，劳动人口将会以每年约30万甚至更多的数量减少，制造信息产业，劳动用人成本每年约以两位数的速度增幅上涨。传统汽车装配线正面临着深入的转型和升级。

传统的轮胎装配线完全靠繁重的人工体力劳动来执行汽车轮胎装配，不但装配速度缓慢，进度效率底下，而且操作繁杂，对位困难，使用非常不便，笨重，管理和装配成本居高不下。

目前使用的轮胎夹具多为三点夹持，其中两点不动，一点活动，这样就造成多种轮胎混装的不便，换句话说不能更换装配不同型号规格的轮胎。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种轮胎装配机械手，通过三爪联动结构、夹爪整体设计旋转轴，可绕机械手主机做旋转动作，降低了装配的操作难度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轮胎装配机械手，其包括，基座，为一环体结构，其上下端的外壁沿周向各设一导槽；上活动板，其中央设与所述基座环体结构外径匹配的通孔，并以此套设于基座上端外侧；上活动板通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽；上活动板上凹槽外侧的端面沿通孔周向均匀设置三个条形孔，该条形孔位于通孔切线方向，条形孔上方设压板覆盖；上滚动环，包括若干滚动轴承及上、下压环；所述滚动轴承一侧位于所述基座上端外壁的导槽内，另一侧设置于所述上活动板通孔内壁的凹槽内，并由上、下压环限位于上活动板凹槽内；上、下压环通过螺钉连接于上活动板上下面；下活动板，其中央设与所述基座环体结构外径匹配的通孔，并以此套设于基座下端外侧；下活动板通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽；下活动板外侧沿周向均匀凸设三个固定部，该三个固定部对应所述上活动板条形孔；下滚动环，包括若干滚动轴承及上、下压环；所述滚动轴承一侧位于所述基座下端外壁的导槽内，另一侧设置于所述下活动板通孔内壁的凹槽内，并由上、下压环限位于下活动板凹槽内；上、下压环通过螺钉连接于下活动板上下面；三个夹持机构，沿所述基座周向设置，分别包括，滑轨及其上滑块，滑块沿所述下活动板固定部轴向设置于下活动板固定部上；支撑块，其一侧通过螺钉连接于所述滑轨，另一侧沿轴线设置若干定位销孔；一连接轴，竖直设置于所述支撑块设定位销孔一侧的上端面一端，该连接轴上端设置一滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述上活动板上的条形孔内；一导向块，设置于所述滑块一侧的下活动板固定部上，与滑轨平行，导向块相对滑轨的一侧面设导向槽，所述支撑块设定位销孔的一侧滑设于该导向槽内，对应支撑块定位销孔，所述导向块导向槽上部设一销孔及一定位销，且，导向块导向槽上部一端接设供连接轴移动的缺口；夹持杆，竖直设置于所述导向块设销孔一侧的另一端；夹持驱动气缸，其缸体通过一连接件活动连接于所述导向块设缺口一端的外侧面，其活塞杆通过一连接件活动连接于所述上活动板底面一侧；操作手柄，其包括，支撑杆，其前端设一U形连接件，该U形连接件两边通过一转轴枢轴连接于一连接块，该连接块底面连接于所述基座上端面；支撑杆后端下设一凸块；一连杆，呈L形，其一端设连接通孔，并同轴连接于所述支撑杆前端U形连接件内；两驱动气缸，串联设置，其一端连接所述连杆另一端，通过销轴枢轴连接于所述支撑杆后端下凸块；控制器，设置于所述支撑杆上；把手，通过支架连接于所述下活动板上端面。

优选的，所述基座上下端外壁的导槽分别为上下凸设的两圈凸条形成。

优选的，还包括两行程传感器，分别设置于所述上滚动环上压环上，对应于所述连接块两侧。

优选的，所述下活动板上艾设一安装通孔，该安装通孔内设传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型机械手设计联动三爪夹紧机构，并且有三组气缸推动，可以实现对中夹紧操作，使得轮胎中心和夹具中心重合；机械手夹爪部分相对主体设计整列式旋转轴，实现以中心重合的方式调整角度，给安装留出最大的空间。

解决对轮胎安装的三爪联动夹爪的结构设计，自动让轮胎中心与夹具中心重合，给安装工作带来方便。

机械手的夹紧机构设计了空心旋转轴，夹爪部分可以相对于旋转轴做旋转，给轮胎的螺栓拧紧留出了足够大的装配空间，并且是居中装配。

机械手的角度调整机构能够根据汽车轮轴的角度方便调整出对应的角度，降低了装配的操作难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的立体分解图1。

图4为本实用新型实施例的立体分解图2。

图5为为本实用新型实施例中基座及上、下活动板的立体分解图。

图6为本实用新型实施例中夹持机构的立体分解图1。

图7为本实用新型实施例中夹持机构的立体分解图2。

图8为本实用新型实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的一种轮胎装配机械手，其包括，

基座1，为一环体结构，其上下端的外壁沿周向各设一导槽101、102；

上活动板2，其中央设与所述基座1环体结构外径匹配的通孔201，并以此套设于基座1上端外侧；上活动板2通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽202；上活动板2上凹槽202外侧的端面沿通孔周向均匀设置三个条形孔203，该条形孔203位于通孔切线方向，条形孔203上方设压板204覆盖；

上滚动环3，包括若干滚动轴承31及上、下压环32、33；所述滚动轴承31一侧位于所述基座1上端外壁的导槽101内，另一侧设置于所述上活动板2通孔内壁的凹槽202内，并由上、下压环32、33限位于上活动板凹槽202内；上、下压环32、33通过螺钉连接于上活动板2上下面；

下活动板4，其中央设与所述基座1环体结构外径匹配的通孔401，并以此套设于基座1下端外侧；下活动板4通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽402；下活动板4外侧沿周向均匀凸设三个固定部403，该三个固定部403对应所述上活动板2条形孔203；

下滚动环5，包括若干滚动轴承51及上、下压环52、53；所述滚动轴承51一侧位于所述基座1下端外壁的导槽102内，另一侧设置于所述下活动板4通孔内壁的凹槽402内，并由上、下压环限位52、53于下活动板凹槽402内；上、下压环52、53通过螺钉连接于下活动板4上下面；

三个夹持机构6、6’、6”，沿所述基座1周向设置，夹持机构6(以夹持机构6为例，下同)包括，

滑轨61及其上滑块62，滑块62沿所述下活动板4固定部403轴向设置于下活动板固定部403上；

支撑块63，其一侧通过螺钉连接于所述滑轨61，另一侧沿轴线设置若干定位销孔631；

一连接轴64，竖直设置于所述支撑块63设定位销孔631一侧的上端面一端，该连接轴64上端设置一滚动轴承65，所述滚动轴承65设置于所述上活动板2上的条形孔203内；

一导向块66，设置于所述滑块62一侧的下活动板4固定部403上，与滑轨61平行，导向块66相对滑轨62的一侧面设导向槽661，所述支撑块63设定位销孔631的一侧滑设于该导向槽661内，对应支撑块63定位销孔631，所述导向块66导向槽上部设一销孔662及一定位销663，且，导向块导向槽661上部一端接设供连接轴移动的缺口664；

夹持杆67，竖直设置于所述导向块66设销孔662一侧的另一端；

夹持驱动气缸68，其缸体通过一连接件69活动连接于所述导向块66设缺口一端的外侧面，其活塞杆通过一连接件69’活动连接于所述上活动板2底面一侧；

操作手柄7，其包括，

支撑杆71，其前端设一U形连接件72，该U形连接件72两边通过一转轴73枢轴连接于一连接块74，该连接块74底面连接于所述基座1上端面；支撑杆71后端下设一凸块711；

一连杆75，呈L形，其一端设连接通孔751，并同轴连接于所述支撑杆71前端U形连接件72内；

两驱动气缸76、76’，串联设置，其一端连接所述连杆75另一端，通过销轴77枢轴连接于所述支撑杆71后端下凸块711；

控制器8，设置于所述支撑杆71上；

把手9，通过支架91连接于所述下活动板4上端面。

优选的，所述基座1上下端外壁的导槽101、102分别为上下凸设的两圈凸条形成。

优选的，还包括两行程传感器10、10’，分别设置于所述上滚动环3上压环32上，对应于所述连接块74两侧。

优选的，所述下活动板4上艾设一安装通孔404，该安装通孔404内设传感器11。

Claims (4)

1.一种轮胎装配机械手，其特征在于，包括，

基座，为一环体结构，其上下端的外壁沿周向各设一导槽；

上活动板，其中央设与所述基座环体结构外径匹配的通孔，并以此套设于基座上端外侧；上活动板通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽；上活动板上凹槽外侧的端面沿通孔周向均匀设置三个条形孔，该条形孔位于通孔切线方向，条形孔上方设压板覆盖；

上滚动环，包括若干滚动轴承及上、下压环；所述滚动轴承一侧位于所述基座上端外壁的导槽内，另一侧设置于所述上活动板通孔内壁的凹槽内，并由上、下压环限位于上活动板凹槽内；上、下压环通过螺钉连接于上活动板上下面；

下活动板，其中央设与所述基座环体结构外径匹配的通孔，并以此套设于基座下端外侧；下活动板通孔内壁沿周向均匀设置于若干凹槽；下活动板外侧沿周向均匀凸设三个固定部，该三个固定部对应所述上活动板条形孔；

下滚动环，包括若干滚动轴承及上、下压环；所述滚动轴承一侧位于所述基座下端外壁的导槽内，另一侧设置于所述下活动板通孔内壁的凹槽内，并由上、下压环限位于下活动板凹槽内；上、下压环通过螺钉连接于下活动板上下面；

三个夹持机构，沿所述基座周向设置，分别包括，

滑轨及其上滑块，滑块沿所述下活动板固定部轴向设置于下活动板固定部上；

支撑块，其一侧通过螺钉连接于所述滑轨，另一侧沿轴线设置若干定位销孔；

一连接轴，竖直设置于所述支撑块设定位销孔一侧的上端面一端，该连接轴上端设置一滚动轴承，所述滚动轴承设置于所述上活动板上的条形孔内；

一导向块，设置于所述滑块一侧的下活动板固定部上，与滑轨平行，导向块相对滑轨的一侧面设导向槽，所述支撑块设定位销孔的一侧滑设于该导向槽内，对应支撑块定位销孔，所述导向块导向槽上部设一销孔及一定位销，且，导向块导向槽上部一端接设供连接轴移动的缺口；

夹持杆，竖直设置于所述导向块设销孔一侧的另一端；

夹持驱动气缸，其缸体通过一连接件活动连接于所述导向块设缺口一端的外侧面，其活塞杆通过一连接件活动连接于所述上活动板底面一侧；

操作手柄，其包括，

支撑杆，其前端设一U形连接件，该U形连接件两边通过一转轴枢轴连接于一连接块，该连接块底面连接于所述基座上端面；支撑杆后端下设一凸块；

一连杆，呈L形，其一端设连接通孔，并同轴连接于所述支撑杆前端U形连接件内；

两驱动气缸，串联设置，其一端连接所述连杆另一端，通过销轴枢轴连接于所述支撑杆后端下凸块；

控制器，设置于所述支撑杆上；

把手，通过支架连接于所述下活动板上端面。

2.如权利要求1所述的轮胎装配机械手，其特征在于，所述基座上下端外壁的导槽分别为上下凸设的两圈凸条形成。

3.如权利要求1所述的轮胎装配机械手，其特征在于，还包括两行程传感器，分别设置于所述上滚动环上压环上，对应于所述连接块两侧。

4.如权利要求1所述的轮胎装配机械手，其特征在于，所述下活动板上艾设一安装通孔，该安装通孔内设传感器。